CN109038941A - 一种小推力小安装尺寸推杆驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小推力小安装尺寸推杆驱动器，包括壳体，所述壳体的下侧转动连接有盖板，所述盖板与壳体之间通过开合机构连接，所述壳体内固定连接有固定板，所述壳体内通过调节机构连接有推杆，所述壳体的底部开设有与推杆对应的活动口，所述推杆的下端贯穿活动口并向下延伸。本发明通过设置开合机构，从而可将盖板打开，从而便于检查壳体内部的部件，方便维修；通过拉动第一T型拉杆，按动限位杆，将其收进缓冲槽内，然后松开第一T型拉杆，由于第一弹簧的弹力作用会带动限位板下移，限位板下移带动限位齿与减速齿轮啮合，从而可对子传动轴进行限位，从而可对丝杆进行限位，从而固定住推杆的位置，使其不会发生偏移。

Description

一种小推力小安装尺寸推杆驱动器
技术领域
本发明涉及驱动器设备技术领域，尤其涉及一种小推力小安装尺寸推杆驱动器。
背景技术
推杆驱动器是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
现有推杆驱动器的结构较为固定，不便于对壳体进行拆卸，也不便于检查推杆驱动器内部的部件，从而影响推杆驱动器的后续维护工作；且现有推杆驱动器的推杆在调节位置后，可能会因晃动问题使推杆的位置发生变化，从而影响推杆驱动器的正常使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现有的推杆驱动器的结构较为固定，从而不便于对壳体进行拆卸，从而不便于检查推杆驱动器内部的部件，从而不便于维修推杆驱动器，且现有的推杆驱动器的推杆在调节位置后，由于晃动，可能会使推杆的位置发生变化，从而影响推杆驱动器的使用的缺点，而提出的一种小推力小安装尺寸推杆驱动器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种小推力小安装尺寸推杆驱动器，包括壳体，所述壳体的下侧转动连接有盖板，所述盖板与壳体之间通过开合机构连接，所述壳体内固定连接有固定板，所述壳体内通过调节机构连接有推杆，所述壳体的底部开设有与推杆对应的活动口，所述推杆的下端贯穿活动口并向下延伸，所述固定板远离调节机构的一侧设有传动机构。
优选的，所述开合机构包括密封板，所述密封板的下侧固定连接有T型滑块，所述盖板的上侧开设有与T型滑块对应的T型滑槽，所述壳体的外壁固定连接有L型支板，所述L型支板远离壳体的一侧设有第二T型拉杆，所述第二T型拉杆的端部贯穿L型支板并固定连接有推板，所述推板靠近第二T型拉杆的一侧通过多个第三弹簧与L型支板连接。
优选的，所述推板与密封板相抵，所述密封板远离推板的一侧固定连接有多个凸块，所述壳体上开设有与凸块对应的卡槽。
优选的，所述调节机构包括丝杆，所述丝杆的两端分别与固定板和壳体内壁转动连接，所述丝杆上螺纹套接有POM螺母，所述POM螺母的下侧与推杆上端固定连接。
优选的，所述传动机构包括固定连接在壳体内壁上的驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有主传动轴，所述主传动轴远离驱动电机的一端与固定板转动连接，所述主传动轴上固定套设有主齿轮，所述主齿轮的上侧啮合连接有减速齿轮，所述减速齿轮内固定套接有子传动轴，所述子传动轴的一端与壳体内壁转动连接，所述子传动轴的另一端贯穿固定板并与丝杆固定连接。
优选的，所述壳体的上侧通过多个第一弹簧固定连接有第一T型拉杆，所述第一T型拉杆的端部贯穿壳体顶部并固定连接有限位板，所述限位板的下侧固定连接有与减速齿轮对应的限位齿，所述第一T 型拉杆的两侧均设有固定连接在壳体上的固定座，所述固定座的侧壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽内通过第二弹簧连接有滑板，所述滑板与缓冲槽内壁滑动连接，所述滑板远离第二弹簧的一侧固定连接有限位杆。
本发明的有益效果为：
1、通过设置L型支板、第二T型拉杆、第三弹簧、推板、密封板、凸块的配合，通过拉动第二T型拉杆，第二T型拉杆移动带动推板移动，此时推板不与密封板贴合，此时可拉动密封板，使得密封板上的凸块不卡合在卡槽内，此时可将盖板打开，从而便于检查壳体内部的部件，方便维修；
2、通过设置固定座、第二弹簧、滑板、限位杆、第一T型拉杆、第一弹簧、限位板、限位齿的配合，当调节好后推杆的位置后，拉动第一T型拉杆，按动限位杆，将其收进缓冲槽内，然后松开第一T型拉杆，由于第一弹簧的弹力作用会带动限位板下移，限位板下移带动限位齿与减速齿轮啮合，从而可对子传动轴进行限位，从而可对丝杆进行限位，从而固定住推杆的位置，使其不会发生偏移。
附图说明
图1为本发明提出的一种小推力小安装尺寸推杆驱动器的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1中B处的结构示意图。
图中：1壳体、2盖板、3固定板、4驱动电机、5主齿轮、6减速齿轮、7丝杆、8POM螺母、9推杆、10固定座、11第一T型拉杆、 12第一弹簧、13限位板、14第二弹簧、15滑板、16限位杆、17L 型支板、18第二T型拉杆、19第三弹簧、20推板、21密封板、22 凸块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种小推力小安装尺寸推杆驱动器，包括壳体1，壳体1的下侧转动连接有盖板2，盖板2与壳体1之间通过开合机构连接，开合机构包括密封板21，密封板21的下侧固定连接有T型滑块，盖板2的上侧开设有与T型滑块对应的T型滑槽，壳体1的外壁固定连接有L型支板17，L型支板17远离壳体1的一侧设有第二T 型拉杆18，第二T型拉杆18的端部贯穿L型支板17并固定连接有推板20，推板20靠近第二T型拉杆18的一侧通过多个第三弹簧19 与L型支板17连接，推板20与密封板21相抵，密封板21远离推板 20的一侧固定连接有多个凸块22，壳体1上开设有与凸块22对应的卡槽，通过拉动第二T型拉杆18，第二T型拉杆18移动带动推板9 移动，此时推板20不与密封板21贴合，此时可拉动密封板21，使得密封板21上的凸块22不卡合在卡槽内，此时可将盖板2打开，从而便于检查壳体1内部的部件，方便维修。
壳体1内固定连接有固定板3，壳体1内通过调节机构连接有推杆9，调节机构包括丝杆7，丝杆7的两端分别与固定板3和壳体1 内壁转动连接，丝杆7上螺纹套接有POM螺母8，POM螺母8的下侧与推杆9上端固定连接，壳体1的底部开设有与推杆9对应的活动口，推杆9的下端贯穿活动口并向下延伸，丝杆7转动带动POM螺母8移动，POM螺母8移动带动推杆9移动。
固定板3远离调节机构的一侧设有传动机构，传动机构包括固定连接在壳体1内壁上的驱动电机4，驱动电机4为外径45mm的扁平电机，驱动电机4的驱动端固定连接有主传动轴，主传动轴远离驱动电机4的一端与固定板3转动连接，主传动轴上固定套设有主齿轮5，主齿轮5的上侧啮合连接有减速齿轮6，减速齿轮6内固定套接有子传动轴，子传动轴的一端与壳体1内壁转动连接，子传动轴的另一端贯穿固定板3并与丝杆7固定连接，驱动电机4转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主齿轮5转动，主齿轮5转动带动减速齿轮6 转动，减速齿轮6转动带动子传动轴转动，子传动轴转动带动丝杆7 转动。
壳体1的上侧通过多个第一弹簧12固定连接有第一T型拉杆11，第一T型拉杆11的端部贯穿壳体1顶部并固定连接有限位板13，限位板13的下侧固定连接有与减速齿轮6对应的限位齿，第一T型拉杆11的两侧均设有固定连接在壳体1上的固定座10，固定座10的侧壁开设有缓冲槽，缓冲槽内通过第二弹簧14连接有滑板15，滑板 15与缓冲槽内壁滑动连接，滑板15远离第二弹簧14的一侧固定连接有限位杆16。
本发明中，当需要使用推杆9时，通过按动限位杆16，将限位杆16收进缓冲槽内，此时拉动第一T型拉杆11，将第一T型拉杆11拉动到位于限位杆16上侧，然后松开限位杆16，由于第二弹簧14的弹力作用会带动限位杆16复位，从而对第一T型拉杆11进行限位，此时限位板13上的限位齿不与减速齿轮6啮合，此时驱动电机4转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主齿轮5转动，主齿轮5转动带动减速齿轮6转动，减速齿轮6转动带动子传动轴转动，子传动轴转动带动丝杆7转动，丝杆7转动带动POM螺母8移动，POM 螺母8移动带动推杆9移动，调节好后，拉动第一T型拉杆11，按动限位杆16，将其收进缓冲槽内，然后松开第一T型拉杆11，由于第一弹簧12的弹力作用会带动限位板13下移，限位板13下移带动限位齿与减速齿轮6啮合，从而可对子传动轴进行限位，从而可对丝杆7进行限位，从而固定住推杆9的位置，使其不会发生偏移，通过拉动第二T型拉杆18，第二T型拉杆18移动带动推板9移动，此时推板20不与密封板21贴合，此时可拉动密封板21，使得密封板21 上的凸块22不卡合在卡槽内，此时可将盖板2打开，从而便于检查壳体1内部的部件，方便维修。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小推力小安装尺寸推杆驱动器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的下侧转动连接有盖板(2)，所述盖板(2)与壳体(1)之间通过开合机构连接，所述壳体(1)内固定连接有固定板(3)，所述壳体(1)内通过调节机构连接有推杆(9)，所述壳体(1)的底部开设有与推杆(9)对应的活动口，所述推杆(9)的下端贯穿活动口并向下延伸，所述固定板(3)远离调节机构的一侧设有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种小推力小安装尺寸推杆驱动器，其特征在于，所述开合机构包括密封板(21)，所述密封板(21)的下侧固定连接有T型滑块，所述盖板(2)的上侧开设有与T型滑块对应的T型滑槽，所述壳体(1)的外壁固定连接有L型支板(17)，所述L型支板(17)远离壳体(1)的一侧设有第二T型拉杆(18)，所述第二T型拉杆(18)的端部贯穿L型支板(17)并固定连接有推板(20)，所述推板(20)靠近第二T型拉杆(18)的一侧通过多个第三弹簧(19)与L型支板(17)连接。
3.根据权利要求3所述的一种小推力小安装尺寸推杆驱动器，其特征在于，所述推板(20)与密封板(21)相抵，所述密封板(21)远离推板(20)的一侧固定连接有多个凸块(22)，所述壳体(1)上开设有与凸块(22)对应的卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种小推力小安装尺寸推杆驱动器，其特征在于，所述调节机构包括丝杆(7)，所述丝杆(7)的两端分别与固定板(3)和壳体(1)内壁转动连接，所述丝杆(7)上螺纹套接有POM螺母(8)，所述POM螺母(8)的下侧与推杆(9)上端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种小推力小安装尺寸推杆驱动器，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在壳体(1)内壁上的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的驱动端固定连接有主传动轴，所述主传动轴远离驱动电机(4)的一端与固定板(3)转动连接，所述主传动轴上固定套设有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)的上侧啮合连接有减速齿轮(6)，所述减速齿轮(6)内固定套接有子传动轴，所述子传动轴的一端与壳体(1)内壁转动连接，所述子传动轴的另一端贯穿固定板(3)并与丝杆(7)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种小推力小安装尺寸推杆驱动器，其特征在于，所述壳体(1)的上侧通过多个第一弹簧(12)固定连接有第一T型拉杆(11)，所述第一T型拉杆(11)的端部贯穿壳体(1)顶部并固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)的下侧固定连接有与减速齿轮(6)对应的限位齿，所述第一T型拉杆(11)的两侧均设有固定连接在壳体(1)上的固定座(10)，所述固定座(10)的侧壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽内通过第二弹簧(14)连接有滑板(15)，所述滑板(15)与缓冲槽内壁滑动连接，所述滑板(15)远离第二弹簧(14)的一侧固定连接有限位杆(16)。
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