CN109052178A - 一种起重机提升梁的位置控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机提升梁的位置控制装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、设置于所述装置主体内的复位装置以及设置于所述装置主体内的传送装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内的主型腔，所述主型腔右侧端壁内固设有电机，所述电机的输出轴上固设有向左延伸的花键轴，所述花键轴上固设有绕线轮，所述主型腔下侧端壁连通设有开口向下的次型腔，所述主型腔内设有第一滑块腔；本装置通过控制横梁的升降，来控制被运输物体的平稳升降，并且在运输到最高点时，自动进行切换传输路径，将被运送的物体进行水平方向上的移动，减少人力操作的时间，提高了工作效率。

Description

一种起重机提升梁的位置控制装置

技术领域

本发明涉及起重技术领域，具体为一种起重机提升梁的位置控制装置。

背景技术

起重机是广泛运用于各个领域起重设备，主要作用是吊起一些比较重的物料，桥式起重机常用于车间、仓库和料场上空等场地，其形状类似桥，通过横梁的移动来进行物料的运输，桥式起重机的桥架下面空间充足，不受地面设备的影响，因此它的使用范围最广，目前的设备操作起来比较繁杂，在竖直方向和水平方向上，提升梁进行路径的切换比较麻烦，因此需要设计一种易于切换传输路径，且对横梁的位置控制比较方便的起重设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机提升梁的位置控制装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种起重机提升梁的位置控制装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、设置于所述装置主体内的复位装置以及设置于所述装置主体内的传送装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内的主型腔，所述主型腔右侧端壁内固设有电机，所述电机的输出轴上固设有向左延伸的花键轴，所述花键轴上固设有绕线轮，所述主型腔下侧端壁连通设有开口向下的次型腔，所述主型腔内设有第一滑块腔，所述第一滑块腔右侧端壁连通设有开口向右的导滑腔，所述导滑腔内滑动配合连接有向右延伸的横梁，所述横梁上固设有上下对称且与所述第一滑块腔滑动配合连接的第一导滑块，所述横梁内设有左端与外界相通的第一滑杆腔，所述第一滑杆腔内滑动配合连接有第一滑杆，所述第一滑杆腔右侧端壁连通设有上、前以及后端与外界相通的第二滑杆腔，所述第二滑杆腔内滑动配合连接有向上延伸且左端面与所述第一滑杆右端面固定连接的第二滑杆，所述第二滑杆右端面固设有压缩弹簧，所述横梁上端面固设有第一连接块，所述第一连接块内设有前、后端与外界相通且下侧端壁与所述第二滑杆腔连通的T型导滑槽，所述第二滑杆上端固设有与所述第一连接块滑动配合连接的第二导滑块，所述横梁下端面通过绳索固定连接有第二连接块，所述第二连接块下端固设有吊钩，所述升降装置通过控制所述横梁的位置，能够使被运输的物体在竖直方向上平稳地移动。

进一步的技术方案，所述回复装置包括所述第一滑块腔左端连通设有第三滑杆腔，所述第一滑杆腔内滑动配合连接有第一回复杆，所述吊钩下侧端壁连通设有第一弹簧腔，所述第一回复杆下端面固设有与所述第一弹簧腔滑动配合连接的第一限位块，所述第一限位块右端面固设有另一端与所述第一弹簧腔右侧端壁固定连接的第一复位弹簧，所述第三滑杆腔上侧端壁连通设有第四滑杆腔，所述第四滑杆腔内滑动配合连接有第二复位杆，所述第四滑杆腔左侧端壁连通设有第二弹簧腔，所述第二复位杆左端面固设有与所述第二弹簧腔滑动配合连接的第二限位块，所述第二限位块下端面固设有另一端与所述第二弹簧腔下侧端壁固定连接的第二复位弹簧，所述第四滑杆腔右侧端壁连通设有第五滑杆腔，所述第五滑杆腔内滑动配合连接有延伸入所述次型腔内的第三复位杆，所述第五滑杆腔上下侧端壁分别连通设有开口相对的第三弹簧腔，所述第三复位杆上下端分别对称固设有与所述第三弹簧腔滑动配合连接的第三限位块，所述第三限位块左端面固设有另一端与所述第三弹簧腔左侧端壁固定连接的第三复位弹簧，所述复位装置借助滑杆的巧妙配合，在所述横梁上升到顶端时将所述第一连接块与所述横梁分离，在所述第一连接块下降后又进行复位回到初始状态，十分方便。

进一步的技术方案，所述传送装置包括远离所述主型腔左侧端壁内设有齿轮腔，所述花键轴上滑动配合连接有滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮右端面固设有与所述花键轴滑动配合连接的轴套，所述轴套上转动配合连接有与所述齿轮腔滑动配合连接的滑板，所述齿轮腔右侧端壁内固设有气缸，所述气缸的输出轴上固设于左端与所述滑板右端面固定连接的伸缩轴，所述滑动锥齿轮向左移动后端啮合配合连接有传动锥齿轮，所述齿轮腔后侧端壁内设有带轮腔，所述传动锥齿轮轴心固设有向后延伸且与所述带轮腔后侧端壁转动配合连接的旋转轴，所述旋转轴山固设有第一带轮，所述第一带轮通过皮带转动配合连接有第二带轮，所述第一滑块腔后侧端壁连通设有第二滑块腔，所述第二带轮轴心固设有后端与所述带轮腔后侧端壁转动配合连接且向前延伸的丝杆，所述丝杆上螺纹配合连接有与所述第二滑块腔滑动配合连接的滑块，所述第一滑块腔前侧端壁连通设有右端与外界相通的传送腔，所述传送腔下侧端壁连通设有空腔，所述空腔左右侧端壁转动配合连接有固设有动力源的传动轴，所述传动轴上固设有第三带轮，所述传送装置能够自动化使被吊起的物体在水平方向上进行传输，减少人力操作的时间，提高了工作效率。

进一步的技术方案，所述装置主体内的各个部件呈左右对称，结构简单，方便操作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，当需要装置进行工作时，启动电机带动花键轴转动，从而带动绕线轮转动，最终通过绳索带动第一连接块上升，当第一连接块带动第二连接块上升到最顶端时，次型腔带动第三复位杆向左移动，从而带动第二复位杆向下移动，最终带动第一回复杆向右移动，第一回复杆带动第一滑杆向右移动，此时，启动气缸带动伸缩轴伸长，从而带动滑板向移动，最终通过轴套带动滑动锥齿轮向左移动，花键轴通过滑动锥齿轮带动传动锥齿轮转动，从而带动旋转轴转动，最终带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，从而带动丝杆转动，最终带动滑块向前移动，滑块带动第一导滑块向前移动，从而送到传送装置上，第一连接块和横梁脱离，被吊起的物体进行水平方向上的传送，本装置通过控制横梁的升降，来控制被运输物体的平稳升降，并且在运输到最高点时，自动进行切换传输路径，将被运送的物体进行水平方向上的移动，减少人力操作的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种起重机提升梁的位置控制装置内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1“A-A”的左视结构示意图；

图3是本发明中图1“B”的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种起重机提升梁的位置控制装置，包括装置主体10、设置于所述装置主体10内的升降装置、设置于所述装置主体10内的复位装置以及设置于所述装置主体10内的传送装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体10内的主型腔11，所述主型腔11右侧端壁内固设有电机12，所述电机12的输出轴上固设有向左延伸的花键轴13，所述花键轴13上固设有绕线轮14，所述主型腔11下侧端壁连通设有开口向下的次型腔15，所述主型腔11内设有第一滑块腔16，所述第一滑块腔16右侧端壁连通设有开口向右的导滑腔17，所述导滑腔17内滑动配合连接有向右延伸的横梁18，所述横梁18上固设有上下对称且与所述第一滑块腔16滑动配合连接的第一导滑块19，所述横梁18内设有左端与外界相通的第一滑杆腔20，所述第一滑杆腔20内滑动配合连接有第一滑杆21，所述第一滑杆腔20右侧端壁连通设有上、前以及后端与外界相通的第二滑杆腔22，所述第二滑杆腔22内滑动配合连接有向上延伸且左端面与所述第一滑杆21右端面固定连接的第二滑杆23，所述第二滑杆23右端面固设有压缩弹簧24，所述横梁18上端面固设有第一连接块25，所述第一连接块25内设有前、后端与外界相通且下侧端壁与所述第二滑杆腔22连通的T型导滑槽26，所述第二滑杆23上端固设有与所述第一连接块25滑动配合连接的第二导滑块27，所述横梁18下端面通过绳索固定连接有第二连接块28，所述第二连接块28下端固设有吊钩29，所述升降装置通过控制所述横梁18的位置，能够使被运输的物体在竖直方向上平稳地移动。

有益地或示例性地，所述回复装置包括所述第一滑块腔16左端连通设有第三滑杆腔30，所述第一滑杆腔20内滑动配合连接有第一回复杆31，所述吊钩29下侧端壁连通设有第一弹簧腔32，所述第一回复杆31下端面固设有与所述第一弹簧腔32滑动配合连接的第一限位块33，所述第一限位块33右端面固设有另一端与所述第一弹簧腔32右侧端壁固定连接的第一复位弹簧34，所述第三滑杆腔30上侧端壁连通设有第四滑杆腔35，所述第四滑杆腔35内滑动配合连接有第二复位杆36，所述第四滑杆腔35左侧端壁连通设有第二弹簧腔37，所述第二复位杆36左端面固设有与所述第二弹簧腔37滑动配合连接的第二限位块38，所述第二限位块38下端面固设有另一端与所述第二弹簧腔37下侧端壁固定连接的第二复位弹簧39，所述第四滑杆腔35右侧端壁连通设有第五滑杆腔40，所述第五滑杆腔40内滑动配合连接有延伸入所述次型腔15内的第三复位杆41，所述第五滑杆腔40上下侧端壁分别连通设有开口相对的第三弹簧腔42，所述第三复位杆41上下端分别对称固设有与所述第三弹簧腔42滑动配合连接的第三限位块43，所述第三限位块43左端面固设有另一端与所述第三弹簧腔42左侧端壁固定连接的第三复位弹簧44，所述复位装置借助滑杆的巧妙配合，在所述横梁18上升到顶端时将所述第一连接块25与所述横梁18分离，在所述第一连接块25下降后又进行复位回到初始状态，十分方便。

有益地或示例性地，所述传送装置包括远离所述主型腔11左侧端壁内设有齿轮腔45，所述花键轴13上滑动配合连接有滑动锥齿轮46，所述滑动锥齿轮46右端面固设有与所述花键轴13滑动配合连接的轴套47，所述轴套47上转动配合连接有与所述齿轮腔45滑动配合连接的滑板48，所述齿轮腔45右侧端壁内固设有气缸49，所述气缸49的输出轴上固设于左端与所述滑板48右端面固定连接的伸缩轴50，所述滑动锥齿轮46向左移动后端啮合配合连接有传动锥齿轮51，所述齿轮腔45后侧端壁内设有带轮腔52，所述传动锥齿轮51轴心固设有向后延伸且与所述带轮腔52后侧端壁转动配合连接的旋转轴53，所述旋转轴53山固设有第一带轮54，所述第一带轮54通过皮带转动配合连接有第二带轮55，所述第一滑块腔16后侧端壁连通设有第二滑块腔56，所述第二带轮55轴心固设有后端与所述带轮腔52后侧端壁转动配合连接且向前延伸的丝杆57，所述丝杆57上螺纹配合连接有与所述第二滑块腔56滑动配合连接的滑块58，所述第一滑块腔16前侧端壁连通设有右端与外界相通的传送腔59，所述传送腔59下侧端壁连通设有空腔60，所述空腔60左右侧端壁转动配合连接有固设有动力源的传动轴61，所述传动轴61上固设有第三带轮62，所述传送装置能够自动化使被吊起的物体在水平方向上进行传输，减少人力操作的时间，提高了工作效率。

有益地或示例性地，所述装置主体10内的各个部件呈左右对称，结构简单，方便操作。

当需要装置进行工作时，启动电机12带动花键轴13转动，从而带动绕线轮14转动，最终通过绳索带动第一连接块25上升，当第一连接块25带动第二连接块28上升到最顶端时，次型腔15带动第三复位杆41向左移动，从而带动第二复位杆36向下移动，最终带动第一回复杆31向右移动，第一回复杆31带动第一滑杆21向右移动，此时，启动气缸49带动伸缩轴50伸长，从而带动滑板48向移动，最终通过轴套47带动滑动锥齿轮46向左移动，花键轴13通过滑动锥齿轮46带动传动锥齿轮51转动，从而带动旋转轴53转动，最终带动第一带轮54转动，第一带轮54通过皮带带动第二带轮55转动，从而带动丝杆57转动，最终带动滑块58向前移动，滑块58带动第一导滑块19向前移动，从而送到传送装置上，第一连接块25和横梁18脱离，被吊起的物体进行水平方向上的传送。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，当需要装置进行工作时，启动电机带动花键轴转动，从而带动绕线轮转动，最终通过绳索带动第一连接块上升，当第一连接块带动第二连接块上升到最顶端时，次型腔带动第三复位杆向左移动，从而带动第二复位杆向下移动，最终带动第一回复杆向右移动，第一回复杆带动第一滑杆向右移动，此时，启动气缸带动伸缩轴伸长，从而带动滑板向移动，最终通过轴套带动滑动锥齿轮向左移动，花键轴通过滑动锥齿轮带动传动锥齿轮转动，从而带动旋转轴转动，最终带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，从而带动丝杆转动，最终带动滑块向前移动，滑块带动第一导滑块向前移动，从而送到传送装置上，第一连接块和横梁脱离，被吊起的物体进行水平方向上的传送，本装置通过控制横梁的升降，来控制被运输物体的平稳升降，并且在运输到最高点时，自动进行切换传输路径，将被运送的物体进行水平方向上的移动，减少人力操作的时间，提高了工作效率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种起重机提升梁的位置控制装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、设置于所述装置主体内的复位装置以及设置于所述装置主体内的传送装置，其特征在于：所述升降装置包括设置于所述装置主体内的主型腔，所述主型腔右侧端壁内固设有电机，所述电机的输出轴上固设有向左延伸的花键轴，所述花键轴上固设有绕线轮，所述主型腔下侧端壁连通设有开口向下的次型腔，所述主型腔内设有第一滑块腔，所述第一滑块腔右侧端壁连通设有开口向右的导滑腔，所述导滑腔内滑动配合连接有向右延伸的横梁，所述横梁上固设有上下对称且与所述第一滑块腔滑动配合连接的第一导滑块，所述横梁内设有左端与外界相通的第一滑杆腔，所述第一滑杆腔内滑动配合连接有第一滑杆，所述第一滑杆腔右侧端壁连通设有上、前以及后端与外界相通的第二滑杆腔，所述第二滑杆腔内滑动配合连接有向上延伸且左端面与所述第一滑杆右端面固定连接的第二滑杆，所述第二滑杆右端面固设有压缩弹簧，所述横梁上端面固设有第一连接块，所述第一连接块内设有前、后端与外界相通且下侧端壁与所述第二滑杆腔连通的T型导滑槽，所述第二滑杆上端固设有与所述第一连接块滑动配合连接的第二导滑块，所述横梁下端面通过绳索固定连接有第二连接块，所述第二连接块下端固设有吊钩，所述升降装置通过控制所述横梁的位置，能够使被运输的物体在竖直方向上平稳地移动。

2.根据权利要求1所述的一种起重机提升梁的位置控制装置，其特征在于：所述回复装置包括所述第一滑块腔左端连通设有第三滑杆腔，所述第一滑杆腔内滑动配合连接有第一回复杆，所述吊钩下侧端壁连通设有第一弹簧腔，所述第一回复杆下端面固设有与所述第一弹簧腔滑动配合连接的第一限位块，所述第一限位块右端面固设有另一端与所述第一弹簧腔右侧端壁固定连接的第一复位弹簧，所述第三滑杆腔上侧端壁连通设有第四滑杆腔，所述第四滑杆腔内滑动配合连接有第二复位杆，所述第四滑杆腔左侧端壁连通设有第二弹簧腔，所述第二复位杆左端面固设有与所述第二弹簧腔滑动配合连接的第二限位块，所述第二限位块下端面固设有另一端与所述第二弹簧腔下侧端壁固定连接的第二复位弹簧，所述第四滑杆腔右侧端壁连通设有第五滑杆腔，所述第五滑杆腔内滑动配合连接有延伸入所述次型腔内的第三复位杆，所述第五滑杆腔上下侧端壁分别连通设有开口相对的第三弹簧腔，所述第三复位杆上下端分别对称固设有与所述第三弹簧腔滑动配合连接的第三限位块，所述第三限位块左端面固设有另一端与所述第三弹簧腔左侧端壁固定连接的第三复位弹簧，所述复位装置借助滑杆的巧妙配合，在所述横梁上升到顶端时将所述第一连接块与所述横梁分离，在所述第一连接块下降后又进行复位回到初始状态，十分方便。

3.根据权利要求1所述的一种起重机提升梁的位置控制装置，其特征在于：所述传送装置包括远离所述主型腔左侧端壁内设有齿轮腔，所述花键轴上滑动配合连接有滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮右端面固设有与所述花键轴滑动配合连接的轴套，所述轴套上转动配合连接有与所述齿轮腔滑动配合连接的滑板，所述齿轮腔右侧端壁内固设有气缸，所述气缸的输出轴上固设于左端与所述滑板右端面固定连接的伸缩轴，所述滑动锥齿轮向左移动后端啮合配合连接有传动锥齿轮，所述齿轮腔后侧端壁内设有带轮腔，所述传动锥齿轮轴心固设有向后延伸且与所述带轮腔后侧端壁转动配合连接的旋转轴，所述旋转轴山固设有第一带轮，所述第一带轮通过皮带转动配合连接有第二带轮，所述第一滑块腔后侧端壁连通设有第二滑块腔，所述第二带轮轴心固设有后端与所述带轮腔后侧端壁转动配合连接且向前延伸的丝杆，所述丝杆上螺纹配合连接有与所述第二滑块腔滑动配合连接的滑块，所述第一滑块腔前侧端壁连通设有右端与外界相通的传送腔，所述传送腔下侧端壁连通设有空腔，所述空腔左右侧端壁转动配合连接有固设有动力源的传动轴，所述传动轴上固设有第三带轮，所述传送装置能够自动化使被吊起的物体在水平方向上进行传输，减少人力操作的时间，提高了工作效率。

4.根据权利要求1所述的一种起重机提升梁的位置控制装置，其特征在于：所述装置主体内的各个部件呈左右对称，结构简单，方便操作。