CN109016410A - 自动下料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动下料装置，用于下料注塑机治具注塑成型的产品至下料流水线。所述自动下料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的取料机构和控制器。所述取料机构进一步包括支撑架，移动模块，取料模块，推料模块和下料台。所述移动模块和所述取料模块设置于所述支撑架上，所述移动模块用于驱动所述取料模块移动使所述取料模块在所述注塑机治具上方和推料模块上方之间切换以将成型后的所述产品从注塑机治具中转移至所述推料模块和所述下料流水线。所述推料模块设置于所述下料台上，其用于推动成型后的所述产品至所述下料流水线，从而实现自动下料。这样，既可避免人工疲劳导致下料效率比较低下的问题；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。

Description

自动下料装置

技术领域

本发明涉及自动上下料设备，尤其涉及一种用于手机中框本体成型的自动下料装置。

背景技术

目前，注塑机治具注塑成型后的手机中框本体通过人工方式下料，也就是说，注塑完成后需要人工将成型后的手机中框本体放入托盘。

由上可知，现在的下料过程需要长时间的人工操作，这样，人工容易疲劳导致下料效率比较低下。此外，整个注塑工程中都是高温操作，过多的人工操作还存在烫伤安全隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可减少人工介入的自动下料装置。

一种自动下料装置，用于下料注塑机治具注塑成型的产品至下料流水线，所述自动下料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的取料机构和控制器，所述取料机构进一步包括支撑架，移动模块，取料模块，推料模块和下料台；

所述移动模块和所述取料模块设置于所述支撑架上，所述移动模块用于驱动所述取料模块移动使所述取料模块在所述注塑机治具上方和推料模块上方之间切换，将成型后的所述产品从所述注塑机治具中转移至所述推料模块和所述下料流水线；

所述推料模块设置于所述下料台上，其用于推动成型后的所述产品至所述下料流水线；

所述控制器用于协调所述移动模块，所述取料模块和所述推料模块之间的工作。

在进一步的实施例中，所述取料模块包括取料手爪，滑台气缸和迷你型气缸；所述迷你型气缸用于控制所述取料手爪及所述滑台气缸上下移动，以吸取和松开成型后的所述产品。

在进一步的实施例中，所述取料手爪包括相对设置上端部和所述下端部；所述滑台气缸有两个且二者分别设置于所述取料手爪所述下端部的相对两侧；所述迷你型气缸设置于所述取料手爪的所述上端部。

在进一步的实施例中，所述取料手爪的两个滑台气缸分别抓取所述注塑机治具成型的两个所述产品，然后分别将两个所述产品分别放置在所述推料模块和所述下料流水线上。

在进一步的实施例中，所述下料流水线运行第一特定时间后，所述推料模块推动所述产品至所述下料流水线，使两片成型后的所述产品重叠放置。

在进一步的实施例中，所述第一特定时间为3秒。

在进一步的实施例中，所述移动模块包括无杆气缸，所述无杆气缸驱动所述取料模块移动；所述推料模块包括推料气缸，所述推料气缸推动成型后的所述产品至所述下料流水线。

在进一步的实施例中，所述机架主体包括框架，封闭所述框架侧面的封板，及封闭所述框架上面的操作平台，所述支撑架和所述下料台放置于所述操作平台上。

在进一步的实施例中，所述自动下料装置还包括设置在所述机架主体上面防护罩，所述防护罩用于将所述取料机构凸出于所述操作平台的部分工作人员所在方位围起来。

在进一步的实施例中，所述机架主体下方可设置用于移动的脚轮和用于调节操作平台水平度的脚杯。

由上可知，使用本发明提供的自动上下设备中的所述自动下料装置，所述注塑机治具注塑完成的产品不用人工介入即可完成自动下料。这样，既可避免人工疲劳导致下料效率比较低下的问题；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。

附图说明

图1为成型后的手机中框本体的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式的自动上下料设备的平面示意图。该自动上下料设备包括自动下料装置。

图3为图2所示自动下料装置的一种实施方式的立体图，该自动下料装置包括取料机构和下料台。

图4为图3所示取料机构的一种实施方式的立体图。

图5-6为图3所示下料台的一种实施方式的示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。其中，本发明实施例结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的自动下料装置作详细说明。

请参阅图1和图2，本发明主要应用于一种自动上下料设备990中。该自动上下料设备990包括注塑件自动上料装置10，固持件自动上料装置20，机械手40，注塑机50，自动下料装置60和下料流水线70。

在本实施方式中，注塑件自动上料装置10用于上料第一零件。固持件自动上料装置20用于上料第二零件。机械手40用于将注塑件上料装置10提供的所述第一零件和固持件上料装置20提供的所述第二零件放入注塑机50治具内。注塑机50治具将所述第一零件和所述第二零件注塑成型为产品。为方便说明，在本实施方式中，以手机的中框本体998为例进行说明。所述第一零件为手机中框本体998中的注塑件996，又称四大U件，包括左U件，右U件，上U件和下U件。所述第二零件为手机中框本体998中的固持件，又称四小件，分别为大弹片992，小弹片993，工型件994和T型螺母995，如图1所示。

注塑件自动上料装置10，固持件自动上料装置20和机械手40三者均位于注塑机50治具左侧。注塑件自动上料装置10和机械手40协同对注塑机50治具进行所述第一零件的上料。固持件自动上料装置20和机械手40协同对注塑机50治具进行所述所述第二零件的上料。自动下料装置60和下料流水线70位于注塑机50治具右侧，协同对注塑机50治具成型的所述中框本体进行下料。

请参阅图3，自动下料装置60包括机架主体600，及设置于机架主体600上的取料机构62，防护罩64和控制器。机架主体600大致呈方形箱体结构，包括方形框架601、封闭框架601侧面的封板602、及封闭框架上面的操作平台604。在本实施方式中，取料机构62凸出于操作平台604以便进行所述手机中框本体的下料操作。所述控制器可以设置于操作平台604下方，放置于由框架601，封板602和操作平台604三者所围成的收容空间内。

可以理解地，在其他实施方式中，所述机架主体600并不限于方形箱体结构，可根据摆放上述各组件的需要设置成任意适宜的形状。另外，取料机构62和所述控制器在机架主体600中的位置也可以根据需求而改变。在一些实施例中，为便于移动所述机架主体600，所述机架主体600下方可设置脚轮和脚杯605。在一些实施例中，为便于调整所述操作平台604的水平度，可以调节脚杯605的高度。

请同时参阅图4至图6，取料机构62包括支撑架620，移动模块622，取料模块624，推料模块626和下料台628。支撑架620和下料台628放置于操作平台604上。

移动模块622和取料模块624设置于所述支撑架620上。移动模块622包括无杆气缸。移动模块622用于驱动取料模块624水平移动使取料模块624在注塑机50治具上方和推料模块626上方之间切换，以将成型后的手机中框本体从注塑机50治具中转移至推料模块626和下料流水线70上，完成下料的过程。

取料模块624包括取料手爪6242，滑台气缸6244和迷你型气缸6246。迷你型气缸6246用于控制取料手爪6242及滑台气缸6244上下移动，以吸取和松开成型后的手机中框本体，辅助下料。取料手爪6242包括相对设置上端部和所述下端部。滑台气缸6244有两个且二者分别设置于取料手爪6242所述下端部的相对两侧。迷你型气缸6246设置于取料手爪6242的所述上端部。

当注塑机50治具中的手机中框本体注塑完成时，移动模块622控制取料模块624在第一方向上水平移动使取料手爪6242位于注塑机50治具的上方。迷你型气缸6246推动取料手爪6242下降，两个滑台气缸6244分别抓取注塑机50治具成型后的两个手机中框本体。迷你型气缸6246控制取料手爪6242和滑台气缸6244上升。移动模块622控制取料模块624在第二方向上水平移动使取料手爪6242位于推料模块626上方，且第二方向和第一方向相反。迷你型气缸6246控制取料手爪6242和滑台气缸6244下降，取料手爪6242下方的两个滑台气缸6244松开，将一个中框本体产品放在下料流水线70上，另一个中框本体放在推料模块626上方。

推料模块626设置于所述下料台628上，其包括推料气缸。下料流水线70运行第一特定时间后，推料模块626的所述推料气缸推动另一个中框本体至下料流水线70上，使两片成型后的手机中框本体重叠放置，完成下料。在本实施方式中，该第一特定时间为3秒。

所述控制器用于协调移动模块622，取料模块624，推料模块626之间工作，以完成成型后的手机中框本体的下料操作。在本实施方式中，所述控制器为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。

防护罩64设置在机架主体600上面，用于将取料机构62凸出于操作平台604的部分工作人员所在方位围起来，以免误伤工作人员。

下面讲述一下自动下料装置60的下料过程，讲述过程以所述控制器对自动下料装置60整个下料过程的控制为主线进行。注塑机50治具注塑完成手机中框本体后发送取料信号给下料机60的所述控制器。所述控制响应该取料信号控制移动模块622的所述无杆气缸使该无杆气缸移动，所述无杆气缸移动并带动取料模块624移动至注塑机50治具上方。所述无杠气缸工位感应器产生感应信号并将该感应信号发送给所述控制器。所述控制器响应该感应信号控制迷你型气缸6246使迷你型气缸6246下降。迷你型气缸6246工位感应器产生第一下降信号并将该第一下降信号传送给所述控制器。所述控制器响应所述第一下降信号控制取料手爪6242下端的滑台气缸6244使滑台气缸6244取走注塑完成的手机中框本体。滑台气缸6244工位感应器感应到取走信号并将该取走信号发送给所述控制器。所述控制器响应所述取走信号控制迷你型气缸6246上升。迷你型气缸6246原位感应器感应到第一上升信号并将该第一上升信号发送给所述控制器。

所述控制器响应所述第一上升信号控制移动模组622中的所述无杆气缸移动至推料模块626上方。该无杆气缸原位感应器感应到移动信号并将该移动信号发送给所述控制器。所述控制器响应所述移动信号控制迷你型气缸6246下降。迷你型气缸6246工位感应器感应到第二下降信号并将该第二下降信号传送给所述控制器。所述控制器响应所述第二下降信号控制取料手爪6242下端的滑台气缸6244使滑台气缸6244松开。取料手爪6242将抓取的中框本体放置推料模块626上。滑台气缸6244原位感应器感应到松开信号并将该松开信号发送给所述控制器。所述控制器响应所述松开信号控制迷你型气缸6246使迷你型气缸6246上升。迷你型气缸6246原位感应器感应到第二上升信号并将该第二上升信号发送后给所述控制器。所述控制器响应第二上升信号控制推料模块626，推料模块626的推料气缸将手机中框本体推至下料流水线70上，第二特定时间后，推料模块626的推料气缸恢复原位，重复动作取料。在实施方式中，该第二特定时间为1秒。

由上可知，使用本发明提供的自动上下设备990中的自动下料装置60，注塑机50治具注塑完成的手机中框本体不用人工介入即可完成自动下料。这样，既可避免人工疲劳导致下料效率比较低下的问题；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。

另外，对于领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动下料装置，用于下料注塑机治具注塑成型的产品至下料流水线，所述自动下料装置包括机架主体，其特征在于：

所述自动下料装置还包括设置在所述机架主体上的取料机构和控制器，所述取料机构进一步包括支撑架，移动模块，取料模块，推料模块和下料台；

所述移动模块和所述取料模块设置于所述支撑架上，所述移动模块用于驱动所述取料模块移动使所述取料模块在所述注塑机治具上方和推料模块上方之间切换，将成型后的所述产品从所述注塑机治具中转移至所述推料模块和所述下料流水线；

所述推料模块设置于所述下料台上，其用于推动成型后的所述产品至所述下料流水线；

所述控制器用于协调所述移动模块，所述取料模块和所述推料模块之间的工作。

2.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述取料模块包括取料手爪，滑台气缸和迷你型气缸；所述迷你型气缸用于控制所述取料手爪及所述滑台气缸上下移动，以吸取和松开成型后的所述产品。

3.如权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：所述取料手爪包括相对设置上端部和所述下端部；所述滑台气缸有两个且二者分别设置于所述取料手爪所述下端部的相对两侧；所述迷你型气缸设置于所述取料手爪的所述上端部。

4.如权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于：所述取料手爪的两个滑台气缸分别抓取所述注塑机治具成型的两个所述产品，然后分别将两个所述产品分别放置在所述推料模块和所述下料流水线上。

5.如权利要求4所述的自动下料装置，其特征在于：所述下料流水线运行第一特定时间后，所述推料模块推动所述产品至所述下料流水线，使两片成型后的所述产品重叠放置。

6.如权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于：所述第一特定时间为3秒。

7.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述移动模块包括无杆气缸，所述无杆气缸驱动所述取料模块移动；所述推料模块包括推料气缸，所述推料气缸推动成型后的所述产品至所述下料流水线。

8.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述机架主体包括框架，封闭所述框架侧面的封板，及封闭所述框架上面的操作平台，所述支撑架和所述下料台放置于所述操作平台上。

9.如权利要求8所述的自动下料装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括设置在所述机架主体上面防护罩，所述防护罩用于将所述取料机构凸出于所述操作平台的部分工作人员所在方位围起来。

10.如权利要求8所述的自动下料装置，其特征在于：所述机架主体下方可设置用于移动的脚轮和用于调节操作平台水平度的脚杯。