CN109052087A - 电梯安全监控方法、装置、智能设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电梯安全技术领域，提供了一种电梯安全监控方法、装置、智能设备及存储介质，包括：中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据；根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准；若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端。通过上述方法能够及时获悉电梯运行时出现的异常，有效避免电梯危险事故的发生，提高电梯运行的安全性。

Description

电梯安全监控方法、装置、智能设备及存储介质

技术领域

本发明属于电梯安全技术领域，尤其涉及一种电梯安全监控方法、装置、智能设备及存储介质。

背景技术

随着现代社会的迅速发展，城市高层建筑大量涌现，电梯座位一种垂直交通工具已成为城市中人们必不可少的交通工具。但是现实生活上频繁出现电梯故障而引发的一系列电梯事故。因此电梯的安全运行已成为现代社会关注的焦点。

目前对电梯的部件，都是等电梯部件异常，导致故障报出后，维护保养人员才去现场处理。这样往往导致了停梯、甚至困人等问题，极大影响客户的使用。电梯在运行的过程中，会出现因为电梯部件异常或者人为因素(例如：小孩子在轿厢内部跳跃)使轿厢产生不同程度的颠簸，从而导致电梯停止运行造成危险事故。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电梯安全监控方法、装置、智能设备及存储介质，以解决现有技术中电梯在运行的过程中，会出现因为电梯部件异常或者人为因素使轿厢产生不同程度的颠簸，从而导致电梯停止运行造成危险事故的问题。

本发明第一方面提供了一种电梯安全监控方法，包括：

中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据；

根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准；

若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端。

本发明第二方面提供了一种电梯安全监控装置，包括：

数据获取单元，用于获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据；

异常判断单元，用于根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准；

第一警报通知单元，用于若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端。

本发明第三方面提供了一种智能设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述电梯安全监控方法的步骤。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述电梯安全监控方法的步骤。

本发明实施例中，通过中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据，然后根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准，若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端，实时对电梯的运行情况进行监控，并在出现异常时及时通知指定的智能终端，以使得维保人员及时维护，有效避免电梯危险事故的发生，有效监控电梯运行，提高电梯运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电梯安全监控方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的电梯安全监控方法S102的具体实现流程图；

图3是本发明另一实施例提供的电梯安全监控方法的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的电梯安全监控装置的结构框图；

图5是本发明实施例提供的一种智能设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例为了能够有效监控电梯运行，避免电梯运行过程中出现异常，提供了一种电梯安全监控方法、装置、智能设备及存储介质，其中主要是通过中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据，然后根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准，若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端，实时对电梯的运行情况进行监控。为了具体说明上述电梯安全监控方法、装置、智能设备及存储介质，下面通过具体实施例来进行说明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的一种电梯安全监控方法的流程图，该方法流程包括步骤S101至S103。各步骤的具体实现原理详述如下：

步骤S101，中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据。

其中，所述电梯运行数据包括电梯的运行速度。在本发明实施例中，所述电梯的运行数据是由原生电梯数据经过解析后得到的，从而方便中间件服务器读取关键信息。通过数据采集器对接电梯主板原生的电梯协议接口(RS485)进行数据的交互。电梯协议接口是针对电梯运行动态实时数据的而设定的约定数据获取方式。本发明实时例中的数据采集器可针对不同厂家的电梯协议，通过对电梯协议的读取及转译，从而对获取的原生电梯数据进行解析，获取电梯的运行数据。通过获取电梯的型号确定采用的电梯协议，进而确定所述电梯的原始电梯数据的解析协议，利用所述解析协议对所述原生电梯数据进行解析，从而准确获取所述电梯的运行数据。

在本发明实施例中，所述传感器数据包括陀螺仪输出的倾斜角度和/或重力感应器输出的电压数据。根据陀螺仪输出的倾斜角度和/或重力感应器输出的电压数据判断电梯运行中是否处于平衡状态。

可选地，中间件服务器获取数据采集器采集重力传感器上传的电压数据，根据所述电压数据判断电梯的倾斜角度。具体地，将重力感应器垂直放置于电梯平台上，重力感应器的敏感轴应与电梯平台的轴向一致，在水平状态下应与水平面平行，如果电梯平台沿某一方向的发生倾斜角。重力感应器的质量块由于受到重力电压数据g在倾斜方向上的分量的作用产生偏移，使重力感应器的输出电压发生变化，根据变化的电压数据判断电梯平面某一方向上的倾斜角。或者，将两个重力感应器正交放置在电梯平台中心，根据这两个重力感应器方向上的倾斜角可以确定出电梯平台的横向倾角和纵向倾角。

可选地，在本发明实施例中，陀螺仪安装于电梯厢内壁，通过数据采集器采集陀螺仪的水平值、振动、加速度及运动方向等运行参数，当数据采集器采集到陀螺仪无振动、无加速度时，可判定电梯停靠。同样，通过采集陀螺仪的运动方向可得知电梯运行方向。

在本发明实施例中，数据采集器采集电梯原生数据并解析后获取电梯运行数据，采集陀螺仪输出的倾斜角度和/或重力感应器输出的电压数据，并把这些数据上传至中间件服务器，由中间件服务器实时进行分析，判断异常。

步骤S102，根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准

具体地，中间件服务器将数据采集器上传的电梯运行数据以及传感器数据上传至大数据中心，大数据中心包括预设运行标准，将所述电梯运行数据与所述预设运行标准中的标准运行数据进行比较，将所述传感器数据与所述预设运行标准中的标准传感器数据进行比较，分别判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否在预设运行标准之内。

作为本发明的一个实施例，如图2所示，上述S102具体包括：

A1：获取电梯内的视频图像。具体地，获取电梯内摄像头上传的视频图像。

A2：基于所述视频图像判断所述电梯的乘客数量。具体地，基于所述视频图像进行人脸识别，根据人脸的数量确定所述电梯的乘客数量。

A3：从数据库中选择与所述乘客数量对应的预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足选择的与所述乘客数量对应的预设运行标准。

具体地，空载运行时的电梯运行数据和载人运行时的电梯运行数据不相同，空载运行时的传感器数据和载人运行时的传感器数据也不相同，预设运行标准包括空载运行的预设运行标准以及载人运行的预设运行标准，进一步地，根据不同载人数对应不同的载人运行的预设运行标准，本发明实施例根据乘客数量选择对应的预设运行标准，避免因笼统标准导致误判，从而提高安全监控的有效性。

步骤S103，若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端。

具体地，指定的智能终端包括维保平台以及维保人员的移动终端。当所述电梯运行数据与所述传感器数据不在所述预设运行标准范围内，则发送警报通知至指定的智能终端。所述警报通知包括电梯运行数据、传感器数据以及异常判断的结果。进一步地，还包括异常等级。所述异常等级根据电梯运行数据和传感器数据超出预设运行标准的值确定，超出预设运行标准的值越大，异常等级越高。

本发明第一实施例中，通过中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据，然后根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准，若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端，实时对电梯的运行情况进行监控，并在出现异常时及时通知指定的智能终端，以使得维保人员及时维护，有效避免电梯危险事故的发生，有效监控电梯运行，提高电梯运行的安全性。

实施例二：

基于上述实施例一中所提供的电梯安全监控方法，提出本发明的另一实施例。图3示出了本发明实施例提供的另一种电梯安全监控方法的流程图，详述如下：

步骤S201，中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据。

步骤S202，根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准。

步骤S203，若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端。

本实施例中，步骤S201至步骤S203的具体步骤参见实施例一步骤S101至步骤S103，在此不再赘述。

步骤S204，获取电梯内的视频图像。

在本发明实施例中，电梯内设有摄像头，实时拍摄电梯内的画面。

步骤S205，基于所述电梯内的视频图像，判断所述电梯内乘客的行为状态。

所述行为状态包括跳跃状态和静止状态。其中，行为状态根据视频图像中连续的视频帧确定。

步骤S206，根据所述电梯内乘客的行为状态确定是否发送警报通知至所述电梯。

可选地，所述步骤S206包括：

B1：若所述电梯内乘客处于跳跃状态，发送警报通知至所述电梯。警告电梯内乘客跳跃可能造成危险。

可选地，所述步骤S206还包括：

B2：根据视频图像确定电梯内乘客的类型，若所述电梯内乘客包括老人，发送降速控制指令至所述电梯。

本发明第二实施例中，通过中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据，然后根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准，若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端，实时对电梯的运行情况进行监控，并在出现异常时及时通知指定的智能终端，以使得维保人员及时维护，并获取电梯内的视频图像，基于所述电梯内的视频图像，判断所述电梯内乘客的行为状态，根据所述电梯内乘客的行为状态确定是否发送警报通知至所述电梯，从而及时警告电梯内乘客，避免人为因素造成危险事故，有效避免电梯危险事故的发生，有效监控电梯运行，提高电梯运行的安全性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

对应于上文实施例所述的电梯安全监控方法，图4示出了本发明实施例提供的电梯安全监控装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图4，该电梯安全监控装置包括：数据获取单元41，异常判断单元42，警报通知单元43，其中：

数据获取单元41，用于获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据；

异常判断单元42，用于根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准；

第一警报通知单元43，用于若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端。

可选地，所述电梯运行数据包括电梯的运行速度，所述传感器数据包括陀螺仪输出的倾斜角度和/或重力感应器输出的电压数据。

可选地，所述异常判断单元42包括：

图像获取模块，用于获取电梯内的视频图像；

数量确定模块，用于基于所述视频图像判断所述电梯的乘客数量；

标准选取模块，用于从数据库中选择与所述乘客数量对应的预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足选择的与所述乘客数量对应的预设运行标准。

可选地，所述电梯安全监控装置还包括：

图像获取单元，用于获取电梯内的视频图像；

状态确定单元，用于基于所述电梯内的视频图像，判断所述电梯内乘客的行为状态；

第二警报通知单元，用于根据所述电梯内乘客的行为状态确定是否发送警报通知至所述电梯。

可选地，所述第二警报通知单元包括：

警报通知模块，用于若所述电梯内乘客处于跳跃状态，发送警报通知至所述电梯。

本发明第三实施例中，通过中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据，然后根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准，若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端，实时对电梯的运行情况进行监控，并在出现异常时及时通知指定的智能终端，以使得维保人员及时维护，有效避免电梯危险事故的发生，有效监控电梯运行，提高电梯运行的安全性。

实施例四：

图5是本发明一实施例提供的智能设备的示意图。如图5所示，该实施例的智能设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如电梯安全监控程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个电梯安全监控方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41至43的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述智能设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成数据获取单元、异常判断单元、第一警报通知单元，各单元具体功能如下：

数据获取单元，用于获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据；

异常判断单元，用于根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准；

第一警报通知单元，用于若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端。

所述智能设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是智能设备5的示例，并不构成对智能设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述智能设备5的内部存储单元，例如智能设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述智能设备5的外部存储设备，例如所述智能设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述智能设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯安全监控方法，其特征在于，所述电梯安全监控方法包括：

中间件服务器获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据；

根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准；

若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端。

2.如权利要求1所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准的步骤，包括：

获取电梯内的视频图像；

基于所述视频图像判断所述电梯的乘客数量；

从数据库中选择与所述乘客数量对应的预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足选择的与所述乘客数量对应的预设运行标准。

3.如权利要求1所述的电梯安全监控方法，其特征在于，在所述若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端的步骤之后，包括：

获取电梯内的视频图像；

基于所述电梯内的视频图像，判断所述电梯内乘客的行为状态；

根据所述电梯内乘客的行为状态确定是否发送警报通知至所述电梯。

4.如权利要求3所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述根据所述电梯内乘客的行为状态确定是否发送警报通知至所述电梯的步骤，包括：

若所述电梯内乘客处于跳跃状态，发送警报通知至所述电梯。

5.如权利要求1至4任一项所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述电梯运行数据包括电梯的运行速度，所述传感器数据包括陀螺仪输出的倾斜角度和/或重力感应器输出的电压数据。

6.一种电梯安全监控装置，其特征在于，所述电梯安全监控装置包括：

数据获取单元，用于获取数据采集器上传的电梯运行数据和传感器数据；

异常判断单元，用于根据预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足预设运行标准；

第一警报通知单元，用于若不满足预设运行标准，则发送警报通知至指定的智能终端。

7.如权利要求6所述的电梯安全监控装置，其特征在于，所述异常判断单元包括：

图像获取模块，用于获取电梯内的视频图像；

数量确定模块，用于基于所述视频图像判断所述电梯的乘客数量；

标准选取模块，用于从数据库中选择与所述乘客数量对应的预设运行标准，判断所述电梯运行数据和所述传感器数据是否满足选择的与所述乘客数量对应的预设运行标准。

8.如权利要求6所述的电梯安全监控装置，其特征在于，所述电梯安全监控装置还包括：

图像获取单元，用于获取电梯内的视频图像；

状态确定单元，用于基于所述电梯内的视频图像，判断所述电梯内乘客的行为状态；

第二警报通知单元，用于根据所述电梯内乘客的行为状态确定是否发送警报通知至所述电梯。

9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述电梯安全监控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述电梯安全监控方法的步骤。