CN109051837A - 一种圆形料盘拆跺输送装置 - Google Patents

一种圆形料盘拆跺输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109051837A
CN109051837A CN201810974064.XA CN201810974064A CN109051837A CN 109051837 A CN109051837 A CN 109051837A CN 201810974064 A CN201810974064 A CN 201810974064A CN 109051837 A CN109051837 A CN 109051837A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stamps
charging tray
conveyer
manipulator
open
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810974064.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈效
陈家龙
管大运
张壮壮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Long Shen Robot Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Long Shen Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Long Shen Robot Co Ltd filed Critical Wuhu Long Shen Robot Co Ltd
Priority to CN201810974064.XA priority Critical patent/CN109051837A/zh
Publication of CN109051837A publication Critical patent/CN109051837A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。本发明能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省加工准备时间，提高工作效率。

Description

一种圆形料盘拆跺输送装置
技术领域
本发明涉及零部件输送技术领域，具体的说是一种圆形料盘拆跺输送装置。
背景技术
在汽车、家电等行业一般会用到薄板类工件，其中一种圆形料盘，可通过机械冲压制成球面端盖等冲压件，为方便储存和转运，多将圆形料盘叠放后制成料跺。在生产加工时，现有技术手段通过机械人与其末端的吸盘抓取圆形料盘实现上料，而且为实现对金属板料的润滑和防锈，以及模具冲压后的冷却，一般会对圆形料盘表面进行喷油。
但是，目前车间内对圆形料盘的运输和喷油分开进行，操作不方便，严重浪费时间；同时在抓取时难以保证层叠的圆形料盘充分分隔开上料，也无法实现对多层料盘的检测，不利于圆形料盘的拆跺输送。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种圆形料盘拆跺输送装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；
所述输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，所述龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，所述拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；
所述输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，所述涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。
进一步的，所述输送机包括机架、两个安装在机架上且呈间隔分布的输送线。
进一步的，还包括连接在机架上且位于两个输送线之间的对中机构，所述对中机构包括两个定位圆柱，所述定位圆柱均连接有升降气缸。
进一步的，所述涂油机、双料检测传感器均固定在机架上。
进一步的，所述拆跺机械手、双料机械手的末端均安装有抓取料盘的端拾器。
进一步的，所述拆跺机械手上端拾器为沿输送机的长度方向并排设置的两个。
进一步的，所述双料机械手上端拾器为一个。
进一步的，所述拆跺机械手为两轴伺服机械手。
进一步的，所述双料机械手为两轴气动机械手。
进一步的，所述磁力分张器为永久性磁体。
本发明的有益效果是：本发明能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省了加工准备时间，还能实现对两个料跺的同时上料，有利于提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的A-A向剖视图；
图4为本发明中圆形料盘的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机2、靠近输送机2设置的龙门架1；
所述输送机2上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台3，所述龙门架1上设有一次抓取两个料盘到输送机2上的拆跺机械手4，所述拆跺台3的左侧和右侧均设有磁力分张器5；
所述输送机2上设有涂油机6、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器7，所述涂油机6上固定有将双料盘取走的双料机械手8。
所述输送机2包括机架21、两个安装在机架21上且呈间隔分布的输送线22。
还包括连接在机架21上且位于两个输送线22之间的对中机构9，所述对中机构9包括两个定位圆柱91，所述定位圆柱91均连接有升降气缸92。
所述涂油机6、双料检测传感器7均固定在机架21上。
所述拆跺机械手4、双料机械手8的末端均安装有抓取料盘的端拾器10。
所述拆跺机械手4上端拾器10为沿输送机2的长度方向并排设置的两个。
所述双料机械手8上端拾器10为一个。
所述拆跺机械手4为两轴伺服机械手。
所述双料机械手8为两轴气动机械手。
所述磁力分张器5为永久性磁体。
使用时，在拆跺台3上装载两个由圆形料盘叠放构成的料跺，拆跺台3上的两个磁力分张器5则对每个料跺进行磁力分张，然后拆跺机械手4通过端拾器10一次抓取两个圆形料盘，再将圆形料盘放置在输送机2上，在经过涂油机6时在圆形料盘的表面上进行涂油，方便后续加工。
同时输送机2上设有双料检测传感器7，当检查到双料时，双料机械手8通过端拾器10将双料抓取，放置到输送机2外。
其次，为防止圆形料盘在输送过程中位置偏斜，圆形料盘进入输送机2后，升降气缸92带动定位圆柱91伸出输送线22的上表面，通过两个定位圆柱91使圆形料盘居中，然后升降气缸92回缩，使圆形料盘继续在输送线22上输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：包括输送机(2)、靠近输送机(2)设置的龙门架(1)；
所述输送机(2)上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台(3)，所述龙门架(1)上设有一次抓取两个料盘到输送机(2)上的拆跺机械手(4)，所述拆跺台(3)的左侧和右侧均设有磁力分张器(5)；
所述输送机(2)上设有涂油机(6)、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器(7)，所述涂油机(6)上固定有将双料盘取走的双料机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：所述输送机(2)包括机架(21)、两个安装在机架(21)上且呈间隔分布的输送线(22)。
3.根据权利要求2所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：还包括连接在机架(21)上且位于两个输送线(22)之间的对中机构(9)，所述对中机构(9)包括两个定位圆柱(91)，所述定位圆柱(91)均连接有升降气缸(92)。
4.根据权利要求2所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：所述涂油机(6)、双料检测传感器(7)均固定在机架(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：所述拆跺机械手(4)、双料机械手(8)的末端均安装有抓取料盘的端拾器(10)。
6.根据权利要求5所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：所述拆跺机械手(4)上端拾器(10)为沿输送机(2)的长度方向并排设置的两个。
7.根据权利要求5所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：所述双料机械手(8)上端拾器(10)为一个。
8.根据权利要求1所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：所述拆跺机械手(4)为两轴伺服机械手。
9.根据权利要求1所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：所述双料机械手(8)为两轴气动机械手。
10.根据权利要求1所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：所述磁力分张器(5)为永久性磁体。
CN201810974064.XA 2018-08-24 2018-08-24 一种圆形料盘拆跺输送装置 Pending CN109051837A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810974064.XA CN109051837A (zh) 2018-08-24 2018-08-24 一种圆形料盘拆跺输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810974064.XA CN109051837A (zh) 2018-08-24 2018-08-24 一种圆形料盘拆跺输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109051837A true CN109051837A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64756750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810974064.XA Pending CN109051837A (zh) 2018-08-24 2018-08-24 一种圆形料盘拆跺输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109051837A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3653525A (en) * 1970-01-30 1972-04-04 Heinz Co H J Container unloading and transfering apparatus
DE3121237A1 (de) * 1981-05-27 1982-12-23 Franz 8000 München Schörghuber Vorrichtung zum ergreifen und transportieren plattenfoermiger gegenstaende
CN102962371A (zh) * 2012-10-18 2013-03-13 江苏省（扬州）数控机床研究院 冲压生产线双料垛自动拆垛单元及其工作过程
CN205519332U (zh) * 2016-03-02 2016-08-31 东莞市元一自动化设备有限公司 一种全自动冲压生产线
CN206273420U (zh) * 2016-10-28 2017-06-23 山西斯普瑞机械制造股份有限公司 料片自动分离涂油设备
CN206877832U (zh) * 2017-06-19 2018-01-12 山东泰开机器人有限公司 一种自动叠片机器人工作站

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3653525A (en) * 1970-01-30 1972-04-04 Heinz Co H J Container unloading and transfering apparatus
DE3121237A1 (de) * 1981-05-27 1982-12-23 Franz 8000 München Schörghuber Vorrichtung zum ergreifen und transportieren plattenfoermiger gegenstaende
CN102962371A (zh) * 2012-10-18 2013-03-13 江苏省（扬州）数控机床研究院 冲压生产线双料垛自动拆垛单元及其工作过程
CN205519332U (zh) * 2016-03-02 2016-08-31 东莞市元一自动化设备有限公司 一种全自动冲压生产线
CN206273420U (zh) * 2016-10-28 2017-06-23 山西斯普瑞机械制造股份有限公司 料片自动分离涂油设备
CN206877832U (zh) * 2017-06-19 2018-01-12 山东泰开机器人有限公司 一种自动叠片机器人工作站

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郭金基: "《数控系统要义》", 31 October 2017, 西南交通大学出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9662793B1 (en) Stack gripper
US9815104B2 (en) Uncoiling, blanking and forming method
CN102581605A (zh) 一种多工位螺母夹持输送装置
CN106672608A (zh) 一种双工位移料自动化设备
CN205341711U (zh) 冲压上下料工作站
CN108971022A (zh) 一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置
CN106111789A (zh) 一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法
CN202474004U (zh) 一种太阳能聚光模组自动化生产线
CN110935926A (zh) 一种半圆形铝合金套切割码垛设备
CN105478532A (zh) 定子铁芯的整压分拣装置
CN110733870A (zh) 钢筋连接套加工生产线和生产方法
CN109250230A (zh) 一种用于磁钢充磁包装自动化生产线的物料传送装置
CN206218801U (zh) 一种双工位移料自动化设备
CN110813783A (zh) 基于机械手的外观智能检测系统
CN109051837A (zh) 一种圆形料盘拆跺输送装置
CN209753684U (zh) 一种自动化钣金件折弯生产线
CN205490010U (zh) 定子铁芯的自动叠压检测装箱流水线
JP2004136300A (ja) プレスライン
CN210848035U (zh) 一种五金产品自动上料装置
CN207493956U (zh) 一种电子元器件流水线扬声器pcb组装设备
CN109261538B (zh) 不良品检测机构以及紧固件自动加工设备
CN106450050B (zh) 壳体套治具系统及其圆柱式电池壳体生产设备
CN106583542B (zh) 一种钣金加工落料转成型自动过渡系统
CN206632253U (zh) 冲压件传递装置及冲压设备
CN210501622U (zh) 一种包装盒打孔机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181221