CN109051836B - 一种豆腐加工用双层送料系统 - Google Patents

一种豆腐加工用双层送料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109051836B
CN109051836B CN201810964857.3A CN201810964857A CN109051836B CN 109051836 B CN109051836 B CN 109051836B CN 201810964857 A CN201810964857 A CN 201810964857A CN 109051836 B CN109051836 B CN 109051836B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pushing
feeding system
grabbing
bean curd
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810964857.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109051836A (zh
Inventor
高树满
高树聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoke Machinery Tianjin Co ltd
Original Assignee
Luoke Machinery Tianjin Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoke Machinery Tianjin Co ltd filed Critical Luoke Machinery Tianjin Co ltd
Priority to CN201810964857.3A priority Critical patent/CN109051836B/zh
Publication of CN109051836A publication Critical patent/CN109051836A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109051836B publication Critical patent/CN109051836B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/32—Stacking of articles characterised by stacking during transit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)

Abstract

本发明创造提供了一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，内推进梁和外推进梁之间通过齿轮齿条机构连接，做反方向运动。本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率。

Description

一种豆腐加工用双层送料系统
技术领域
本发明创造属于食品加工技术领域，尤其是涉及一种豆腐加工用双层送料系统。
背景技术
豆腐是中国流传数千年的特色传统民间美食，原来的豆腐完全由手工制作，随着人们对豆腐的需求的增多以及豆腐制作工艺的提升，豆腐生产越来越自动化，在豆腐的自动化生产过程中，需要对豆腐进行多步加工处理，其中涉及到豆腐的送料系统，传统的送料系统多为单层链条输送带或步进送料输送带，这样的送料系统在每推进一板豆腐时，都会浪费等待叠摞的时间，造成生产效率低下，增加生产成本。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种豆腐加工用双层送料系统，以节约送料时间，提高生产效率，降低生产成本。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,所述机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条和驱动传送链条运动的电机，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸，所述抓板机械手设于支撑架两侧，所述抓板机械手驱动气缸控制抓板机械手的开合；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，所述内推进梁位于外推进梁内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸与内推进梁或外推进梁固定连接，驱动内推进梁和外推进梁在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁和外推进梁的下端分别设有多个拨片。
进一步的，所述内推进梁包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根所述外推进臂内侧。
进一步的，所述齿轮齿条机构位于内推进臂和外推进臂之间，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条、外推进壁齿条和齿轮，所述内推进壁齿条设于内推进臂的外侧，所述外推进壁齿条设于外推进臂的内侧，所述齿轮设于内推进壁齿条和外推进壁齿条之间，且分别与内推进壁齿条和外推进壁齿条啮合连接。
进一步的，所述拨片通过连接轴设于内推进臂和外推进臂下端，并绕连接轴转动，拨片的底端低于内推进臂和外推进臂的底端，所述拨片一侧设有档杆，在推送过程中所述档杆防止拨片转动。
进一步的，所述抓板机械手包括L形本体，所述L形本体一端与抓板机械手驱动气缸固定连接，另一端与支撑架铰接，L形本体的拐角处设有抓手，所述抓板机械手驱动气缸设于支撑架上，驱动抓板机械手转动，使抓手完成开合动作；所述抓手为L形。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统具有以下优势：
本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，包括下层送料系统和上层送料系统，上层送料系统包括抓取机构和推送机构，抓取机构将下层送料系统上的豆腐坯模板抓取至推送机构处，推送机构将豆腐坯模板推送至叠摞工位处，进行下一步叠摞操作，双层送料系统增加了豆腐坯模板的高度，更加利于叠摞，节省了叠摞的时间以及劳动强度；推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，步进驱动气缸驱动内推进梁和外推进梁在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，内推进梁向前推进时，外推进梁后退，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率，降低企业生产成本。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为按照本发明创造的一种豆腐加工用双层送料系统的一优选实施例的主视结构示意图；
图2为图1所示实施例的一种豆腐加工用双层送料系统的右视结构示意图；
图3为图1所示实施例的上层送料系统的主视结构示意图；
图4为图3中A-A截面示意图；
图5为图3中拨片的局部放大示意图。
附图标记说明：
1-机架；2-导向支撑滚轮；3-升降驱动气缸；4-抓板机械手驱动气缸；5-抓板机械手；6-传送链条；7-支撑架；8-步进驱动气缸；9-拨片；10-内推进梁；11-内推进壁齿条；12-齿轮；13-外推进壁齿条；14-外推进梁；15-支撑梁；16-连接轴；17-档杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种豆腐加工用双层送料系统，如图1，图2，图3，图4，图5所示，一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架1,所述机架1上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条6和驱动传送链条6运动的电机，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架7，以及设于支撑架7上的抓取机构和推送机构，所述支撑架7两侧通过导向支撑滚轮2与机架1连接，支撑架7上方连接有升降驱动气缸3；所述抓取机构包括抓板机械手5和抓板机械手驱动气缸4，所述抓板机械手5设于支撑架7两侧，所述抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5的开合；所述推送机构包括内推进梁10、外推进梁14和步进驱动气缸8，所述内推进梁10位于外推进梁14内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸8与内推进梁10或外推进梁14固定连接，驱动内推进梁10和外推进梁14在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁10和外推进梁14的下端分别设有多个拨片9。
所述内推进梁10包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁14包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根所述外推进臂内侧。
所述齿轮齿条机构位于内推进臂和外推进臂之间，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条11、外推进壁齿条13和齿轮12，所述内推进壁齿条11设于内推进臂的外侧，所述外推进壁齿条13设于外推进臂的内侧，所述齿轮12设于内推进壁齿条11和外推进壁齿条13之间，且分别与内推进壁齿条11和外推进壁齿条13啮合连接。
所述拨片9通过连接轴16设于内推进臂和外推进臂下端，并绕连接轴16转动，拨片9的底端低于内推进臂和外推进臂的底端，所述拨片9一侧设有档杆17，在推送过程中所述档杆17防止拨片9转动。
所述抓板机械手5包括L形本体，所述L形本体一端与抓板机械手驱动气缸4固定连接，另一端与支撑架7铰接，L形本体的拐角处设有抓手，所述抓板机械手驱动气缸4设于支撑架7上，驱动抓板机械手5转动，使抓手完成开合动作；所述抓手为L形。
本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统的工作过程为：
本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，包括下层送料系统和上层送料系统，使用时，将装有豆腐坯的豆腐坯模板放置于下层送料系统的传送链条6上，在电机驱动下向前输送，当输送够设定数量的豆腐坯时，传送链条6停止，抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5打开，此时升降驱动气缸3控制支撑架7下降，支撑架7两侧通过导向支撑滚轮2沿机架1下降，使抓板机械手5位于豆腐坯模板处，抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5向内闭合，使抓板机械手5抓住豆腐坯模板，此时升降驱动气缸3控制支撑架7上升，使上层送料系统的抓取机构和推送机构上升到设定位置，以便于叠摞；
抓板机械手驱动气缸4控制抓板机械手5松开，豆腐坯模板位于抓板机械手5上，此时，内推进梁10和外推进梁14位于豆腐坯模板上方，两条内推进臂位于两条外推进壁内侧，且相邻的内推进臂和外推进臂之间通过齿轮齿条机构连接，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条11、外推进壁齿条13和齿轮12，齿轮12分别与内推进壁齿条11和外推进壁齿条13啮合连接，步进驱动气缸8与内推进梁10连接，驱动内推进梁10和外推进梁14在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，当内推进梁10向前推送时，外推进梁14后退，拨片9通过连接轴16设于内推进臂和外推进臂的下端，拨片9一侧设有档杆17，内推进梁10向前推送豆腐坯模板时，豆腐坯模板位于拨片9另一侧，内推进梁10向前推送过程中，档杆17可以防止拨片9转动，保证豆腐坯模板向前运动，此时外推进梁14后退，豆腐坯模板位于档杆17一侧，后退过程中拨片9沿连接轴16转动，使得豆腐坯模板不会随着外推进梁14后退而后退，当内推进梁10前端推送至终点时，外推进梁14前端退回到初始位置，此时外推进梁14向前推送豆腐坯模板，内推进梁10后退，如此连续向前推送豆腐坯模板，使得推送机构没有空程，极大地提高了工作效率。
上层送料系统进行推送的过程中，下层送料系统可以同时进行传送，上层送料系统完成所有豆腐坯模板的推送后，再次下降，抓取豆腐坯模板进行推送，如此循环操作，使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率，降低企业生产成本。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架(1),所述机架(1)上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条(6)和驱动传送链条(6)运动的电机，其特征在于：所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架(7)，以及设于支撑架(7)上的抓取机构和推送机构，所述支撑架(7)两侧通过导向支撑滚轮(2)与机架(1)连接，支撑架(7)上方连接有升降驱动气缸(3)；所述抓取机构包括抓板机械手(5)和抓板机械手驱动气缸(4)，所述抓板机械手(5)设于支撑架(7)两侧，所述抓板机械手驱动气缸(4)控制抓板机械手(5)的开合；
所述推送机构包括内推进梁(10)、外推进梁(14)和步进驱动气缸(8)，所述内推进梁(10)位于外推进梁(14)内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸(8)与内推进梁(10)或外推进梁(14)固定连接，驱动内推进梁(10)和外推进梁(14)在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁(10)和外推进梁(14)的下端分别设有多个拨片(9)；
所述内推进梁(10)包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁(14)包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根所述外推进臂内侧；
所述齿轮齿条机构位于内推进臂和外推进臂之间，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条(11)、外推进壁齿条(13)和齿轮(12)，所述内推进壁齿条(11)设于内推进臂的外侧，所述外推进壁齿条(13)设于外推进臂的内侧，所述齿轮(12)设于内推进壁齿条(11)和外推进壁齿条(13)之间，且分别与内推进壁齿条(11)和外推进壁齿条(13)啮合连接；
所述拨片(9)通过连接轴(16)设于内推进臂和外推进臂下端，并绕连接轴(16)转动，拨片(9)的底端低于内推进臂和外推进臂的底端，所述拨片(9)一侧设有档杆(17)，在推送过程中所述档杆(17)防止拨片(9)转动。
2.根据权利要求1所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述抓板机械手(5)包括L形本体，所述L形本体一端与抓板机械手驱动气缸(4)固定连接，另一端与支撑架(7)铰接，L形本体的拐角处设有抓手，所述抓板机械手驱动气缸(4)设于支撑架(7)上，驱动抓板机械手(5)转动，使抓手完成开合动作。
3.根据权利要求2所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述抓手为L形。
CN201810964857.3A 2018-08-23 2018-08-23 一种豆腐加工用双层送料系统 Active CN109051836B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810964857.3A CN109051836B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种豆腐加工用双层送料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810964857.3A CN109051836B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种豆腐加工用双层送料系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109051836A CN109051836A (zh) 2018-12-21
CN109051836B true CN109051836B (zh) 2024-06-21

Family

ID=64755831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810964857.3A Active CN109051836B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种豆腐加工用双层送料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109051836B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114435889A (zh) * 2022-03-02 2022-05-06 珠海市硅酷科技有限公司 双层输送线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202148052U (zh) * 2010-12-25 2012-02-22 洛阳中冶重工机械有限公司 一种自动码垛装置
CN202773963U (zh) * 2012-08-23 2013-03-13 温岭市永进机械制造有限公司 新型全自动冲浆豆腐机
CN103964200A (zh) * 2014-05-23 2014-08-06 中国地质大学（武汉） 一种六面顶压机的自动上料装置
CN206885529U (zh) * 2017-04-15 2018-01-16 佛山市钲昌机械设备有限公司 一种用于食品自动包装生产的双向传动装置
CN208948391U (zh) * 2018-08-23 2019-06-07 洛克机械（天津）有限公司 一种豆腐加工用双层送料系统

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3150390A (en) * 1959-08-11 1964-09-29 Veeder Root Inc Apparatus for trimming sequentially the opposite ends of an elongated workpiece
US4173159A (en) * 1978-05-18 1979-11-06 F. Jos. Lamb Company Transfer mechanism and method
IT1262669B (it) * 1993-10-11 1996-07-04 Claudio Cini Dispositivo a vite continua per trasporto e magazzino di oggetti appesi.
JP3668873B2 (ja) * 2001-11-30 2005-07-06 ヒラヤマプロダクツ株式会社 荷体整列収容装置
CN102018178B (zh) * 2009-09-10 2012-10-17 高树满 豆腐坯自动化生产系统
CN201485079U (zh) * 2009-09-10 2010-05-26 高树满 叠模输送机
CN202729319U (zh) * 2012-08-21 2013-02-13 山东高唐天齐液压机械有限公司 一种新型全自动上板机
CN103039629B (zh) * 2012-12-26 2014-02-19 浙江中禾机械有限公司 自动生产豆腐干设备
CN103818731B (zh) * 2014-02-28 2016-03-02 安徽江淮汽车股份有限公司 一种自动上料系统
CN203889513U (zh) * 2014-05-29 2014-10-22 海宁水磨坊自动化设备有限公司 一种油豆腐自动加工设备中的送料装置
CN105689622A (zh) * 2014-11-26 2016-06-22 西北机器有限公司 一种自动送料机
CN105460624A (zh) * 2015-12-28 2016-04-06 青岛兴仪电子设备有限责任公司 出雏盘码垛设备
CN205367150U (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 山西安顺建材有限公司 无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机
CN205397379U (zh) * 2016-02-23 2016-07-27 长沙盛泓机械有限公司 自动上板机
CN105918492B (zh) * 2016-06-14 2023-08-08 重庆三豆物语农业科技有限公司 豆棒自动卷制机
CN206284266U (zh) * 2016-08-10 2017-06-30 郑州新农源绿色食品有限公司 水豆腐工业化连续生产系统
CN207479012U (zh) * 2017-07-04 2018-06-12 广东中造动力智能设备有限公司 一种双层板材分拣设备
CN207243010U (zh) * 2017-08-31 2018-04-17 烟台海德汽车零部件有限责任公司 一种包装箱自动装车机械手
CN207078757U (zh) * 2017-08-31 2018-03-09 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种全自动装车系统的上料龙门架
CN207158295U (zh) * 2017-09-07 2018-03-30 任建科 一种实木旋切板码垛机械手
CN207361269U (zh) * 2017-11-04 2018-05-15 扬州市龙伟食品有限公司 一种全自动豆腐运输机构
CN207658686U (zh) * 2017-11-08 2018-07-27 信阳市四通机械制造有限公司 一种秸秆板堆垛机抓手同步机构
CN207522631U (zh) * 2017-11-27 2018-06-22 兰州工业学院 一种自动定点抓取与推送双向联动的机械手

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202148052U (zh) * 2010-12-25 2012-02-22 洛阳中冶重工机械有限公司 一种自动码垛装置
CN202773963U (zh) * 2012-08-23 2013-03-13 温岭市永进机械制造有限公司 新型全自动冲浆豆腐机
CN103964200A (zh) * 2014-05-23 2014-08-06 中国地质大学（武汉） 一种六面顶压机的自动上料装置
CN206885529U (zh) * 2017-04-15 2018-01-16 佛山市钲昌机械设备有限公司 一种用于食品自动包装生产的双向传动装置
CN208948391U (zh) * 2018-08-23 2019-06-07 洛克机械（天津）有限公司 一种豆腐加工用双层送料系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109051836A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206763786U (zh) 一种齿条连线机械手
CN109051836B (zh) 一种豆腐加工用双层送料系统
US3233751A (en) Apparatus for transferring a workpiece between stations
CN106829295B (zh) 一种巷道式固定生育架自动上下框机
CN104058206B (zh) 一种孵化盘移载设备
CN110803656A (zh) 推拉式菌包上下架机
CN203921787U (zh) 一种孵化盘移载设备
CN204280698U (zh) 软包锂电池化成上下料装置
CN106514605A (zh) 机器人
CN114435910B (zh) 一种橡胶片自动收集摆片装置
CN110342269A (zh) 一种托盘堆垛转运装置
CN219025706U (zh) 一种压力机冲压用自动化上下料设备
KR102378109B1 (ko) 프레스용 이송장치
CN107826725A (zh) 一种层架式高效储坯机
CN214293102U (zh) 一种多抓取部机械手机构
CN208948391U (zh) 一种豆腐加工用双层送料系统
CN111390437B (zh) 一种实验用的自动进料定位焊接装置及其焊接方法
CN210029132U (zh) 冰箱移载机
CN114055486A (zh) 一种送餐机器人及送餐方法
CN103114322B (zh) 电镀工件输送机构
CN207792031U (zh) 一种层架式高效储坯机
CN218557100U (zh) 一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手
CN111744881A (zh) 新能源汽车动力壳超声波清洗机及其提升机构
CN207932694U (zh) 一种新型辅台收纸机构
CN215827821U (zh) 一种配合板材切割机交换工作台使用的自动上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant