CN109052037A

CN109052037A - 铜线卷放卷装置

Info

Publication number: CN109052037A
Application number: CN201810841446.5A
Authority: CN
Inventors: 章日平; 廖旺生
Original assignee: Juli Automation Equipment Zhejiang Co Ltd
Current assignee: Juli Automation Equipment Zhejiang Co Ltd
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2018-12-21
Anticipated expiration: 2038-07-27
Also published as: CN109052037B

Abstract

本发明公开了一种铜线卷放卷装置，包括上料机构、动力轴对接机构及张力控制机构；上料机构用于实现铜线卷的抬升及盘转便捷，定位准确；动力轴对接机构使得动力轴与缠绕铜线的铜线卷线轴易对接；张力控制机构可调节铜线张力。本发明通过将插设有转轴的铜线卷滚动到底板上，由气缸推动推杆，使得支撑臂将支承块向上顶起，完成铜线卷的架起，便于铜线放卷；通过气缸二进气给予推杆二一推力，并由电机带动动力内外轴转动，使得动力内轴插设到转动轴上，带动转动轴转动，实现铜线卷放卷操作；摆臂及涨紧轮的增设，起到对输送岀铜线的张力调节作用。

Description

铜线卷放卷装置

技术领域

本发明涉及铜线成型技术领域，尤其涉及一种铜线卷放卷装置。

背景技术

铜线从缠绕在铜线卷线轴上被放卷，经后续裁剪、挤压成型制作成相应形状。而铜线卷由铜线将其缠绕于铜线卷线轴上，为了减少铜线卷每次使用完的更换次数，大多生产过程中会将线卷制作的较大，使得铜线卷整体质量较大，不利于将铜线从铜线卷线轴上放卷，抬升及盘转不便，若通过在铜线卷线轴上直接对接电机控制放卷速度的方式是较为便捷的，但需要将动力轴对接到铜线卷线轴上是较为不便的，而铜线卷在放卷过程中，由于缠绕的铜线直径缓慢变小，一边的放卷速度与另一边的牵引速度无法保持一致，具有一定误差，使得在铜线卷放卷过程中，铜线的张力不稳定，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种铜线卷放卷装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种铜线卷放卷装置，该放卷装置具有抬升及盘转便捷，定位准确的特点，还使得动力轴与缠绕铜线的铜线卷线轴易对接，并可调节铜线张力。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种铜线卷放卷装置，包括上料机构、动力轴对接机构及张力控制机构；

上料机构包括底板，底板上设有两平行设置的支撑柱，支撑柱上均设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有支承块，支承块上端侧面转动连接有两组等高轴承，轴承下方设有支撑臂一，支撑臂一一端与所述支承块铰接，另一端上铰接有支撑臂二，支撑臂二还与所述支撑柱铰接，所述支撑臂一与支撑臂二的连接处还铰接有推杆，推杆上设有固接在所述支撑柱上的气缸；

张力控制机构包括转动连接在支撑柱内的张力控制轴，张力控制轴一端设有摆臂，摆臂具有折弯前端，折弯前端上设有涨紧轮，所述摆臂后端上方设有固接在支撑柱上的限位柱一，所述摆臂后端下方设有固接在支撑柱上的限位柱二，所述张力控制轴上方设有固接在支撑柱侧面上的连接柱，连接柱上转动连接有辅助线轮，辅助线轮与所述涨紧轮均设于支撑柱同侧；

动力轴对接机构包括转动连接在支撑柱内且位于张力控制轴下方的转动轴，转动轴为空心轴，所述转动轴上插接有与转动轴同轴线上的动力内轴，动力内轴的一端插设有销轴一，所述转动轴端部开设有与销轴一相适应的槽口，所述动力内轴的另一端上连接有推杆二，推杆二上设有气缸二，所述动力内轴上套设有动力外轴，动力外轴上开设有键槽，键槽内设有可在所述键槽内往复移动的销轴二，销轴二插设在所述动力内轴上，所述动力外轴上设有同步带轮一，同步带轮一上连接有同步带，同步带上还连接有同步带轮二，同步带轮二通过电机控制转动。

作为本发明进一步的方案：所述推杆的前端设有连接头，连接头上抵接有固接在所述支撑柱上的限位块。

作为本发明进一步的方案：所述两支撑柱间设有固接在底板上的导向板，导向板包括左导向条、右导向条及固连接在左导向条和右导向条末端的后挡条；所述左导向条、右导向条前端具有倒角。

作为本发明进一步的方案：所述左导向条、右导向条上均设有导向轮。

作为本发明进一步的方案：所述底板具有坡面前端。

作为本发明进一步的方案：所述底板上设有万向旋转吊环。

作为本发明进一步的方案：所述动力内轴与推杆二通过杆端球面接头连接。

作为本发明进一步的方案：所述张力控制轴另一端上设有角度传感器。

作为本发明进一步的方案：所述限位柱一与限位柱二上均设有胶块；所述限位柱一与限位柱二上还连接有加强板。

作为本发明进一步的方案：所述辅助线轮上方设有固接在支撑柱上的档条。

本发明的有益效果是：本发明所涉及的铜线卷放卷装置，通过将插设有转轴的铜线卷滚动到底板上，由气缸推动推杆，使得支撑臂将支承块向上顶起，完成铜线卷的架起，便于铜线放卷；两组等高轴承的设置，便于插设在铜线卷上的转轴转动；通过限位块的设置，防止支承块抬升时，气缸泄气使得支承块降落而导致铜线卷砸落；通过气缸二进气给予推杆二一推力，并由电机带动动力内外轴转动，使得动力内轴插设到转动轴上，带动转动轴转动，实现铜线卷放卷操作；摆臂及涨紧轮的增设，起到对输送岀铜线的张力调节作用；通过角度传感器的设置，可实时监测摆臂的摆动角度，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明安装铜线卷线轴的结构示意图；

图3是本发明上料机构的结构示意图；

图4是本发明张力控制机构的结构示意图；

图5是图4去除辅助线轮的结构示意图；

图6是张力控制机构中角度传感器的结构示意图；

图7是本发明动力轴对接机构的结构示意图；

图8是本发明动力轴对接机构的内部结构示意图；

附图标记说明：1000、上料机构；2000、张力控制机构；3000、动力轴对接机构；1、底板；2、支撑柱；3、直线导轨；4、支承块；5、轴承；6、支撑臂一；7、支撑臂二；8、推杆；9、气缸；10、连接头；11、限位块；12、导向板；121、左导向条；122、右导向条；123、后挡条；124、倒角；125、导向轮；13、坡面前端；14、万向旋转吊环；21、张力控制轴；22、摆臂；221、折弯前端；23、涨紧轮；24、限位柱一；25、限位柱二；26、连接柱；27、辅助线轮；28、角度传感器；29、胶块；30、加强板；31、档条；41、转动轴；42、动力内轴；43、销轴一；44、槽口；45、推杆二；46、气缸二；47、动力外轴；48、键槽；49、销轴二；50、同步带轮一；51、同步带；52、同步带轮二；53、电机；54、挡边；55、杆端球面接头。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

如图1至图8所示，本实施例所涉及的一种铜线卷放卷装置，包括上料机构1000、张力控制机构2000及动力轴对接机构3000；

上料机构1000包括底板1，底板1上设有两平行设置的支撑柱2，支撑柱2上均设有直线导轨3，直线导轨3上滑动连接有支承块4，支承块4上端侧面转动连接有两组等高轴承5，轴承5下方设有支撑臂一6，支撑臂一6一端与所述支承块4铰接，另一端上铰接有支撑臂二7，支撑臂二7还与所述支撑柱2铰接，所述支撑臂一6与支撑臂二7的连接处还铰接有推杆8，推杆8上设有固接在所述支撑柱2上的气缸9；在本机构中，首先，气缸9未进气，推杆8处于收缩状态，支承块4未抬升，将缠绕好铜线的铜线卷线轴横置于地面，再在铜线卷线轴内插入转动轴41，并将铜线卷经外力推送上底板1，推至两支撑柱2之间，使得转动轴41两端分别位于两组等高轴承5之间，给予气缸9进气，推杆8向外推动，支撑臂二7与支撑臂一6向外转动，致使支承块4沿直线导轨3向上滑动，完成支承块4将铜线卷抬起的操作。

张力控制机构2000包括转动连接在支撑柱2内的张力控制轴21，张力控制轴21一端设有摆臂22，摆臂22具有折弯前端221，折弯前端221上设有涨紧轮23，所述摆臂22后端上方设有固接在支撑柱2上的限位柱一24，所述摆臂22后端下方设有固接在支撑柱2上的限位柱二25，所述张力控制轴21上方设有固接在支撑柱2侧面上的连接柱26，连接柱26上转动连接有辅助线轮27，辅助线轮27与所述涨紧轮23均设于支撑柱2同侧；在本机构中，首先，将铜线卷上放卷岀的铜线依次压设在辅助线轮27和涨紧轮23上，通过铜线卷放卷时直径减小，放卷岀铜线的张力改变，使得摆臂22的折弯前端221随之做从动摆动，以此来补偿铜线的张力改变，使得传输的铜线较为稳定，涨紧轮23也随之做上下运动，摆臂22后端在限位柱一24与限位柱二25间来回摆动，完成铜线卷的放卷。

动力轴对接机构3000包括转动连接在支撑柱2内且位于张力控制轴21下方的转动轴41，转动轴41为空心轴，所述转动轴41上插接有与转动轴41同轴线上的动力内轴42，动力内轴42的一端插设有销轴一43，所述转动轴41端部开设有与销轴一43相适应的槽口44，所述动力内轴42的另一端上连接有推杆二45，推杆二45上设有气缸二46，所述动力内轴42上套设有动力外轴47，动力外轴47上开设有键槽48，键槽48内设有可在所述键槽48内往复移动的销轴二49，销轴二49插设在所述动力内轴42上，所述动力外轴47上设有同步带轮一50，同步带轮一50上连接有同步带51，同步带51上还连接有同步带轮二52，同步带轮二52通过电机53控制转动；在本机构中，首先，气缸二46未进气，推杆二45处于收缩状态，动力内轴42与转动轴41未连接，电机53未运作，再通过将缠绕完成铜线的铜线卷线轴放置到预设位置（铜线卷线轴内插设有转动轴41），并使转动轴41与动力内轴42处于同一轴线上，给予气缸二46进气，推杆二45伸长，使得动力内轴42向转动轴41一侧移动，同时，开启电机53，同步带轮二52转动，经同步带51传动使得同步带轮一50一齐转动，动力外轴47转动，使得销轴二49在键槽48内移动，完成动力内轴42的自转及向转动轴41侧移动，动力内轴42插接到转动轴41上，销轴一43嵌设在槽口44内，完成对接。

进一步的，所述推杆8的前端设有连接头10，连接头10上抵接有固接在所述支撑柱2上的限位块11，限位块11的设置，使得铜线卷在抬升状态下，连接头10抵接在限位块11上，并使得支撑臂一6与支承块4的铰接点、支撑臂二7与支撑柱2的铰接点及支撑臂一6和支撑臂二7连接处的铰接点，三点形成一三角形，防止支承块4抬升时，气缸9泄气使得支承块4降落而导致铜线卷砸落，提高安全性。

进一步的，所述两支撑柱2间设有固接在底板1上的导向板12，导向板12包括左导向条121、右导向条122及固连接在左导向条121和右导向条122末端的后挡条123；后挡条123防止铜线卷从左导向条121和右导向条122后端滚出，起到保护铜线卷滚落的作用，也具有对后侧位置的定位作用；左导向条121、右导向条122起到了对铜线卷左右侧位置的定位作用；所述左导向条121、右导向条122前端具有倒角124，形成一扩张口，便于铜线卷滚到左导向条121和右导向条122之间；所述左导向条121、右导向条122上均设有导向轮125，具有导向及辅助传动的作用，节约部分推动力。

进一步的，所述左导向条121、右导向条122上均设有导向轮125，具有导向及辅助传动的作用，节约部分推动力。

进一步的，所述底板1具有坡面前端13，插设有转轴的铜线卷通过横置于地面上，推动铜线卷经坡面前端13推送到底板1上，坡面前端13的设置，便于铜线卷推动。

进一步的，所述底板1上设有万向旋转吊环14，便于起吊，由于上料机构整体质量较大，移动困难，增设万向旋转吊环14有助于对上料机构的转移。

进一步的，所述动力内轴42与推杆二45通过杆端球面接头55连接，实现动力内轴42端部与推杆二45端部无间隙且极其平滑的旋转与摆动运动。

进一步的，所述张力控制轴21另一端上设有角度传感器28，用于实时监测摆臂22的摆动角度，可通过导线连接到信号接收装置，进形对监测信号的实时接收及处理。

进一步的，所述限位柱一24与限位柱二25上均设有胶块29，防止摆臂22后端瞬时摆幅过大，导致摆臂22后端直接撞击限位柱一24（和/或限位柱二25），起到了缓冲减震的作用；所述限位柱一24与限位柱二25上还连接有加强板30，加强板30上下端分别连接在限位柱一24和限位柱二25上，防止摆臂22后端多次撞击限位柱一24与限位柱二25，使得限位柱一24与限位柱二25间的距离增大。

进一步的，所述辅助线轮27上方设有固接在支撑柱2上的档条31，档条31的增设，防止铜线断裂时从辅助线轮27上弹出，提高安全性。

本发明通过将插设有转轴的铜线卷滚动到底板上，由气缸推动推杆，使得支撑臂将支承块向上顶起，完成铜线卷的架起，便于铜线放卷；两组等高轴承的设置，便于插设在铜线卷上的转轴转动；通过限位块的设置，防止支承块抬升时，气缸泄气使得支承块降落而导致铜线卷砸落；通过气缸二进气给予推杆二一推力，并由电机带动动力内外轴转动，使得动力内轴插设到转动轴上，带动转动轴转动，实现铜线卷放卷操作；摆臂及涨紧轮的增设，起到对输送岀铜线的张力调节作用；通过角度传感器的设置，可实时监测摆臂的摆动角度，整体功能完善，实用性强。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.铜线卷放卷装置，其特征在于：包括上料机构（1000）、动力轴对接机构（2000）及张力控制机构（3000）；

上料机构（1000）包括底板（1），底板（1）上设有两平行设置的支撑柱（2），支撑柱（2）上均设有直线导轨（3），直线导轨（3）上滑动连接有支承块（4），支承块（4）上端侧面转动连接有两组等高轴承（5），轴承（5）下方设有支撑臂一（6），支撑臂一（6）一端与所述支承块（4）铰接，另一端上铰接有支撑臂二（7），支撑臂二（7）还与所述支撑柱（2）铰接，所述支撑臂一（6）与支撑臂二（7）的连接处还铰接有推杆（8），推杆（8）上设有固接在所述支撑柱（2）上的气缸（9）；

张力控制机构（2000）包括转动连接在支撑柱（2）内的张力控制轴（21），张力控制轴（21）一端设有摆臂（22），摆臂（22）具有折弯前端（221），折弯前端（221）上设有涨紧轮（23），所述摆臂（22）后端上方设有固接在支撑柱（2）上的限位柱一（24），所述摆臂（22）后端下方设有固接在支撑柱（2）上的限位柱二（25），所述张力控制轴（21）上方设有固接在支撑柱（2）侧面上的连接柱（26），连接柱（26）上转动连接有辅助线轮（27），辅助线轮（27）与所述涨紧轮（23）均设于支撑柱（2）同侧；

动力轴对接机构（3000）包括转动连接在支撑柱（2）内且位于张力控制轴（21）下方的转动轴（41），转动轴（41）为空心轴，所述转动轴（41）上插接有与转动轴（41）同轴线上的动力内轴（42），动力内轴（42）的一端插设有销轴一（43），所述转动轴（41）端部开设有与销轴一（43）相适应的槽口（44），所述动力内轴（42）的另一端上连接有推杆二（45），推杆二（45）上设有气缸二（46），所述动力内轴（42）上套设有动力外轴（47），动力外轴（47）上开设有键槽（48），键槽（48）内设有可在所述键槽（48）内往复移动的销轴二（49），销轴二（49）插设在所述动力内轴（42）上，所述动力外轴（47）上设有同步带轮一（50），同步带轮一（50）上连接有同步带（51），同步带（51）上还连接有同步带轮二（52），同步带轮二（52）通过电机（53）控制转动。

2.根据权利要求1所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述推杆（8）的前端设有连接头（10），连接头（10）上抵接有固接在所述支撑柱（2）上的限位块（11）。

3.根据权利要求1或2所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述两支撑柱（2）间设有固接在底板（1）上的导向板（12），导向板（12）包括左导向条（121）、右导向条（122）及固连接在左导向条（121）和右导向条（122）末端的后挡条（123）；所述左导向条（121）、右导向条（122）前端具有倒角（124）。

4.根据权利要求3所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述左导向条（121）、右导向条（122）上均设有导向轮（125）。

5.根据权利要求4所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述底板（1）具有坡面前端（13）。

6.根据权利要求5所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述底板（1）上设有万向旋转吊环（14）。

7.根据权利要求1所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述动力内轴（42）与推杆二（45）通过杆端球面接头（55）连接。

8.根据权利要求1所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述张力控制轴（21）另一端上设有角度传感器（28）。

9.根据权利要求1或8所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述限位柱一（24）与限位柱二（25）上均设有胶块（29）；所述限位柱一（24）与限位柱二（25）上还连接有加强板（30）。

10.根据权利要求9所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述辅助线轮（27）上方设有固接在支撑柱（2）上的档条（31）。