JP2016133508A - 大型構造用の自動予測シミングのためのシステム、方法及び装置 - Google Patents
大型構造用の自動予測シミングのためのシステム、方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016133508A JP2016133508A JP2015221188A JP2015221188A JP2016133508A JP 2016133508 A JP2016133508 A JP 2016133508A JP 2015221188 A JP2015221188 A JP 2015221188A JP 2015221188 A JP2015221188 A JP 2015221188A JP 2016133508 A JP2016133508 A JP 2016133508A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurements
- remote device
- measurement
- path
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 280
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 28
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 28
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 28
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 4
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
- G01C15/06—Surveyors' staffs; Movable markers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
Description
付則1
第1の構造に対して第1の経路に沿って移動するように構成されている遠隔装置であって、前記遠隔装置が、前記第1の経路の中に含まれる複数の測定点に沿ってセンサ装置を移動するように更に構成されている遠隔装置と、前記遠隔装置に通信可能に接続され、複数の測定点の各測定点で、前記遠隔装置のセンサ装置の位置を識別するように構成されているベース装置であって、前記ベース装置が、前記第1の構造の前記第1の面の少なくとも1つの構造寸法を識別する測定データを生成するように更に構成されている、ベース装置と、前記ベース装置及び前記遠隔装置のそれぞれに通信可能に接続されているコントローラー装置であって、前記コントローラー装置が、前記ベース装置及び前記遠隔装置の操作を制御するように構成され、前記第1の構造の前記第1の面に関連する少なくとも1つのシム寸法を決定するように更に構成されており、前記少なくとも1つのシム寸法が前記測定データに基づく、コントローラー装置とを備えるシステム。
前記センサ装置が、トラッキングボール及び前記トラッキングボールに接続されている反射装置を備え、前記ベース装置が、前記反射装置に光学的に接続されるように構成されているトラッキング装置を備える、付則1に記載のシステム。
前記トラッキングボールが、前記第1の面の指定距離以内にあることに応答して前記第1の面と機械的に結合するように構成されており、前記トラッキングボールと前記第1の面との間の機械的結合が、前記トラッキングボールの位置に少なくとも1つの変化をもたらし、前記トラッキング装置が、前記変化を識別するように構成されている、付則2に記載のシステム。
前記トラッキングボールが、前記センサ装置の筐体に機械的アームを介して結合され、前記機械的アームが、前記トラッキングボールの位置を決定するように構成されている、付則2に記載のシステム。
前記第1の構造の前記第1の面が、第2の構造の第2の面とのインターフェースの中に含まれ、前記測定データが、前記第1の面に関連する第1の複数の測定値及び前記第2の面に関連する第2の複数の測定値を更に含む、付則1に記載のシステム。
前記シム寸法が、少なくとも部分的に、前記第1の複数の測定値及び前記第2の複数の測定値に基づいて決定される、付則5に記載のシステム。
ベース装置が、前記第1の構造に対して第2の経路に沿って移動するように構成されており、前記ベース装置の移動が、少なくとも部分的に、組立環境内で前記第1の構造の第1の位置及び前記ベース装置の第2の位置を識別する計測データに基づく、付則1に記載のシステム。
前記遠隔装置の移動が、少なくとも部分的に、エンジニアリングデータに基づく、付則1に記載のシステム。
前記コントローラー装置が、前記生成された測定データに基づいてエンジニアリングデータを更新するように更に構成されている、付則8に記載のシステム。
前記第1の構造が、航空機の翼の構成要素である、付則1に記載のシステム。
第1の構造に対して第1の経路に沿って遠隔装置を移動するステップであって、前記第1の経路が、前記第1の構造の複数の構造寸法を識別するエンジニアリングデータに基づいて識別される、移動するステップと、前記第1の経路に沿って第1の複数の測定値を生成するステップであって、前記第1の複数の測定値が、前記第1の経路に沿った第1の複数の測定点に関連し、前記第1の複数の測定値が、前記第1の構造の第1の面の少なくとも1つの構造寸法を識別する、生成するステップと、前記第1の複数の測定値に基づいて測定データを生成するステップであって、前記測定データが、前記遠隔装置に通信可能に接続されているベース装置によって生成される、生成するステップと、前記測定データに基づいて前記第1の構造の前記第1の面に関連する少なくとも1つのシム寸法を決定するステップとを含む方法。
前記測定データを生成するステップが、前記ベース装置で、前記遠隔装置の中に含まれるセンサ装置から前記第1の複数の測定値を受信するステップであって、前記遠隔装置が、トラッキングボール及び反射装置を含む、受信するステップを含む、付則11に記載の方法。
ベース装置が、トラッキング装置を含み、前記第1の複数の測定値を受信するステップが、前記トラッキング装置を経て前記トラッキングボールの少なくとも1つの位置を測定するステップを含む、付則12に記載の方法。
前記生成された測定データに基づいて前記エンジニアリングデータを更新するステップを更に含む、付則11に記載の方法。
前記第1の構造の前記第1の面が、第2の構造の第2の面とのインターフェース内に含まれる、付則11に記載の方法。
前記第1の構造に対して第2の経路に沿って第2の複数の測定値を生成するステップであって、前記第2の複数の測定値が、前記第2の経路に沿った第2の複数の測定点に関連し、前記生成された測定データが、前記第2の構造の前記第2の面に関連する前記第2の複数の測定値を含み、前記シム寸法が、少なくとも部分的に、前記第1の複数の測定値及び前記第2の複数の測定値に基づいて決定される、生成するステップを更に含む、付則15に記載の方法。
前記第1の構造が、航空機の翼の構成要素である、付則11に記載の方法。
第1の構造に対して第1の経路に沿って移動するように構成されている遠隔装置と通信するように構成されている第1の通信インターフェースであって、前記遠隔装置が、前記第1の経路の中に含まれる第1の複数の測定点に沿ってセンサ装置を移動するように更に構成されている、第1の通信インターフェースと、ベース装置と通信するように構成されている第2の通信インターフェースであって、前記ベース装置が、複数の測定点の各測定点で、前記遠隔装置のセンサ装置の位置を識別するように構成され、前記第1の構造の前記第1の面の少なくとも1つの構造寸法を識別する測定データを生成するように更に構成されている、第2の通信インターフェースと、前記第1の通信インターフェース及び前記第2の通信インターフェースを経て、前記ベース装置及び前記遠隔装置の移動を制御するように構成され、前記第1の構造の前記第1の面に関連する少なくとも1つのシム寸法を決定するように更に構成されているコントローラーであって、前記少なくとも1つのシム寸法が前記測定データに基づく、コントローラーとを備える装置。
前記第1の構造の前記第1の面が、第2の構造の第2の面とのインターフェース内に含まれており、前記測定データが、前記第1の経路に沿った前記第1の複数の測定点に関連する第1の複数の測定値及び前記第2の構造の前記第2の面に関連する第2の複数の測定値を含み、前記コントローラーが、少なくとも部分的に、前記第1の複数の測定値及び前記第2の複数の測定値に基づいてシム寸法を決定するように構成されている、付則18に記載の装置。
前記第1の構造が、航空機の翼の構成要素である、付則18に記載の装置。
102 翼
103 リブ
104 上側パネル
106 ベース装置
107 コントローラー装置
108 トラッキング装置
110 遠隔装置
111 コントローラー装置
112 センサ装置
114 計測装置
115 エンジニアリングデータ記憶部
116 計測データ記憶部
117 支持プラットフォーム
200 遠隔装置
202 筐体
204 推進装置
205 プロペラ
206 センサ装置
207 ボール
208 反射装置
210 結合装置
Claims (15)
- 第1の構造(122)に対して第1の経路に沿って遠隔装置(110)を移動するステップ(402)であって、前記第1の経路が、前記第1の構造(122)の複数の構造寸法を識別するエンジニアリングデータに基づいて識別される、移動するステップ(402)と、
前記第1の経路に沿って第1の複数の測定値を生成するステップ(404)であって、前記第1の複数の測定値が、前記第1の経路に沿った第1の複数の測定点に関連し、前記第1の複数の測定値が、前記第1の構造(122)の第1の面の少なくとも1つの構造寸法を識別する、生成するステップ(404)と、
前記第1の複数の測定値に基づいて測定データを生成するステップ(406)であって、前記測定データが、前記遠隔装置(106)に通信可能に接続されているベース装置によって生成される、生成するステップ(406)と、
前記測定データに基づいて前記第1の構造(122)の前記第1の面に関連する少なくとも1つのシム寸法を決定するステップ(408)と
を含む方法(400)。 - 前記測定データを生成するステップが、前記ベース装置(106)で、前記遠隔装置(106)の中に含まれるセンサ装置(112)から前記第1の複数の測定値を受信するステップであって、前記遠隔装置が、トラッキングボール(207)及び反射装置(208)を含む、受信するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ベース装置(106)が、トラッキング装置(108)を含み、前記第1の複数の測定値を受信するステップが、前記トラッキング装置(108)を経て前記トラッキングボール(207)の少なくとも1つの位置を測定するステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記生成された測定データに基づいて前記エンジニアリングデータを更新するステップを更に含む、請求項1、2又は3に記載の方法。
- 前記第1の構造(122)の前記第1の面が、第2の構造(124)の第2の面とのインターフェース内に含まれる、請求項1、2、3又は4に記載の方法。
- 前記第1の構造(122)に対して第2の経路に沿って第2の複数の測定値を生成するステップであって、前記第2の複数の測定値が、前記第2の経路に沿った第2の複数の測定点に関連し、前記生成された測定データが、前記第2の構造(124)の前記第2の面に関連する前記第2の複数の測定値を含み、前記シム寸法が、少なくとも部分的に、前記第1の複数の測定値及び前記第2の複数の測定値に基づいて決定される、ステップを更に含む、請求項5に記載の方法。
- 前記第1の構造(122)が、航空機の翼の構成要素である、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 第1の構造(122)に対して第1の経路に沿って移動するように構成されている遠隔装置(110)であって、前記第1の経路の中に含まれる複数の測定点に沿ってセンサ装置(112)を移動するように更に構成されている遠隔装置(110)と、
前記遠隔装置(110)に通信可能に接続され、前記複数の測定点の各測定点で、前記遠隔装置の前記センサ装置(112)の位置を識別するように構成されているベース装置(106)であって、前記第1の構造(122)の第1の面の少なくとも1つの構造寸法を識別する測定データを生成するように更に構成されているベース装置(106)と、
前記ベース装置(106)及び前記遠隔装置(110)のそれぞれに通信可能に接続されているコントローラー装置(111)であって、前記コントローラー装置(111)が、前記ベース装置及び前記遠隔装置の操作を制御するように構成され、前記第1の構造(122)の前記第1の面に関連する少なくとも1つのシム寸法を決定するように更に構成されており、前記少なくとも1つのシム寸法が前記測定データに基づく、コントローラー装置(111)と
を備えるシステム。 - 前記センサ装置(112)が、トラッキングボール(207)及び前記トラッキングボールに接続されている反射装置(208)を備え、前記ベース装置(106)が、前記反射装置(208)に光学的に接続されるように構成されているトラッキング装置(108)を備える、請求項8に記載のシステム。
- 前記トラッキングボール(207)が、前記第1の面の指定距離以内にあることに応答して、前記第1の面と機械的に結合するように構成されており、前記トラッキングボール(207)と前記第1の面との間の機械的結合が、前記トラッキングボール(207)の位置に少なくとも1つの変化をもたらし、前記トラッキング装置(108)が、前記変化を識別するように構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 前記トラッキングボール(207)が、前記センサ装置(112)の筐体に機械的アームを介して結合され、前記機械的アームが、前記トラッキングボール(207)の位置を決定するように構成されている、請求項9又は10に記載のシステム。
- 前記第1の構造(122)の前記第1の面が、第2の構造(124)の第2の面とのインターフェースの中に含まれ、前記測定データが、前記第1の面に関連する第1の複数の測定値及び前記第2の面に関連する第2の複数の測定値を更に含む、請求項8、9、10又は11に記載のシステム。
- 前記シム寸法が、少なくとも部分的に、前記第1の複数の測定値及び前記第2の複数の測定値に基づいて決定される、請求項12に記載のシステム。
- ベース装置(106)が、前記第1の構造(122)に対して第2の経路に沿って移動するように構成されており、前記ベース装置(106)の移動が、少なくとも部分的に、組立環境内で前記第1の構造(122)の第1の位置及び前記ベース装置(106)の第2の位置を識別する計測データに基づく、請求項8に記載のシステム。
- 前記第1の構造(122)が、航空機の翼の構成要素である、請求項8から14のいずれか一項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/601,600 US9599983B2 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Systems, methods, and apparatus for automated predictive shimming for large structures |
US14/601,600 | 2015-01-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016133508A true JP2016133508A (ja) | 2016-07-25 |
JP6737581B2 JP6737581B2 (ja) | 2020-08-12 |
Family
ID=54770849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015221188A Active JP6737581B2 (ja) | 2015-01-21 | 2015-11-11 | 大型構造用の自動予測シミングのためのシステム、方法及び装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9599983B2 (ja) |
EP (1) | EP3048416B1 (ja) |
JP (1) | JP6737581B2 (ja) |
CN (1) | CN105806238B (ja) |
BR (1) | BR102015031877B1 (ja) |
CA (1) | CA2913170C (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018119852A (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 株式会社トプコン | 位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム、位置特定用プログラム、無人航空機および無人航空機識別用ターゲット |
WO2018189870A1 (ja) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | 株式会社ニコン | 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置 |
CN109019208A (zh) * | 2017-06-12 | 2018-12-18 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统 |
JP2019172259A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-10-10 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体及び飛行体の制御方法 |
WO2020016979A1 (ja) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
JP2020033021A (ja) * | 2019-12-10 | 2020-03-05 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
JP2021054410A (ja) * | 2021-01-12 | 2021-04-08 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
JP2021059335A (ja) * | 2021-01-12 | 2021-04-15 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10275565B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-04-30 | The Boeing Company | Advanced automated process for the wing-to-body join of an aircraft with predictive surface scanning |
TWI655409B (zh) * | 2018-03-12 | 2019-04-01 | 國立高雄科技大學 | Route planning method for aerial photography using multi-axis unmanned aerial vehicles |
CN109000630A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-12-14 | 国家电网公司 | 一种无人机巡检标尺 |
US10317886B1 (en) | 2018-04-30 | 2019-06-11 | Shimtech Industries US, Inc. | Method and system for automated shim manufacturing |
US10712730B2 (en) * | 2018-10-04 | 2020-07-14 | The Boeing Company | Methods of synchronizing manufacturing of a shimless assembly |
US10488185B1 (en) | 2019-03-14 | 2019-11-26 | The Boeing Company | Methods and systems for characterizing a surface of a structural component |
NL2027421B1 (en) * | 2021-01-26 | 2022-08-26 | Boeing Co | Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings |
EP4001100A1 (en) | 2020-11-18 | 2022-05-25 | The Boeing Company | Method and system for assembling an aircraft wing including shims |
JP2022081431A (ja) | 2020-11-18 | 2022-05-31 | ザ・ボーイング・カンパニー | 組み立てライン製造及び航空機の翼の組み立て |
US11787555B2 (en) * | 2021-08-13 | 2023-10-17 | The Boeing Company | Fuel dams, aircraft wing boxes, aircraft, and methods of assembling aircraft wings |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0749373A (ja) * | 1993-08-05 | 1995-02-21 | Mitsui Constr Co Ltd | 監視装置付アンテナ |
JP2007205998A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Mitsutoyo Corp | 接触プローブおよび形状測定装置 |
JP2009508755A (ja) * | 2005-09-22 | 2009-03-05 | エアバス・ユ―ケ―・リミテッド | 航空機部品の組付け |
JP2009519175A (ja) * | 2005-12-16 | 2009-05-14 | エアバス・ユ―ケ―・リミテッド | 航空機部品の組立て |
JP2010520104A (ja) * | 2007-02-28 | 2010-06-10 | ザ・ボーイング・カンパニー | 部品アセンブリを嵌合する方法 |
JP2013533813A (ja) * | 2010-06-04 | 2013-08-29 | ザ・ボーイング・カンパニー | 形状記憶合金/繊維強化ポリマー複合構造物および形成方法 |
JP2014513792A (ja) * | 2011-04-14 | 2014-06-05 | ヘキサゴン テクノロジー センター ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 対象物表面の3d座標を決定するための測定システム |
JP2014232113A (ja) * | 2011-03-14 | 2014-12-11 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | レーザトラッカによる寸法データの自動計測方法 |
US20140365061A1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-11 | The Boeing Company | Systems and methods for robotic measurement of parts |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2519576B1 (fr) * | 1982-01-11 | 1985-11-29 | Int Robotic Engineerin | Robot a pattes grimpeur |
DE3480271D1 (en) * | 1984-02-13 | 1989-11-30 | Boeing Co | Automatic traversing drilling unit and method of using |
FR2625459B1 (fr) * | 1987-12-31 | 1990-06-15 | Aerospatiale | Mobile autonome du type robot pour le transport d'un outil a vitesse constante |
US4850763A (en) * | 1988-10-03 | 1989-07-25 | The Boeing Company | Tool track for use on aircraft |
JPH05131382A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-05-28 | Takeshi Yanagisawa | 歩行ロボツト |
US5468099A (en) * | 1993-08-11 | 1995-11-21 | Vought Aircraft Company | Seam tracking drilling machine |
US5920394A (en) * | 1995-09-01 | 1999-07-06 | Research Corporation Technologies, Inc. | Optical coordinate measuring machine |
US6317954B1 (en) * | 1998-05-11 | 2001-11-20 | Vought Aircraft Industries, Inc. | System and method for aligning aircraft coordinate systems |
CN1608212A (zh) * | 2001-08-22 | 2005-04-20 | 精密自动化股份有限公司 | 六维激光跟踪系统及方法 |
US6843328B2 (en) * | 2001-12-10 | 2005-01-18 | The Boeing Company | Flexible track drilling machine |
US6779272B2 (en) * | 2002-08-30 | 2004-08-24 | The Boeing Company | Single piece flow based wing assembly system |
US6926094B2 (en) * | 2003-06-25 | 2005-08-09 | The Boeing Company | Apparatus for manufacturing operations using non-contact position sensing |
US7273333B2 (en) * | 2003-06-25 | 2007-09-25 | The Boeing Company | Methods and apparatus for counterbalance-assisted manufacturing operations |
US7406758B2 (en) * | 2003-09-05 | 2008-08-05 | The Boeing Company | Apparatus and methods for manufacturing operations |
US7194326B2 (en) * | 2004-02-06 | 2007-03-20 | The Boeing Company | Methods and systems for large-scale airframe assembly |
US7461711B2 (en) * | 2004-11-24 | 2008-12-09 | The Boeing Company | Superconducting crawler system for a production line |
US7464997B2 (en) * | 2005-08-02 | 2008-12-16 | Raytheon Company | Load bearing crawler assembly |
ES2325433B1 (es) * | 2006-07-31 | 2010-06-21 | Airbus Operations, S.L. | Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, y equipo de gobierno de tales robots trepadores. |
GB0720702D0 (en) | 2007-10-23 | 2007-12-05 | Airbus Uk Ltd | A shim for arrangement against a structural component and a method making a shim |
US7614154B2 (en) * | 2007-10-26 | 2009-11-10 | The Boeing Company | System and method for locating components of a structure |
US8005563B2 (en) * | 2007-10-26 | 2011-08-23 | The Boeing Company | System for assembling aircraft |
FR2934966B1 (fr) * | 2008-08-12 | 2010-09-17 | Airbus France | Systeme de percage et procede |
CN103698769A (zh) * | 2008-11-17 | 2014-04-02 | 法罗技术股份有限公司 | 测量六个自由度的装置和方法 |
CN101750012A (zh) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种测量物体六维位姿的装置 |
US8539658B2 (en) * | 2009-08-31 | 2013-09-24 | The Boeing Company | Autonomous carrier for continuously moving wing assembly line |
US8347746B2 (en) * | 2010-01-19 | 2013-01-08 | The Boeing Company | Crawling automated scanner for non-destructive inspection of aerospace structural elements |
US8695190B2 (en) * | 2010-07-19 | 2014-04-15 | The Boeing Company | Electromagnetic crawler assembly system |
US8655480B1 (en) * | 2010-11-11 | 2014-02-18 | The Boeing Company | Automated filler production method |
US8756792B2 (en) * | 2011-06-08 | 2014-06-24 | The Boeing Company | Digitally designed shims for joining parts of an assembly |
US9014836B2 (en) * | 2011-12-15 | 2015-04-21 | The Boeing Company | Autonomous carrier system for moving aircraft structures |
US9030673B2 (en) * | 2012-04-06 | 2015-05-12 | The Boeing Company | Circumferential laser crawler |
US8813382B1 (en) | 2012-10-22 | 2014-08-26 | The Boeing Company | Shim measurement system and method of operating the same |
US9486917B2 (en) | 2014-04-30 | 2016-11-08 | The Boeing Company | Mobile automated assembly tool for aircraft structures |
-
2015
- 2015-01-21 US US14/601,600 patent/US9599983B2/en active Active
- 2015-11-11 JP JP2015221188A patent/JP6737581B2/ja active Active
- 2015-11-24 CA CA2913170A patent/CA2913170C/en active Active
- 2015-11-27 EP EP15196745.2A patent/EP3048416B1/en active Active
- 2015-12-18 BR BR102015031877-4A patent/BR102015031877B1/pt active IP Right Grant
-
2016
- 2016-01-15 CN CN201610028952.3A patent/CN105806238B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0749373A (ja) * | 1993-08-05 | 1995-02-21 | Mitsui Constr Co Ltd | 監視装置付アンテナ |
JP2009508755A (ja) * | 2005-09-22 | 2009-03-05 | エアバス・ユ―ケ―・リミテッド | 航空機部品の組付け |
JP2009519175A (ja) * | 2005-12-16 | 2009-05-14 | エアバス・ユ―ケ―・リミテッド | 航空機部品の組立て |
JP2007205998A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Mitsutoyo Corp | 接触プローブおよび形状測定装置 |
JP2010520104A (ja) * | 2007-02-28 | 2010-06-10 | ザ・ボーイング・カンパニー | 部品アセンブリを嵌合する方法 |
JP2013533813A (ja) * | 2010-06-04 | 2013-08-29 | ザ・ボーイング・カンパニー | 形状記憶合金/繊維強化ポリマー複合構造物および形成方法 |
JP2014232113A (ja) * | 2011-03-14 | 2014-12-11 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | レーザトラッカによる寸法データの自動計測方法 |
JP2014513792A (ja) * | 2011-04-14 | 2014-06-05 | ヘキサゴン テクノロジー センター ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 対象物表面の3d座標を決定するための測定システム |
US20140365061A1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-11 | The Boeing Company | Systems and methods for robotic measurement of parts |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018119852A (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 株式会社トプコン | 位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム、位置特定用プログラム、無人航空機および無人航空機識別用ターゲット |
JPWO2018189870A1 (ja) * | 2017-04-13 | 2020-02-27 | 株式会社ニコン | 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置、および完成品の作成方法 |
WO2018189870A1 (ja) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | 株式会社ニコン | 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置 |
CN109019208A (zh) * | 2017-06-12 | 2018-12-18 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统 |
CN109019208B (zh) * | 2017-06-12 | 2019-12-20 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统 |
JP2019172259A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-10-10 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体及び飛行体の制御方法 |
WO2020016979A1 (ja) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
JPWO2020016979A1 (ja) * | 2018-07-19 | 2020-07-30 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
US11772793B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-10-03 | Aeronext Inc. | Flying object with elongated body |
JP2020033021A (ja) * | 2019-12-10 | 2020-03-05 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
JP2021107229A (ja) * | 2019-12-10 | 2021-07-29 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
JP2021107228A (ja) * | 2019-12-10 | 2021-07-29 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
JP7195616B2 (ja) | 2019-12-10 | 2022-12-26 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
JP2021054410A (ja) * | 2021-01-12 | 2021-04-08 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
JP2021059335A (ja) * | 2021-01-12 | 2021-04-15 | 株式会社エアロネクスト | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR102015031877B1 (pt) | 2022-07-19 |
CA2913170A1 (en) | 2016-07-21 |
JP6737581B2 (ja) | 2020-08-12 |
US20160207638A1 (en) | 2016-07-21 |
EP3048416A1 (en) | 2016-07-27 |
BR102015031877A2 (pt) | 2016-09-27 |
CN105806238B (zh) | 2020-01-31 |
US9599983B2 (en) | 2017-03-21 |
CN105806238A (zh) | 2016-07-27 |
CA2913170C (en) | 2020-09-15 |
EP3048416B1 (en) | 2017-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6737581B2 (ja) | 大型構造用の自動予測シミングのためのシステム、方法及び装置 | |
KR101606447B1 (ko) | 물체 표면의 3d 좌표들을 결정하기 위한 측정 시스템 | |
US8812154B2 (en) | Autonomous inspection and maintenance | |
US9234904B2 (en) | Autonomous non-destructive evaluation system for aircraft structures | |
JP6659228B2 (ja) | アセンブリ位置決めのための計測システム | |
US8930042B2 (en) | Mobilized sensor network for structural health monitoring | |
US9427867B2 (en) | Localization within an environment using sensor fusion | |
JP2019051585A (ja) | 位置アライメントフィードバックを用いた、ロボットのエンドエフェクタの位置制御方法 | |
CN107020633A (zh) | 绝对机器人辅助定位方法 | |
WO2018208995A1 (en) | Self-localized mobile sensor network for autonomous robotic inspection | |
JP2018008368A (ja) | 飛行機組み立て構築プロセスに対するファクトリオートメーションの適用 | |
US20130215433A1 (en) | Hover cmm | |
KR20180039570A (ko) | 항공기 모니터링 시스템 | |
US20220092766A1 (en) | Feature inspection system | |
US10162352B2 (en) | Remotely operated mobile stand-off measurement and inspection system | |
JP6127060B2 (ja) | コンポーネントプログラミングシステム | |
US10633117B2 (en) | Alignment systems and methods for moving fuselage structures of an aerospace vehicle into assembly alignment | |
CN114153221A (zh) | 卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统及方法 | |
CN114923467B (zh) | 激光跟踪仪和igps的空间测量可达性仿真分析与布置方法 | |
US20230332925A1 (en) | Methods and apparatus for calibrating sensors on an autonomous vehicle | |
US8370102B1 (en) | Computer aided feature alignment process | |
WO2023034585A1 (en) | Feature inspection system | |
Ciężkowski et al. | Compensating Position Measurement Errors for the IR Static Triangulation System | |
CN115808133A (zh) | 一种自动化飞机结构外形快速检测方法及系统 | |
Krüger et al. | Single-Layer Laser Scanner for Detection and Localization of Unmanned Swarm Members |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200716 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6737581 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |