CN109031289B - 认知捷变频雷达波形设计方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供认知捷变频雷达波形设计方法和装置。其中，方法包括：根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获得观测数据；根据观测数据，对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，直至获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字。本发明实施例提供的认知捷变频雷达波形设计方法和装置，通过对若干个批次已发射波形信号的回波信号进行序贯批处理获得观测数据，并根据观测数据，对下一批次待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，获得下一批次待发射波形信号的载频码字，能有效减轻各目标回波之间的相互干扰，从而能实现对捷变频雷达波形信号的认知设计，能通过序贯批处理实现认知捷变频雷达波形设计。
Description
技术领域
本发明实施例涉及信号处理技术领域，尤其涉及认知捷变频雷达波形设计方法和装置。
背景技术
相参捷变频雷达(coherent frequency-agile radar)是一种脉冲体制雷达，各雷达脉冲的载波频率可以在雷达整个带宽范围内快速地随机切换。相参脉冲序列能够精确记录脉冲载频变化和目标相对位置变化导致的雷达回波相位变化，使得通过脉冲之间相参积累来合成高分辨距离像、实现多普勒处理成为可能。由于捷变频雷达的载频具有随机变化的特性，使其在电子对抗、电磁兼容等领域有着优越的性能。
捷变频雷达可以实现距离-速度的联合高分辨，但是，其获得的时域-频域信息却是缺失的。信息的不完整会到制观测矩阵列不满秩、观测方程欠定。但是，在捷变频雷达中，观测场景具有明显的稀疏特性，具体表现为：在相同快时间采样所对应的粗分辨距离单元内，目标个数往往较少(相对于所接收到的脉冲个数)。也就说，待估计的高分辨距离-速度单元内的散射强度大部分等于0。通过引入稀疏先验信息，获取欠定方程的唯一解将变成可能，从而有望对场景进行精确重建，抑制匹配滤波中的旁瓣问题。这些基于稀疏信息来重建场景的信号处理方法，被称为稀疏恢复(sparse recovery)算法。在信号模型符合理想假设的情况下，压缩感知算法能够以较大概率保证对捷变频雷达所观测到的稀疏场景精确重建。
认知雷达是指可以通过已经获得的环境先验信息来自适应改变发射波形的雷达。通过挖掘环境先验信息，认知雷达可以显著改善雷达性能。在压缩感知算法中，观测矩阵常常选择随机矩阵，从而保证压缩感知恢复的效果。然而这类矩阵可能会造成观测资源的浪费。在获得一部分观测数据之后，可以通过解算、提取出待解稀疏向量的初步信息，利用这些信息，可以使观测的重点有所侧重，使得提高观测效率以及提高信噪比。在频率捷变雷达中，根据已经获得的回波数据和据此得到的观测场景信息，自适应地设计发射雷达的载波频率，从而改善目标距离像和运动参数的估计精度。
现有技术将认知机制引入到压缩感知雷达的波形设计。相对非认知机制的雷达而言，这种反馈机制能显著改善雷达性能。具体包括：自适应地设计OFDM(Orthogonal-frequency-division Multiplexing，正交频分多路复用技术)雷达中子载波的幅度；针对MIMO(Multiple-inputMultiple-output，多输入多输出)雷达，开发了不同的发射天线之间自适应能量分配的算法；连续相位调制波形中的相位进行了优化。然而，上述现有技术解决的问题的背景不同，所用方法也并不适用于认知捷变频雷达中，进行认知捷变频雷达波形设计。
发明内容
针对现有技术存在的难以对认知捷变频雷达进行波形设计的问题，本发明实施例提供认知捷变频雷达波形设计方法和装置。
根据本发明的第一方面，本发明实施例提供一种认知捷变频雷达波形设计方法，包括：
根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获得观测数据；
根据所述观测数据，对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，直至获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字；
其中，所述符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，用于生成待发射波形信号。
根据本发明的第二方面，本发明实施例提供一种认知捷变频雷达波形设计装置，包括：
回波处理模块，用于根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获得观测数据；
载频迭代模块，用于根据所述观测数据，对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，直至获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字；
其中，所述符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，用于生成待发射波形信号。
根据本发明的第按方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行本发明实施例认知捷变频雷达波形设计方法及其所有可选实施例的方法。
根据本发明的第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本发明实施例认知捷变频雷达波形设计方法及其所有可选实施例的方法。
本发明实施例提供的认知捷变频雷达波形设计方法和装置，通过对若干个批次已发射波形信号的回波信号进行序贯批处理获得观测数据，并根据观测数据，对下一批次待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，获得下一批次待发射波形信号的载频码字，能有效减轻各目标回波之间的相互干扰，从而能实现对捷变频雷达波形信号的认知设计，能通过序贯批处理实现认知捷变频雷达波形设计。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例认知捷变频雷达波形设计方法的流程图；
图2为本发明实施例认知捷变频雷达波形设计装置的功能框图；
图3为本发明实施例电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了克服现有技术的上述问题，本发明实施例提供一种认知捷变频雷达波形设计方法，是针对捷变频雷达的一种认知波形设计方法，其发明构思是，采用序贯批处理的方法，在已知部分雷达回波信号的前提下，通过迭代方法，对一批雷达信号的载频码字进行设计，得到自适应的雷达波形。即通过已发射的N个批次雷达信号的回波信号，对待发射的第(N+1)个批次的雷达波形信号进行认知设计。每批次发射的波形信号均为L个脉冲，如第1个批次发射的波形信号为第1,2,…,L个脉冲、第2个批次发射的波形信号为第L+1,L+2,…,2L个脉冲、…第N个批次发射的波形信号为第NL+1,NL+2,…,NL个脉冲，那么待发射波形信号为第(N+1)个批次的波形信号，即第NL+1,NL+2,…,NL+L个脉冲。本发明实施例提供的认知捷变频雷达波形设计方法，通过对第1,2,…,L，L+1,L+2,…,2L,…,(N-1)L+1,(N-1)L+2,…,NL个脉冲进行序贯批处理，设计出第(N+1)个批次的波形信号，即设计出第NL+1,NL+2,…,NL+L个脉冲的波形。
图1为本发明实施例认知捷变频雷达波形设计方法的流程图。如图1所示，一种认知捷变频雷达波形设计方法包括：步骤S101、根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获得观测数据。
雷达发出的波形信号遇到目标物体(简称“目标”)后，会产生回波信号。回波信号，能表征环境先验信息。环境先验信息，包括环境中的目标的位置信息，例如各目标与雷达之间的距离、各目标与雷达之间的方位关系等。因此，雷达能对环境中的目标进行探测。
对于捷变频雷达，回波信号，为已发射的若干个批次的波形信号对应的回波信号。每个批次的已发射波形信号，均包括数量相同的多个脉冲波形信号。用于获得观测数据的回波信号，为基带回波信号。
具体地，接收捷变频雷达的基带回波信号后，根据接收的捷变频雷达已发射的若干个批次的波形信号对应的回波信号，获得观测数据。观测数据，可以通过回波信号模型进行描述。回波信号模型，用于通过已发射波形信号的载频码字和目标的信息，描述接收的回波信号。
步骤S102、根据观测数据，对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，直至获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字；其中，符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，用于生成待发射波形信号。
待发射波形信号，指已发射的若干个批次的波形信号的下一批次的波形信号，该批次的波形信号等待被捷变频雷达发射。
获得观测数据后，根据回波信号模型对观测数据的描述，可以获得已发射的若干个批次的波形信号中每一波形信号的载频码字。
随机生成待发射的一个批次的波形信号的载频码字的初值，作为待发射波形信号的载频码字的初值，并通过最优化算法，根据观测数据对待发射的该批次的波形信号的载频码字的初值进行迭代，并判断每次迭代的迭代结果是否符合预设条件。若符合，则停止迭代；若不符合，则继续迭代。
通过上述迭代过程，可以获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字。
最优化算法，指对最优化问题进行求解的算法。最优化问题(optimalizationproblem)是要选择一组参数(变量)，在满足一系列有关的限制条件(约束)下，使设计指标(目标)达到最优值。在本发明实施例中，需要使待发射的该批次的波形信号的载频码字达到最优值。
最优化算法包括梯度下降算法、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度算法等类型，本发明实施例对具体采用的最优化算法不作限制。
由于进行认知设计时，是根据已发射的若干个批次的波形信号的回波信号，并利用回波信号模型进行认知设计，而不是已发射的某一批次的波形信号的回波信号进行认知设计，根据回波信号模型可以获得目标的信息，反过来通过已获得的目标的信息设计待发射波形信号，有效利用了目标信息，从而可以有效减轻各目标回波之间的相互干扰。
根据符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，可以生成待发射波形信号。
获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字后，将符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，作为上述已发射的若干个批次的波形信号的下一批次的待发射波形信号的载频码字，并根据符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，生成上述下一批次的待发射波形信号。
可以理解的是，生成上述下一批次的待发射波形信号后，捷变频雷达将上述下一批次的待发射波形信号进行发射。
可以理解的是，每一批次的待发射波形信号，都是根据该批次之前的已发射的若干个批次的波形信号的回波信号进行设计而获得的。例如，发射第1个批次的波形信号后，根据已发射的第1个批次的波形信号的回波信号，设计第2个批次的波形信号作为待发射的波形信号；发射第2个批次的波形信号后，根据已发射的第1至2批次的波形信号的回波信号，设计第3个批次的波形信号作为待发射的波形信号。
本发明实施例通过对若干个批次已发射波形信号的回波信号进行序贯批处理获得观测数据，并根据观测数据，对下一批次待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，获得下一批次待发射波形信号的载频码字，能有效减轻各目标回波之间的相互干扰，从而能实现对捷变频雷达波形信号的认知设计，能通过序贯批处理实现认知捷变频雷达波形设计。
基于上述实施例的内容，根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获得观测数据的具体步骤包括：根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获取粗距离分辨单元收集的已发射的若干个批次的波形信号的回波信号，作为观测数据。
需要注意的是，对于高分辨率雷达，包括粗距离分辨单元(简称“粗分辨单元”)和高距离分辨单元(简称“高分辨单元”)。目标的距离等于粗分辨单元距离加上高分辨单元距离。粗分辨单元，用于获取粗分辨单元距离。粗分辨单元距离，主要可以通过距离门波技术实现。高分辨单元，用于获取高分辨单元距离。高分辨单元距离，主要可以通过对目标的成像获得；其中，目标的成像包括三维成像、二维成像和一维成像。
由于捷变频雷达是高分辨率雷达，对于接收的捷变频雷达基带回波信号，从接收的捷变频雷达基带回波信号中分离出粗距离分辨单元收集的已发射的若干个批次的波形信号的回波信号，作为观测数据。
由于只需要根据观测信息获得目标的信息，并根据目标的信息设计待发射波形信号，粗分辨单元距离即可满足需要，因此，根据粗距离分辨单元收集的回波信号作为观测数据即可。可以理解的是，也可以根据粗距离分辨单元和高距离分辨单元共同收集已发射的若干个批次的波形信号的回波信号，作为观测数据。
本发明实施例通过获取粗距离分辨单元收集的已发射的若干个批次的波形信号的回波信号，作为观测数据，能更快速地获得观测数据，从而能更快速地实现认知捷变频雷达波形信号的设计。
基于上述实施例的内容，根据观测数据，对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，直至获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字的具体步骤包括：根据观测数据，获取已发射的若干个批次的波形信号对应的参数。
每一批次包括L个脉冲，已发射N个批次的波形信号，则观测数据为NL个，NL个观测数据可分别表示为g(1),g(2),…,g(NL)。此时，待发射波形信号为第(N+1)批次的波形信号，待发射波形信号包括第NL+1至第NL+N个脉冲。
将观测数据按照距离和多普勒速度两个维度进行离散化，即通过按照距离和多普勒速度对观测数据进行离散采样，获得已发射的若干个批次的波形信号对应的参数。
目标对应的参数，为与目标有关的参数。目标的信息，可以通过与目标有关的参数表示。
根据已发射的若干个批次的波形信号对应的参数和待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果，获取载频码字的增量。
需要说明的是，随机生成待发射载频码字的初值，将上述初值作为待发射波形信号的载频码字的第0次迭代结果，并将迭代次数初始化为i＝0。
对于待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果，根据已发射的若干个批次的波形信号对应的参数和待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果，通过计算获取载频码字的增量。
根据待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果和载频码字的增量，获取待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果。
获得载频码字的增量后，根据待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果和载频码字的增量，可以获得待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果。
需要说明的是，优选地，本发明实施例根据梯度下降算法对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代。
可以理解的是，迭代开始前，随机生成待发射波形信号的载频码字的初值，给定迭代步长α，将迭代次数初始化为0。
根据梯度下降算法，载频码字的本次(第i+1次)迭代结果为
其中，ai+1表示载频码字的本次迭代结果；ai表示载频码字的上一次迭代结果；
表示本次迭代时载频码字的增量。
ai+1包括
ai包括
对于本次迭代，
包括
若判断获知待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果符合预设条件，则将待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果作为符合预设条件的待发射波形信号的载频码字。
获得待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果
后，判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果是否符合预设条件。
若判断结果为待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果符合预设条件，将待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果作为符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，从而获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字。
当
符合预设条件时，根据
可以生成第(N+1)批次的波形信号作为待发射波形信号。
基于上述实施例的内容，获取待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果之后还包括：若判断获知待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果不符合预设条件，则根据待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果进行下一次迭代。
获得待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果后，判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果是否符合预设条件。
若判断结果为待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果不符合预设条件，则将迭代次数i加1，根据待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果和已发射的若干个批次的波形信号对应的参数，进行下一次迭代。
基于上述实施例的内容，其特征在于，根据观测数据，获取已发射的若干个批次的波形信号对应的参数的具体步骤包括：根据观测数据和已发射的若干个批次的波形信号的载频码字，获取目标的距离参数和多普勒速度参数；根据已发射的若干个批次的波形信号的载频码字和目标的距离参数和多普勒速度参数，获取已发射的若干个批次的波形信号对应的参数。
回波信号模型可以表示为
其中，g(l)代表观测数据；Ak代表目标的散射强度；γkl是与目标有关的参数；al代表捷变频雷达第l个脉冲的载频码字；rk、vk分别代表与距离、多普勒速度相关的参数，即分别表示距离参数、多普勒速度参数；β是与带宽有关的常数。
每一批次包括L个脉冲，已发射N个批次的波形信号，则1的取值范围为1至NL。K表示目标的个数，k的取值范围为1至K。
具体地，根据回波信号模型和观测数据NL个观测数据g(1)，g(2)，...，g(NL)，可以获得每个目标对应的rk、vk，从而根据每个目标对应的rk、vk以及载频码字al，获得每个目标和已发射波形信号中的每个脉冲对应的γkl(al，rk，vk)。
基于上述实施例的内容，根据已发射的若干个批次的波形信号对应的参数和待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果，获取载频码字的增量的具体步骤包括：根据目标的距离参数和多普勒速度参数以及待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果，获取待发射波形信号对应的参数。
由于是对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，因此，每次迭代的迭代结果为载频码字。
获得待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果后，可以根据待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果以及目标的距离参数和多普勒速度参数，获得本次迭代时待发射波形信号对应的参数。
γkl(al，rk，vk)＝exp(jrkal+jvkl(1+βal))
上式中，将待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果分别作为al，从而可以获得待发射波形信号对应的参数γkl(al，rk，vk)；1的取值范围为NL+1至NL+N。
根据已发射的若干个批次的波形信号对应的参数和待发射波形信号对应的参数，获取载频码字的增量。
具体地，构建矩阵
其元素为γ1，k，...，γNL，k，k＝1，...，K；构建矩阵
其元素为γNL+1，k，...，γNL+L，k，k＝1，...，K。
其中，γ1，k，...，γNL，k即γk1(a1，rk，vk)，...，γk(NL)(aNL，rk，vk)，γNL+1，k，...，γNL+L，k即γk(NL+1)(aNL+1，rk，vk)，...，γk(NL+L)(aNL+L，rk，vk)。
则对于第i+1次迭代，载频码字的增量为
基于上述实施例的内容，判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果是否符合预设条件的具体步骤包括：判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果与上一批次已发射波形信号的载频码字之差是否小于预设的阈值。
具体地，获得待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果后，判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果
与上一批次已发射波形信号的载频码字a(N-1)L+1，…aNL之差是否小于预设的阈值。预设的阈值为给定的收敛门限。
具体地，可以将待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果中各载频码字，与对应的上一批次已发射波形信号中载频码字之差的和，作为待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果与上一批次已发射波形信号的载频码字之差，但不限于此。
待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果与上一批次已发射波形信号的载频码字之差为
可以理解的是，还可以将待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果中各载频码字，与对应的上一批次已发射波形信号中载频码字之差的平方和作为待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果与上一批次已发射波形信号的载频码字之差。待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果与上一批次已发射波形信号的载频码字之差为
图2为本发明实施例认知捷变频雷达波形设计的接收端的功能框图。基于上述实施例的内容，如图2所示，一种认知捷变频雷达波形设计装置包括：回波处理模块201，用于根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获得观测数据；载频迭代模块202，用于根据观测数据，对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，直至获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字；其中，符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，用于生成待发射波形信号。
本发明实施例提供的认知捷变频雷达波形设计的装置，用于执行本发明实施例提供的认知捷变频雷达波形设计方法，认知捷变频雷达波形设计装置包括的各模块实现相应功能的具体方法和流程详见上述认知捷变频雷达波形设计方法的实施例，此处不再赘述。
本发明实施例通过对若干个批次已发射波形信号的回波信号进行序贯批处理获得观测数据，并根据观测数据，对下一批次待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，获得下一批次待发射波形信号的载频码字，能有效减轻各目标回波之间的相互干扰，从而能实现对捷变频雷达波形信号的认知设计，能通过序贯批处理实现认知捷变频雷达波形设计。
图3为本发明实施例电子设备的结构框图。基于上述实施例的内容，如图3所示，一种电子设备包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；其中，处理器301和存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：认知捷变频雷达波形设计方法；获得观测数据的方法；获得待发射波形信号的载频码字的方法；获取已发射的若干个批次的波形信号对应的参数的方法；获取待发射波形信号对应的参数的方法；获取目标的距离参数和多普勒速度参数的方法；对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代的方法；判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果是否符合预设条件的方法等。
本发明另一实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：认知捷变频雷达波形设计方法；获得观测数据的方法；获得待发射波形信号的载频码字的方法；获取已发射的若干个批次的波形信号对应的参数的方法；获取待发射波形信号对应的参数的方法；获取目标的距离参数和多普勒速度参数的方法；对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代的方法；判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果是否符合预设条件的方法等。
本发明另一实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：认知捷变频雷达波形设计方法；获得观测数据的方法；获得待发射波形信号的载频码字的方法；获取已发射的若干个批次的波形信号对应的参数的方法；获取待发射波形信号对应的参数的方法；获取目标的距离参数和多普勒速度参数的方法；对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代的方法；判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果是否符合预设条件的方法等。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行上述各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种认知捷变频雷达波形设计方法，其特征在于，包括：
根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获得观测数据；
根据所述观测数据，对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，直至获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字；
其中，所述符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，用于生成待发射波形信号；
所述根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获得观测数据的具体步骤包括：
根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获取粗距离分辨单元收集的已发射的若干个批次的波形信号的回波信号，作为所述观测数据；
根据所述观测数据，对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，直至获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字的具体步骤包括：
根据所述观测数据，获取所述已发射的若干个批次的波形信号对应的参数；
根据所述已发射的若干个批次的波形信号对应的参数和待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果，获取载频码字的增量；
根据待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果和载频码字的增量，获取待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果；
若判断获知待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果符合预设条件，则将待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果作为符合预设条件的待发射波形信号的载频码字。
2.根据权利要求1所述的认知捷变频雷达波形设计方法，其特征在于，所述获取待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果之后还包括：
若判断获知待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果不符合预设条件，则根据待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果进行下一次迭代。
3.根据权利要求1或2所述的认知捷变频雷达波形设计方法，其特征在于，所述根据所述观测数据，获取所述已发射的若干个批次的波形信号对应的参数的具体步骤包括：
根据所述观测数据和所述已发射的若干个批次的波形信号的载频码字，获取目标的距离参数和多普勒速度参数；
根据所述已发射的若干个批次的波形信号的载频码字和所述目标的距离参数和多普勒速度参数，获取所述已发射的若干个批次的波形信号对应的参数。
4.根据权利要求3所述的认知捷变频雷达波形设计方法，其特征在于，所述根据所述已发射的若干个批次的波形信号对应的参数和待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果，获取载频码字的增量的具体步骤包括：
根据所述目标的距离参数和多普勒速度参数以及待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果，获取待发射波形信号对应的参数；
根据所述已发射的若干个批次的波形信号对应的参数和所述待发射波形信号对应的参数，获取载频码字的增量。
5.根据权利要求4所述的认知捷变频雷达波形设计方法，其特征在于，判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果是否符合预设条件的具体步骤包括：
判断待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果与上一批次已发射波形信号的载频码字之差是否小于预设的阈值。
6.一种认知捷变频雷达波形设计装置，其特征在于，包括：
回波处理模块，用于根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获得观测数据；
载频迭代模块，用于根据所述观测数据，对待发射波形信号的载频码字的初值进行迭代，直至获得符合预设条件的待发射波形信号的载频码字；
其中，所述符合预设条件的待发射波形信号的载频码字，用于生成待发射波形信号；
所述回波处理模块具体用于：根据接收的捷变频雷达基带回波信号，获取粗距离分辨单元收集的已发射的若干个批次的波形信号的回波信号，作为所述观测数据；
所述载频迭代模块具体用于：根据所述观测数据，获取所述已发射的若干个批次的波形信号对应的参数；根据所述已发射的若干个批次的波形信号对应的参数和待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果，获取载频码字的增量；根据待发射波形信号的载频码字的上一次迭代结果和载频码字的增量，获取待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果；若判断获知待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果符合预设条件，则将待发射波形信号的载频码字的本次迭代结果作为符合预设条件的待发射波形信号的载频码字。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5任一所述的方法。
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