CN109019208A - 电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够恰当地投放并回收电梯检查装置的电梯检查装置用起降台。本发明的电梯检查装置用起降台具备：底座，其供在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查的电梯检查装置进行起降；配重，其用于在电梯的搭乘口侧与底座侧取得平衡，以使得电梯检查装置不掉落到井道内；以及连结臂，其用于连结底座和配重。

Description

电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统

技术领域

本发明涉及一种电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统，例如优选适用于对停止中的电梯进行的检查。

背景技术

一般情况下，电梯中设置有地震时管制运行装置，其在感测到地震的摇晃时停止轿厢的升降运行。该地震时管制运行装置在机械室和塔内等所设置的地震仪感测到一定的摇晃时，通过使轿厢停止在最近的楼层，并打开轿厢门让使用者疏散到停止的楼层，从而确保使用者的安全。地震时管制运行装置检测的地震活动有前震和主震。地震时管制运行装置仅感测到前震时，经过一定时间后自动恢复轿厢的升降运行，而在感测到强烈摇晃的主震时，在停止轿厢的升降运行后，要由具有专业技术的维护人员现场进行用于恢复的检查才可恢复轿厢的升降运行。

因此，当地震时管制运行装置感测到主震时，维护人员必须赶赴现场，以肉眼观察确认井道内的机器有无损伤、受灾等。该情况下，维护人员尤其需要检查有无下述几种情况等的、导致轿厢无法正常进行升降运行的受灾情况：主绳索有无卡住、尾绳有无卡住、导轨有无倾斜、轿厢是否脱离导轨等。但是，此种检查需要相应的时间，特别是对井道长的高层电梯进行确认作业时，需要花费极长的时间。

基于此种状况，近年来对在不移动电梯轿厢的状态下，维护人员检查井道内机器状况时使用的电梯检查装置进行了广泛的研究开发，电梯检查装置已被投入实际应用。作为此种电梯检查装置的一例，公开了如下技术：为了使维护人员确认井道内的机器状况，利用飞行单元，使其一边避开井道内的障碍物一边进行升降来拍摄井道内机器(参照专利文献1)。此外，公开有在使飞行体飞行时可靠且安全地进行起飞及着陆的起降系统(参照专利文献2及专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-30604号公报

专利文献2：日本专利特开2012-71645号公报

专利文献3：日本专利特开2016-133508号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

设置于高层大厦的电梯的地震时管制运行装置在感测到强烈摇晃的主震而使电梯停止升降运行时，可能使高层的住户失去移动单元，被留在高楼层中。因此，维护人员需要尽快进行检查，恢复轿厢的升降运行。但是，在设置于高层大厦的井道较长的电梯中，维护人员一边在井道内移动一边以肉眼观察确认将花费很多时间。

上述专利文献1中记载的技术中，在进行用于恢复轿厢升降运行的检查作业时，维护人员使电梯检查装置进入井道内，通过使该电梯检查装置一边避开障碍物一边在井道内升降移动来拍摄井道内机器的图像，维护人员通过确认该图像从而确认机器状况。

但是，在打开搭乘口的门使电梯检查装置进入井道内时，可能有物品从大开的搭乘口的门掉落，可能造成该物品破损、或者该物品导致井道内的机器破损。关于此点，在维护人员将电梯检查装置投放至井道内以及将其回收时，会带着电梯检查装置进出井道内，因此可能使电梯检查装置掉落、或撞击到电梯机器造成电梯检查装置破损。

本发明鉴于上述问题开发而成，其目的在于，提出一种电梯检查装置用起降台，其在电梯轿厢停止不动的状态下，能够将可检查井道内的机器状态的电梯检查装置恰当地投放并回收。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决所述课题，本发明设置有：底座，该底座用于使在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查的电梯检查装置进行起降；配重，该配重用于在所述电梯的搭乘口侧与所述底座侧取得平衡，使得所述电梯检查装置不掉落到所述井道内；以及连结臂，该连结臂用于连结所述底座和所述配重。

此外，本发明具备：电梯检查装置，该电梯检查装置在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查；终端装置，该终端装置用于远程操作所述电梯检查装置；以及电梯检查装置用起降台，该电梯检查装置用起降台具有用于所述电梯检查装置进行起降的底座，所述电梯检查装置具有拍摄所述电梯井道内的图像的拍摄装置，所述终端装置具有：通信装置，该通信装置接收由所述拍摄装置拍摄到的图像；以及显示装置，该显示装置显示由所述通信装置接收到的图像，所述电梯检查装置用起降台具有：配重，该配种用于在所述电梯的搭乘口侧与所述底座侧取得平衡，使得所述电梯检查装置不掉落至所述井道内；以及连结臂，该连结臂用于连结所述底座和所述配重。

根据上述结构，例如维护人员无需进入井道内，即可在井道内配置底座及电梯检查装置，并能够在搭乘口的门关闭的状态下使电梯检查装置起降。

发明效果

根据本发明，能够实现可恰当地投放并回收电梯检查装置的电梯检查装置用起降台。

附图说明

图1是表示第1实施方式所述的电梯结构的图。

图2是表示第1实施方式所述的电梯检查装置用起降系统的结构的图。

图3是表示第1实施方式所述的电梯检查装置用起降台的结构的图。

图4是表示第1实施方式所述的电梯检查装置用起降台的使用状态的图。

具体实施方式

参照以下附图，详细说明本发明的一种实施方式。

(1)第1实施方式

图1中，1作为整体表示第1实施方式的电梯。该电梯1是一般的1：1悬挂(roping)式的电梯，在建筑物中设置的井道2内，轿厢3在设置于各楼层的搭乘口4之间进行升降运行。

电梯1在设置于井道2上部的机械室5中具备曳引机6。曳引机6是升降驱动轿厢3的升降机构，其与控制轿厢3升降运行的控制盘7以及未图示的悬挂有调速绳索一端的调速机一同设置在机械室5中。环状的调速绳索的另一端悬挂于未图示的滑轮上，该滑轮配置于设于井道2下部的竖井8内。

电梯1具备在曳引机6上卷绕的主绳索9的一端侧所安装的轿厢3，以及在主绳索9的另一端侧所安装的对重10。轿厢3沿着固定配置在井道2的墙壁上的轿厢用导轨11进行升降，对重10沿着固定配置在井道2的墙壁上的对重用导轨12进行升降。

设置在各层的搭乘口4的搭乘门13是对应轿厢3的进出口，当轿厢3到达时，与轿厢3的轿厢门14卡合，并与轿厢门14成为一体，沿下述地坎20的槽进行开闭。

另外，具有专业技术的维护人员能够通过规定的外部开放单元打开搭乘门13，对井道2内进行检查，对由于强烈摇晃的地震等而停止了运行的电梯1进行恢复作业时，能够打开搭乘门13，在井道2内安装下述的电梯检查装置用起降台30，向井道2内投放、回收下述电梯检查装置15。

图2表示用于电梯检查装置15进行起降的电梯检查装置用起降系统的结构的一例。电梯检查装置用起降系统构成为包含电梯检查装置15、终端装置19、电梯检查装置用起降台30。

电梯检查装置15是在井道2内上下飞行的无人机等飞行体。电梯检查装置15具备：螺旋桨等旋转叶片16；旋转驱动旋转叶片16的电动机；摄像头等用于拍摄井道2内的图像的拍摄装置17；通信装置，其用于在终端装置19和电梯检查装置15之间收发数据，该终端装置19用于维护人员18远程操作电梯检查装置15；控制装置，其用于控制电梯检查装置15；以及存储装置，其存储各种信息。例如，通过使控制装置读取并执行存储装置中存储的程序，从而实现电梯检查装置15的各种功能。另外，对电动机、通信装置、控制装置以及存储装置省略图示。

终端装置19是维护人员18能够远程操作电梯检查装置15的智能手机、平板电脑等信息处理装置。终端装置19具备：通信装置，其接收由拍摄装置17拍摄到的井道2内的图像等；显示装置，其显示由通信装置接收到的图像等；控制装置，其用于控制终端装置19；以及存储装置，其存储各种信息。例如，通过使控制装置读取并执行存储装置中存储的程序，从而实现终端装置19的各种功能。另外，对通信装置、显示装置、控制装置以及存储装置省略图示。

电梯检查装置用起降台30具备：底座31，供电梯检查装置15进行起降；配重32，其用于在搭乘口4侧与底座31侧取得平衡，使得电梯检查装置用起降台30不掉落至井道2内；以及连结臂33，其用于连结底座31和配重32。此外，电梯检查装置用起降台30还具备：地坎槽卡合部34，其与地坎20的槽相卡合；发信机35，其发出用于支援电梯检查装置15飞行的光、电波等。

在所述电梯检查装置用起降系统中，维护人员18从搭乘门13选定没有对井道2内的飞行造成障碍的机器的地点(楼层、井道2内的位置等)，该机器例如是主绳索9、未图示的尾绳等。接下来，维护人员18将电梯检查装置15放置在底座31上，并使地坎槽卡合部34与地坎20的槽卡合，关闭搭乘门13。然后，维护人员18通过操作终端装置19，向电梯检查装置15发送指令，使其在底座31上进行起降。

图3表示电梯检查装置用起降台30的结构的一例。如图3所示，底座31是板状的构件。此外，底座31在电梯检查装置15进行起降侧的面(上表面)具有电梯检查装置15不易滑动的结构(构造)。例如，底座31的上表面可以由不易滑动的材料构成，可以进行设置凹凸等加工，可以贴上防滑片材，也可以采用其他结构。另外，底座31包含下述材料而构成，该材料以在电梯检查装置15着陆时电梯检查装置15自然掉落为前提的情况下，可以缓和电梯检查装置15从规定高度(例如100cm)处自然掉落时的冲击。

配重32在电梯1的搭乘口4中将底座31配置于井道2内时，在搭乘口4侧与底座31侧取得平衡。具体而言，配重32由箱状的2个构件构成，其具有在搭乘口4侧取得平衡的重量，使得电梯检查装置用起降台30不会因为电梯检查装置15及底座31的自重而倾斜而掉落至井道2内。此外，配重32具有下述厚度，该厚度在电梯1的搭乘口4中将底座31配置在井道2内，搭乘门13关闭时，使配重32不会穿过搭乘口4和搭乘门13的间隙(大于间隙的厚度)。

另外，也可以在以电梯检查装置15自然掉落为前提时，对电梯检查装置15起降时仍然能够使电梯检查装置用起降台30保持水平时的重量(电梯检查装置用起降台30不移动的重量)进行计算、测量等，并用作为配重32的重量。例如，通过使配重32具有规定的高度，从而即使电梯检查装置用起降台30发生倾斜，也能因配重32碰到搭乘门13从而防止电梯检查装置用起降台30及电梯检查装置15掉落至井道2内，起到卡止器的作用。

连结臂33是连结底座31和配重32的T字形构件。与底座31连结的一侧的竖棒部分(称之为臂部。)形成具有规定厚度、规定宽度、以及规定长度的棒状。规定厚度是例如小于搭乘门13和地坎20的间隙的厚度。规定宽度是例如不影响搭乘门13门靴的宽度(具体而言，小于门靴间宽度)。规定的长度是例如比搭乘门13厚度大的长度。通过将臂部的尺寸设定为规定厚度、规定宽度、以及规定长度，维护人员18能够在井道2内配置底座31，在搭乘门13完全关闭的状态下，使电梯检查装置15起降。另外，在与配重32连结的一侧的横棒部分的上部，在任意位置设置有水平仪36。

地坎槽卡合部34是与地坎20的槽卡合的构件，被设置在连结臂33的下侧，其尺寸被规定为小于地坎20的槽的宽度及深度。根据所述地坎槽卡合部34，能够防止电梯检查装置用起降台30掉落至井道2内。

发信机35发出激光、光线等。电梯检查装置15通过在井道2内检测出发信机35，运算电梯检查装置15和发信机35的位置关系，无需维护人员18进行操纵即可引导至底座31，进行降落。

此外，电梯检查装置用起降台30具备水平仪36，其用于确认电梯检查装置用起降台30的角度、倾斜等。当电梯检查装置用起降台30被设置在电梯1上时，水平仪36则被设置在电梯检查装置用起降台30上，以使得维护人员18能够从搭乘口4进行确认(本例中是将水平仪36设置在位于搭乘口4侧的连结臂33上，也可以设置在配重32上)。

通过所述电梯检查装置用起降台30，维护人员18无需进入井道2内，即可投放、回收电梯检查装置15。

此处，为了从电梯1的搭乘口4使电梯检查装置15起降，而将搭乘门13保持大开状态时，则存在物品从搭乘门13掉落至井道2内的问题。关于此点，通过电梯检查装置用起降台30，能够在关闭搭乘门13的状态下使井道2内的电梯检查装置15起飞及降落，因此能够避免物品从搭乘门13掉落至井道2内。

图4表示电梯检查装置用起降台30的使用状态的一例。首先，维护人员18打开搭乘门13确认井道2内的机器状态(主绳索9、轿厢3的位置等)，再接通发信机35的电源，将电梯检查装置用起降台30设置在最底层的搭乘口4a。另外，本例中，电梯检查装置用起降台30将发信机35作为陆标进行升降，因此通过在搭乘口4a和搭乘口4g这2处设置电梯检查装置用起降台30并进行检查，便能够进行井道2内的全部检查。

接下来，维护人员18关闭搭乘门13a，通过操作终端装置19，向电梯检查装置15发送检查开始指示。电梯检查装置15接收到检查开始指示时，起飞并开始对井道2内进行检查(拍摄)，并将拍摄到的影像(图像)发送至终端装置19。电梯检查装置15完成井道2内从搭乘口4a到停止的轿厢3之间的检查后，计算出发信机35的位置，并在电梯检查装置用起降台30上降落。维护人员18观察终端装置19的显示装置，确认电梯检查装置15已在电梯检查装置用起降台30上降落时，打开搭乘门13a，回收电梯检查装置15及电梯检查装置用起降台30。

如上文所述，本实施方式中，在电梯1的轿厢3停止的状态下，为了使维护人员18检查井道2内的状况所使用的电梯检查装置用起降台30的特征在于，具备底座31，其不妨碍电梯1搭乘门13的开闭，与搭乘门13的地坎20的槽卡合，在井道2侧搭载电梯检查装置15并使其完成起降。此外，底座31具有发信机35，电梯检查装置15具备通过检测发信机35从而返回至底座31的单元。通过所述结构，维护人员18无需进入到井道2内，即可向井道2内投放电梯检查装置15并从井道2回收，能够在保持搭乘门13关闭的状态下，完成电梯检查装置15的起飞及降落，因此能够确保维护人员18的安全，避免掉落电梯检查装置15造成电梯检查装置15破损。

(2)其他实施方式

另外，在上述实施方式中，关于将本发明适用于电梯1的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也能够广泛适用于其他各种电梯。例如，对于有机械室5的情况进行了说明，但也能够适用于没有机械室5的情况。此外，例如对于轿厢3为1个系统的情况进行了说明，但也能够适用于多个系统的情况。

在上述实施方式中，对于在底座31中将起降地点设置为相同地点的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也可以构成为底座31中起降地点各不相同。例如此种情况下，可以将底座31的近前侧(搭乘口4侧)作为降落用地点，例如也可设置用于接住自然掉落的电梯检查装置15的网。另外，降落用地点和起飞用地点的大小可以相同，也可以是使降落用地点增大等不同的结构。

在上述实施方式中，关于将连结臂33的臂部设定为固定长度的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也可以构成为能调整臂部的长度。此种情况下，可以构成为连结多个臂部，也可以构成为能将臂部收纳在底座31中，或者采用其它结构。通过所述结构，例如能够根据井道2内的机器状况，调整底座31的位置(进深)。

在上述实施方式中，关于将地坎槽卡合部34固定在连结臂33上的情况进行了说明，但本发明不限定于此，地坎槽卡合部34也可固定在连结臂33的任意位置。此种情况下，可以使连结臂33以滑动的方式固定，也可以采取能卸下坎槽卡合部34进行固定的方式固定，或者通过其它方法固定。通过所述结构，例如能够根据井道2内的机器状况，调整底座31的位置(进深)。

在上述实施方式中，对于电梯检查装置用起降台30具备1个发信机35的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也可以具备多个发信机35。

在上述实施方式中，关于在底座31上的角落处设置发信机35的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也可以将发信机35埋设于底座31中，使底座31的上表面保持平坦，并将其设置于底座31的中央。

在上述实施方式中，以发信机35为例，作为将在电梯1的井道2内飞行的电梯检查装置15引导至底座31所使用的引导装置，针对电梯检查装置15通过锁定发信机35(光源)，确定(计算)降落位置的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也可采用发出声波的发信机作为引导装置，电梯检查装置15通过锁定发信机35(声源)，确定(计算)降落位置。

在上述实施方式中，对于电梯检查装置15通过锁定发信机35，确定(计算)降落位置进行降落的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也可以是电梯检查装置15通过锁定发信机35，靠近底座31至规定位置，基于拍摄装置17拍摄到的底座31的图像，确定(修改)降落位置。

在上述实施方式中，对于设置电梯检查装置用起降台30时，完全关闭搭乘门13的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也可以设置为仅将搭乘门13打开臂部的宽度(规定宽度)。此种情况下，与将搭乘门13打开成能够使电梯检查装置15通过的情况相比，通过将规定宽度缩小为数厘米，能够减小物品掉落的频次。

此外，对于上述结构，在不偏离发明主旨的范围内，能够适当组合。并且，关于各结构要素的形状、尺寸、配置等，在不偏离发明主旨的范围内，也能够采用不同的设计。

标号说明

1…电梯，2…井道，4…搭乘口，13…搭乘门，15…电梯检查装置，16…旋转叶片，17…拍摄装置，18…维护人员，19…终端装置，20…地坎，30…电梯检查装置用起降台，31…底座，32…配重，33…连结臂，34…地坎槽卡合部，35…发信机，36…水平仪。

Claims (5)

1.一种电梯检查装置用起降台，包括：

底座，该底座供在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查的电梯检查装置进行起降；

配重，该配重用于在所述电梯的搭乘侧口与所述底座侧取得平衡，使得所述电梯检查装置不掉落到所述井道内；以及

连结臂，该连结臂用于连结所述底座和所述配重。

2.如权利要求1所述的电梯检查装置用起降台，其特征在于，

所述连结臂具有臂部，

所述臂部为棒状，

所述臂部的长度大于所述搭乘口的门的厚度，

所述臂部的宽度小于所述搭乘门的门靴之间的宽度，

所述臂部的厚度小于所述搭乘口和所述搭乘口的门的间隙。

3.如权利要求1所述的电梯检查装置用起降台，其特征在于，

在所述连结臂上设置有地坎槽卡合部，该地坎槽卡合部与所述搭乘口的门的地坎槽卡合。

4.如权利要求1所述的电梯检查装置用起降台，其特征在于，

在所述底座上设置有引导装置，该引导装置用于将在所述井道内飞行的所述电梯检查装置引导至所述底座。

5.一种电梯检查装置用起降系统，包括：

电梯检查装置，该电梯检查装置在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查；

终端装置，该终端装置用于远程操作所述电梯检查装置；

电梯检查装置用起降台，该电梯检查装置用起降台具有用于所述电梯检查装置起降的底座，

所述电梯检查装置具有拍摄所述电梯井道内的图像的拍摄装置，

所述终端装置具有：通信装置，该通信装置接收由所述拍摄装置拍摄到的图像；以及显示装置，该显示装置显示由所述通信装置接收到的图像，

所述电梯检查装置用起降台具有：配重，该配重用于在所述电梯的搭乘口侧与所述底座侧取得平衡，使得所述电梯检查装置不掉落至所述井道内；以及连结臂，该连结臂用于连结所述底座和所述配重。