CN109038975B - 一种马达转子的主磁块贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达转子的主磁块贴合装置，包含工作台；所述工作台的中心部设置有一个上下连通的连接通道；所述工作台上沿圆周方向均布有多个定位插销槽和贴合插销槽；所述定位插销槽和贴合插销槽间隔设置；所述定位插销槽内设置有定位插销；所述定位插销可在定位插销槽内前后运动；当定位插销在定位插销槽内向前运动，并抵住马达转子，此时，相邻的定位插销刚好给主磁块的两侧定位；所述贴合插销槽内设置有贴合插销；所述贴合插销可在贴合插销槽内前后运动；当贴合插销在贴合插销槽内向前运动，并推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上；本发明能够一次性地将主磁块全部贴合在马达转子上,且主磁块贴合质量好，效率高。

Description

一种马达转子的主磁块贴合装置

技术领域

本发明涉及一种能够一次性地将主磁块全部贴合在马达转子上，贴合效率高的马达转子的主磁块贴合装置。

背景技术

现有技术中，马达转子的贴合一般都是操作人员把涂好粘合剂的马达转子放到治具上定位固定，再人工把主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子上，由于采用的是人工一个一个地将主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子上，且需要操作人员精神高度集中，当操作人员长时间工作时容易疲劳，造成马达转子主磁块漏贴或者主磁块贴合不到位，使得主磁块贴合质量较差，同时贴合效率低。

为此，我们研发了一种能够一次性地将主磁块全部贴合在马达转子上，贴合效率高的马达转子的主磁块贴合装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能代替人力手工操作，大大提高生产效率的马达转子的主磁块贴合装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种马达转子的主磁块贴合装置，包含支撑台；所述支撑台中心部设置有支撑台通孔；所述支撑台通孔的中心部设置有工作台；所述工作台的中心部设置有一个上下连通的连接通道；所述连接通道内可放置马达转子和主磁块；所述连接通道中设置有马达转子定位轴；所述马达转子定位轴的外圆周面上均布有主磁块定位插；马达转子定位轴的顶端正好可以托住马达转子，主磁块定位插销正好可以高度方向上抵住要贴合的主磁块；所述马达转子的外圆周面上均布有粘合剂；所述工作台上沿圆周方向均布有多个定位插销槽和贴合插销槽；所述定位插销槽和贴合插销槽间隔设置；所述工作台上设置有内圈转盘；所述内圈转盘上沿圆周方向均布有多个定位插销滑槽；所述定位插销滑槽呈同一倾斜方向设置；所述内圈转盘能绕其旋转中心旋转；所述内圈转盘的外侧设置有外圈转盘；所述外圈转盘设置在支撑台上；所述外圈转盘上沿圆周方向均布有贴合插销滑槽；所述贴合插销滑槽呈同一倾斜方向设置；所述外圈转盘能绕其旋转中心旋转；所述工作台上定位插销槽内设置有定位插销；所述定位插销的固定端通过螺栓设置在定位插销滑槽内；当螺栓在定位插销滑槽内移动时，所述定位插销可在定位插销槽内前后运动；当定位插销在定位插销槽内向前运动，并抵住马达转子，此时，相邻的定位插销刚好给主磁块的两侧定位；当定位插销在定位插销槽内向后运动，松开马达转子；所述工作台上贴合插销槽内设置有贴合插销；所述贴合插销的固定端通过固定螺栓设置在贴合插销滑槽内；当固定螺栓在贴合插销滑槽内移动时，所述贴合插销可在贴合插销槽内前后运动；当贴合插销在贴合插销槽内向前运动，并推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上；当贴合插销在贴合插销槽内向后运动，松开主磁块。

优选的，所述支撑台下方设置有顶升气缸安装板；所述顶升气缸安装板通过在四角处分别设置支撑柱固定在支撑台的下方；所述顶升气缸安装板上方设置有定位轴挡板；所述定位轴挡板与顶升气缸安装板平行设置；所述顶升气缸安装板下方设置有顶升气缸；所述顶升气缸固定在顶升气缸安装板上；所述顶升气缸顶部设置有顶升气缸推杆；所述定位轴挡板中部设置有马达转子定位轴；所述马达转子定位轴位于顶升气缸推杆的正上方；所述马达转子定位轴中段位置设置有套筒；所述定位轴挡板上方设置有套筒定位板；所述套筒定位板与定位轴挡板平行设置；所述套筒定位板用来定位套筒在马达转子定位轴上的位置；所述套筒定位板与定位轴挡板之间设置有支撑轴；所述支撑轴用来支撑套筒定位板；所述套筒上沿圆周方向均布有主磁块定位插销；所述主磁块定位插销固定在套筒上；所述马达转子定位轴底部位于定位轴挡板上表面时，马达转子定位轴的顶端正好可以托住马达转子，主磁块定位插销正好可以抵住要贴合的主磁块；所述顶升气缸用来控制顶升气缸推杆顶出，顶升气缸推杆再通过推动马达转子定位轴向上运动，来顶出主磁块贴合好的马达转子，以方便取出。

优选的，所述内圈转盘和外圈转盘之间设置有中圈固定盘；所述中圈固定盘设置在支撑台上；所述中圈固定盘上沿圆周方向均布有贴合插销支撑座；所述贴合插销支撑座用来支撑对应的贴合插销。

优选的，所述内圈转盘外圆周面上设置有矩形槽；所述矩形槽内设置有矩形块；所述矩形块设置在内圈转动块的一侧；当所述内圈转动块移动时，内圈转盘随着内圈转动块的移动方向转动；所述内圈转动块的一侧设置有右限位块，另一侧设置有左限位块；所述气缸安装板下方设置有内圈转盘气缸；所述内圈转盘气缸尾部通过设置内圈转盘气缸安装板固定在气缸安装板上；所述内圈转盘气缸前端设置有内圈转盘气缸推杆；所述内圈转盘气缸推杆通过螺栓固定在内圈转动块上；当内圈转盘气缸推杆带动内圈转动块移动时，内圈转盘会随着内圈转动块转动，定位插销的固定端通过螺栓在定位插销滑槽内移动，并使得定位插销在定位插销槽内前后运动；当内圈转动块接触到右限位块时，定位插销在定位插销槽内向前运动，并抵住马达转子，此时，相邻的定位插销刚好给主磁块的两侧定位；当内圈转动块接触到左限位块时，定位插销在定位插销槽内向后运动，松开马达转子。

优选的，所述外圈转盘的外圆周面上设置有条形槽；所述支撑台上外圈转盘外侧设置有外圈转动块；所述外圈转动块一侧设置有条形块；所述外圈转动块通过条形块卡进外圈转盘的条形槽内，使得外圈转盘随着外圈转动块一起转动；所述外圈转动块的一侧设置有前限位块，另一侧设置有后限位块；所述支撑台外侧设置有气缸安装板；所述气缸安装板上方设置有外圈转盘气缸；所述外圈转盘气缸尾部通过设置外圈转盘气缸安装板固定在气缸安装板上；所述外圈转盘气缸前端设置有外圈转盘气缸推杆；所述外圈转盘气缸推杆通过螺栓固定在外圈转动块上；当外圈转盘气缸推杆带动外圈转动块移动时，外圈转盘会随着外圈转动块转动，贴合插销的固定端通过固定螺栓在贴合插销滑槽内移动，并使得贴合插销在贴合插销槽内前后运动；当外圈转动块接触到前限位块时，贴合插销在贴合插销槽内向前运动，并推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上；当外圈转动块接触到后限位块时，贴合插销在贴合插销槽内向后运动，松开主磁块。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的马达转子的主磁块贴合装置采用多个定位插销来定位主磁块上料位置，主磁块上料准确；通过贴合插销推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上，能够一次性地将主磁块全部贴合在马达转子上,且不会出现马达转子主磁块漏贴或者主磁块贴合不到位的情况；相较于传统人工将主磁块一个一个地贴合到马达转子上，操作简单，工人劳动强度低，主磁块质量好，且贴合效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的马达转子的主磁块贴合装置的结构示意图；

附图2为本发明所述的马达转子的主磁块贴合装置的左视图；

附图3为本发明所述的马达转子的主磁块贴合装置的俯视图；

附图4为本发明所述的马达转子的主磁块贴合装置的工作台的放大示意图；

附图5为本发明所述的马达转子的主磁块贴合装置的马达转子及主磁块定位装置和顶升装置示意图；

其中：1、支撑台；2、外圈转盘；3、中圈固定盘；4、内圈转盘；5、工作台；51、贴合插销槽；52、定位插销槽；53、连接通道；6、马达转子；61、主磁块；7、贴合插销；71、贴合插销滑槽；72、固定螺栓；73、贴合插销支撑座；8、定位插销；81、定位插销滑槽；9、气缸安装板；10、外圈转盘气缸；101、外圈转盘气缸安装板；102、外圈转盘气缸推杆；103、外圈转动块；104、前限位块；105、后限位块；106、条形块；11、内圈转盘气缸；111、内圈转盘气缸安装板；112、内圈转盘气缸推杆；113、内圈转动块；114、右限位块；115、矩形块；12、顶升气缸；121、马达转子定位轴；122、定位轴挡板；123、支撑轴；124、套筒定位板；125、顶升气缸安装板；126、支撑柱；127、顶升气缸推杆；13、套筒；14、主磁块定位插销。

实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

附图1-5为本发明所述的马达转子的主磁块贴合装置，包含支撑台1；所述支撑台1中心部设置有支撑台通孔（未标出）；所述支撑台通孔的中心部设置有工作台5；所述工作台5的中心部设置有一个上下连通的连接通道53；所述连接通道53内可放置马达转子6和主磁块61；所述马达转子6的外圆周面上均布有粘合剂；所述工作台5上沿圆周方向均布有多个定位插销槽52和贴合插销槽51；所述定位插销槽52和贴合插销槽51间隔设置；所述工作台5上设置有内圈转盘4；所述内圈转盘4上沿圆周方向均布有多个定位插销滑槽81；所述定位插销滑槽81呈同一倾斜方向设置；所述内圈转盘4外圆周面上设置有矩形槽（未标出）。

所述内圈转盘4外侧设置有中圈固定盘3；所述中圈固定盘3设置在支撑台1上；所述中圈固定盘3上沿圆周方向均布有贴合插销支撑座73；所述中圈固定盘3外侧设置有外圈转盘2；所述外圈转盘2设置在支撑台1上；所述外圈转盘2的外圆周面上设置有条形槽（未标出）；所述外圈转盘2上沿圆周方向均布有贴合插销滑槽71；所述贴合插销滑槽71呈同一倾斜方向设置。

所述工作台5上定位插销槽52内设置有定位插销8；所述定位插销8的固定端通过螺栓设置在定位插销滑槽81内；当螺栓在定位插销滑槽81内移动时，所述定位插销8可在定位插销槽52内前后运动；所述工作台5上贴合插销槽51内设置有贴合插销7；所述贴合插销7位于贴合插销支撑座73上；所述贴合插销7的固定端通过固定螺栓72设置在贴合插销滑槽71内；当固定螺栓72在贴合插销滑槽71内移动时，所述贴合插销7可在贴合插销槽51内前后运动。

所述矩形槽内设置有矩形块115；所述矩形块115设置在内圈转动块113的一侧；当所述内圈转动块113移动时，内圈转盘4随着内圈转动块113的移动方向转动；所述内圈转动块113的一侧设置有右限位块114，另一侧设置有左限位块（未示出）。

所述支撑台1上外圈转盘2外侧设置有外圈转动块103；所述外圈转动块103一侧设置有条形块106；所述外圈转动块103通过条形块106卡进外圈转盘2的条形槽内，使得外圈转盘2随着外圈转动块103一起转动；所述外圈转动块103的一侧设置有前限位块104，另一侧设置有后限位块105。

所述支撑台1外侧设置有气缸安装板9；所述气缸安装板9上方设置有外圈转盘气缸10；所述外圈转盘气缸10尾部通过设置外圈转盘气缸安装板101固定在气缸安装板9上；所述外圈转盘气缸10前端设置有外圈转盘气缸推杆102；所述外圈转盘气缸推杆102通过螺栓固定在外圈转动块103上；所述气缸安装板9下方设置有内圈转盘气缸11；所述内圈转盘气缸11尾部通过设置内圈转盘气缸安装板111固定在气缸安装板9上；所述内圈转盘气缸11前端设置有内圈转盘气缸推杆112；所述内圈转盘气缸推杆112通过螺栓固定在内圈转动块113上。

当外圈转盘气缸推杆102带动外圈转动块103移动时，外圈转盘2会随着外圈转动块103转动，贴合插销7的固定端通过固定螺栓72在贴合插销滑槽71内移动，并使得贴合插销7在贴合插销槽51内前后运动；当外圈转动块103接触到前限位块104时，贴合插销7在贴合插销槽51内向前运动，并推动主磁块61贴合到涂好粘合剂的马达转子6的外圆周面上；当外圈转动块103接触到后限位块105时，贴合插销7在贴合插销槽51内向后运动，松开主磁块61。

当内圈转盘气缸推杆112带动内圈转动块113移动时，内圈转盘4会随着内圈转动块113转动，定位插销8的固定端通过螺栓在定位插销滑槽81内移动，并使得定位插销8在定位插销槽52内前后运动；当内圈转动块113接触到右限位块114时，定位插销8在定位插销槽52内向前运动，并抵住马达转子6，此时，相邻的定位插销8刚好给主磁块61的两侧定位；当内圈转动块113接触到左限位块时，定位插销8在定位插销槽52内向后运动，松开马达转子6。

所述支撑台1下方设置有顶升气缸安装板125；所述顶升气缸安装板125通过在四角处分别设置支撑柱126固定在支撑台1的下方；所述顶升气缸安装板125上方设置有定位轴挡板122；所述定位轴挡板122与顶升气缸安装板125平行设置；所述顶升气缸安装板125下方设置有顶升气缸12；所述顶升气缸12固定在顶升气缸安装板125上；所述顶升气缸12顶部设置有顶升气缸推杆127；所述定位轴挡板122中部设置有马达转子定位轴121；所述马达转子定位轴121位于顶升气缸推杆127的正上方；所述马达转子定位轴121中段位置设置有套筒13；所述定位轴挡板122上方设置有套筒定位板124；所述套筒定位板124与定位轴挡板122平行设置；所述套筒定位板124用来定位套筒13在马达转子定位轴121上的位置；所述套筒定位板124与定位轴挡板122之间设置有支撑轴123；所述支撑轴123用来支撑套筒定位板124；所述套筒13上沿圆周方向均布有主磁块定位插销14；所述主磁块定位插销14固定在套筒13上。

所述马达转子定位轴121底部位于定位轴挡板122上表面时，马达转子定位轴121的顶端正好可以托住马达转子6，主磁块定位插销14正好可以抵住要贴合的主磁块61。

所述顶升气缸12用来控制顶升气缸推杆127顶出，顶升气缸推杆127再通过推动马达转子定位轴121向上运动，来顶出主磁块61贴合好的马达转子6，以方便取出。

在进行主磁块61贴合前，需在马达转子6外圆周面上均匀涂有粘合剂。

工作时，外圈转盘气缸推杆102缩回，带动外圈转动块103移动，外圈转盘2会随着外圈转动块103转动，当外圈转动块103接触到后限位块105时，贴合插销7在贴合插销槽51内向后运动；内圈转盘气缸推杆112缩回，带动内圈转动块113转动，当内圈转动块113接触到左限位块时，定位插销8在定位插销槽52内向后运动，此时将涂好粘合剂的马达转子6放入到工作台5的连接通道53内马达转子定位轴121上；内圈转盘气缸推杆112顶出，带动内圈转动块113移动，当内圈转动块113接触到右限位块114时，定位插销8在定位插销槽52内向前运动，并抵住马达转子6，此时将主磁块61放入马达转子6的外侧相邻定位插销8之间；接着外圈转盘气缸推杆102顶出，带动外圈转动块103移动，外圈转盘2会随着外圈转动块103转动，当外圈转动块103接触到前限位块104时，贴合插销7在贴合插销槽51内向前运动，并推动主磁块61贴合到涂好粘合剂的马达转子6的外圆周面上，即完成马达转子6的主磁块61的贴合。

然后外圈转盘气缸推杆102缩回，带动外圈转动块103移动，外圈转盘2会随着外圈转动块103转动，当外圈转动块103接触到后限位块105时，贴合插销7在贴合插销槽51内向后运动，松开主磁块61；内圈转盘气缸推杆112缩回，带动内圈转动块113移动，当内圈转动块113接触到左限位块时，定位插销8在定位插销槽52内向后运动，松开马达转子6；此时顶升气缸推杆127顶出，顶升气缸推杆127再通过推动马达转子定位轴121向上运动，来顶出主磁块61贴合好的马达转子6，以方便取出。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的马达转子的主磁块贴合装置采用多个定位插销来定位主磁块上料位置，主磁块上料准确；通过贴合插销推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上，能够一次性地将主磁块全部贴合在马达转子上,且不会出现马达转子主磁块漏贴或者主磁块贴合不到位的情况；相较于传统人工将主磁块一个一个地贴合到马达转子上，操作简单，工人劳动强度低，主磁块质量好，且贴合效率高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种马达转子的主磁块贴合装置，包含支撑台；其特征在于：所述支撑台中心部设置有支撑台通孔；所述支撑台通孔的中心部设置有工作台；所述工作台的中心部设置有一个上下连通的连接通道；所述连接通道内可放置马达转子和主磁块；所述连接通道中设置有马达转子定位轴；所述马达转子定位轴的外圆周面上均布有主磁块定位插销；马达转子定位轴的顶端正好可以托住马达转子，主磁块定位插销正好可以高度方向上抵住要贴合的主磁块；所述马达转子的外圆周面上均布有粘合剂；所述工作台上沿圆周方向均布有多个定位插销槽和贴合插销槽；所述定位插销槽和贴合插销槽间隔设置；所述工作台上设置有内圈转盘；所述内圈转盘上沿圆周方向均布有多个定位插销滑槽；所述定位插销滑槽呈同一倾斜方向设置；所述内圈转盘能绕其旋转中心旋转；所述内圈转盘的外侧设置有外圈转盘；所述外圈转盘设置在支撑台上；所述外圈转盘上沿圆周方向均布有贴合插销滑槽；所述贴合插销滑槽呈同一倾斜方向设置；所述外圈转盘能绕其旋转中心旋转；所述定位插销槽内设置有定位插销；所述定位插销的固定端通过螺栓设置在定位插销滑槽内；当螺栓在定位插销滑槽内移动时，所述定位插销可在定位插销槽内前后运动；当定位插销在定位插销槽内向前运动，并抵住马达转子，此时，相邻的定位插销刚好给主磁块的两侧定位；当定位插销在定位插销槽内向后运动，松开马达转子；所述贴合插销槽内设置有贴合插销；所述贴合插销的固定端通过固定螺栓设置在贴合插销滑槽内；当固定螺栓在贴合插销滑槽内移动时，所述贴合插销可在贴合插销槽内前后运动；当贴合插销在贴合插销槽内向前运动，并推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上；当贴合插销在贴合插销槽内向后运动，松开主磁块；所述支撑台下方设置有顶升气缸安装板；所述顶升气缸安装板通过在四角处分别设置支撑柱固定在支撑台的下方；所述顶升气缸安装板上方设置有定位轴挡板；所述定位轴挡板与顶升气缸安装板平行设置；所述顶升气缸安装板下方设置有顶升气缸；所述顶升气缸固定在顶升气缸安装板上；所述顶升气缸顶部设置有顶升气缸推杆；所述定位轴挡板中部设置有马达转子定位轴；所述马达转子定位轴位于顶升气缸推杆的正上方；所述马达转子定位轴中段位置设置有套筒；所述定位轴挡板上方设置有套筒定位板；所述套筒定位板与定位轴挡板平行设置；所述套筒定位板用来定位套筒在马达转子定位轴上的位置；所述套筒定位板与定位轴挡板之间设置有支撑轴；所述支撑轴用来支撑套筒定位板；所述套筒上沿圆周方向均布有主磁块定位插销；所述主磁块定位插销固定在套筒上；所述马达转子定位轴底部位于定位轴挡板上表面时，马达转子定位轴的顶端正好可以托住马达转子，主磁块定位插销正好可以抵住要贴合的主磁块；所述顶升气缸用来控制顶升气缸推杆顶出，顶升气缸推杆再通过推动马达转子定位轴向上运动，来顶出主磁块贴合好的马达转子，以方便取出；所述内圈转盘和外圈转盘之间设置有中圈固定盘；所述中圈固定盘设置在支撑台上；所述中圈固定盘上沿圆周方向均布有贴合插销支撑座；所述贴合插销支撑座用来支撑对应的贴合插销。

2.根据权利要求1所述的马达转子的主磁块贴合装置，其特征在于：所述外圈转盘的外圆周面上设置有条形槽；所述支撑台上外圈转盘外侧设置有外圈转动块；所述外圈转动块一侧设置有条形块；所述外圈转动块通过条形块卡进外圈转盘的条形槽内，使得外圈转盘随着外圈转动块一起转动；所述外圈转动块的一侧设置有前限位块，另一侧设置有后限位块；所述支撑台外侧设置有气缸安装板；所述气缸安装板上方设置有外圈转盘气缸；所述外圈转盘气缸尾部通过设置外圈转盘气缸安装板固定在气缸安装板上；所述外圈转盘气缸前端设置有外圈转盘气缸推杆；所述外圈转盘气缸推杆通过螺栓固定在外圈转动块上；当外圈转盘气缸推杆带动外圈转动块移动时，外圈转盘会随着外圈转动块转动，贴合插销的固定端通过固定螺栓在贴合插销滑槽内移动，并使得贴合插销在贴合插销槽内前后运动；当外圈转动块接触到前限位块时，贴合插销在贴合插销槽内向前运动，并推动主磁块贴合到涂好粘合剂的马达转子的外圆周面上；当外圈转动块接触到后限位块时，贴合插销在贴合插销槽内向后运动，松开主磁块。

3.根据权利要求2所述的马达转子的主磁块贴合装置，其特征在于：所述内圈转盘外圆周面上设置有矩形槽；所述矩形槽内设置有矩形块；所述矩形块设置在内圈转动块的一侧；当所述内圈转动块移动时，内圈转盘随着内圈转动块的移动方向转动；所述内圈转动块的一侧设置有右限位块，另一侧设置有左限位块；所述气缸安装板下方设置有内圈转盘气缸；所述内圈转盘气缸尾部通过设置内圈转盘气缸安装板固定在气缸安装板上；所述内圈转盘气缸前端设置有内圈转盘气缸推杆；所述内圈转盘气缸推杆通过螺栓固定在内圈转动块上；当内圈转盘气缸推杆带动内圈转动块移动时，内圈转盘会随着内圈转动块转动，定位插销的固定端通过螺栓在定位插销滑槽内移动，并使得定位插销在定位插销槽内前后运动；当内圈转动块接触到右限位块时，定位插销在定位插销槽内向前运动，并抵住马达转子，此时，相邻的定位插销刚好给主磁块的两侧定位；当内圈转动块接触到左限位块时，定位插销在定位插销槽内向后运动，松开马达转子。