CN109051831B - 一种水泥码垛搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水泥码垛搬运系统，传送机构设置在机架上且朝向支架方向送料，搬运机构安装在支架上，第一驱动机构与搬运机构连接用于驱动搬运机构升降，搬运机构的挡料板和托架位于安装架朝向机架一侧，挡料板竖直设置，托架位于挡料板下方且从安装架向机架方向伸出，托架上设有多个可转动安装的支撑辊。通过上述优化设计的水泥码垛搬运系统，通过传送机构向搬运机构上送料，在挡料板的作用下，货物在托架上进行码垛，搬运机构对码垛后的货物进行搬运，并通过挡料板推料将托架上的货物整垛卸料，从而实现货物的堆垛和搬运，大大提高搬运效率。
Description
技术领域
本发明涉及水泥加工技术领域，尤其涉及一种水泥码垛搬运系统。
背景技术
随着经济的高速发展，水泥使用量越来越大，成为国家基础建设中的重要原材料。目前，袋装水泥普遍采用人工进入货车车厢内进行人工码垛堆叠的方式进行装料堆垛，此工作方式导致水泥装载成本居高不下，同时对工人的体力要求极高，长时间工作还会降低工作效率。在货物传送中，通常传送带进行单列传送，因此在堆垛过程中，只能单列堆垛，影响堆垛效率。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种水泥码垛搬运系统。
本发明提出的一种水泥码垛搬运系统，包括：机架、传送机构、支架、搬运机构、第一驱动机构；
机架和支架相对设置，传送机构设置在机架上且朝向支架方向送料，搬运机构安装在支架上，第一驱动机构与搬运机构连接用于驱动搬运机构升降；
搬运机构包括安装架、挡料板、托架、第二驱动机构，安装架安装在支架上，挡料板和托架位于安装架朝向机架一侧，挡料板竖直设置，第二驱动机构与挡料板连接用于驱动挡料板向机架方向移动，托架位于挡料板下方且从安装架向机架方向伸出，托架上设有多个可转动安装的支撑辊，支撑辊平行于挡料板水平布置，多个支撑辊沿传送机构的送料方向依次设置。
优选地，还包括导向机构和第三驱动机构，机架上设有沿传送机构的送料方向延伸的第二滑轨，导向机构位于传送机构下方且可滑动安装在所述第二滑轨上，第三驱动机构与导向机构连接用于驱动导向机构滑动，导向机构表面设有倾斜布置的导向面，所述导向面的高度向靠近挡料板的方向逐渐降低。
优选地，导向机构包括滑架和多个导向辊，滑架可滑动安装在所述第二滑轨上，导向辊垂直于所述第二滑轨水平布置，导向辊可转动安装在滑架上，且多个导向辊沿第二滑轨延伸方向依次布置。
优选地，还包括防倾倒机构和第四驱动机构，防倾倒机构位于安装架朝向机架一侧，防倾倒机构上设有垂直于挡料板方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上设有挡臂，挡臂位于挡料板朝向机架一侧且平行于挡料板设置。
优选地，防倾倒机构的转轴设置在托架下方。
本发明中，所提出的水泥码垛搬运系统，传送机构设置在机架上且朝向支架方向送料，搬运机构安装在支架上，第一驱动机构与搬运机构连接用于驱动搬运机构升降，搬运机构的挡料板和托架位于安装架朝向机架一侧，挡料板竖直设置，托架位于挡料板下方且从安装架向机架方向伸出，托架上设有多个可转动安装的支撑辊。通过上述优化设计的水泥码垛搬运系统，通过传送机构向搬运机构上送料，在挡料板的作用下，货物在托架上进行码垛，搬运机构对码垛后的货物进行搬运，并通过挡料板推料将托架上的货物整垛卸料，从而实现货物的堆垛和搬运，大大提高搬运效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种水泥码垛搬运系统的结构示意图。
图2为本发明提出的一种水泥码垛搬运系统的搬运机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种水泥码垛搬运系统的结构示意图，图2为本发明提出的一种水泥码垛搬运系统的搬运机构的结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种水泥码垛搬运系统，包括：机架1、传送机构8、支架2、搬运机构、第一驱动机构；
机架1和支架2相对设置，传送机构8设置在机架1上且朝向支架2方向送料，搬运机构安装在支架2上，第一驱动机构与搬运机构连接用于驱动搬运机构升降；
搬运机构包括安装架3、挡料板4、托架5、第二驱动机构，安装架3安装在支架2上，挡料板4和托架5位于安装架3朝向机架1一侧，挡料板4竖直设置，第二驱动机构与挡料板4连接用于驱动挡料板4向机架1方向移动，托架5位于挡料板4下方且从安装架3向机架1方向伸出，托架5上设有多个可转动安装的支撑辊51，支撑辊51平行于挡料板4水平布置，多个支撑辊51沿传送机构8的送料方向依次设置。
本实施例的水泥码垛搬运系统的具体工作过程中，上料时，传送机构将货物依次向前运送，货物沿挡料板下落至托架上方，随着货物堆垛增高，搬运机构下降，实现货物的依次堆垛；卸货时，搬运机构继续下降，使得堆垛的货物下降，第二驱动机构驱动挡料板沿着托架移动，从而推动托架上的货物卸料，保证堆垛好的物料整体从托架上卸料，从而便于卸料并提高卸料的可靠性。
在本实施例中，所提出的水泥码垛搬运系统，传送机构8设置在机架上且朝向支架方向送料，搬运机构安装在支架上，第一驱动机构与搬运机构连接用于驱动搬运机构升降，搬运机构的挡料板和托架位于安装架朝向机架一侧，挡料板竖直设置，托架位于挡料板下方且从安装架向机架方向伸出，托架上设有多个可转动安装的支撑辊。通过上述优化设计的水泥码垛搬运系统，通过传送机构向搬运机构上送料，在挡料板的作用下，货物在托架上进行码垛，搬运机构对码垛后的货物进行搬运，并通过挡料板推料将托架上的货物整垛卸料，从而实现货物的堆垛和搬运，大大提高搬运效率。
在具体实施方式中，还包括导向机构和第三驱动机构，机架1上设有沿传送机构8的送料方向延伸的第二滑轨，导向机构位于传送机构8下方且可滑动安装在所述第二滑轨上，第三驱动机构与导向机构连接用于驱动导向机构滑动，导向机构表面设有倾斜布置的导向面，所述导向面的高度向靠近挡料板4的方向逐渐降低；导向机构沿滑轨滑动至传送机构8的出料一侧，传送机构8送出的货物落至导向机构上方，在挡料板的作用下货物倾斜，接着导向机构滑回传送机构8下方，货物沿导向机构的导向面下落至托架上。
在进一步具体实施方式中，导向机构包括滑架61和多个导向辊62，滑架61可滑动安装在所述第二滑轨上，导向辊62垂直于所述第二滑轨水平布置，导向辊62可转动安装在滑架61上，且多个导向辊62沿第二滑轨延伸方向依次布置，减小导向的摩擦力。
在其他具体实施方式中，还包括防倾倒机构7和第四驱动机构，防倾倒机构7位于安装架3朝向机架1一侧，防倾倒机构7上设有垂直于挡料板4方向设置的转轴，防倾倒机构7通过转轴可转动安装在安装架3上，第一驱动机构与防倾倒机构7连接用于驱动防倾倒机构7转动，防倾倒机构7上设有挡臂71，挡臂71位于挡料板4朝向机架1一侧且平行于挡料板4设置；通过防倾倒机构旋转，使得挡臂转至挡料板一侧，对成垛的货物进行限位，从而在搬运过程中防止货物倾倒。
在进一步具体实施方式中，防倾倒机构7的转轴设置在托架5下方，随着堆垛的增高，防倾倒机构逐渐旋转，挡臂上端逐渐升高，对货物进行限位；卸货时，防倾倒机构带动挡臂向下旋转。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水泥码垛搬运系统，其特征在于，包括：机架(1)、传送机构(8)、支架(2)、搬运机构、第一驱动机构；
机架(1)和支架(2)相对设置，传送机构(8)设置在机架(1)上且朝向支架(2)方向送料，搬运机构安装在支架(2)上，第一驱动机构与搬运机构连接用于驱动搬运机构升降；
搬运机构包括安装架(3)、挡料板(4)、托架(5)、第二驱动机构，安装架(3)安装在支架(2)上，挡料板(4)和托架(5)位于安装架(3)朝向机架(1)一侧，挡料板(4)竖直设置，第二驱动机构与挡料板(4)连接用于驱动挡料板(4)向机架(1)方向移动，托架(5)位于挡料板(4)下方且从安装架(3)向机架(1)方向伸出，托架(5)上设有多个可转动安装的支撑辊(51)，支撑辊(51)平行于挡料板(4)水平布置，多个支撑辊(51)沿传送机构(8)的送料方向依次设置；
还包括导向机构和第三驱动机构，机架(1)上设有沿传送机构(8)的送料方向延伸的第二滑轨，导向机构位于传送机构(8)下方且可滑动安装在所述第二滑轨上，第三驱动机构与导向机构连接用于驱动导向机构滑动，导向机构表面设有倾斜布置的导向面，所述导向面的高度向靠近挡料板(4)的方向逐渐降低。
2.根据权利要求1所述的水泥码垛搬运系统，其特征在于，导向机构包括滑架(61)和多个导向辊(62)，滑架(61)可滑动安装在所述第二滑轨上，导向辊(62)垂直于所述第二滑轨水平布置，导向辊(62)可转动安装在滑架(61)上，且多个导向辊(62)沿第二滑轨延伸方向依次布置。
3.根据权利要求1所述的水泥码垛搬运系统，其特征在于，还包括防倾倒机构(7)和第四驱动机构，防倾倒机构(7)位于安装架(3)朝向机架(1)一侧，防倾倒机构(7)上设有垂直于挡料板(4)方向设置的转轴，防倾倒机构(7)通过转轴可转动安装在安装架(3)上，第四驱动机构与防倾倒机构(7)连接用于驱动防倾倒机构(7)转动，防倾倒机构(7)上设有挡臂(71)，挡臂(71)位于挡料板(4)朝向机架(1)一侧且平行于挡料板(4)设置。
4.根据权利要求3所述的水泥码垛搬运系统，其特征在于，防倾倒机构(7)的转轴设置在托架(5)下方。
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