CN109048783A - 一种新型发动机气门拆装工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型发动机气门拆装工具，包括中空把手，中空把手的空腔上下部分均连接有升降机构，中空把手上下部分的升降机构上均连接有水平旋转机构，水平旋转机构上均连接有竖直旋转机构，竖直旋转机构上均连接有活动臂，活动臂上均连接有拆装机构。使用本申请的气门拆装工具进行拆装时，能适用于多种不同形状的气门，自动化程度高，拆装工作效率高。

Description

一种新型发动机气门拆装工具

技术领域

本发明涉及汽车维修用具技术领域，具体涉及一种新型发动机气门拆装工具。

背景技术

气门组件是发动机配气机构的重要部件，在发动机工作状态中，工作环境恶劣，气门头部温度很高，且运动频繁，在发动机维护和修理过程中需要拆装气门组件，气门组件的装配质量直接影响发动机的性能。

现有的气门拆装工具，包括L形钩状臂、内置有传动机构，L形立臂上套设有减速箱、盘形底座、活动臂、压爪。在拆装气门时，需要将拆装工具的L形钩状臂上的盘形底座顶在气门头部，活动臂的压爪压靠在气门弹簧座上，手动顺时针方向摇动操纵手轮，让小齿轮带动减速箱沿L形钩状臂上的齿条向下移动，与减速箱固定为一体的活动臂也同步向下移动，使压爪与盘形底座的距离逐渐缩短，加压压缩气门弹簧，使气门杆上的锁止槽露出，气门锁片解锁并取出气门锁片，然后逆时针摇动操纵手轮，活动臂向上移动，压爪与盘形底座距离加大，释放气门弹簧，取下拆装工具，取出气门组件，完成拆卸工作。

但是现有的气门拆装工具只适用于竖直放置的气门，不适用于拆装角度倾斜的气门，比如V形排列的发动机气门，且使用时需要通过工作人员来主动调节工具和压紧弹簧，导致拆装工作效率严重降低。

实用新型内容

针对现有技术中的气门拆装工具只适用于竖直放置的气门，不适用于拆装角度倾斜的气门，且在使用时需要通过工作人员来主动调节工具和压紧弹簧，导致拆装的工作效率严重降低的问题，本申请提出了一种新型发动机气门拆装工具，使用本申请的气门拆装工具进行拆装时，能适用于多种不同形状的气门，自动化程度高，拆装工作效率高。

为了实现上述目的，本发明提供一种新型发动机气门拆装工具，包括中空把手，所述中空把手的空腔上下部分均连接有升降机构，所述中空把手上下部分的升降机构上均连接有水平旋转机构，所述水平旋转机构上均连接有竖直旋转机构，所述竖直旋转机构上均连接有活动臂，所述活动臂上均连接有拆装机构。

本技术方案的工作原理和过程如下：在拆卸气门时，用户手持本申请中的气门拆装工具，将气门拆装工具放于需要拆装的气门的拆装零件附近，然后根据气缸的高度，通过连接在中空把手内腔上下部的升降机构进行上升或下降，直至与气缸的高度符合为止，再通过上部的竖直旋转机构驱动与其连接的活动臂往上旋转，下部的竖直旋转机构驱动与其连接的活动臂往下旋转，从而使用户将工具伸入气缸中，关闭竖直旋转机构，再启动上部水平旋转机构和下部水平旋转机构，使上部水平旋转机构和下部水平旋转机构驱动活动臂水平转动，使连接在上部活动臂上的拆装机构对准气门上方，连接在下部活动臂上的拆装机构对准气门底座，再通过竖直旋转机构使活动臂在竖直平面内旋转，让连接在上部活动臂上的拆装机构和连接在下部活动臂上的拆装机构产生位移压缩气门弹簧，直至气门杆上的锁止槽露出，气门锁片解锁，当用户取出气门弹簧的锁片之后，即可缓缓松开弹簧，用户即可拆装气门弹簧座、气门弹簧和气门，即完成拆卸，其中安装气门的工作原理与拆卸气门的工作原理的不同之处在于将气门弹簧压缩之后，将气门弹簧锁片装上即可其余操作均相同。

与传统的发动机气门拆装工具相比，本申请通过连接水平旋转机构和竖直旋转机构，即可调整拆装机构的不同角度，即实现了本申请的拆装工具适用于多种不同形状的气门的拆装效果，其中升降机构便于根据具体的气缸的高度进行调整，同样也扩大了本申请中的气门拆装工具的使用范围，使用过程中人工主动操作的流程少，自动化程度高，提高了工作人员的拆装工作效率。

进一步的，所述升降机构包括连接在中空把手内的第一升降电机和第二升降电机、以及穿设在所述中空把手上下部分的空腔内且相对于中空把手旋转的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠通过第一轴承连接在中空把手内，所述第二丝杠通过第二轴承连接在中空把手内，所述第一丝杠与第一升降电机的输出轴连接，所述第二丝杠与第二升降电机的输出轴连接，所述第一丝杠伸出中空把手的部分套设有沿其滑动的第一滑块，所述第二丝杠伸出中空把手的部分套设有沿其滑动的第二滑块。在需要根据气缸的具体高度调整上下部的拆装机构之间的距离时，通过启动第一升降电机和第二升降电机，第一升降电机驱动第一丝杆转动，从而使连接在第一丝杆上的第一滑块上升或下降，第二升降电机驱动第二丝杆转动，从而使连接在第二丝杆上的第二滑块上升或下降，从而带动活动臂上升或下降，即可实现将上部拆装机构与下部拆装机构之间的距离符合气缸的高度。通过这样的连接方式来调整上下部拆装机构之间的距离，操作简单方便，自动化程度高，且在调整过程中很稳定，对设备不会造成损坏，延长了设备的使用寿命。

进一步的，所述水平旋转机构包括连接在第一滑块外侧面的第一旋转电机、连接在第二滑块外侧面的第二旋转电机，所述第一旋转电机的壳体与第一滑块连接，第二旋转电机的壳体与第二滑块连接，所述第一旋转电机的输出轴通过第一关节臂与竖直旋转机构连接，所述第二旋转电机的输出轴通过第二关节臂与竖直旋转机构连接。通常在调整好适合气缸的高度之后，拆装机构不能精准的对准气缸上的拆装零部件，此时只需要通过启动第一旋转电机和第二旋转电机，使上部的活动臂和下部的活动臂水平转动，从而使连接在上部的活动臂上的拆装机构对准气门的上方，使连接在下部的活动臂上的拆装机构对准气门底座，通过第一旋转电机和第二旋转电机即可实现拆装机构的水平移动，从而使拆装机构能精准的对准在需要进行拆装的气门的零部件上。

进一步的，所述竖直旋转机构包括连接在第一关节臂上的第三旋转电机、连接在第二关节臂上的第四旋转电机，所述活动臂包括与第三旋转电机的输出轴连接的第一活动臂、与第四旋转电机的输出轴连接的第二活动臂。由于拆装机构具有一定的长度，在需要将拆装机构伸入气缸中时，通过启动第三旋转电机和第四旋转电机，第三旋转电机使第一活动臂向上旋转，第四旋转电机使第二活动臂向下旋转，这样即可使拆装机构更方便的伸入到气缸中。

进一步的，所述拆装机构包括连接在第一活动臂上的上部拆装组件、连接在第二活动臂上的下部拆装组件。上部拆装组件用于对准气门的上方，下部拆装组件用于对准气门的底座。

更进一步的，所述上部拆装组件包括与第一活动臂连接的第一定位套筒，所述第一定位套筒内连接有水平放置的第五旋转电机，所述第五旋转电机的输出轴上套设有定位齿轮，所述定位齿轮与设置在第一套筒内的竖直齿条啮合，所述竖直齿条沿第一套筒的轴线设置且可沿其轴线方向设置的通槽滑动。在第一旋转电机将第一定位套筒旋转到对准气门上方，启动第五旋转电机，让活动连接在第一套筒内的齿条移动，使齿条与下部拆装组件产生位移压缩气门弹簧，当齿条所受到的压力与下部拆装组件受到的压力达到所需要的压力时，使齿条与下部拆装组件夹住弹簧不懂，气门杆上的锁止槽露出，气门锁片解锁。通过齿轮齿条传动的形式，使工作人员在调整压力的过程中更稳定，避免出现压力过大导致对气门拆装零部件的损坏。

更进一步的，所述下部拆装组件包括连接在第二活动臂上的第二定位套筒、连接在第二套筒内腔的旋转螺杆，所述旋转螺杆沿第二套筒的轴线方向设置且在第二套筒沿其轴线设置的导槽中旋转移动，所述旋转螺杆的一端延伸至第二套筒外部并固定焊接有平板，另一端连接有第三升降电机，所述旋转螺杆与第三升降电机的输出轴上套设的外螺纹轴套连接，所述第三升降电机连接在第二套筒的内腔中。通过第二旋转电机驱动第二活动臂水平转动，使第二定位套筒对准气门底座，通过启动第五旋转电机和第三升降电机，让齿条和平板产生位移压缩气门弹簧，当齿条和平板上所受到的压力达到所需要的压力时，使齿条与平板夹住弹簧不懂，气门杆上的锁止槽露出，气门锁片即可解锁。当用户取出气门弹簧锁片之后，第五旋转电机再次工作，齿条与平板缓缓松开弹簧后，用户即可拆装气门弹簧座、气门弹簧和气门，完成拆卸，拆卸后拆卸工具启动第三旋转电机和第四旋转电机，使第一活动臂向上旋转至与丝杠平行，第二活动臂向下旋转至与丝杠平行，即可方便用户的携带和存放。

更进一步的，所述竖直齿条的侧面连接有第一相机，所述平板的侧面连接有第二相机，所述第一相机和第二相机均通信连接有图像识别器，所述图像识别器通信连接有中央处理器。在拆装过程中，在将工具放于气门附近之后，通过第一相机和第二相机持续拍摄气门，并将气门的图像传递给图像识别器进行识别，图像识别器将信息传递给中央处理器，通过中央处理器判断气门的位置；通过设置相机拍照与图像识别系统以及中央处理器相配合的方式即可避免在工具靠近气门之后看不清楚是否拆装机构的位置已对准气门需要拆装的零件处是，将导致需要长时间去尝试，浪费时间，降低工作效率，通过这样的设置，工作人员即可在中央处理器上进行准确的定位，在较短的时间内就可以找准位置，提高了工作效率。

其中第一相机、第二相机、图像识别器、以及中央处理器上均连接的通信模块。

更进一步的，所述竖直齿条的下端连接有第一压力传感器，所述平板的表面连接有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述中央处理器通信连接。通过第一压力传感器采集齿条上的压力，通过第二压力传感器采集平板上的压力，并将采集的信息发送到中央处理器中，中央处理器将压力信息与储存在中央处理器中的压力阈值相比较，当采集的压力值与中央处理器中储存的压力阈值相等时，第五旋转电机和第三升降电机停止工作，使齿条与平板夹住弹簧不动，气门杆上的锁止槽露出，气门锁片解锁。通过压力传感器传递压力信息，与传统的根据经验进行试压的准确性更高，减少了误差，对设备具有保护的作用，避免压力过大导致对设备的损坏，延长了设备的使用寿命。

其中第一压力传感器、第二压力传感器上均连接有通信模块。

综上所述，本发明相较于现有技术的有益效果是：

(1)本申请通过连接水平旋转机构和竖直旋转机构，即可调整拆装机构的不同角度，即实现了本申请的拆装工具适用于多种不同形状的气门的拆装效果，其中升降机构便于根据具体的气缸的高度进行调整，同样也扩大了本申请中的气门拆装工具的使用范围，使用过程中人工主动操作的流程少，自动化程度高，提高了工作人员的拆装工作效率。

(2)通过齿轮齿条传动的形式，使工作人员在调整压力的过程中更稳定，避免出现压力过大导致对气门拆装零部件的损坏。

(3)本申请的发动机气门拆装工具在拆卸后拆卸工具启动第三旋转电机和第四旋转电机，使第一活动臂向上旋转至与丝杠平行，第二活动臂向下旋转至与丝杠平行，即可方便用户的携带和存放。

(4)通过设置相机拍照与图像识别系统以及中央处理器相配合的方式即可避免在工具靠近气门之后看不清楚是否拆装机构的位置已对准气门需要拆装的零件处是，将导致需要长时间去尝试，浪费时间，降低工作效率，通过这样的设置，工作人员即可在中央处理器上进行准确的定位，在较短的时间内就可以找准位置，提高了工作效率。

(5)通过压力传感器传递压力信息，与传统的根据经验进行试压的准确性更高，减少了误差，对设备具有保护的作用，避免压力过大导致对设备的损坏，延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明中一种新型发动机气门拆装工具的结构示意图；

图2是本发明中一种新型发动机气门拆装工具的俯视图。

图中标记为：1-中空把手，2-第一丝杠，3-第二丝杠，4-第一升降电机，5-第二升降电机，6-第一轴承，7-第二轴承，8-第一滑块，9-第二滑块，10-第一旋转电机，11-第二旋转电机，12-第一关节臂，13-第二关节臂，14-第三旋转电机，15-第四旋转电机，16-第一活动臂，17-第二活动臂，18-第一定位套筒，19-第二定位套筒，20-第五旋转电机，21-定位齿轮，22-竖直齿条，23-旋转螺杆，24-平板，25-第三升降电机，26-第一压力传感器，27-第二压力传感器，28-第一相机，29-第二相机，30-外螺纹轴套。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合图1-2和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

参照图1-2，本发明提供的一种新型发动机气门拆装工具，包括中空把手1，中空把手1的空腔上下部分均连接有升降机构，中空把手1上下部分的升降机构上均连接有水平旋转机构，水平旋转机构上均连接有竖直旋转机构，竖直旋转机构上均连接有活动臂，活动臂上均连接有拆装机构。

工作原理：在拆卸气门时，用户手持本申请中的气门拆装工具，将气门拆装工具放于需要拆装的气门的拆装零件附近，然后根据气缸的高度，通过连接在中空把手1内腔上下部的升降机构进行上升或下降，直至与气缸的高度符合为止，再通过上部的竖直旋转机构驱动与其连接的活动臂往上旋转，下部的竖直旋转机构驱动与其连接的活动臂往下旋转，从而使用户将工具伸入气缸中，关闭竖直旋转机构，再启动上部水平旋转机构和下部水平旋转机构，使上部水平旋转机构和下部水平旋转机构驱动活动臂水平转动，使连接在上部活动臂上的拆装机构对准气门上方，连接在下部活动臂上的拆装机构对准气门底座，再通过竖直旋转机构使活动臂在竖直平面内旋转，让连接在上部活动臂上的拆装机构和连接在下部活动臂上的拆装机构产生位移压缩气门弹簧，直至气门杆上的锁止槽露出，气门锁片解锁，当用户取出气门弹簧的锁片之后，即可缓缓松开弹簧，用户即可拆装气门弹簧座、气门弹簧和气门，即完成拆卸，其中安装气门的工作原理与拆卸气门的工作原理的不同之处在于将气门弹簧压缩之后，将气门弹簧锁片装上即可其余操作均相同。

与传统的发动机气门拆装工具相比，本申请通过连接水平旋转机构和竖直旋转机构，即可调整拆装机构的不同角度，即实现了本申请的拆装工具适用于多种不同形状的气门的拆装效果，其中升降机构便于根据具体的气缸的高度进行调整，同样也扩大了本申请中的气门拆装工具的使用范围，使用过程中人工主动操作的流程少，自动化程度高，提高了工作人员的拆装工作效率。

实施例2

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的升降机构包括连接在中空把手1内的第一升降电机4和第二升降电机5、以及穿设在所述中空把手1上下部分的空腔内且相对于中空把手1旋转的第一丝杠2和第二丝杠3，第一丝杠2通过第一轴承6连接在中空把手1内，第二丝杠3通过第二轴承7连接在中空把手1内，第一丝杠2与第一升降电机4的输出轴连接，第二丝杠3与第二升降电机5的输出轴连接，第一丝杠2伸出中空把手1的部分套设有沿其滑动的第一滑块8，第二丝杠3伸出中空把手1的部分套设有沿其滑动的第二滑块9。

在需要根据气缸的具体高度调整上下部的拆装机构之间的距离时，通过启动第一升降电机4和第二升降电机5，第一升降电机4驱动第一丝杆转动，从而使连接在第一丝杆上的第一滑块8上升或下降，第二升降电机5驱动第二丝杆转动，从而使连接在第二丝杆上的第二滑块9上升或下降，从而带动活动臂上升或下降，即可实现将上部拆装机构与下部拆装机构之间的距离符合气缸的高度。通过这样的连接方式来调整上下部拆装机构之间的距离，操作简单方便，自动化程度高，且在调整过程中很稳定，对设备不会造成损坏，延长了设备的使用寿命。

实施例3

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的水平旋转机构包括连接在第一滑块8外侧面的第一旋转电机10、连接在第二滑块9外侧面的第二旋转电机11，第一旋转电机10的壳体与第一滑块8连接，第二旋转电机11的壳体与第二滑块9连接，第一旋转电机10的输出轴通过第一关节臂12与竖直旋转机构连接，第二旋转电机11的输出轴通过第二关节臂13与竖直旋转机构连接。

通常在调整好适合气缸的高度之后，拆装机构不能精准的对准气缸上的拆装零部件，此时只需要通过启动第一旋转电机10和第二旋转电机11，使上部的活动臂和下部的活动臂水平转动，从而使连接在上部的活动臂上的拆装机构对准气门的上方，使连接在下部的活动臂上的拆装机构对准气门底座，通过第一旋转电机10和第二旋转电机11即可实现拆装机构的水平移动，从而使拆装机构能精准的对准在需要进行拆装的气门的零部件上。

实施例4

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的竖直旋转机构包括连接在第一关节臂12上的第三旋转电机14、连接在第二关节臂13上的第四旋转电机15，活动臂包括与第三旋转电机14的输出轴连接的第一活动臂16、与第四旋转电机15的输出轴连接的第二活动臂17。

由于拆装机构具有一定的长度，在需要将拆装机构伸入气缸中时，通过启动第三旋转电机14和第四旋转电机15，第三旋转电机14使第一活动臂16向上旋转，第四旋转电机15使第二活动臂17向下旋转，这样即可使拆装机构更方便的伸入到气缸中。

实施例5

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的拆装机构包括连接在第一活动臂16上的上部拆装组件、连接在第二活动臂17上的下部拆装组件。

上部拆装组件用于对准气门的上方，下部拆装组件用于对准气门的底座。

实施例6

基于实施例5，参照图1-2，该实施例的上部拆装组件包括与第一活动臂16连接的第一定位套筒18，第一定位套筒18内连接有水平放置的第五旋转电机20，第五旋转电机20的输出轴上套设有定位齿轮21，定位齿轮21与设置在第一套筒内的竖直齿条22啮合，竖直齿条22沿第一套筒的轴线设置且可沿其轴线方向设置的通槽滑动。

在第一旋转电机10将第一定位套筒18旋转到对准气门上方，启动第五旋转电机20，让活动连接在第一套筒内的齿条移动，使齿条与下部拆装组件产生位移压缩气门弹簧，当齿条所受到的压力与下部拆装组件受到的压力达到所需要的压力时，使齿条与下部拆装组件夹住弹簧不懂，气门杆上的锁止槽露出，气门锁片解锁。通过齿轮齿条传动的形式，使工作人员在调整压力的过程中更稳定，避免出现压力过大导致对气门拆装零部件的损坏。

实施例7

基于实施例5，参照图1-2，该实施例的下部拆装组件包括连接在第二活动臂17上的第二定位套筒19、连接在第二套筒内腔的旋转螺杆23，旋转螺杆23沿第二套筒的轴线方向设置且在第二套筒沿其轴线设置的导槽中旋转移动，旋转螺杆23的一端延伸至第二套筒外部并固定焊接有平板24，另一端连接有第三升降电机25，旋转螺杆23与第三升降电机25的输出轴上套设的外螺纹轴套30连接，第三升降电机25连接在第二套筒的内腔中。

通过第二旋转电机11驱动第二活动臂17水平转动，使第二定位套筒19对准气门底座，通过启动第五旋转电机20和第三升降电机25，让齿条和平板24产生位移压缩气门弹簧，当齿条和平板24上所受到的压力达到所需要的压力时，使齿条与平板24夹住弹簧不懂，气门杆上的锁止槽露出，气门锁片即可解锁。当用户取出气门弹簧锁片之后，第五旋转电机20再次工作，齿条与平板24缓缓松开弹簧后，用户即可拆装气门弹簧座、气门弹簧和气门，完成拆卸，拆卸后拆卸工具启动第三旋转电机14和第四旋转电机15，使第一活动臂16向上旋转至与丝杠平行，第二活动臂17向下旋转至与丝杠平行，即可方便用户的携带和存放。

实施例8

基于实施例6，参照图1-2，该实施例的竖直齿条22的侧面连接有第一相机28，平板24的侧面连接有第二相机29，第一相机28和第二相机29均通信连接有图像识别器，图像识别器通信连接有中央处理器。

在拆装过程中，在将工具放于气门附近之后，通过第一相机28和第二相机29持续拍摄气门，并将气门的图像传递给图像识别器进行识别，图像识别器将信息传递给中央处理器，通过中央处理器判断气门的位置；通过设置相机拍照与图像识别系统以及中央处理器相配合的方式即可避免在工具靠近气门之后看不清楚是否拆装机构的位置已对准气门需要拆装的零件处是，将导致需要长时间去尝试，浪费时间，降低工作效率，通过这样的设置，工作人员即可在中央处理器上进行准确的定位，在较短的时间内就可以找准位置，提高了工作效率。

实施例9

基于实施例6，参照图1-2，该实施例的竖直齿条22的下端连接有第一压力传感器26，平板24的表面连接有第二压力传感器27，第一压力传感器26和第二压力传感器27均与中央处理器通信连接。

通过第一压力传感器26采集齿条上的压力，通过第二压力传感器27采集平板24上的压力，并将采集的信息发送到中央处理器中，中央处理器将压力信息与储存在中央处理器中的压力阈值相比较，当采集的压力值与中央处理器中储存的压力阈值相等时，第五旋转电机20和第三升降电机25停止工作，使齿条与平板24夹住弹簧不动，气门杆上的锁止槽露出，气门锁片解锁。通过压力传感器传递压力信息，与传统的根据经验进行试压的准确性更高，减少了误差，对设备具有保护的作用，避免压力过大导致对设备的损坏，延长了设备的使用寿命。

升降电机是一种电驱动升降器，由电动机、螺旋套、软轴、骨架和导轨组成，电动机空心轴的轴伸端固定一个具有内螺纹的螺旋套，具有外螺纹的轴贯穿空心轴并和螺旋套旋合，轴的裸露部分套有具有一定抗拉强度的并起护套作用的软管，因此可将螺旋套的旋转运动变为软轴的轴向运动、改变电动机的转向，便可使软轴往复运动，从而实现载荷的升降。

所述技术领域的人员应当理解，本方案所述第一升降电机、第二升降电机、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第五旋转电机、旋转螺杆、第三升降电机、第一压力传感器、第二压力传感器、第一相机、第二相机均属于现有技术，可根据具体需求在市场上采购到不同型号和规格的产品。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型发动机气门拆装工具，包括中空把手(1)，所述中空把手(1)的空腔上下部分均连接有升降机构，其特征在于：所述中空把手(1)上下部分的升降机构上均连接有水平旋转机构，所述水平旋转机构上均连接有竖直旋转机构，所述竖直旋转机构上均连接有活动臂，所述活动臂上均连接有拆装机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型的发动机气门拆装工具，其特征在于：所述升降机构包括连接在中空把手(1)内的第一升降电机(4)和第二升降电机(5)、以及穿设在所述中空把手(1)上下部分的空腔内且相对于中空把手(1)旋转的第一丝杠(2)和第二丝杠(3)，所述第一丝杠(2)通过第一轴承(6)连接在中空把手(1)内，所述第二丝杠(3)通过第二轴承(7)连接在中空把手(1)内，所述第一丝杠(2)与第一升降电机(4)的输出轴连接，所述第二丝杠(3)与第二升降电机(5)的输出轴连接，所述第一丝杠(2)伸出中空把手(1)的部分套设有沿其滑动的第一滑块(8)，所述第二丝杠(3)伸出中空把手(1)的部分套设有沿其滑动的第二滑块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的发动机气门拆装工具，其特征在于：所述水平旋转机构包括连接在第一滑块(8)外侧面的第一旋转电机(10)、连接在第二滑块(9)外侧面的第二旋转电机(11)，所述第一旋转电机(10)的壳体与第一滑块(8)连接，第二旋转电机(11)的壳体与第二滑块(9)连接，所述第一旋转电机(10)的输出轴通过第一关节臂(12)与竖直旋转机构连接，所述第二旋转电机(11)的输出轴通过第二关节臂(13)与竖直旋转机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的发动机气门拆装工具，其特征在于：所述竖直旋转机构包括连接在第一关节臂(12)上的第三旋转电机(14)、连接在第二关节臂(13)上的第四旋转电机(15)，所述活动臂包括与第三旋转电机(14)的输出轴连接的第一活动臂(16)、与第四旋转电机(15)的输出轴连接的第二活动臂(17)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的发动机气门拆装工具，其特征在于：所述拆装机构包括连接在第一活动臂(16)上的上部拆装组件、连接在第二活动臂(17)上的下部拆装组件。

6.根据权利要求5所述的一种新型的发动机气门拆装工具，其特征在于：所述上部拆装组件包括与第一活动臂(16)连接的第一定位套筒(18)，所述第一定位套筒(18)内连接有水平放置的第五旋转电机(20)，所述第五旋转电机(20)的输出轴上套设有定位齿轮(21)，所述定位齿轮(21)与设置在第一套筒内的竖直齿条(22)啮合，所述竖直齿条(22)沿第一套筒的轴线设置且可沿其轴线方向设置的通槽滑动。

7.根据权利要求5所述的一种新型的发动机气门拆装工具，其特征在于：所述下部拆装组件包括连接在第二活动臂(17)上的第二定位套筒(19)、连接在第二套筒内腔的旋转螺杆(23)，所述旋转螺杆(23)沿第二套筒的轴线方向设置且在第二套筒沿其轴线设置的导槽中旋转移动，所述旋转螺杆(23)的一端延伸至第二套筒外部并固定焊接有平板(24)，另一端连接有第三升降电机(25)，所述旋转螺杆(23)与第三升降电机(25)的输出轴上套设的外螺纹轴套(30)连接，所述第三升降电机(25)连接在第二套筒的内腔中。

8.根据权利要求6所述的一种新型的发动机气门拆装工具，其特征在于：所述竖直齿条(22)的侧面连接有第一相机(28)，所述平板(24)的侧面连接有第二相机(29)，所述第一相机(28)和第二相机(29)均通信连接有图像识别器，所述图像识别器通信连接有中央处理器。

9.根据权利要求6所述的一种新型的发动机气门拆装工具，其特征在于：所述竖直齿条(22)的下端连接有第一压力传感器(26)，所述平板(24)的表面连接有第二压力传感器(27)，所述第一压力传感器(26)和第二压力传感器(27)均与所述中央处理器通信连接。