CN210335149U - 角向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了角向定位装置，属于金属加工设备领域，角向定位装置，包括机架，所述机架的内顶壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有气爪，所述机架顶部的左侧固定安装有激光传感器，所述机架的左侧固定安装有控制柜，所述机架顶部的右侧固定安装有气缸，所述气缸的右端固定安装有定位块，通过将零件放置在气爪上夹持固定，启动伺服电机，伺服电机带动气爪和零件做360度内来回旋转动作，激光传感器可以识别零件的特征，在控制柜的控制下，实现零件的角向定位，与传统的人工调整方法相比，结构简单、减少制作成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高生产效率，自动化程度高。

Description

角向定位装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备领域，更具体地说，涉及角向定位装置。

背景技术

随着工业4.0时代的开启，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正在逐渐加快，生产效率的提高大大加速了自动化生产推广的步伐，机械零部件在加工或与其它工件装配时，都需要进行定位，为了便于加工或实现装配过程的自动化，相同的工件应处于同样的角向位置。

对机械零部件进行角向定位的传统做法是工件放置完毕后采用人工调整的方法，这种方式存在角向定位精度低、效率低、浪费人力、对大型工件操作困难等问题，为了符合自动化生产的要求，需求一种配合生产线，实现零件的角向识别及定位，结构简单、自动化程度高的角向定位装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供角向定位装置，具备结构简单、减少制作成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高生产效率，自动化程度高的优点，解决了传统做法对机械零部件进行角向定位是工件放置完毕后采用人工调整的方法，这种方式存在角向定位精度低、效率低、浪费人力、对大型工件操作困难等问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

角向定位装置，包括机架，所述机架的内顶壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有气爪，所述机架顶部的左侧固定安装有激光传感器，所述机架的左侧固定安装有控制柜，使用时，将零件放置在气爪上夹持固定，启动伺服电机，伺服电机带动气爪和零件做360度内来回旋转动作，激光传感器可以识别零件的特征，在控制柜的控制下，实现零件的角向定位，本装置与传统的人工调整方法相比，结构简单、减少制作成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高生产效率，自动化程度高。

优选的，所述机架的底部固定安装有若干减震支撑垫，通过减震支撑垫减少了装置运行时的机械振动，提高了装置运行时的稳定性。

优选的，所述激光传感器与气爪的顶部位于同一水平面，使得激光传感器使用时可以对齐气爪上放置的零件，使激光传感器可以正确识别零件特征实现零件的角向定位，保障了装置的正常运行。

优选的，所述机架顶部的右侧固定安装有气缸，所述气缸的右端固定安装有定位块，使用时，当气爪转动到合适的角向位置，气缸启动使定位块伸出抵住零件使零件保持稳定，提高了角向定位的稳定性。

优选的，所述气缸与气爪的顶部位于同一水平面，使得气缸使用时可以对齐气爪上放置的零件，保障了装置的正常运行。

优选的，所述控制柜的左侧固定安装有若干铰链，所述控制柜的左侧通过铰链转动连接有柜门，通过开启和关闭柜门，方便工作人员对控制柜进行检修，方便设备的使用。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案使用时，将零件放置在气爪上夹持固定，启动伺服电机，伺服电机带动气爪和零件做度内来回旋转动作，激光传感器可以识别零件的特征，在控制柜的控制下，实现零件的角向定位，本装置与传统的人工调整方法相比，结构简单、减少制作成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高生产效率，自动化程度高。

（2）本方案中激光传感器与气爪的顶部位于同一水平面，使得激光传感器使用时可以对齐气爪上放置的零件，使激光传感器可以正确识别零件特征实现零件的角向定位，保障了装置的正常运行。

（3）本方案使用时，当气爪转动到合适的角向位置，气缸启动使定位块伸出抵住零件使零件保持稳定，提高了角向定位的稳定性。

（4）本方案中气缸与气爪的顶部位于同一水平面，使得气缸使用时可以对齐气爪上放置的零件，保障了装置的正常运行。

（5）本方案通过开启和关闭柜门，方便工作人员对控制柜进行检修，方便设备的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构主视图；

图3为本实用新型的结构俯视图。

图中标号说明：

1、机架；2、伺服电机；3、气爪；4、激光传感器；5、控制柜；6、气缸；101、减震支撑垫；501、柜门；601、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，角向定位装置，包括机架1，机架1的内顶壁固定安装有伺服电机2，伺服电机2的型号为ACSM110-G06030LZ，伺服电机2的输出轴固定安装有气爪3，机架1顶部的左侧固定安装有激光传感器4，机架1的左侧固定安装有控制柜5，使用时，将零件放置在气爪3上夹持固定，启动伺服电机2，伺服电机2带动气爪3和零件做360度内来回旋转动作，激光传感器4可以识别零件的特征，在控制柜5的控制下，实现零件的角向定位，本装置与传统的人工调整方法相比，结构简单、减少制作成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高生产效率，自动化程度高。

进一步的，机架1的底部固定安装有若干减震支撑垫101，通过减震支撑垫101减少了装置运行时的机械振动，提高了装置运行时的稳定性。

进一步的，激光传感器4与气爪3的顶部位于同一水平面，使得激光传感器4使用时可以对齐气爪3上放置的零件，使激光传感器4可以正确识别零件特征实现零件的角向定位，保障了装置的正常运行。

进一步的，机架1顶部的右侧固定安装有气缸6，气缸6的右端固定安装有定位块601，使用时，当气爪3转动到合适的角向位置，气缸6启动使定位块601伸出抵住零件使零件保持稳定，提高了角向定位的稳定性。

进一步的，气缸6与气爪3的顶部位于同一水平面，使得气缸6使用时可以对齐气爪3上放置的零件，保障了装置的正常运行。

进一步的，控制柜5的左侧固定安装有若干铰链，控制柜5的左侧通过铰链转动连接有柜门501，通过开启和关闭柜门501，方便工作人员对控制柜5进行检修，方便设备的使用。

工作原理：使用时，将零件放置在气爪3上夹持固定，启动伺服电机2，伺服电机2带动气爪3和零件做360度内来回旋转动作，激光传感器4可以识别零件的特征，在控制柜5的控制下，实现零件的角向定位，本装置与传统的人工调整方法相比，结构简单、减少制作成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高生产效率，自动化程度高，解决了传统做法对机械零部件进行角向定位是工件放置完毕后采用人工调整的方法，这种方式存在角向定位精度低、效率低、浪费人力、对大型工件操作困难等问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.角向定位装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内顶壁固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴固定安装有气爪（3），所述机架（1）顶部的左侧固定安装有激光传感器（4），所述机架（1）的左侧固定安装有控制柜（5）。

2.根据权利要求1所述的角向定位装置，其特征在于：所述机架（1）的底部固定安装有若干减震支撑垫（101）。

3.根据权利要求1所述的角向定位装置，其特征在于：所述激光传感器（4）与气爪（3）的顶部位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的角向定位装置，其特征在于：所述机架（1）顶部的右侧固定安装有气缸（6），所述气缸（6）的右端固定安装有定位块（601）。

5.根据权利要求4所述的角向定位装置，其特征在于：所述气缸（6）与气爪（3）的顶部位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的角向定位装置，其特征在于：所述控制柜（5）的左侧固定安装有若干铰链，所述控制柜（5）的左侧通过铰链转动连接有柜门（501）。

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