CN109056395A - 一种无限长制绳机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无限长制绳机及其工作方法，所述无限长制绳机包括：加捻模块；所述加捻模块包括：若干初捻机构和复捻机构；其中各初捻机构通过连接组件架设在复捻机构内；所述初捻机构适于将若干根原纱合股后进行加捻制成单股线，并将单股线输出至所述复捻机构；以及所述复捻机构适于将若干根单股线合股后进行加捻制成合股线；本发明的无限长制绳机将各初捻机构架设在复捻机构内，不仅能够大大缩小加捻模块的占地面积，而且能实现一次性完成所需长度的线绳收卷，解决了传统制绳设备在后续线绳收卷装置收满后，需停机更换新的收卷装置才能继续制绳的技术问题，使制绳效率大大提高，制绳成本大大降低。

Description

一种无限长制绳机及其工作方法

技术领域

本发明涉及线绳制造领域，具体涉及一种无限长制绳机及其工作方法。

背景技术

制绳机是通过将原料线经制股工序、在经合股工序后制出绳索，传统的制绳机大都没有将制股工序和合股工序设计在一台机上，不仅制绳效率低，而且制绳质量也不高，随着社会工业的发展，市场上也逐渐出现即有制股功能，又有合股功能的制绳机，但此类制绳机不仅结构复杂繁琐，且制股机构和合股机构分开设置，因而占地面积大，而且收卷绳索的装置一般都设在合股机构内，因此收卷的绳索长度有限，在一收卷装置收满后，需停机更换新的收卷装置才能继续制绳，使得制绳效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种无限长制绳机及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无限长制绳机，包括：加捻模块；所述加捻模块包括：若干初捻机构和复捻机构；其中各初捻机构通过连接组件架设在复捻机构内；所述初捻机构适于将若干根原纱合股后进行加捻制成单股线，并将单股线输出至所述复捻机构；以及所述复捻机构适于将若干根单股线合股后进行加捻制成合股线。

进一步，所述连接组件包括：第一、第二制股架板；所述第一制股架板位于所述初捻机构的一侧与所述复捻机构的一侧之间；所述第二制股架板位于所述初捻机构的另一侧与所述复捻机构的另一侧之间。

进一步，所述初捻机构包括：制股线架板和初捻子机构；其中所述制股线架板上设有若干纱杆；以及所述初捻子机构适于汇总来自各纱杆上的原纱，并对汇入的各股原纱进行加捻，以制成单股线。

进一步，所述初捻子机构包括：制股传动机构和分别位于所述制股线架板的两端的第一、第二制股同步轴；其中第一、第二制股同步轴均呈中空状；所述第一制股同步轴上设有第一制股加捻摇臂，且所述第二制股同步轴上设有第二制股加捻摇臂；各股原纱适于从第一制股同步轴内穿出，再依次绕经第一、第二制股加捻摇臂后，从第二制股同步轴内穿出；以及所述制股传动机构适于驱动第一、第二制股同步轴同步转动，从而带动第一、第二制股加捻摇臂同步转动，以对各股原纱进行加捻，制成单股线。

进一步，所述初捻机构还包括：位于所述制股线架板上的分线盘；所述分线盘靠近第一制股同步轴设置，且所述分线盘上设有若干引线孔；各纱杆上的原纱分别经一引线孔汇入所述第一制股同步轴内。

进一步，所述制股线架板上还设有若干分线板；所述分线板上设有若干分线孔；以及远离分线盘的纱杆上的原纱适于穿过分线孔后，再从分线盘上的引线孔穿出。

进一步，所述复捻机构包括合股传动机构和分别位于所述初捻机构两侧的第一、第二合股同步轴；其中第一、第二合股同步轴均呈中空状；所述第一合股同步轴上设有第一合股加捻摇臂，且所述第二合股同步轴上设有第二合股加捻摇臂；各股单股线适于从第一合股同步轴内穿出，再依次绕经第一、第二合股加捻摇臂后，从第二合股同步轴内穿出；以及所述合股传动机构适于驱动第一、第二合股同步轴同步转动，从而带动第一、第二合股加捻摇臂同步转动，以对各股单股线进行加捻，制成合股线。

进一步，所述无限长制绳机还包括：适于对合股线进行拉伸和定型处理的拉伸定型模块；所述拉伸定型模块包括：牵引机构；所述牵引机构包括：恒速牵引子机构和恒张力牵引子机构；所述恒速牵引子机构适于以恒定的速度牵引所述合股线移出所述加捻模块，并将合股线引入所述恒张力牵引子机构；以及所述恒张力牵引子机构适于以恒定的张力对所述合股线进行拉伸。

进一步，所述拉伸定型模块还包括：加热机构；所述恒速牵引子机构适于将合股线引入加热机构后，再引入所述恒张力牵引子机构。

又一方面，本发明还提供了一种无限长制绳机的工作方法，包括：加捻模块；所述加捻模块包括：若干初捻机构和复捻机构；其中各初捻机构通过连接组件架设在复捻机构内；所述初捻机构适于将若干根原纱合股后进行加捻制成单股线，并将单股线输出至所述复捻机构；以及所述复捻机构适于将若干根单股线合股后进行加捻制成合股线。

本发明的有益效果是，本发明的无限长制绳机将各初捻机构架设在复捻机构内，不仅能够大大缩小加捻模块的占地面积，而且与传统的制绳设备相比，本无限长制绳机对后续线绳收卷装置的大小没有限制，即能实现一次性完成所需长度的线绳收卷，解决了传统制绳设备在后续线绳收卷装置收满后，需停机更换新的收卷装置才能继续制绳的技术问题，另外，由于本无限长制绳机不存在停机更换新的收卷装置的情况，使制绳效率大大提高，制绳成本大大降低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的无限长制绳机的结构示意图；

图2是本发明的无限长制绳机的初捻机构的结构示意图；

图3是本发明的无限长制绳机的多个初捻机构组合在一起的结构示意图；

图4是本发明的无限长制绳机的初捻机构架设在复捻机构中的结构示意图；

图5是本发明的无限长制绳机的复捻机构的结构示意图；

图6是本发明的无限长制绳机的复捻机构位于机架上的结构示意图；

图7是本发明的无限长制绳机的拉伸定型模块的结构示意图；

图8是本发明的无限长制绳机的拉伸定型模块的另一视角的结构示意图。

其中：

加捻模块1；

初捻机构2、制股线架板21、分线盘210、引线孔2100、分线板211、分线孔2110、纱杆22、第一制股同步轴23、内导线轮230、第一制股加捻摇臂24、外导线轮240、第二制股同步轴25、内导线轮250、第二制股加捻摇臂26、外导线轮260、制股传动轴27、驱动电机28、传动带29；

复捻机构3、第一合股同步轴31、第一合股加捻摇臂32、外导线轮320、第一钢丝绳固定块321、第一钢丝绳导线轮322、第二合股同步轴33、第二合股加捻摇臂34、外导线轮340、第二钢丝绳固定块341、第二钢丝绳导线轮342、第一合股架板35、第二合股架板36、合股传动轴37、合股驱动电机38、钢丝绳39、定位块30、定位孔300；

连接组件4、第一制股架板41、第二制股架板42、第一延伸侧副43、第二延伸侧副44；

机架5；

牵引机构6、恒速牵引子机构61、恒速牵引辊610、恒速牵引电机611、被动恒速牵引辊612、恒张力牵引子机构62、恒张力牵引辊620、恒张力牵引电机621、被动恒张力牵引辊622；

加热机构7、烘箱71、第二被动牵引辊72、第一被动牵引辊73、鼓风机74。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1至图8所示，本实施例1提供了一种无限长制绳机，包括：加捻模块1；所述加捻模块1包括：若干初捻机构2和复捻机构3；其中各初捻机构2通过连接组件4架设在复捻机构3内；所述初捻机构2适于将若干根原纱合股后进行加捻制成单股线，并将单股线输出至所述复捻机构3；以及所述复捻机构3适于将若干根单股线合股后进行加捻制成合股线。

具体的，本实施例的无限长制绳机将初捻功能和复捻功能组合在一起，能够将原纱直接制成合股线，与传统只能进行单股线制作或只能进行合股线制作的制绳机相比，效率更高；另外，将各初捻机构2架设在复捻机构3内，不仅能够大大缩小加捻模块的占地面积，而且与传统的制绳设备相比，本无限长制绳机对后续线绳收卷装置的大小没有限制，即能实现一次性完成所需长度的线绳收卷，解决了传统制绳设备在后续线绳收卷装置收满后，需停机更换新的收卷装置才能继续制绳的技术问题，另外，由于本无限长制绳机不存在停机更换新的收卷装置的情况，使制绳效率能够提高3-4倍，且制绳成本也能大大降低。

具体的，所述无限长制绳机还包括机架5，所述加捻模块2位于所述机架5上；所述初捻机构2例如但不限于为三个或四个，以使无限长制绳机能够制作三股绳或四股绳；本实施例以设置三个所述初捻机构2为例，三个所述初捻机构2上下分布，下层分布两个初捻机构2，上层分布一个初捻机构2。

所述连接组件4包括：第一、第二制股架板；所述第一制股架板41位于所述初捻机构2的一侧与所述复捻机构3的一侧之间；所述第二制股架板42位于所述初捻机构2的另一侧与所述复捻机构3的另一侧之间。

具体的，所述连接组件4还包括：第一、第二延伸侧副；所述复捻机构3的一侧通过第二延伸侧副44与第二制股架板42的外侧相连，其另一侧通过第一延伸侧副43与第一制股架板41的外侧相连；所述初捻机构2的两侧分别通过相应的轴承与第一、第二制股架板的内侧固定连接；通过第一、第二制股架板和第一、第二延伸侧副将各初捻机构2架设在复捻机构3上。

所述初捻机构2包括：制股线架板21和初捻子机构；其中所述制股线架板21上设有若干纱杆22；以及所述初捻子机构适于汇总来自各纱杆22上的原纱，并对汇入的各股原纱进行加捻，以制成单股线。

具体的，所述制股线架板21用于放置绕有原纱的纱杆22，且所述制股线架板21上可以放置多个纱杆22，在实际应用中，可根据需要设置纱杆22的数量，以制成不同粗细的单股线；所述初捻子机构能够汇总各纱杆22上的原纱，并对各股原纱进行加捻，从而制成单股线；由于本实施例以设置三个所述初捻机构2为例，故相应的初捻子机构也为三个，即可以制成三股单股线。

所述初捻子机构包括：制股传动机构和分别位于所述制股线架板的两端的第一、第二制股同步轴；其中第一、第二制股同步轴均呈中空状；所述第一制股同步轴23上设有第一制股加捻摇臂24，且所述第二制股同步轴25上设有第二制股加捻摇臂26；各股原纱适于从第一制股同步轴23内穿出，再依次绕经第一、第二制股加捻摇臂后，从第二制股同步轴25内穿出；以及所述制股传动机构适于驱动第一、第二制股同步轴同步转动，从而带动第一、第二制股加捻摇臂同步转动，以对各股原纱进行加捻，制成单股线。

具体的，所述第一制股同步轴23的一端通过轴承与所述制股线架板21的一端相连，其另一端通过轴承与第一制股架板41相连；所述第二制股同步轴25的一端通过轴承与所述制股线架板21的另一端相连，其另一端通过轴承与第二制股架板42相连。

具体的，所述制股传动机构包括：制股传动轴27和驱动电机28；所述制股传动轴27的一端和驱动电机28通过传动带29相连，所述制股传动轴27的一端还通过同步带与各初捻子机构中的第二制股同步轴25相连，所述制股传动轴27的另一端通过同步带与各初捻子机构中的第一制股同步轴23相连；当所述驱动电机28驱动制股传动轴27转动后，由制股传动轴27带动各第一制股同步轴23和各第二制股同步轴25同步转动，以确保各初捻子机构制成的单股线有相同的捻度。

具体的，所述第一制股同步轴23内设有内导线轮230，且所述第一制股加捻摇臂24的一端设有外导线轮240；所述第二制股同步轴25内也设有内导线轮250，且所述第二制股加捻摇臂26的一端也设有外导线轮260；各股原纱进入第一制股同步轴23内，绕过其内的内导线轮230后，再依次绕过第一制股加捻摇臂24上外导线轮240、第二制股加捻摇臂26上的外导线轮260后进入第二制股同步轴25内，最后从第二制股同步轴25内的内导线轮250穿出，通过所述驱动电机28驱动所述制股传动轴27带动第一、第二制股同步轴转动，使第一、第二制股加捻摇臂同步转动，从而实现对各股原纱进行加捻，制成单股线。

所述初捻机构2还包括：位于所述制股线架板21上的分线盘210；所述分线盘210靠近第一制股同步轴23设置，且所述分线盘210上设有若干引线孔2100；各纱杆上的原纱分别经一引线孔2100汇入所述第一制股同步轴23内。

具体的，通过所述分线盘210可以初步汇聚各股原纱，并引导各股原纱有序穿入第一制股同步轴23内，避免各原纱直接穿入第一制股同步轴23内的过程中出现互相交缠的情况。

所述制股线架板21上还设有若干分线板211；所述分线板211上设有若干分线孔2110；以及远离分线盘210的纱杆上的原纱适于穿过分线孔2110后，再从分线盘210上的引线孔2100穿出。

具体的，由于所述制股线架板21上设有多个纱杆22，有些纱杆22距离分线盘210较远，为了防止这些纱杆22上的原纱在走线过程中出现互相交缠的问题，本实施例在沿原纱的走线路径上均匀设置若干带有分线孔2110的分线板211，使远离分线盘210的纱杆22上的原纱依次穿过各分线板211的相应分线孔2110后，再从分线盘210上的引线孔2100穿出。

所述复捻机构3包括：合股传动机构和分别位于所述初捻机构两侧的第一、第二合股同步轴；其中第一、第二合股同步轴均呈中空状；所述第一合股同步轴31上设有第一合股加捻摇臂32，且所述第二合股同步轴33上设有第二合股加捻摇臂34；各股单股线适于从第一合股同步轴31内穿出，再依次绕经第一、第二合股加捻摇臂后，从第二合股同步轴33内穿出；以及所述合股传动机构适于驱动第一、第二合股同步轴同步转动，从而带动第一、第二合股加捻摇臂同步转动，以对各股单股线进行加捻，制成合股线。

具体的，所述第一合股同步轴31的一端通过轴承板与第二延伸侧副44相连，其另一端通过第一合股架板35与机架5相连；所述第二合股同步轴33的一端通过轴承板与第一延伸侧副42相连，其另一端通过第二合股架板36与机架5相连。

具体的，所述合股传动机构包括：合股传动轴37和合股驱动电机38；所述合股传动轴37的一端和合股驱动电机38通过传动带相连，所述合股传动轴37的一端还通过同步带与第二合股同步轴33相连，所述合股传动轴37的另一端通过同步带与第一合股同步轴31相连。

具体的，所述第一合股加捻摇臂32的两端分别设有外导线轮320；所述第二合股加捻摇臂34的两端也分别设有外导线轮340；各股单股线从各第二制股同步轴25穿出后进入第一合股同步轴31内后，依次绕过第一合股加捻摇臂32一端的外导线轮320、第二合股加捻摇臂34一端的外导线轮340后进入第二合股同步轴33内，再从第二合股同步轴33穿出，通过所述合股驱动电机38驱动所述合股传动轴37带动第一、第二合股同步轴转动，使第一、第二合股加捻摇臂同步转动，从而实现对各股单股线进行加捻，制成合股线。

另外，为了提高第一、第二合股加捻摇臂在转动过程中始终保持稳固性，所述第一、第二合股加捻摇臂之间设有钢丝绳组件；所述钢丝绳组件为两组，并分别位于第一、第二合股加捻摇臂的一端之间和第一、第二合股加捻摇臂的另一端之间；所述钢丝绳组件包括：位于第一合股加捻摇臂32上的第一钢丝绳固定块321、位于第二合股加捻摇臂34上的第二钢丝绳固定块341以及至少两根钢丝绳39；所述钢丝绳39的一端与第一钢丝绳固定块321相连，其另一端与第二钢丝绳固定块341相连；为了进一步提高第一、第二合股加捻摇臂在转动过程中的稳固性，各根钢丝绳之间设有若干定位块30，为了方便各股单股线在第一、第二合股加捻摇臂之间的走线，每个定位块30上均设有定位孔300，从第一合股加捻摇臂32一端的外导线轮320绕出的各股单股线适于穿过各定位孔300后从第二合股加捻摇臂34一端的外导线轮340绕出；第一合股加捻摇臂32上还设有适于钢丝绳走线的第一钢丝绳导线轮322；第二合股加捻摇臂34上还设有适于钢丝绳走线的第二钢丝绳导线轮342。

所述无限长制绳机还包括：适于对合股线进行拉伸和定型处理的拉伸定型模块；所述拉伸定型模块包括：牵引机构6；所述牵引机构6包括：恒速牵引子机构61和恒张力牵引子机构62；所述恒速牵引子机构61适于以恒定的速度牵引从复捻机构3输出的合股线，以牵引各股原纱持续喂入加捻子机构；以及所述恒张力牵引子机构62适于以恒定的张力牵引经所述恒速牵引子机构61输出的合股线，以对位于恒速牵引子机构61和恒张力牵引子机构62之间的合股线进行拉伸。

具体的，通过恒速牵引子机构61使各股原纱在制绳过程中始终处于张紧状态，便于初捻子机构和复捻机构对各股原纱进行加捻，同时通过恒速牵引子机构62使喂入初捻子机构的各股原纱和从复捻机构3输出的合股线始终保持恒定的速度走线，确保制绳动作稳定进行，提高制绳效果；通过所述恒张力牵引子机构62对制好的合股线进行拉伸，即将制好的合股线拉直拉平，提高合股线的成型质量。

具体的，所述恒速牵引子机构61包括恒速牵引电机611、恒速牵引辊610和被动恒速牵引辊612；所述被动恒速牵引辊612和恒速牵引辊610上下分布；经加捻模块制成的合股线缠绕在恒速牵引辊610上后，再缠绕在被动恒速牵引辊612上；所述恒速牵引电机611适于驱动恒速牵引辊610转动，以牵引制好的合股线移出复捻机构3，从而牵引各股原纱持续喂入初捻子机构；所述被动恒速牵引辊612和恒速牵引辊610的辊面上均设有螺纹槽，以防止缠绕在所述被动恒速牵引辊612和恒速牵引辊610上的合股线滑出掉落。

具体的，所述恒张力牵引子机构62包括恒张力牵引电机621、恒张力牵引辊620和被动恒张力牵引辊622；所述被动恒张力牵引辊622和恒张力牵引辊620上下分布；从被动恒速牵引辊612输出的合股线缠绕在恒张力牵引辊620上后，再缠绕在被动恒张力牵引辊622上，从被动恒张力牵引辊622上绕出的合股线即可引入后续收卷装置；所述被动恒张力牵引辊622和恒张力牵引辊620的辊面上均设有螺纹槽，以防止缠绕在所述被动恒张力牵引辊622和恒张力牵引辊620上的合股线滑出掉落；所述恒张力牵引电机621适于驱动恒张力牵引辊620转动，以对位于恒速牵引子机构61和恒张力牵引子机构62之间的合股线进行拉伸，经过拉伸处理后的合股线再绕至后续收卷装置上，避免了对直接收卷后的合股线再进行后续处理的问题，有效提高了制绳效率。

所述拉伸定型模块还包括：加热机构7；所述恒速牵引子机构61适于将合股线引入加热机构7后，再引入所述恒张力牵引子机构62。

具体的，合股线在被牵引至恒张力牵引子机构62之前，先被牵引至加热机构7中，通过加热机构7对合股线进行加热，然后再被牵引至恒张力牵引子机构62，一方面经过加热后的合股线外形更好，另一方面，加热后的合股线更容易被恒张力牵引子机构62拉直拉平，进一步提高了合股线的成型质量。

具体的，所述加热机构7包括：烘箱71和两个被动牵引辊；合股线从恒速牵引辊610上绕出后，绕在第一被动牵引辊73上后穿过烘箱71，绕在第二被动牵引辊72上，然后再绕在恒张力牵引辊620上；通过两个被动牵引辊延长在烘箱71内的合股线长度，确保位于烘箱71内的合股线被充分加热，以去除合股线表层的毛刺、杂线等，使线绳的表面光滑平整，提高线绳的外形质量；所述加热机构7还包括：与所述烘箱71相连的鼓风机74；所述鼓风机74适于将烘箱内热源热量均匀分散在烘箱内，以使位于烘箱内的合股线能够均匀加热，进一步提高合股线的外形质量。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种无限长制绳机的工作方法，包括：加捻模块；所述加捻模块包括：若干初捻机构和复捻机构；其中各初捻机构通过连接组件架设在复捻机构内；所述初捻机构适于将若干根原纱合股后进行加捻制成单股线，并将单股线输出至所述复捻机构；以及所述复捻机构适于将若干根单股线合股后进行加捻制成合股线。

具体的，关于所述无限长制绳机的具体结构，请参见实施例1的内容，此处不再赘述。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种无限长制绳机，其特征在于，包括：

加捻模块；

所述加捻模块包括：若干初捻机构和复捻机构；其中

各初捻机构通过连接组件架设在复捻机构内；

所述初捻机构适于将若干根原纱合股后进行加捻制成单股线，并将单股线输出至所述复捻机构；以及

所述复捻机构适于将若干根单股线合股后进行加捻制成合股线。

2.根据权利要求1所述的无限长制绳机，其特征在于，

所述连接组件包括：第一、第二制股架板；

所述第一制股架板位于所述初捻机构的一侧与所述复捻机构的一侧之间；

所述第二制股架板位于所述初捻机构的另一侧与所述复捻机构的另一侧之间。

3.根据权利要求2所述的无限长制绳机，其特征在于，

所述初捻机构包括：

制股线架板和初捻子机构；其中

所述制股线架板上设有若干纱杆；以及

所述初捻子机构适于汇总来自各纱杆上的原纱，并对汇入的各股原纱进行加捻，以制成单股线。

4.根据权利要求3所述的无限长制绳机，其特征在于，

所述初捻子机构包括：

制股传动机构和分别位于所述制股线架板的两端的第一、第二制股同步轴；其中

第一、第二制股同步轴均呈中空状；

所述第一制股同步轴上设有第一制股加捻摇臂，且所述第二制股同步轴上设有第二制股加捻摇臂；

各股原纱适于从第一制股同步轴内穿出，再依次绕经第一、第二制股加捻摇臂后，从第二制股同步轴内穿出；以及

所述制股传动机构适于驱动第一、第二制股同步轴同步转动，从而带动第一、第二制股加捻摇臂同步转动，以对各股原纱进行加捻，制成单股线。

5.根据权利要求4所述的无限长制绳机，其特征在于，

所述初捻机构还包括：

位于所述制股线架板上的分线盘；

所述分线盘靠近第一制股同步轴设置，且所述分线盘上设有若干引线孔；

各纱杆上的原纱分别经一引线孔汇入所述第一制股同步轴内。

6.根据权利要求5所述的无限长制绳机，其特征在于，

所述制股线架板上还设有若干分线板；

所述分线板上设有若干分线孔；以及

远离分线盘的纱杆上的原纱适于穿过分线孔后，再从分线盘上的引线孔穿出。

7.根据权利要求6所述的无限长制绳机，其特征在于，

所述复捻机构包括：

合股传动机构和分别位于所述初捻机构两侧的第一、第二合股同步轴；其中

第一、第二合股同步轴均呈中空状；

所述第一合股同步轴上设有第一合股加捻摇臂，且所述第二合股同步轴上设有第二合股加捻摇臂；

各股单股线适于从第一合股同步轴内穿出，再依次绕经第一、第二合股加捻摇臂后，从第二合股同步轴内穿出；以及

所述合股传动机构适于驱动第一、第二合股同步轴同步转动，从而带动第一、第二合股加捻摇臂同步转动，以对各股单股线进行加捻，制成合股线。

8.根据权利要求7所述的无限长制绳机，其特征在于，

所述无限长制绳机还包括：适于对合股线进行拉伸和定型处理的拉伸定型模块；

所述拉伸定型模块包括：牵引机构；

所述牵引机构包括：恒速牵引子机构和恒张力牵引子机构；

所述恒速牵引子机构适于以恒定的速度牵引所述合股线移出所述加捻模块，并将合股线引入所述恒张力牵引子机构；以及

所述恒张力牵引子机构适于以恒定的张力对所述合股线进行拉伸。

9.根据权利要求8所述的无限长制绳机，其特征在于，

所述拉伸定型模块还包括：加热机构；

所述恒速牵引子机构适于将合股线引入加热机构后，再引入所述恒张力牵引子机构。

10.一种无限长制绳机的工作方法，其特征在于，包括：

加捻模块；

所述加捻模块包括：若干初捻机构和复捻机构；其中

各初捻机构通过连接组件架设在复捻机构内；

所述初捻机构适于将若干根原纱合股后进行加捻制成单股线，并将单股线输出至所述复捻机构；以及

所述复捻机构适于将若干根单股线合股后进行加捻制成合股线。