WO2018189870A1 - 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置 - Google Patents

情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018189870A1
WO2018189870A1 PCT/JP2017/015183 JP2017015183W WO2018189870A1 WO 2018189870 A1 WO2018189870 A1 WO 2018189870A1 JP 2017015183 W JP2017015183 W JP 2017015183W WO 2018189870 A1 WO2018189870 A1 WO 2018189870A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
assembly
information processing
gap
processing apparatus
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/015183
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雅哉 山口
暢且 町井
Original Assignee
株式会社ニコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニコン filed Critical 株式会社ニコン
Priority to US16/604,814 priority Critical patent/US20200124414A1/en
Priority to PCT/JP2017/015183 priority patent/WO2018189870A1/ja
Priority to JP2019512134A priority patent/JP6809601B2/ja
Publication of WO2018189870A1 publication Critical patent/WO2018189870A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device, a program, and a work process generation device.
  • the information processing apparatus includes a first member including a first gap adjustment target part and a first assembly part, and a second member including a second gap adjustment target part and a second assembly part.
  • a first member including a first gap adjustment target part and a first assembly part
  • a second member including a second gap adjustment target part and a second assembly part.
  • a calculation unit configured to calculate the gap information based on first relative position information of the first gap adjustment target part and second relative position information of the second gap adjustment target part with respect to the second assembly part;
  • the first gap adjustment target part and the second gap adjustment target part are surfaces facing each other, and the gap information Is preferably information including a frequency distribution based on a plurality of distances between the first gap adjustment target part and the second gap adjustment target part.
  • the plurality of distances correspond to the plurality of first elements of the first gap adjustment target portion and the first element, respectively.
  • the value is a plurality of values between the plurality of second elements of the second gap adjustment target part.
  • the frequency distribution is a value based on a sum of areas of the first elements corresponding to the distance with respect to the distance, or A distribution of values based on the total area of the second elements corresponding to the distance is preferable.
  • the gap information includes a first gap amount calculated based on the frequency distribution.
  • the calculation unit is configured to output a first frequency corresponding to a first frequency among the plurality of distances. And a second frequency corresponding to a second distance larger than the first distance is multiplied by a second weighting factor smaller than the first weighting factor to obtain a weighted frequency distribution. It is preferable to calculate the first gap amount based on the generated weighting frequency distribution.
  • the calculation unit calculates a predetermined distance determined based on a maximum value of the frequency distribution as the first gap amount.
  • the information processing apparatus determines an optimum assembly position between the first assembly part and the second assembly part. It is preferable to include an optimal assembly position determination unit.
  • the optimum assembly position determining unit includes the concave portion and the other of the one assembly part of the first assembly part and the second assembly part.
  • the optimum assembly position determining unit is configured to minimize the second gap amount between the first assembly part and the second assembly part. In addition, it is preferable to determine the optimum assembly position. According to an eleventh aspect of the present invention, in the information processing apparatus according to the eighth aspect, it is preferable that the optimum assembly position determining unit determines the optimal assembly position based on the gap information.
  • the optimum assembly position determining unit determines the optimum assembly position where the variance of the frequency distribution is minimized.
  • the optimum assembling position determining unit determines the optimum assembling position having the smallest minimum value of the plurality of distances.
  • the information processing apparatus determines an optimum assembly position between the first assembly part and the second assembly part.
  • the optimum assembly position determining unit is configured to determine the optimum assembly position where the first gap amount is minimized.
  • the information processing apparatus assumes that the first member and the second member are assembled. It is preferable to provide a relative position information generation unit that generates the first relative position information and the second relative position information.
  • the relative position information generation unit is configured to assume that the first member and the second member are assembled. It is preferable to calculate the first relative position information and the second relative position information based on the deformation amounts of the first member and the second member.
  • a program includes a first member including a first gap adjustment target part and a first assembly part, and a second member including a second gap adjustment target part and a second assembly part.
  • the work process generation device includes the component selection unit that selects the spacer thickness based on the gap information calculated by the information processing device according to any one of the first to sixteenth aspects.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating functional blocks of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100 includes a processing unit 10, a storage unit 21, a communication unit 22, a display unit 23, and an input unit 24.
  • the processing unit 10 includes an information calculation unit 11, a positional relationship derivation unit 12, and a spacer selection unit 13.
  • the information processing apparatus 100 is information (hereinafter referred to as a gap) between the first member and the second member when it is assumed that two members (hereinafter referred to as a first member and a second member, respectively) are assembled. , Called gap information).
  • a gap between the first member and the second member when it is assumed that two members (hereinafter referred to as a first member and a second member, respectively) are assembled.
  • Called gap information the portions where the first member and the second member abut upon assembly.
  • the parts of the first member and the second member for which the gap information is calculated are referred to as a first gap adjustment target part and a second gap adjustment target part, respectively.
  • the processing unit 10 is a main body of various information processing according to the present embodiment.
  • the functions indicated by the functional blocks of the processing unit 10 are performed mainly by a CPU (not shown).
  • the CPU performs various analyzes including calculation of gap information based on the program and data stored in the storage unit 21.
  • the storage unit 21 is configured by a storage device such as a semiconductor memory or a hard disk, and stores various data used in various types of information processing of the processing unit 10. These data include a program for executing various information processing including calculation of gap information, and shape data of the first member and the second member.
  • the shape data includes the shape measurement data of the first assembly site and the second assembly site (hereinafter referred to as the first shape measurement data and the second shape measurement data, respectively), and the first gap adjustment target site for the first assembly site. , And relative position information of the second gap adjustment target part with respect to the second assembly part (hereinafter referred to as first relative position information and second relative position information, respectively).
  • first relative position information and second relative position information respectively.
  • the communication unit 22 is configured by a terminal capable of communicating via a network such as the Internet, and receives information necessary for processing performed by the processing unit 10 by appropriately connecting to an external database or the like, such as acquiring specification data of members. Or the processing result by the processing unit 10 is transmitted.
  • the display unit 23 includes a display monitor such as a liquid crystal monitor (not shown), and displays a processing result and the like to the user.
  • the input unit 24 includes an input device such as a keyboard and a touch panel, and serves as an interface for receiving information necessary for processing performed by the processing unit 10 such as shape measurement data and relative position information from the user.
  • the input unit 24 may be configured to include the above-described display monitor that presents an information input screen to the user. As described above, each functional block of the information processing apparatus 100 does not prevent the physical subject from being shared.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the first member 30 and the second member 40 to be analyzed by the information processing apparatus 100 of the present embodiment (a cross-sectional view including a central axis 4 of a drive shaft 44-1 described later).
  • the first member 30 includes a first member side housing 31 and a pedestal 32.
  • the first member side housing 31 includes a first assembly portion 33.
  • the pedestal 32 includes a fitting hole 34-1 for fitting a driving side bearing 46-11 assembled to a driving shaft 44-1 of the second member 40 described later.
  • the fitting hole 34-1 includes a stepped portion 35-1.
  • the second member 40 includes a second member-side housing 41, a support base 42, a drive shaft 44-1 and a driven shaft 44-2.
  • the drive shaft 44-1 is assembled to the support base 42 via a drive side bearing 46-12.
  • the second member side housing 41 includes a second assembly part 43.
  • the drive shaft 44-1 includes a drive gear 45-1 and drive side bearings 46-11 and 46-12.
  • the driven shaft 44-2 includes a driven gear 45-2 and driven side bearings 46-21 and 46-22.
  • the driven shaft 44-2 is assembled to the support base 42 via a driven bearing 46-22.
  • the drive gear 45-1 is engaged with the driven gear 45-2, and the rotation of the drive shaft 44-1 around the central shaft 4 is changed and transmitted to the driven shaft 44-2.
  • the direction parallel to the drive shaft 44-1 and the driven shaft 44-2 is taken as the Z axis, and the second member 40 moves relatively during assembly.
  • the direction to do is the Z axis + side.
  • the direction along the paper plane orthogonal to the Z axis is the Y axis
  • the upper side of the paper is the Y axis + side
  • the direction orthogonal to the Z axis and the Y axis is the X axis
  • the front side of the paper is the X axis + side.
  • FIG. 3 is a view of the first member 30 viewed from the AA ′ plane (FIG. 2) parallel to the XY plane.
  • the first member-side housing 31 of the first member 30 has a first assembly portion 33 formed in a strip shape on the outer frame, and has a plurality of screw holes 36 for fastening the first member 30 and the second member 40 with screws.
  • the pedestal 32 includes a drive shaft fitting hole 34-1 and a driven shaft fitting hole 34-2 for mating with the drive side bearing 46-11 and the driven side bearing 46-21, respectively.
  • the bottom surface of each of the drive shaft fitting hole 34-1 and the driven shaft fitting hole 34-2 is parallel to the AA ′ surface and provided with an annular step, and the Z axis + The side end face is configured not to contact the pedestal 32.
  • An annular step 35-1 of the drive shaft fitting hole 34-1 faces the outer ring of the drive side bearing 46-11.
  • An annular stepped portion 35-2 of the driven shaft fitting hole 34-2 faces the outer ring of the driven side bearing 46-21.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view including the central axis 4 of the drive shaft 44-1 between the first member 30 and the second member 40 after assembly.
  • the first member side housing 31 and the second member side housing 41 are assembled by bringing the first assembly portion 33 and the second assembly portion 43 into contact with each other.
  • the fitting hole 34-1 provided in the pedestal 32 and the drive side bearing 46-11 of the drive shaft 44-1 are fitted.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the dotted line portion of FIG. 4 for explaining the gap measurement site.
  • An annular stepped portion 35-1 of the fitting hole 34-1 of the pedestal 32 faces the outer ring side surface 47 of the drive side bearing 46-11 which is a rolling bearing assembled to the drive shaft 44-1 by interference fitting.
  • the gap between the annular stepped portion 35-1 and the outer ring side surface 47 (shown by the arrow in the figure) is set to an appropriate value, rotation transmission from the drive shaft 44-1 to the driven shaft 44-2 is stabilized. It is important to realize. Therefore, the first member 30 and the second member 40 are designed such that the gap between the stepped portion 35-1 and the outer ring side surface 47 is relatively large, and a spacer having an appropriate thickness is disposed in this gap. To do.
  • the outer ring side surface 47 is pressed against the stepped portion 35-1 with an appropriate force.
  • the first member 30 and the second member 40 are once assembled (temporarily assembled), and the operations of the drive shaft 44-1 and the driven shaft 44-2 are confirmed. Was repeated each time the spacer thickness was changed to select an appropriate spacer thickness. Therefore, when information about the gap between the stepped portion 35-1 and the outer ring side surface 47 can be calculated before actual assembly, an appropriate spacer is selected and assembled without repeating the temporary assembly as described above. Can be terminated.
  • the annular stepped portion 35-1 of the fitting hole 34-1 of the first member 30 and the outer ring side surface 47 of the drive side bearing 46-11 are set as the gap measurement site.
  • a combination of different surfaces facing each other between the first member 30 and the second member 40 can also be set.
  • the processing unit 10 stores the shape measurement data (first shape measurement data) of the first assembly portion 33 stored in the storage unit 21 and the surface of the annular stepped portion 35-1 of the fitting hole 34 of the first member 30. Read out the shape data.
  • the processing unit 10 also stores the shape measurement data (second shape measurement data) of the second assembly portion 43 stored in the storage unit 21 and the shape of the outer ring side surface 47 of the drive side bearing 46-11 of the second member 40. Read data and.
  • the relative position information (second relative position information) with respect to the outer ring side surface 47 of the drive side bearing 46-1 is read.
  • the measurement method of the data regarding these shapes is not specifically limited, For example, it acquires by the sensor which can measure the three-dimensional shape of a measurement site
  • the shape measurement data (first shape measurement data) of the first assembly portion 33 and the surface of the annular stepped portion 35-1 of the fitting hole 34 of the first member 30 are combined.
  • the shape data may be acquired from the shape measuring means.
  • the annular step portion 35-1 of the fitting hole 34 of the first member 30 is referred to as a first gap adjustment target portion 35-1
  • the drive-side bearing 46-1 of the second member 40 The outer ring side surface 47 is referred to as a second gap adjustment target portion 47. It should be noted that the technical meaning of the term gap measurement site is not limited.
  • the positional relationship deriving unit 12 in the processing unit 10 is a first gap adjustment target after the first member 30 and the second member 40 are assembled based on the shape measurement data and the relative position information that is nominal data.
  • the three-dimensional positions of the part 35-1 and the second gap adjustment target part 47 are calculated. Specifically, the calculation result is acquired by performing the next step by the processing unit 10.
  • the processing unit 10 first calculates the relative positional relationship between the assembly parts 33 and 43 of the first member 30 and the second member 40 from the shape measurement data and the relative position information.
  • the first member 30 and the second member 40 in the present embodiment are provided with screw holes so that both the first assembly part 33 and the second assembly part 43 can be fastened with screws.
  • the assembly position relationship deriving unit 12 in the processing unit 10 identifies the screw fastening position using the shape measurement data and the design information of the first member 30 and the second member 40. Further, the positional relationship deriving unit 12 acquires assembly work instruction information such as the fastening order and fastening force in addition to the shape measurement data and the relative position information, and the information of the fastening position of the screw, and from these obtained information, The position information and shape of the assembly part after assembly and the relative position information after assembly are calculated.
  • the amount of elastic deformation of each member is calculated from the fastening force of the screw and the Young's modulus of the material of each member, and reflected in the calculation of the position information and shape of the assembly parts 33 and 43 and the calculation of the relative position information. Can do.
  • These pieces of information can be calculated by using, for example, CAE (Computer added engineering) technology such as structural analysis software using a finite element method or the like. Therefore, the positional relationship deriving unit 12 uses the volume model forming function for forming the volume model from the shape data, the finite element model generating function for replacing the volume model with the finite element model, and the generated finite element model.
  • the positional relationship deriving unit 12 when the assembly is performed by a plurality of processes such as sequentially fastening a plurality of screws in a certain order, for example, the assembly parts 33 and 43 and / or the gap measurement for each process. It is also possible to calculate the amount of deformation of the parts 35-1 and 47, and to calculate the position information, shape and relative position information of the assembled part before and after assembly.
  • the information calculation unit 11 three-dimensionally analyzes the gap measurement part from the calculated information of the assembly parts 33 and 43 after assembly and the relative position information, and calculates the three-dimensional positions of the gap measurement parts 35-1 and 47. be able to.
  • the assembly parts 33 and 43 and the gap measurement parts 35-1 and 47 are treated as surfaces.
  • the shape measurement data includes the assembly parts 33 and 43 and the gap measurement parts 35-1. , 47 can be taken into account, and parameters such as Young's modulus can be included.
  • part as not only a plane but a three-dimensional three-dimensional area
  • the positional relationship deriving unit 12 preferably calculates the change in the direction perpendicular to these surfaces, that is, the axial direction of the drive shaft 44-1, with respect to the positions of the assembly parts 33 and 43 after assembly. This is because the position of the second gap adjustment target part 47 at the tip of the drive shaft 44-1 changes greatly even if the angle of the surfaces of the assembly parts 33 and 43 is slightly changed.
  • the information calculation unit 11 calculates the first gap adjustment target part 35-1 and the first gap adjustment target part 35-1 from the three-dimensional position of the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47 obtained from the positional relationship deriving part 12. (2) Information on the distance to the gap adjustment target portion 47 is analyzed.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a plurality of distances defined between the gap adjustment target portions.
  • the information calculation unit 11 divides the first gap adjustment target part 35-1 into a plurality of planar elements 71. Further, the information calculation unit 11 divides the second gap adjustment target part 47 into a plurality of planar elements 72.
  • each planar element 71 (71-1, 71-2, 71-3, etc.) and each planar element 72 (72-1, 72-2, 72-3, etc.) are on the same plane. It is expressed in a transcribed form.
  • a distance hereinafter referred to as an inter-element distance
  • the planar element 72-1 is combined with the planar element 72-1
  • the planar element 71-2 is combined with the planar element 72-2
  • the planar element 71-3 is combined with the planar element 72-2.
  • the planar element 72-2 is the closest planar element both to the planar element 71-2 and to the planar element 71-3.
  • a plurality of plane elements 71 of the first gap adjustment target part 35-1 may be combined with one plane element 72 of the second gap adjustment target part 47.
  • the inter-element distance is the plane element of the second gap adjustment target part 47 located at a position facing each plane element 71 of the first gap adjustment target part 35-1 from the plane element 71 along the assembly direction.
  • a distance between 72 may be assigned.
  • the distance between each planar element 72 of the second gap adjustment target part 47 and the planar element 71 of the first gap adjustment target part 35-1 at the closest distance may be defined as the inter-element distance.
  • the method of dividing the planar elements 71 and 72 is not particularly limited, but it is possible to calculate the accurate distance that the width taken in either direction of one planar element 71 or 72 is sufficiently smaller than the distance between the elements. Desirable for.
  • the information calculation unit 11 plots the distribution of the total area of the planar elements 71 corresponding to the inter-element distance values having a certain width from the planar elements 71 and the inter-element distance data defined for each planar element 71. .
  • the total area of a plurality of planar elements 71 having a distance between elements of 3.0 mm or more and less than 3.1 mm is 2.0 mm 2
  • the distance between elements of 3.0 mm or more and less than 3.1 mm The total area of 2.0 mm 2 is plotted as the value of the vertical axis against the value of the horizontal axis of the representative value of 3.05 mm of the section.
  • the method of selecting the representative value of the interval between the elements is not particularly limited as long as the analysis result is not significantly affected.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the distribution of area values with respect to the obtained distance between elements.
  • the horizontal axis represents the distance between elements, and the vertical axis represents the total area of the planar elements 71 of the corresponding first gap adjustment target portion 35-1.
  • the value of the distance between elements is divided for each constant width.
  • FIG. 7 shows a distribution in which the constant width is sufficiently small and smooth. The case where it is displayed is shown.
  • the area corresponding to the distance between the elements also corresponds to the frequency (frequency) of the distance between the elements in the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47.
  • a total distribution of the areas of the planar elements 71 of the first gap adjustment target part 35-1 corresponding to the distances between the elements with respect to the distances between the elements is referred to as a gap frequency distribution 51.
  • the total area may be calculated from the area of the planar element 72 of the second gap adjustment target portion 47.
  • the minimum value of the distance between elements in the gap frequency distribution 51 is indicated by Dmin in the figure.
  • the minimum value Dmin of the inter-element distance is the smallest value of the gap between the gap adjustment target parts from the definition of the inter-element distance.
  • the information calculation unit 11 can perform analysis by weighting the obtained gap frequency distribution 51.
  • FIG. 8 is an example of a weighted frequency distribution 52 obtained by weighting the gap frequency distribution 51.
  • the information calculation unit 11 compares two points having different values of the inter-element distance on the frequency distribution 51, there are two points that multiply the point having the smaller inter-element distance by a larger weighting coefficient.
  • the smaller the distance between elements the higher the weighting factor can be multiplied.
  • the weighting distribution 52 is obtained by compressing the gap frequency distribution 51 before weighting by increasing the distance between elements on the side where the distance between elements is small.
  • the second gap adjustment target part 47 is required with respect to the first gap adjustment target part 35-1.
  • the rotation of the drive shaft 45-1 may be suppressed. Arise. Therefore, it is preferable to analyze by weighting the range where the gap between the gap adjustment target parts is relatively small.
  • the information calculation unit 11 can set a certain threshold for the distance between elements, and can make the weighting coefficient higher than the portion exceeding the threshold below the threshold. Furthermore, the largest weighting coefficient may be multiplied to one point selected from the minimum value Dmin of the inter-element distance or the predetermined range determined by the minimum value Dmin of the inter-element distance. The predetermined value only needs to be large enough to produce substantially the same effect as giving the maximum weighting coefficient to the minimum value Dmin of the distance between elements.
  • the information calculation unit 11 calculates a representative value of the most suitable gap between the gap adjustment target parts from the obtained weighting frequency distribution 52.
  • the information calculation unit 11 selects the inter-element distance value corresponding to one maximum value or the maximum value Hmax of the weighting frequency distribution 52 as the representative value D of the gap.
  • the inter-element distance value corresponding to either the maximum value or the weighting frequency of 95% or more of the maximum value Hmax may be selected as the representative value D of the gap.
  • the information calculation unit 11 sets the inter-element distance value corresponding to one of the weighting frequencies of 90%, 85%, 80%, 75% or more of the maximum value or the maximum value Hmax as a representative value of the gap. You may select as D.
  • the information calculation unit 11 may select the smallest value among the plurality of maximum values of the weighted frequency distribution 52 as the maximum value.
  • the information calculation unit 11 may select an arbitrary percentage point such as the median value of the weighted frequency distribution 52 as the representative value D of the gap. Further, the information calculation unit 11 may select the representative value D of the gap based on the gap frequency distribution 51 before weighting as in the case of the weighting frequency distribution 52.
  • the selection unit 13 Based on the representative value D of the gap calculated by the information calculation unit 11, the selection unit 13 has an appropriate thickness to be arranged and installed between the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47. Select the spacer.
  • the selection unit 13 preferably selects a spacer having a thickness closest to the representative value D of the gap among the available spacers.
  • the surface in contact with the first gap adjustment target part 35-1 and the surface in contact with the second gap adjustment target part 47 are parallel or substantially parallel and can be inserted into the fitting hole 34. It is a spacer having a simple shape.
  • the selection unit 13 is not preferable that the spacer is in contact with the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47, and when the gap between the two is desired to be as small as possible. It is preferable to select a spacer that is smaller than the minimum value Dmin of the distance between elements and has the maximum thickness among them. In the case where a surface in contact with the first gap adjustment target region 35-1 and a surface in contact with the second gap adjustment target region 47 are non-parallel (a spacer whose thickness varies depending on the location) can be prepared.
  • the selection method is not limited to the above, and a method in which the thickness distribution related to the gap between the gap adjustment target portions and the spacer thickness distribution are similar may be selected.
  • the information calculation unit 11 calculates the representative value D of the gap corresponding to the thickness of the spacer, but is not particularly limited as long as it is a parameter defined between the gap adjustment target parts.
  • the information calculation unit 11 is not limited to a specific form such as a scalar, a vector, a matrix, or the like as an index characterizing the narrowness between the gap adjustment target parts, even if it is not an index of the spacer thickness. It can be configured to calculate.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow in which the information processing apparatus 100 selects an appropriate thickness of the spacer disposed between the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47.
  • step S1001 the processing unit 10 acquires the shape measurement data of the first member 30 and the second member 40 and the relative position information after the fastening of the first member 30 and the second member 40 of the nominal data, and the process proceeds to step S1003. move on.
  • step S1003 the positional relationship deriving unit 12 in the processing unit 10 specifies the screw fastening positions 36 and 48 between the assembly parts from the acquired shape measurement data, and the process proceeds to step S1005.
  • step S1005 the positional relationship deriving unit 12 in the processing unit 10 obtains the shape measurement data acquired in step S1001, the relative position information after fastening the nominal data, the screw fastening position, the fastening order, the fastening force, and the first. From the shape data of the member 30 and the second member 40, the position information and the shape of the assembled parts 33 and 43 after assembly are simulated and calculated, and the process proceeds to step S1007.
  • step S1007 the positional relationship deriving unit 12 in the processing unit 10 determines, based on the simulation results, the first gap adjusting unit target part 35-1 and the second gap of the first member 30 and the second member 40 after assembly. The three-dimensional position of the adjustment target part 47 is calculated, and the process proceeds to step S1009.
  • step S1009 the information calculation unit 11 divides each gap adjustment target portion 35-1, 47 into plane elements, calculates a plurality of inter-element distances between the plane elements, and proceeds to step S1011.
  • step S1011 the information calculation unit 11 obtains a frequency distribution such as the gap frequency distribution 51 and / or the weighted frequency distribution 52 based on the inter-element distance calculated for each planar element, and determines a predetermined frequency distribution from these frequency distributions.
  • a representative value D of the gap is calculated based on the reference. When the representative value D of the gap is calculated, the process proceeds to step S1013.
  • step S1013 the selection unit 13 selects an appropriate spacer to be arranged between the gap measurement sites based on the gap representative value D calculated by the information calculation unit 11. When the spacer is selected, the process is terminated.
  • the information processing apparatus 100 includes a first member 30 including a first gap adjustment target part 35-1 and a first assembly part 33, a second gap adjustment target part 47, and a second assembly part 43.
  • the first member is provided with a first gap when the first assembly portion 33 and the second assembly portion 43 are in contact with each other, or when it is assumed that the second member 40 is assembled in this manner.
  • the gap information between the adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47 the first shape measurement data of the first assembly part 33 and the second shape measurement data of the second assembly part 43 are calculated.
  • the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47 each have surfaces facing each other, and the gap calculated by the information calculation unit 11
  • the information includes a gap frequency distribution 51 based on a plurality of inter-element distances between the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47.
  • the three-dimensional information of the gap includes various information between members such as the value of the minimum gap between members, the distance between elements for each region of the member, or distribution information thereof.
  • the present invention may be specified for a certain parameter.
  • the distance between the plurality of elements between the gap measurement parts 35-1 and 47 is such that the plurality of planar elements 71 of the first gap adjustment target part 35-1 These are a plurality of values between the plurality of planar elements 72 of the second gap adjustment target portion 47 corresponding to each.
  • the three-dimensional information of the gap between the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47 can be quantitatively analyzed.
  • the gap frequency distribution 51 is the sum of the areas of the planar elements 71 corresponding to the inter-element distances with respect to the inter-element distances between the planar elements 71 and 72. Or a distribution of values based on the total area of the planar elements 72 corresponding to the distance between the elements.
  • the gap information calculated by the information calculation unit 11 includes a gap representative value D calculated based on the gap frequency distribution 51. Accordingly, it is possible to obtain an appropriate thickness of the spacer disposed in the gap between the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47.
  • the information calculation unit 11 determines the first vertical frequency corresponding to the first inter-element distance among the horizontal distances of the weighted frequency distribution 52.
  • the frequency corresponding to the second inter-element distance greater than the first inter-element distance is multiplied by the first weighting coefficient, and the second weighting coefficient smaller than the first weighting coefficient is multiplied to obtain the weighting frequency.
  • a distribution 52 is generated.
  • the information calculation unit 11 calculates a predetermined distance determined based on the maximum value of the weighting frequency distribution 52 as the representative value D of the gap, and there are a plurality of maximum values. In this case, one of a plurality of predetermined distances determined based on a plurality of maximum values is calculated as the representative value D of the gap. Thereby, the representative value D of the gap useful for spacer selection can be extracted from the weighting frequency distribution 52.
  • the information processing apparatus 100 generates the first relative position information and the second relative position information when it is assumed that the first member 30 and the second member 40 are assembled.
  • a relationship deriving unit 12 is provided.
  • the gap information can be calculated more accurately by reflecting changes in the first assembly part 33 and the first gap adjustment target part 35-1 before and after the assembly.
  • the positional relationship deriving unit 12 assumes that the first member 30 and the second member 40 are assembled, and the first member 30 and the second member 40. Based on the deformation amount, the first relative position information and the second relative position information are calculated. Thereby, the gap information can be calculated more accurately by reflecting the amount of deformation of each member in the change before and after assembly.
  • the information processing apparatus 100 of the present embodiment includes the spacer selection unit 13 that selects the thickness of the spacer based on the gap information calculated by the information calculation unit 11, it is preferably used as a work process generation device. Can do. Thereby, it is possible to select an appropriate spacer to be arranged in the gap before assembling, and it is possible to generate a smooth work process.
  • the information processing apparatus 200 according to the second embodiment has the same configuration as that of the information processing apparatus 200 according to the first embodiment. However, an evaluation is performed based on gap information and an optimum assembly position (detailed below). ) Is different from the first embodiment.
  • the same parts as those of the first embodiment are referred to by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof will be omitted depending on the case.
  • the member to be measured has the same configuration as the first member 30 and the second member 40 of the first embodiment unless otherwise specified, and is referred to by the same reference numeral as the first embodiment, depending on the case. Description is omitted.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating functional blocks of the information processing apparatus 200 according to the second embodiment.
  • the functional block configuration of the information processing device 200 is substantially the same as the functional block configuration (FIG. 1) of the information processing device 100 of the first embodiment, but the processing unit 10 determines the optimal assembly position. The difference is that a position determination unit 14 is further provided.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing a first assembly part 33 (broken line) and a second assembly part 43 (solid line) for explaining the assembly position.
  • the first assembling part 33 and the second assembling part 43 correspond to the gap between the screw for assembling the first member 30 and the second member 40 and the screw hole 36 (hereinafter, the gap with the fastening member),
  • the relative position can be changed by translation and / or rotation in the XY plane.
  • the position at the time of assembling within the above-mentioned degree of freedom is called an assembling position.
  • the assembling position is changed within a slight deviation range. However, if the assembling position can be evaluated based on gap information or the like, the deviation may be larger with design changes. May be.
  • the positional relationship deriving unit 12 specifies the relative position between the first member 30 and the second member 40 based on the shape measurement data and the relative position information, that is, the position of both when performing screw fastening. Based on the screws used for fastening, the nominal relative position information of the assembly position of the second member 40 relative to the first member 30 and the allowable range in any direction centered on the nominal relative position information (the second member relative to the first member 30) 40 range of freedom of assembly position).
  • the information calculation unit 11 assumes a plurality of assembly positions from the range of degrees of freedom of the assembly position of the second member 40 and creates a gap frequency distribution 51 for each assembly position.
  • the positional relationship deriving unit 12 includes a plurality of positional relation deriving units at regular intervals from the case of parallel movement in each direction around the nominal relative position information of the assembly position or from the range shifted by the relative rotation of the first member 30 and the second member 40.
  • Relative position information can be selected, and the gap frequency distribution 51 can be created for each assembly position corresponding to each relative position information.
  • the assembly position determination unit 14 calculates the respective dispersion values for the gap frequency distribution 51 for each relative position information created by the information calculation unit 11, and sets the assembly position corresponding to the gap frequency distribution 51 having the smallest dispersion value to the optimum. Determine as assembly position. This is because the gap in which the dispersion frequency distribution 51 having a small dispersion value, that is, a small variation can be obtained can be efficiently filled with a single spacer.
  • the assembly position determination unit 14 may calculate a parameter indicating the variation of the gap frequency distribution 51 other than the dispersion value and use it for the evaluation.
  • the assembly position determination unit 14 acquires the minimum value Dmin of the distance between elements of each of the plurality of gap frequency distributions 51 created by the information calculation unit 11, and the gap frequency distribution 51 having the smallest minimum value Dmin of the distance between elements. May be determined as the optimum assembly position.
  • the information calculation unit 11 calculates a representative value D of the gap for the optimum assembly position determined by the assembly position determination unit 14.
  • the spacer selection unit 13 selects a spacer having a thickness closest to the calculated representative value D of the gap.
  • the information calculation unit 11 calculates the representative value D of the gap from the gap frequency distribution 51 for each virtual assembling position, and the assembling position determination unit 14 determines the assembling position with the smallest representative value of the gap. May be.
  • the information calculation unit 11 outputs the already calculated gap representative value D corresponding to the determined assembling position to the spacer selection unit 13, and the spacer selection unit 13 has a thickness closest to the gap representative value D. Select the spacer.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a flow in which the optimum assembly position between the first member 30 and the second member 40 is determined by the information processing apparatus 200 and the thickness of the spacer at the optimum assembly position is calculated.
  • step S2001 the positional relationship deriving unit 12 of the processing unit 10 obtains the shape measurement data of the first member 30 and the second member 40, and the relative position information after the fastening of the first member 30 and the second member 40 of the nominal data. Acquire and go to step S2003.
  • step S2003 the positional relationship deriving unit 12 specifies screw fastening positions between the assembly parts from the acquired shape measurement data, calculates a range in which the assembly positions between the assembly parts are shifted, and virtually assumes a plurality of assembly positions. The process proceeds to step S2005.
  • step S2005 the processing unit 10 determines the shape measurement data acquired in step S2001, the relative position information after the fastening of the nominal data, the fastening position of the screw, and the fastening order for one of the plurality of assembly positions virtually obtained in step S2003. Then, from the fastening force, the positional information and the shape of the assembled parts 33 and 43 after the assembly are simulated and calculated, and the process proceeds to step S2007.
  • step S2007 the positional relationship deriving unit 12 determines, based on the simulation results, the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part of the first member 30 and the second member 40 after assembly at the virtual assembly position. 47 three-dimensional positions are calculated, and the process proceeds to step S2009.
  • step S2009 the information calculation unit 11 divides each gap adjustment target portion 35-1, 47 into plane elements, calculates a plurality of inter-element distances between the plane elements, and proceeds to step S2011.
  • step S2011 the information calculation unit 11 calculates the gap frequency distribution 51 based on the inter-element distance calculated for each planar element. When the gap frequency distribution 51 is calculated, the process proceeds to step S2013.
  • step S2013 the information calculation unit 11 determines whether or not the gap frequency distribution 51 has been calculated for all virtual assembly positions.
  • the information calculation unit 11 makes an affirmative decision in step S2013 when the calculation of the gap frequency distribution 51 has been completed for all of the virtually assembled positions, and proceeds to step S2015. If there is a virtual assembly position for which the gap frequency distribution 51 has not yet been calculated, the information calculation unit 11 makes a negative determination in step S2013 and returns to step S2005.
  • step S2015 the assembly position determination unit 14 calculates the variance value of the gap frequency distribution 51 calculated for each virtual assembly position, and optimally installs the virtual assembly position corresponding to the gap frequency distribution 51 having the smallest variance value. The position is determined, and the process proceeds to step S2017.
  • step S2017 the information calculation unit 11 calculates a representative value D of the gap for the optimum assembly position, and the spacer selection unit 13 selects a spacer based on the calculated representative value D of the gap. When the spacer is selected, the process is terminated.
  • the information processing apparatus 200 of the present embodiment includes the assembly position determination unit 14 that determines the optimal assembly position of the first assembly part 33 and the second assembly part 43. Thereby, the production
  • the assembly position determination unit 14 determines an optimal assembly position based on the gap information. Thereby, when the first member 30 and the second member 40 are assembled, a finished product having a desired gap can be obtained.
  • the assembly position determination unit 14 determines an assembly position that minimizes the variance of the gap frequency distribution 51 as an optimal assembly position. As a result, it is possible to realize a design suitable for arranging the spacer between the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47.
  • the assembly position where the representative value of the gap is the smallest is determined as the optimal assembly position.
  • the thinnest spacer can be selected as an appropriate spacer disposed between the first gap adjustment target part 35-1 and the second gap adjustment target part 47.
  • the assembling part determining unit 14 determines the optimum assembling position based on the gap information, but may determine the optimum assembling position based on the shapes of the assembling parts 33 and 43 after assembling. .
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the assembly site before assembly.
  • the first assembly part 33 and the second assembly part 43 before assembly are opposed to each other. Concavities and convexities are formed on the assembly portion 33 due to design and / or manufacturing variations.
  • the first assembly portion 33 includes first recesses 61-1, 61-2, 61-3 and first protrusions 62-1, 62-2, 62-3.
  • the second assembly portion 43 includes second concave portions 81-1 and 81-2 and second convex portions 82-1 and 82-2.
  • the information calculation unit 11 counts the number of contact between the first concave portion and the second convex portion, and the first convex portion and the second concave portion with respect to each virtual assembly position.
  • the first concave portion 61-1 and the second convex portion 82-1 are formed, the first convex portion 62-1 and the second concave portion 81-1 are formed, and the first concave portion 61-2 and the second convex portion 82-1 are formed.
  • the part 82-2 is in contact with the first convex part 62-2 and the second concave part 81-2, and the first convex part 62-3 and the second concave part 81-2 are in contact with each other. That is, in FIG. 13, there are five concave and convex pairs.
  • the assembly position determination unit 14 determines the virtual assembly position having the largest number of pairs of the concave and convex portions as the optimal assembly position. Thereby, it can assemble
  • the information calculation unit 11 calculates the frequency distribution and the representative value for the assembling parts 33 and 43 as well as the gap parts 35-1 and 47, and determines the optimum assembling position with the smallest representative value of the gap between the assembling parts. It can also be determined as an assembly position. Thereby, it is possible to quantitatively analyze the gap between the assembling parts and assemble so that the gap between the assembling parts becomes small.
  • Modification 2 A program for realizing the information processing function of the information processing apparatus 200 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program related to the calculation of the gap information and the determination of the assembly position recorded on the recording medium is a computer system. May be read and executed.
  • the “computer system” includes an OS (Operating System) and hardware of peripheral devices.
  • the “computer-readable recording medium” refers to a portable recording medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, an optical disk, and a memory card, and a storage device such as a hard disk built in the computer system.
  • the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
  • a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case may be included and a program that holds a program for a certain period of time may be included.
  • the above program may be for realizing a part of the functions described above, or may be realized by a combination with the program already recorded in the computer system. .
  • FIG. 14 shows the state.
  • the personal computer 950 is provided with a program via the CD-ROM 953.
  • the personal computer 950 has a function of connecting to the communication line 951.
  • a computer 952 is a server computer that provides the program, and stores the program in a recording medium such as a hard disk.
  • the communication line 951 is a communication line such as the Internet or personal computer communication, or a dedicated communication line.
  • the computer 952 reads the program using the hard disk and transmits the program to the personal computer 950 via the communication line 951. That is, the program is transmitted as a data signal by a carrier wave and transmitted via the communication line 951.
  • the program can be supplied as a computer-readable computer program product in various forms such as a recording medium and a carrier wave.
  • the present invention is not limited to the contents of the above embodiment.
  • Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.
  • first recess 62 -1 to 3 ... 1st convex part, 71-1 to 3 and 72-1 to 3 ... planar element, 81-1 and 81-2 ... 2nd recessed part, 82-1 and 82-2 ... 2nd convex part, 100, 200: Information processing device, D: Representative value of gap, Dmin: Minimum value of distance between elements, Hmax: Frequency distribution Maximum value.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

情報処理装置は、第１間隙調整対象部位と第１組み付け部位とを備える第１部材と、第２間隙調整対象部位と第２組み付け部位とを備える第２部材とが、第１組み付け部位と第２組み付け部位とが当接されて組み付けられたことを想定した場合における、第１間隙調整対象部位と第２間隙調整対象部位との間の間隙情報を算出する情報処理装置であって、情報処理装置は、第１組み付け部位の第１形状測定データと、第２組み付け部位の第２形状測定データと、第１組み付け部位に対する第１間隙調整対象部位の第１相対位置情報と、第２組み付け部位に対する第２間隙調整対象部位の第２相対位置情報と、に基づいて、間隙情報を算出する算出部を備える。

Description

情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置
　本発明は、情報処理装置と、プログラムと、作業工程生成装置とに関する。
　部材の形状を測定、解析し、得られたデータを部材の組み付けに利用することが行われている。特許文献１では、車体外部からの計測により認識した車体の形状を設計データと比較して、車体の組立精度を解析している。
　しかし、特許文献１に記載された方法では、部材間の間隙のように、部材を組み付け後に外部から測定または調整が困難な構造については、詳細なデータを得ることができない。
日本国特開昭第６４－１３４１１号
　本発明の第１の態様によると、情報処理装置は、第１間隙調整対象部位と第１組み付け部位とを備える第１部材と、第２間隙調整対象部位と第２組み付け部位とを備える第２部材とが、前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位とが当接されて組み付けられたことを想定した場合における、前記第１間隙調整対象部位と前記第２間隙調整対象部位との間の間隙情報を算出する情報処理装置であって、前記情報処理装置は、前記第１組み付け部位の第１形状測定データと、前記第２組み付け部位の第２形状測定データと、前記第１組み付け部位に対する前記第１間隙調整対象部位の第１相対位置情報と、前記第２組み付け部位に対する前記第２間隙調整対象部位の第２相対位置情報と、に基づいて、前記間隙情報を算出する算出部を備える。
　本発明の第２の態様によると、第１の態様の情報処理装置において、前記第１間隙調整対象部位と前記第２間隙調整対象部位とはそれぞれ、互いに対向する面であって、前記間隙情報は、前記第１間隙調整対象部位と前記第２間隙調整対象部位との間の複数の距離に基づいた度数分布を含む情報であることが好ましい。
　本発明の第３の態様によると、第２の態様の情報処理装置において、前記複数の距離は、前記第１間隙調整対象部位の複数の第１要素と、前記第１要素のそれぞれに対応する前記第２間隙調整対象部位の複数の第２要素との間の複数の値であることが好ましい。
　本発明の第４の態様によると、第３の態様の情報処理装置において、前記度数分布は、前記距離に対する、前記距離に対応する前記第１要素の面積の合計に基づいた値、または、前記距離に対応する前記第２要素の面積の合計に基づいた値の分布であることが好ましい。
　本発明の第５の態様によると、第２から第４のいずれかの態様の情報処理装置において、前記間隙情報は、前記度数分布に基づいて算出された第１間隙量を含むことが好ましい。
　本発明の第６の態様によると、第５の態様の情報処理装置において、前記算出部は、前記複数の距離のうち、第１の距離に対応する第１の度数に対しては、第１の重み付け係数を乗算し、前記第１の距離より大きい第２の距離に対応する第２の度数に対しては、第１の重み付け係数より小さい第２の重み付け係数を乗算して、重み付け度数分布を生成し、　　前記生成された重み付け度数分布に基づいて、前記第１間隙量を算出することが好ましい。
　本発明の第７の態様によると、第５または第６の態様の情報処理装置において、前記算出部は、前記度数分布の極大値に基づいて定まる所定の距離を前記第１間隙量として算出し、前記極大値が複数存在する場合には、複数の前記極大値に基づいて定まる複数の前記所定の距離のいずれかを前記第１間隙量として算出することが好ましい。
　本発明の第８の態様によると、第２から第７のいずれかの態様の情報処理装置において、前記情報処理装置は、前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位との最適組み付け位置を決定する最適組み付け位置決定部を備えることが好ましい。
　本発明の第９の態様によると、第８の態様の情報処理装置において、前記最適組み付け位置決定部は、前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位のいずれか一方の組み付け部位の凹部と他方の組み付け部位の凸部とが当接するような位置の個数を、前記第１部材と前記第２部材との組み付け位置を仮想的に変更しながら算出し、算出された前記個数に基づいて、前記最適組み付け位置を決定することが好ましい。
　本発明の第１０の態様によると、第８の態様の情報処理装置において、前記最適組み付け位置決定部は、前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位との第２間隙量が最小になるように、前記最適組み付け位置を決定することが好ましい。
　本発明の第１１の態様によると、第８の態様の情報処理装置において、前記最適組み付け位置決定部は、前記間隙情報に基づいて、前記最適組み付け位置を決定することが好ましい。
　本発明の第１２の態様によると、第１１の態様の情報処理装置において、前記最適組み付け位置決定部は、前記度数分布の分散が最小となる前記最適組み付け位置を決定することが好ましい。
　本発明の第１３の態様によると、第１１の態様の情報処理装置において、前記最適組み付け位置決定部は、前記複数の距離の最小値が最も小さい前記最適組み付け位置を決定することが好ましい。
　本発明の第１４の態様によると、第５から第７のいずれかの態様の情報処理装置において、前記情報処理装置は、前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位との最適組み付け位置を決定する最適組み付け位置決定部を備え、前記最適組み付け位置決定部は、前記第１間隙量が最も小さくなる前記最適組み付け位置を決定することが好ましい。
　本発明の第１５の態様によると、第１から第１４のいずれかの態様の情報処理装置において、前記情報処理装置は、前記第１部材と前記第２部材とが組み付けられたことを想定した場合の、前記第１相対位置情報と前記第２相対位置情報とを生成する相対位置情報生成部を備えることが好ましい。
　本発明の第１６の態様によると、第１５の態様の情報処理装置において、前記相対位置情報生成部は、前記第１部材と前記第２部材とが組み付けられたことを想定した場合の、前記第１部材および前記第２部材の変形量に基づいて、前記第１相対位置情報と前記第２相対位置情報とを算出することが好ましい。
　本発明の第１７の態様によると、プログラムは、コンピュータに、第１間隙調整対象部位と第１組み付け部位とを備える第１部材と、第２間隙調整対象部位と第２組み付け部位を備える第２部材とが、前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位とが当接されて組み付けられたことを想定した場合における、前記第１間隙調整対象部位と前記第２間隙調整対象部位との間の間隙情報を算出する算出処理を実行させるプログラムであって、前記プログラムは、前記コンピュータに、前記第１組み付け部位の第１形状測定データと、　前記第２組み付け部位の第２形状測定データと、前記第１組み付け部位に対する前記第１間隙調整対象部位の第１相対位置情報と、前記第２組み付け部位に対する前記第２間隙調整対象部位の第２相対位置情報と、に基づいて、前記間隙情報を算出する算出処理を実行させるプログラム。
　本発明の第１８の態様によると、作業工程生成装置は、第１から第１６のいずれかの態様の情報処理装置が算出した間隙情報を基にスペーサーの厚さを選択する部品選定部を備える。
本発明の第１の実施形態の情報処理装置の概略図である。 本発明の一実施形態における第１部材と第２部材との断面図である。 本発明の一実施形態における組み付け部位を示す図である。 本発明の一実施形態における組み付け後の第１部材と第２部材との断面図である。 本発明の一実施形態における間隙測定部位の断面図である。 本発明の一実施形態における間隙測定部位間の要素間距離の設定方法を示す図である。 本発明の一実施形態における間隙測定部位間についての度数分布を示す図である。 本発明の一実施形態における重み付け度数分布を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるスペーサーを選択する流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の情報処理装置の概略図である。 本発明の第２の実施形態における組み付け位置を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態におけるスペーサーを選択する流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における組み付け後の組み付け位置の算出方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態におけるプログラム製品を提供するために用いる機器の全体構成を説明する図である。
　以下では、適宜図面を参照しながら、本発明の一実施形態の情報処理装置について説明する。
　図１は、本実施形態の情報処理装置１００の機能ブロックを示した概略図である。情報処理装置１００は、処理部１０と、記憶部２１と、通信部２２と、表示部２３と、入力部２４とを備えて構成される。処理部１０は、情報算出部１１と、位置関係導出部１２と、スペーサー選択部１３とを備えて構成される。
　情報処理装置１００は、２つの部材（以下、それぞれ第１部材および第２部材と呼ぶ）が組み付けられたことを想定した場合における、第１部材と第２部材との間の間隙に関する情報（以下、間隙情報と呼ぶ）を算出する。ここで、組み付けの際、第１部材と第２部材とが当接される部位をそれぞれ第１組み付け部位および第２組み付け部位と呼ぶ。また、間隙情報の算出を行う対象となる第１部材および第２部材の部位をそれぞれ第１間隙調整対象部位および第２間隙調整対象部位と呼ぶ。
　処理部１０は、本実施形態の各種情報処理の主体となる。処理部１０の各機能ブロックにより示される機能は、不図示のＣＰＵを主体として行われる。ＣＰＵは、記憶部２１に記憶されたブログラムおよびデータに基づいて間隙情報の算出を含む各種解析を行う。
　記憶部２１は、半導体メモリやハードディスク等の記憶装置により構成され、処理部１０の各種情報処理で用いられる様々なデータを格納する。これらのデータには、間隙情報の算出を含む各種情報処理を実行するためのプログラムや、第１部材および第２部材の形状データが含まれる。上記形状データには、第１組み付け部位および第２組み付け部位の形状測定データ（以下、それぞれ第１形状測定データおよび第２形状測定データと呼ぶ）と、第１組み付け部位に対する第１間隙調整対象部位、および、第２組み付け部位に対する第２間隙調整対象部位の相対位置情報（以下、それぞれ第１相対位置情報および第２相対位置情報と呼ぶ）が含まれる。これらの形状データは、後述の通信部２２や入力部２４を介して取得され、記憶部２１に記憶される。
以下、単に「組み付け部位」と記載した場合には、第１組み付け部位と第２組み付け部位との両方を含んで指すものとする。「部材」、「間隙測定部位」、「形状測定データ」および「相対位置情報」についても同様である。
　通信部２２は、インターネット等のネットワークを介し通信可能な端末により構成され、部材の諸元データを取得する等、適宜外部のデータベース等と接続し、処理部１０が行う処理に必要な情報を受信したり、処理部１０による処理結果を送信する。表示部２３は、不図示の液晶モニタ等の表示モニタにより構成され、ユーザに対し処理結果等を表示する。
　入力部２４は、キーボードやタッチパネル等の入力装置により構成され、ユーザから形状測定データ、相対位置情報等の処理部１０が行う処理に必要な情報を受け取る際のインターフェースとなる。入力部２４はユーザに情報入力画面を提示する上記の表示モニタ等を含んで構成され得る。このように、情報処理装置１００の各機能ブロックは、物理的主体を共有することを妨げない。
　以下に本実施形態の情報処理装置１００の処理部１０が行う情報処理を詳説する。
　図２は、本実施形態の情報処理装置１００の解析対象となる第１部材３０および第２部材４０を例示した図（後述する駆動軸４４－１の中心軸４を含む断面図）である。第１部材３０は第１部材側ハウジング３１と、台座３２とを備える。第１部材側ハウジング３１は、第１組み付け部位３３を備える。台座３２は、後述する第２部材４０の駆動軸４４－１に組み付けられた駆動側軸受４６－１１を嵌合するための嵌合穴３４－１を備える。嵌合穴３４－１は、段差部分３５－１を備える。第２部材４０は、第２部材側ハウジング４１と、支持台４２と、駆動軸４４－１および被動軸４４－２とを備える。駆動軸４４－１は駆動側軸受４６－１２を介して支持台４２に組み付けられている。第２部材側ハウジング４１は、第２組み付け部位４３を備える。駆動軸４４－１は、駆動歯車４５－１と駆動側軸受４６－１１および４６-１２とを備える。被動軸４４－２は、被動歯車４５－２と被動側軸受４６－２１および４６-２２とを備える。被動軸４４－２は被動側軸受４６－２２を介して支持台４２に組み付けられている。駆動歯車４５－１は、被動歯車４５－２と係合し、駆動軸４４－１の中心軸４を中心とした回転を変速して被動軸４４－２に伝える。
　図２の座標軸に示すように、説明を容易にするために、駆動軸４４－１および被動軸４４－２に平行な方向をＺ軸とし、組み付けの際に第２部材４０が相対的に移動する方向をＺ軸＋側とする。また、Ｚ軸に直交する紙面に沿った方向をＹ軸とし、紙面の上側をＹ軸＋側、Ｚ軸およびＹ軸に直交する方向をＸ軸とし、紙面手前側をＸ軸＋側とする。以降のいくつかの図においては、図２の座標軸を基準として、それぞれの図の向きがわかるように座標軸を表示する。
　図３は、ＸＹ平面に平行なＡ－Ａ’面（図２）から第１部材３０を見た図である。第１部材３０の第１部材側ハウジング３１は、外枠に帯状に第１組み付け部位３３が構成され、第１部材３０と第２部材４０とをネジで締結するための複数のネジ穴３６を備える。台座３２は、それぞれ駆動側軸受４６-１１および被動側軸受４６－２１と勘合するための駆動軸嵌合穴３４－１と被動軸嵌合穴３４－２を備える。駆動軸嵌合穴３４－１と被動軸嵌合穴３４－２の各々の底面は、Ａ－Ａ’面に平行で、環状の段差が設けられており、駆動軸４４－１のＺ軸＋側の端面が台座３２と接触しないように構成されている。駆動軸嵌合穴３４－１の環状の段差部分３５－１は、駆動側軸受４６－１１の外輪と対向する。被動軸嵌合穴３４－２の環状の段差部分３５－２は、被動側軸受４６－２１の外輪と対向する。
なお、以下では、間隙情報の算出について説明するが、駆動側に関する間隙情報のみを説明する。被動側についての間隙情報の算出は、駆動側と同様であるために記載を省略するが、本発明の権利範囲には被動側の間隙情報の算出についても含まれる。
　図４は組み付け後の第１部材３０と第２部材４０との、駆動軸４４－１の中心軸４を含む断面図である。第１部材側ハウジング３１と第２部材側ハウジング４１とは、第１組み付け部位３３と第２組み付け部位４３とを当接させて組み付けられている。上記の通り、台座３２に設けられた嵌合穴３４－１と、駆動軸４４－１の駆動側軸受４６－１１とは嵌合している。
　図５は、間隙測定部位を説明するための図４の点線部の拡大図である。台座３２の嵌合穴３４－１の環状の段差部分３５－１は、駆動軸４４－１にしまり嵌めにより組み付けられた転がり軸受である駆動側軸受４６－１１の外輪側面４７と対向する。環状の段差部分３５－１と外輪側面４７との間隙（図中の矢印で示した）が適切な値とすることは、駆動軸４４－１から被動軸４４－２への回転伝達を安定して実現するために重要である。そのために、第１部材３０と第２部材４０とは、段差部分３５－１と外輪側面４７との隙間は比較的大きくなるように設計されており、この隙間に適切な厚さのスペーサーを配置する。これにより、外輪側面４７が段差部分３５－１に対して適度な力で押し付けられるようにしている。従来は、適切な厚さのスペーサーを決定するために、第１部材３０と第２部材４０とを一旦組み付け（仮組み付けを行い）、駆動軸４４－１および被動軸４４－２の動作の確認を、スペーサーの厚さを変更するごとに繰り返し、適切なスペーサーの厚さを選択していた。そこで、段差部分３５－１と外輪側面４７との間隙に関する情報が、実際に組み付けをする前に算出できた場合、上記のような仮組み付けの繰り返しをすることなく適当なスペーサーを選択して組み付けを終了することができる。
　なお、本実施形態では、第１部材３０の嵌合穴３４－１の環状の段差部分３５－１と駆動側軸受４６－１１の外輪側面４７とを間隙測定部位として設定した。しかし、第１部材３０と第２部材４０との間で対向する別の面同士の組み合わせも設定可能である。
（間隙情報の算出）
　処理部１０は、記憶部２１に記憶された、第１組み付け部位３３の形状測定データ（第１形状測定データ）と、第１部材３０の嵌合穴３４の環状の段差部分３５－１の表面の形状データとを読み出す。また、処理部１０は、記憶部２１に記憶された、第２組み付け部位４３の形状測定データ（第２形状測定データ）と、第２部材４０の駆動側軸受４６－１１の外輪側面４７の形状データとを読み出す。さらに、記憶部２１に記憶されたノミナルデータ（公称基準データ）である、第１組み付け部位３３と上記段差部分３５－１との相対位置情報（第１相対位置情報）および第２組み付け部位４３と駆動側軸受４６－１の外輪側面４７との相対位置情報（第２相対位置情報）を読み出す。
　これらの形状に関するデータの測定方法は特に限定されないが、例えば、計測部位の三次元形状の測定が可能なセンサーにより取得される。具体的には、三角測量法を利用した光切断センサーや、Ｘ線ＣＴ装置などがある。このようなセンサーは、非接触方式の形状測定センサーなので、接触式センサーに比べ、接触が難しい箇所の形状測定にも有効である。これらの形状測定手段を本実施形態と組み合わせて、第１組み付け部位３３の形状測定データ（第１形状測定データ）と、第１部材３０の嵌合穴３４の環状の段差部分３５－１の表面の形状データとを形状測定手段から取得するようにしてもよい。
　以下では、冗長を避けるため、第１部材３０の嵌合穴３４の環状の段差部分３５－１を第１間隙調整対象部位３５－１と呼び、第２部材４０の駆動側軸受４６－１の外輪側面４７を第２間隙調整対象部位４７と呼ぶ。なお、間隙測定部位という用語の技術的意義を限定するものではない。
　処理部１０内の位置関係導出部１２は、形状測定データと、ノミナルデータである相対位置情報を基に、第１部材３０および第２部材４０とが組み付けされたのちの、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７の、それぞれの三次元位置を算出する。具体的には、処理部１０により、次にする工程を行うことで算出結果を取得する。処理部１０は、最初に形状測定データと相対位置情報とから、第１部材３０と第２部材４０との組み付け部位３３，４３における相対的な位置関係を算出する。
　本実施の形態における第１部材３０と第２部材４０とには、第１組み付け部位３３と第２組み付け部位４３の両方にネジで締結できるように、ネジ穴が設けられている。そこで、処理部１０内の組み付け位置関係導出部１２によりこのネジ穴を形状測定データや第１部材３０、第２部材４０の設計情報を用いて、ネジ締結位置が特定される。また、位置関係導出部１２は、形状測定データおよび相対位置情報と、ネジの締結位置の情報の他に、締結順序および締結力など組み付け作業指示情報を取得し、取得されたこれらの情報から、組み付け後の組み付け部位の位置情報および形状と、組み付け後の相対位置情報を算出する。例えば、ネジの締結力と各部材の材料のヤング率とから、各部材の弾性変形量を算出し、組み付け部位３３，４３の位置情報および形状の算出や、相対位置情報の算出に反映させることができる。これらの情報は、例えば、有限要素法など利用した構造解析ソフトウェアなどのＣＡＥ（Computer added engineering）技術を用いることで、算出が可能である。したがって、位置関係導出部１２は、形状データからボリュームモデルを形成するボリュームモデル形成機能、ボリュームモデルから有限要素モデルに置き換えかえる有限要素モデル生成機能、生成された有限要素モデルを用いて、位置関係導出部１２により取得された組み付け作業指示情報を基に相対有限要素解析を行う有限要素解析機能、有限要素解析結果から組み付け後の第１部材３０及び第２部材４０の形状を算出する機能を有することが好ましい。
　ところで、位置関係導出部１２は、組み付けが、例えば、複数のネジをある順番で順次締結するように、複数の工程によりなされる場合は、各工程毎に組み付け部位３３，４３および／または間隙測定部位３５－１，４７の変形量を計算し、組み付け前後での組み付け部位の位置情報および形状や相対位置情報の変化を算出することもできる。情報算出部１１は、算出した組み付け後の組み付け部位３３，４３の情報および相対位置情報から、間隙測定部位を三次元的に解析し、間隙測定部位３５－１，４７の三次元位置を算出することができる。
　上記のように、本実施形態では、組み付け部位３３，４３および間隙測定部位３５－１，４７を面として扱っているが、形状測定データには、組み付け部位３３，４３および間隙測定部位３５－１，４７の変形も考慮に入れるために、ヤング率等のパラメータも含んで構成することができる。
　なお、組み付け部位や間隙測定部位を平面のみではなく立体的な三次元の領域として定義してもよい。
　位置関係導出部１２は、好ましくは、組み付け後の組み付け部位３３，４３の位置について、これらの面に垂直な方向、すなわち駆動軸４４－１の軸方向の変化を算出する。組み付け部位３３，４３の面の角度がわずかに変化しただけでも、駆動軸４４－１の先端にある第２間隙調整対象部位４７の位置は大きく変化するからである。
　情報算出部１１は、位置関係導出部１２から得られた第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との三次元位置から、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間の距離に関する情報を解析する。
　図６は、間隙調整対象部位間に定義される複数の距離を説明するための概念図である。情報算出部１１は、第１間隙調整対象部位３５－１を複数の平面要素７１に分割する。また、情報算出部１１は、第２間隙調整対象部位４７を複数の平面要素７２に分割する。図６においては、それぞれの平面要素７１（７１－１、７１－２、７１－３等）およびそれぞれの平面要素７２（７２－１、７２－２、７２－３等）は、同一平面上に転写された形に表現されている。それぞれの平面要素７１に対しては、最も近い距離にある第２間隙調整対象部位４７のいずれか１つの平面要素７２との距離（以下、要素間距離と呼ぶ）が組み合わされる。図中の例では、平面要素７１－１には平面要素７２－１が組み合わされ、平面要素７１－２には平面要素７２－２が組み合わされ、平面要素７１－３には平面要素７２－２が組み合わされている。すなわち、平面要素７２－２は、平面要素７１－２にとっても、また、平面要素７１－３にとっても、もっとも近い平面要素である。このように、上記要素間距離の定義上、第２間隙調整対象部位４７の１つの平面要素７２に対し、第１間隙調整対象部位３５－１の複数の平面要素７１が組み合わされることがある。
　なお、要素間距離は、第１間隙調整対象部位３５－１のそれぞれの平面要素７１と、該平面要素７１から組み付け方向に沿って対向する位置にある、第２間隙調整対象部位４７の平面要素７２との間の距離を割り当てても良い。また、第２間隙調整対象部位４７の各平面要素７２と、最も近い距離にある第１間隙調整対象部位３５－１の平面要素７１との間の距離を要素間距離として定義してもよい。
平面要素７１、７２の分割の方法は特に限定されないが、１つの平面要素７１、７２のいずれかの方向に取った幅が要素間距離と比較して十分に小さいことが正確な距離の算出のために望ましい。
　情報算出部１１は、平面要素７１と各平面要素７１に定義された要素間距離のデータとから、一定の幅の要素間距離の値に対応する平面要素７１の面積の総計の分布をプロットする。例えば、要素間距離が３．０ｍｍ以上３．１ｍｍ未満の値をとる複数の平面要素７１の面積の合計が２．０ｍｍ２であった場合、３．０ｍｍ以上３．１ｍｍ未満の要素間距離の区間の代表値３．０５ｍｍの横軸の値に対し、該面積の合計２．０ｍｍ２を縦軸の値としてプロットする。要素間距離の区間の代表値の選び方は、解析結果に顕著な影響を与えない範囲で特に限定されない。
　図７は、得られた要素間距離に対する面積の値の分布の一例を示す図である。横軸が要素間距離、縦軸が対応する第１間隙調整対象部位３５－１の平面要素７１の面積の総計である。上記で説明したとおり、要素間距離に対応する面積の総計を計算するに際して、一定の幅ごとに要素間距離の値を区切るが、図７は、該一定の幅が十分に小さく滑らかな分布として表示された場合を示している。各要素間距離に対応する面積は、第１間隙調整対象部位３５－１，第２間隙調整対象部位４７における各要素間距離の頻度（度数）にも対応していることから、以下では、要素間距離に対する、各要素間距離に対応する第１間隙調整対象部位３５－１の平面要素７１の面積の総計の分布を間隙度数分布５１と呼ぶ。
　なお、面積の総計は、第２間隙調整対象部位４７の平面要素７２の面積から算出してもよい。
　間隙度数分布５１で要素間距離の最小値を図中Ｄｍｉｎで示した。要素間距離の最小値Ｄｍｉｎは、要素間距離の定義から、間隙調整対象部位間の間隙の最も小さい値となる。
　情報算出部１１は、得られた間隙度数分布５１に対して重み付けして解析することができる。
　図８は、間隙度数分布５１に重み付けをして得た重み付け度数分布５２の一例である。情報算出部１１は、度数分布５１上の要素間距離が異なる値をとる２点を比較した場合、要素間距離が小さい方の点に対しより大きな重み付け係数を乗算するような２点が存在するように重み付けすることができる。好ましくは、要素間距離が小さければ小さい程、より大きな重み付け係数を乗算することができる。このような場合、図８に示した通り、重み付け分布５２は、重み付けする前の間隙度数分布５１を要素間距離が小さい側で増加させて圧縮したような分布が得られる。
　間隙度数分布において、間隙が小さい側では、第１部材３０と第２部材４０とを組み付けた際に、例えば、第１間隙調整対象部位３５－１に対して第２間隙調整対象部位４７が必要以上に強く押し付けられるという問題が発生することがある。例えば、第２間隙調整対象部位４７である駆動側軸受４６－１１の外輪側面４７が段差部分３５－１に必要以上に強く押し付けられた場合、駆動軸４５－１の回転が抑制されるおそれが生ずる。従って、間隙調整対象部位間の間隙が比較的小さい範囲について重み付けして解析することが好ましい。
　また、情報算出部１１は、要素間距離についてある閾値を設け、その閾値以下ではその閾値を超える部分よりも重み付け係数を高くすることもできる。さらに、要素間距離の最小値Ｄｍｉｎ、または要素間距離の最小値Ｄｍｉｎにより定まる所定の範囲から選択される１点に最も大きい重み付け係数を乗算するようにしてもよい。上記所定の値は、要素間距離の最小値Ｄｍｉｎに最大の重み付け係数を与えるのと実質的に同じ効果を奏する程度の大きさがあればよい。
　情報算出部１１は、得られた重み付け度数分布５２から、間隙調整対象部位間に最も適した間隙の代表値を算出する。情報算出部１１は、重み付け度数分布５２の１つの極大値または最大値Ｈｍａｘに対応する要素間距離の値を、間隙の代表値Ｄとして選択する。あるいは、極大値または最大値Ｈｍａｘの９５％以上の重み付け度数のいずれかの値に対応する要素間距離の値を、間隙の代表値Ｄとして選択してもよい。また、情報算出部１１は、上記極大値または最大値Ｈｍａｘの９０％、８５％、８０％、７５％以上の重み付け度数のいずれかの値に対応する要素間距離の値を、間隙の代表値Ｄとして選択してもよい。さらに、情報算出部１１は、重み付け度数分布５２の複数の極大値のうちから要素間距離が最も小さいものを上記極大値として選択してもよい。
なお、情報算出部１１は、重み付け度数分布５２の中央値等の任意のパーセント点を間隙の代表値Ｄとして選択してもよい。また、情報算出部１１は、重み付けする前の間隙度数分布５１に基づいて重み付け度数分布５２の場合と同様に間隙の代表値Ｄを選択してもよい。
　選択部１３は、情報算出部１１が算出した間隙の代表値Ｄを基に、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間に配置、装備する適切な厚さのスペーサーを選択する。選択部１３は、入手可能なスペーサーの中で、間隙の代表値Ｄに最も近い値の厚さをもつスペーサーを選択することが好ましい。ここで説明するスペーサーは、第１間隙調整対象部位３５－１と当接する面と第２間隙調整対象部位４７と当接する面が平行または略平行となっており、嵌合穴３４内に挿入可能な形状を有するスペーサである。
　なお、選択部１３は、スペーサーが、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７とに接触することが好ましくなく、かつ、両者間の間隙をできるだけ小さくしたい場合には、要素間距離の最小値Ｄｍｉｎよりも小さく、かつ、そのうちで最大の厚さのスペーサーを選択することが好ましい。
　なお、第１間隙調整対象部位３５－１と当接する面と第２間隙調整対象部位４７と当接する面が非平行（厚さが場所によって異なるスペーサ）なものを用意できる場合は。上記のような選択方法に限らず、間隙調整対象部位間の間隙に関する厚さ分布とスペーサーの厚さ分布が類似しているものを選択するようにしてもよい。
　以上の説明では、情報算出部１１はスペーサーの厚さに対応するような間隙の代表値Ｄを算出したが、間隙調整対象部位間に定義されるパラメータであれば、特に限定されない。情報算出部１１は、スペーサーの厚さの指標ではなくても、間隙調整対象部位間の狭さを特徴づける指標として様々な量を、スカラー、ベクトル、行列等の特定の形式に限定されず、算出する構成にすることができる。
　図９は、情報処理装置１００が第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間に配置するスペーサーの適切な厚さを選択する流れを示すフローチャートである。
　ステップＳ１００１において、処理部１０は、第１部材３０および第２部材４０の形状測定データおよび、ノミナルデータの第１部材３０及び第２部材４０の締結後の相対位置情報を取得し、ステップＳ１００３に進む。ステップＳ１００３において、処理部１０内の位置関係導出部１２により、取得した形状測定データから、組み付け部位間のネジ締結位置３６，４８を特定し、ステップＳ１００５に進む。
　ステップＳ１００５において、処理部１０内の位置関係導出部１２は、ステップＳ１００１で取得した形状測定データと、ノミナルデータの締結後の相対位置情報、ネジの締結位置、締結順序、締結力、および第１部材３０および第２部材４０の形状データから、組み付け後の組み付け部位３３，４３の位置情報および形状をシミュレーションして算出し、ステップＳ１００７に進む。ステップＳ１００７において、処理部１０内の位置関係導出部１２は、シミュレーション結果から、組付け後の第１部材３０および第２部材４０の第１の間隙調整部対象部位３５－１，第２の間隙調整対象部位４７の三次元位置を算出し、ステップＳ１００９に進む。
　ステップＳ１００９において、情報算出部１１は、各間隙調整対象部位３５－１，４７を平面要素に分割し、各平面要素間の複数の要素間距離を算出し、ステップＳ１０１１に進む。ステップＳ１０１１において、情報算出部１１は、各平面要素毎に算出された要素間距離を基に、間隙度数分布５１および／または重み付け度数分布５２等の度数分布を求め、これらの度数分布から所定の基準を基に間隙の代表値Ｄを算出する。間隙の代表値Ｄが算出されたら、ステップＳ１０１３に進む。
　ステップＳ１０１３において、選択部１３は、情報算出部１１が算出した間隙の代表値Ｄに基づいて、間隙測定部位間に配置する適切なスペーサーを選択する。スペーサーが選択されたら、処理を終了する。
　上述の第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本実施形態の情報処理装置１００は、第１間隙調整対象部位３５－１と第１組み付け部位３３とを備える第１部材３０と、第２間隙調整対象部位４７と第２組み付け部位４３とを備える第２部材４０とが、第１組み付け部位３３と第２組み付け部位４３とが当接されて組み付けられたときの、またはこのように組み付けられたことを想定した場合における、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間の間隙情報を算出する際に、第１組み付け部位３３の第１形状測定データと、第２組み付け部位４３の第２形状測定データと、第１組み付け部位３３に対する第１間隙調整対象部位３５－１の第１相対位置情報と、第２組み付け部位４３に対する第２間隙調整対象部位４７の第２相対位置情報とに基づいて、間隙の代表値Ｄを算出する算出部を備える。これにより、組み付ける前に実効的な間隙の大きさを求めることができ、さらに、該間隙に配置する適切なスペーサーを選択することができる。
（２）本実施形態の情報処理装置１００において、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７とはそれぞれ、互いに対向する面を有し、情報算出部１１が算出する間隙情報は、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間の複数の要素間距離に基づいた間隙度数分布５１を含む。これにより、間隙度数分布５１を統計処理することで、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間の間隙の三次元情報を定量的に解析することができる。この間隙の三次元情報とは、部材間同士の最少ギャップの値や部材の各領域ごとの要素間距離の各々、またはそれらの分布情報など、部材間における様々な情報を含む。だが、本発明は、ある一つのパラメータに特定されたものであってもよい。
（３）本実施形態の情報処理装置１００において、間隙測定部位３５－１，４７間の複数の要素間距離は、第１間隙調整対象部位３５－１の複数の平面要素７１と、平面要素のそれぞれに対応する第２間隙調整対象部位４７の複数の平面要素７２との間の複数の値である。これにより、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間の間隙の三次元情報を定量的に解析することができる。
（４）本実施形態の情報処理装置１００において、間隙度数分布５１は、平面要素７１と平面要素７２との要素間距離に対しての、その要素間距離に対応する平面要素７１の面積の合計に基づいた値、または、その要素間距離に対応する平面要素７２の面積の合計に基づいた値の分布である。これにより、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間隙において、どの程度の間隔の局所的な間隙が、どれくらいの頻度で分布しているかを定量的に解析することができる。
（５）本実施形態の情報処理装置１００において、情報算出部１１が算出する間隙情報は、間隙度数分布５１に基づいて算出された間隙の代表値Ｄを含む。これにより、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間隙に配置するスペーサーの適切な厚さを求めることができる。
（６）本実施形態の情報処理装置１００において、情報算出部１１は、重み付け度数分布５２の横軸の距離のうち、第１の要素間距離に対応する縦軸の度数に対しては、第１の重み付け係数を乗算し、第１の要素間距離より大きい第２の要素間距離に対応する度数に対しては、第１の重み付け係数より小さい第２の重み付け係数を乗算して、重み付け度数分布５２を生成する。これにより、要素間距離が小さく重要度が高いと考えられる点に対し重み付けをし、より実効的な間隙情報を算出することができる。
（７）本実施形態の情報処理装置１００において、情報算出部１１は、重み付け度数分布５２の極大値に基づいて定まる所定の距離を間隙の代表値Ｄとして算出し、極大値が複数存在する場合には、複数の極大値に基づいて定まる複数の所定の距離のいずれかを間隙の代表値Ｄとして算出する。これにより、重み付け度数分布５２からスペーサー選択に有用な間隙の代表値Ｄを抽出することができる。
（８）本実施形態の情報処理装置１００は、第１部材３０と第２部材４０とが組み付けられたことを想定した場合の、第１相対位置情報と第２相対位置情報とを生成する位置関係導出部１２を備える。これにより、組み付け前後の第１組み付け部位３３および第１間隙調整対象部位３５－１の変化を反映してより正確に間隙情報を算出することができる。
（９）本実施形態の情報処理装置１００は、位置関係導出部１２は、第１部材３０と第２部材４０とが組み付けられたことを想定した場合の、第１部材３０および第２部材４０の変形量に基づいて、第１相対位置情報と第２相対位置情報とを算出する。これにより、組み付け前後の変化を、各部材の変形量を反映してより正確に間隙情報を算出することができる。
（１０）本実施形態の情報処理装置１００は、情報算出部１１が算出した間隙情報を基にスペーサーの厚さを選択するスペーサー選択部１３を備えるため、作業工程生成装置として好適に用いられることができる。これにより、組み付ける前に間隙に配置する適切なスペーサーを選択することができ、円滑な作業工程を生成することができる。
（第２の実施形態）
　第２の実施形態に係る情報処理装置２００は、第１の実施形態に係る情報処理装置２００と同様の構成を有しているが、間隙情報により評価を行い最適な組み付け位置（以下に詳述）を決定する点が、第１の実施の形態とは異なっている。第１の実施形態との同一部分については第１の実施形態と同一の符号で参照し、場合に応じ説明を省略する。測定対象である部材も、特に記載がない限り第１の実施形態の第１部材３０および第２部材４０と同様の構成であり、第１の実施形態と同一の符号で参照し、場合に応じ説明を省略する。
　図１０は、第２の実施形態の情報処理装置２００の機能ブロックを示す図である。情報処理装置２００の機能ブロックの構成は、第１の実施形態の情報処理装置１００の機能ブロックの構成（図１）とほぼ同じとなるが、処理部１０が、最適な組み付け位置を決定する組み付け位置決定部１４をさらに備える点が異なる。
（組み付け位置の決定について）
　図１１は、組み付け位置を説明するための、第１組み付け部位３３（破線）と第２組み付け部位４３（実線）とを概略的に示した図である。第１組み付け部位３３と第２組み付け部位４３とは、第１部材３０と第２部材４０とを組み付けるためのネジと、ネジ穴３６との間隙（以下、締結部材との間隙）に応じて、両者の組み付けに際してＸＹ平面内での平行移動および／または回転により、相対的位置を変更できる自由度を有する。本明細書では、上記自由度内で組み付ける際の位置を組み付け位置と呼ぶ。
　なお、以上では、組み付け位置をわずかなずれの範囲で変化するものとしたが、間隙情報等に基づいて組み付け位置を評価できる構成であれば、設計上の変更も伴うようなより大きなずれであってもよい。
　位置関係導出部１２は、形状測定データと相対位置情報とに基づいて、第１部材３０と第２部材４０との相対位置、すなわち、ネジ締結を行う際の両者の位置を特定するとともに、両者の締結に用いられるネジに基づいて、第１部材３０に対する第２部材４０の組み付け位置の公称相対位置情報と公称相対位置情報を中心に任意の方向に対する許容範囲（第１部材３０に対する第２部材４０の組み付け位置の自由度の範囲）を算出する。情報算出部１１は、第２部材４０の組み付け位置の自由度の範囲から、複数の組み付け位置を想定し、それぞれの組み付け位置ごとについて間隙度数分布５１を作成する。位置関係導出部１２は、例えば組み付け位置の公称相対位置情報を中心に各々の方向毎に平行移動する場合や第１部材３０と第２部材４０の相対回転によりずれる範囲から、一定の間隔で複数の相対位置情報を選び、各相対位置情報に対応する各組み付け位置について間隙度数分布５１を作成することができる。
　組み付け位置決定部１４は、情報算出部１１が作成した相対位置情報毎の間隙度数分布５１について、それぞれの分散値を算出し、最も分散値が小さい間隙度数分布５１に対応する組み付け位置を最適な組み付け位置として決定する。分散値が小さい、すなわちばらつきが小さい間隙度数分布５１が得られる間隙は、１つのスペーサーで効率よく空間を埋めることができるためである。
　なお、組み付け位置決定部１４は、分散値以外の、間隙度数分布５１のばらつきを示すパラメータを算出し、評価に用いてもよい。
また、組み付け位置決定部１４は、情報算出部１１が作成した複数の間隙度数分布５１のそれぞれの要素間距離の最小値Ｄｍｉｎを取得し、要素間距離の最小値Ｄｍｉｎが最も小さい間隙度数分布５１に対応する組み付け位置を最適な組み付け位置として決定してもよい。
　情報算出部１１は、組み付け位置決定部１４が決定した最適な組み付け位置について、間隙の代表値Ｄを算出する。スペーサー選択部１３は、算出された間隙の代表値Ｄに最も近い厚さのスペーサーを選択する。
　なお、情報算出部１１が、仮想した各組み付け位置についての間隙度数分布５１から間隙の代表値Ｄをそれぞれ算出し、組み付け位置決定部１４が最も間隙の代表値が小さい組み付け位置を決定する構成にしてもよい。この場合、情報算出部１１は、決定された組み付け位置に対応する、すでに算出された間隙の代表値Ｄをスペーサー選択部１３に出力し、スペーサー選択部１３が間隙の代表値Ｄに最も近い厚さのスペーサーを選択する。
　図１２は、情報処理装置２００により第１部材３０と第２部材４０との最適組み付け位置が決定され、その最適組み付け位置におけるスペーサーの厚さが算出される流れを示すフローチャートである。
　ステップＳ２００１において、処理部１０の位置関係導出部１２は、第１部材３０および第２部材４０の形状測定データおよび、ノミナルデータの第１部材３０及び第２部材４０の締結後の相対位置情報を取得し、ステップＳ２００３に進む。ステップＳ２００３において、位置関係導出部１２は、取得した形状測定データから、組み付け部位間のネジ締結位置を特定し、組み付け部位間の組み付け位置がずれる範囲を算出し、複数の組み付け位置を仮想してステップＳ２００５に進む。
　ステップＳ２００５において、処理部１０は、ステップＳ２００３において仮想した複数の組み付け位置の１つについて、ステップＳ２００１で取得した形状測定データと、ノミナルデータの締結後の相対位置情報、ネジの締結位置、締結順序および締結力から、組み付け後の組み付け部位３３，４３の位置情報および形状をシミュレーションして算出し、ステップＳ２００７に進む。ステップＳ２００７において、位置関係導出部１２は、シミュレーション結果から、その仮想組み付け位置での組み付け後の第１部材３０および第２部材４０の第１間隙調整対象部位３５－１，第２間隙調整対象部位４７の三次元位置を算出し、ステップＳ２００９に進む。
　ステップＳ２００９において、情報算出部１１は、各間隙調整対象部位３５－１，４７を平面要素に分割し、各平面要素間の複数の要素間距離を算出し、ステップＳ２０１１に進む。ステップＳ２０１１において、情報算出部１１は、各平面要素毎に算出された要素間距離を基に、間隙度数分布５１を算出する。間隙度数分布５１が算出されたら、ステップＳ２０１３に進む。
　ステップＳ２０１３において、情報算出部１１は、仮想した組み付け位置の全てについて、間隙度数分布５１を算出したか否かを判定する。情報算出部１１は、仮想した組み付け位置の全てについて、間隙度数分布５１を算出し終わった場合、ステップＳ２０１３を肯定判定して、ステップＳ２０１５に進む。情報算出部１１は、まだ間隙度数分布５１を算出し終わっていない仮想組み付け位置がある場合は、ステップＳ２０１３を否定判定して、ステップＳ２００５に戻る。
　ステップＳ２０１５において、組み付け位置決定部１４は、それぞれの仮想組み付け位置について算出された間隙度数分布５１の分散値を算出し、最も分散値が小さい間隙度数分布５１に対応する仮想組み付け位置を最適な組み付け位置に決定し、ステップＳ２０１７に進む。
　ステップＳ２０１７について、情報算出部１１は、最適な組み付け位置についての間隙の代表値Ｄを算出し、スペーサー選択部１３は、算出された間隙の代表値Ｄに基づいて、スペーサーを選択する。スペーサーが選択されたら、処理を終了する。
　上述の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態により得られる作用効果の他に、次の作用効果が得られる。
（１）本実施形態の情報処理装置２００は、第１組み付け部位３３と第２組み付け部位４３との最適な組み付け位置を決定する組み付け位置決定部１４を備える。これにより、効率の良い組み付け工程の生成や精密な完成品の作成をすることができる。
（２）本実施形態の情報処理装置２００において、組み付け位置決定部１４は、間隙情報に基づいて、最適な組み付け位置を決定する。これにより、第１部材３０と第２部材４０とを組み付けた際に所望の間隙を有する完成品を得ることができる。
（３）本実施形態の情報処理装置２００において、組み付け位置決定部１４は、間隙度数分布５１の分散が最小となる組み付け位置を最適な組み付け位置に決定する。これにより、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間に、スペーサーを配置するのに適した設計を実現することができる。
（４）本実施形態の情報処理装置２００において、組み付け位置決定部１４は、複数の要素間距離の最小値Ｄｍｉｎが最も小さい組み付け位置を最適組み付け位置に決定する。これにより、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間の最も狭い部分の間隔が最も小さくなる間隙を実現し、該間隙に配置されるスペーサーを薄くすることができる。
（５）本実施形態の情報処理装置２００において、間隙の代表値が最も小さくなる組み付け位置を最適な組み付け位置に決定する。これにより、第１間隙調整対象部位３５－１と第２間隙調整対象部位４７との間に配置される適切なスペーサーとして、最も薄いものを選択することができる。
　次のような変形も本発明の範囲内であり、上述の実施形態と組み合わせることが可能である。
（変形例１）
　上述の実施形態では、組み付け部位決定部１４は、間隙情報に基づいて最適な組み付け位置を決定したが、組み付け後の組み付け部位３３，４３の形状に基づいて最適な組み付け位置を決定してもよい。
　図１３は、組み付け前の組み付け部位の断面図である。組み付け前の第１組み付け部位３３と第２組み付け部位４３とが対向している。組み付け部位３３上には、設計上および／または製造上のばらつきから凹凸が形成されている。第１組み付け部位３３は、第１凹部６１－１、６１－２、６１－３と、第１凸部６２－１、６２－２、６２－３とを備える。第２組み付け部位４３は、第２凹部８１－１、８１－２と、第２凸部８２－１、８２－２とを備える。
　情報算出部１１は、各仮想組み付け位置に対して、第１凹部と第２凸部、第１凸部と第２凹部が当接する数をカウントする。例えば、図１３では、第１凹部６１－１と第２凸部８２－１とが、第１凸部６２－１と第２凹部８１－１とが、第１凹部６１－２と第２凸部８２－２とが、第１凸部６２－２と第２凹部８１－２とが、第１凸部６２－３と第２凹部８１－２とが当接している。つまり図１３では５か所の凹部と凸部のペアがあることになる。組み付け位置決定部１４は、この凹部と凸部のペアの数が最も多い仮想組み付け位置を、最適な組み付け位置として決定する。これにより、最も凹凸が適合している組み付け位置で組み付けることができる。
　なお、情報算出部１１は、組み付け部位３３，４３に関しても間隙部位３５－１，４７と同様に度数分布や代表値を算出して組み付け部位間の間隙の代表値が最も小さい組み付け位置を最適な組み付け位置として決定することもできる。これにより、組み付け部位間の間隙を定量的に解析し、組み付け部位間の間隙が小さくなるよう組み付けることができる。
（変形例２）
　情報処理装置２００の情報処理機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された、上述した間隙情報の算出や組み付け位置の決定に関するプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行させてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。
　また、パーソナルコンピュータなどに適用する場合、上述した制御に関するプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体やインターネット等のデータ信号を通じて提供することができる。図１４はその様子を示す図である。パーソナルコンピュータ９５０は、ＣＤ－ＲＯＭ９５３を介してプログラムの提供を受ける。また、パーソナルコンピュータ９５０は通信回線９５１との接続機能を有する。コンピュータ９５２は上記プログラムを提供するサーバーコンピュータであり、ハードディスク等の記録媒体にプログラムを格納する。通信回線９５１は、インターネット、パソコン通信などの通信回線、あるいは専用通信回線などである。コンピュータ９５２はハードディスクを使用してプログラムを読み出し、通信回線９５１を介してプログラムをパーソナルコンピュータ９５０に送信する。すなわち、プログラムをデータ信号として搬送波により搬送して、通信回線９５１を介して送信する。このように、プログラムは、記録媒体や搬送波などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。
　本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
１０…処理部、１１…情報算出部、１２…位置関係導出部、１３…スペーサー選択部、１４…組み付け位置決定部、２１…記憶部、２２…通信部、２３…表示部、２４…入力部、３０…第１部材、３３…第１組み付け部位、３４－１…嵌合穴、３５－１…第１間隙調整対象部位、３６，４８…ネジ穴、４０…第２部材、４３…第２組み付け部位、４４－１…駆動軸、４６－１１…駆動側軸受、４７…第２間隙調整対象部位、５１…間隙度数分布、５２…重み付け度数分布、６１－１～３…第１凹部、６２－１～３…第１凸部、７１－１～３、７２－１～３…平面要素、８１－１，８１－２…第２凹部、８２－１，８２－２…第２凸部、１００，２００…情報処理装置、Ｄ…間隙の代表値、Ｄｍｉｎ…要素間距離の最小値、Ｈｍａｘ…度数分布の極大値。

Claims (18)

  1. 　第１間隙調整対象部位と第１組み付け部位とを備える第１部材と、第２間隙調整対象部位と第２組み付け部位とを備える第２部材とが、前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位とが当接されて組み付けられたことを想定した場合における、前記第１間隙調整対象部位と前記第２間隙調整対象部位との間の間隙情報を算出する情報処理装置であって、
    　前記情報処理装置は、
    　　前記第１組み付け部位の第１形状測定データと、
    　　前記第２組み付け部位の第２形状測定データと、
    　　前記第１組み付け部位に対する前記第１間隙調整対象部位の第１相対位置情報と、
    　　前記第２組み付け部位に対する前記第２間隙調整対象部位の第２相対位置情報と、に基づいて、
    　前記間隙情報を算出する算出部を備える情報処理装置。
  2. 　請求項１に記載の情報処理装置において、
    　前記第１間隙調整対象部位と前記第２間隙調整対象部位とはそれぞれ、互いに対向する面であって、
    　前記間隙情報は、前記第１間隙調整対象部位と前記第２間隙調整対象部位との間の複数の距離に基づいた度数分布を含む情報である情報処理装置。
  3. 　請求項２に記載の情報処理装置において、
    　前記複数の距離は、前記第１間隙調整対象部位の複数の第１要素と、前記第１要素のそれぞれに対応する前記第２間隙調整対象部位の複数の第２要素との間の複数の値である情報処理装置。
  4. 　請求項３に記載の情報処理装置において、
    　前記度数分布は、前記距離に対する、前記距離に対応する前記第１要素の面積の合計に基づいた値、または、前記距離に対応する前記第２要素の面積の合計に基づいた値の分布である情報処理装置。
  5. 　請求項２－４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
    　前記間隙情報は、前記度数分布に基づいて算出された第１間隙量を含む情報処理装置。
  6. 　請求項５に記載の情報処理装置において、
    　前記算出部は、前記複数の距離のうち、
    　　第１の距離に対応する第１の度数に対しては、第１の重み付け係数を乗算し、
    　　前記第１の距離より大きい第２の距離に対応する第２の度数に対しては、第１の重み付け係数より小さい第２の重み付け係数を乗算して、重み付け度数分布を生成し、
    　　前記生成された重み付け度数分布に基づいて、前記第１間隙量を算出する情報処理装置。
  7. 　請求項５または６に記載の情報処理装置において、
    　前記算出部は、
    　　前記度数分布の極大値に基づいて定まる所定の距離を前記第１間隙量として算出し、
    　　前記極大値が複数存在する場合には、複数の前記極大値に基づいて定まる複数の前記所定の距離のいずれかを前記第１間隙量として算出する情報処理装置。
  8. 　請求項２－７のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
    　前記情報処理装置は、
    　　前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位との最適組み付け位置を決定する最適組み付け位置決定部を備える情報処理装置。
  9. 　請求項８に記載の情報処理装置において、
    　前記最適組み付け位置決定部は、
    　　前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位のいずれか一方の組み付け部位の凹部と他方の組み付け部位の凸部とが当接するような位置の個数を、前記第１部材と前記第２部材との組み付け位置を仮想的に変更しながら算出し、算出された前記個数に基づいて、前記最適組み付け位置を決定する情報処理装置。
  10. 　請求項８に記載の情報処理装置において、
    　前記最適組み付け位置決定部は、
    　　前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位との第２間隙量が最小になるように、前記最適組み付け位置を決定する情報処理装置。
  11. 　請求項８に記載の情報処理装置において、
    　前記最適組み付け位置決定部は、
    　　前記間隙情報に基づいて、前記最適組み付け位置を決定する情報処理装置。
  12. 　請求項１１に記載の情報処理装置において、
    　前記最適組み付け位置決定部は、
    　前記度数分布の分散が最小となる前記最適組み付け位置を決定する情報処理装置。
  13. 　請求項１１に記載の情報処理装置において、
    　前記最適組み付け位置決定部は、
    　前記複数の距離の最小値が最も小さい前記最適組み付け位置を決定する情報処理装置。
  14. 　請求項５－７のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
    　前記情報処理装置は、
    　前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位との最適組み付け位置を決定する最適組み付け位置決定部を備え、
    　前記最適組み付け位置決定部は、
    　前記第１間隙量が最も小さくなる前記最適組み付け位置を決定する情報処理装置。
  15. 　請求項１－１４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
    　前記情報処理装置は、
    　　前記第１部材と前記第２部材とが組み付けられたことを想定した場合の、前記第１相対位置情報と前記第２相対位置情報とを生成する相対位置情報生成部を備える情報処理装置。
  16. 　請求項１５に記載の情報処理装置において、
    　前記相対位置情報生成部は、
    　　前記第１部材と前記第２部材とが組み付けられたことを想定した場合の、前記第１部材および前記第２部材の変形量に基づいて、前記第１相対位置情報と前記第２相対位置情報とを算出する情報処理装置。
  17. 　コンピュータに、第１間隙調整対象部位と第１組み付け部位とを備える第１部材と、第２間隙調整対象部位と第２組み付け部位を備える第２部材とが、前記第１組み付け部位と前記第２組み付け部位とが当接されて組み付けられたことを想定した場合における、前記第１間隙調整対象部位と前記第２間隙調整対象部位との間の間隙情報を算出する算出処理を実行させるプログラムであって、
    　前記プログラムは、前記コンピュータに、
    　　前記第１組み付け部位の第１形状測定データと、
    　　前記第２組み付け部位の第２形状測定データと、
    　　前記第１組み付け部位に対する前記第１間隙調整対象部位の第１相対位置情報と、
    　　前記第２組み付け部位に対する前記第２間隙調整対象部位の第２相対位置情報と、に基づいて、
    　前記間隙情報を算出する算出処理を実行させるプログラム。
  18. 　請求項１－１６のいずれか一項に記載された情報処理装置が算出した間隙情報を基にスペーサーの厚さを選択する部品選定部を備える作業工程生成装置。
PCT/JP2017/015183 2017-04-13 2017-04-13 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置 WO2018189870A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/604,814 US20200124414A1 (en) 2017-04-13 2017-04-13 Information processing device, program, and work process generation device
PCT/JP2017/015183 WO2018189870A1 (ja) 2017-04-13 2017-04-13 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置
JP2019512134A JP6809601B2 (ja) 2017-04-13 2017-04-13 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置、および完成品の作成方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/015183 WO2018189870A1 (ja) 2017-04-13 2017-04-13 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018189870A1 true WO2018189870A1 (ja) 2018-10-18

Family

ID=63792897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/015183 WO2018189870A1 (ja) 2017-04-13 2017-04-13 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200124414A1 (ja)
JP (1) JP6809601B2 (ja)
WO (1) WO2018189870A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1077609A (ja) * 1996-09-02 1998-03-24 Kawada Kogyo Kk 鋼橋部材製作方法
WO2008111286A1 (ja) * 2007-03-12 2008-09-18 Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. 縦型熱処理用ボートおよび半導体ウエーハの熱処理方法
JP2010230143A (ja) * 2009-03-30 2010-10-14 Panasonic Corp 流体軸受装置及びその製造方法
WO2016068235A1 (ja) * 2014-10-29 2016-05-06 川崎重工業株式会社 部品加工支援システムおよび方法
JP2016133508A (ja) * 2015-01-21 2016-07-25 ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ 大型構造用の自動予測シミングのためのシステム、方法及び装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1077609A (ja) * 1996-09-02 1998-03-24 Kawada Kogyo Kk 鋼橋部材製作方法
WO2008111286A1 (ja) * 2007-03-12 2008-09-18 Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. 縦型熱処理用ボートおよび半導体ウエーハの熱処理方法
JP2010230143A (ja) * 2009-03-30 2010-10-14 Panasonic Corp 流体軸受装置及びその製造方法
WO2016068235A1 (ja) * 2014-10-29 2016-05-06 川崎重工業株式会社 部品加工支援システムおよび方法
JP2016133508A (ja) * 2015-01-21 2016-07-25 ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ 大型構造用の自動予測シミングのためのシステム、方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6809601B2 (ja) 2021-01-06
JPWO2018189870A1 (ja) 2020-02-27
US20200124414A1 (en) 2020-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wang et al. Development of a novel sort of exponent-sine-shaped flexure hinges
CN103620523B (zh) 用于提供大致上稳定的触觉的系统和方法
Vuye et al. Optical measurement of the dynamic strain field of a fan blade using a 3D scanning vibrometer
Fushimi et al. Acoustic hologram optimisation using automatic differentiation
US8688415B2 (en) Systems and methods for performing stress intensity factor calculations using non-singular finite elements
Mast Fresnel approximations for acoustic fields of rectangularly symmetric sources
Cuenca et al. The image source method for calculating the vibrations of simply supported convex polygonal plates
Salisbury et al. A three-dimensional model for the surface texture in surface grinding, part 2: grinding wheel surface texture model
Volcic et al. Allocentric and egocentric reference frames in the processing of three-dimensional haptic space
Zschippang et al. Face-gear drive: Assessment of load sharing, transmission characteristics and root stress based on a quasi-static analysis
Broeker et al. Assessing parameter uncertainty in small-n pharmacometric analyses: value of the log-likelihood profiling-based sampling importance resampling (LLP-SIR) technique
Mo et al. Precise modeling of complex tooth surface microtopography and multi-degree-of-freedom nonlinear friction dynamics for high-performance face gear
WO2018189870A1 (ja) 情報処理装置、プログラム、作業工程生成装置
Bruzzone et al. Gear teeth deflection model for spur gears: proposal of a 3D nonlinear and non-hertzian approach
US20180303399A1 (en) System and method for optimizing body and object interactions
Shi et al. Modeling and optimization of vibration response characteristics of the orbital sander based on surrogate model
Gu et al. Development of a novel three degrees-of-freedom rotary vibration-assisted micropolishing system based on piezoelectric actuation
Campion The Synthesis of Three Dimensional Haptic Textures: Geometry, Control, and Psychophysics
Hartmann et al. A 3D frictionless contact domain method for large deformation problems
Opritescu et al. Variation of components by automated driving: A knowledge-based approach for geometric variance
Rudnytskyj et al. A Closer Look at the Contact Conditions of a Block-on-Flat Wear Experiment
JP6900795B2 (ja) 合力の解析方法
Pavić Analytical modelling of flexural vibration of arbitrary flat plates by the boundary forming approach
Lee et al. Construction of dynamic Green’s function for an infinite acoustic field with multiple prolate spheroids
Wassenaar et al. SQUEEZE-E: The optimal solution for molecular simulations with periodic boundary conditions

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17905780

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019512134

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17905780

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1