CN109016122B - 一种建筑板体的制造设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑板体的制造设备，其包括混料室和移动机构；混料室用于对建筑粘结剂进行混合；在混料室的下游方向设置滚刷；在滚刷的下游设置有放置装置，放置装置具有机械抓手；建筑板体的制造设备还包括控制器，控制器分别与第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器连接。通过移动机构的作用，使得第一板体能够在水平方向运动，通过混料室可以得到粘结剂，粘结剂通过螺旋辊而施加在第一板体至之上，并且还通过滚刷对第一板体上涂覆的粘结剂进行铺平操作，便于后续第二板体与第一板体的接合。另外，通过设置三个不同位置的传感器，以对板体的移动位置进行监控，从而使得控制器方便对于其它部分的自动控制。

Description

一种建筑板体的制造设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及的技术领域属于建筑材料领域，特别涉及一种建筑板体的制造设备及其加工方法。

背景技术

在建筑领域，越来越多的开发商选择使用保温板材进行温度保护处理，这在中国北方地区颇为有益，而且能够相对节省能源。

虽然保温板的使用十分方便，但是也存在一定的安全隐患，即现有的保温板材容易发生着火的危险，而火灾往往会带来较大的经济损失。

为了解决这种问题，现有技术中存在有防火板或耐火板，两者配合使用时，防火板能够对火源起到隔离作用，从而预防火势的蔓延。

然而，由于两个板体是处于隔离状态的，因此，在具体使用的时候并不十分方便，在建筑墙体的制造过程中，效率得到一定的抑制。

发明内容

为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是提供一种方便把两种建筑板材进行复合，以便于后期建筑应用的建筑板体的制造设备及其加工方法。

本发明的发明思想：提供一种设备，在保温板上施加一定的粘结剂，后其可以人工或者采用机器把耐火板压制在保温板上，两种板材形成一种复合板体，方便建筑的施工。

一种建筑板体的制造设备，其包括混料室和移动机构；混料室用于对建筑粘结剂进行混合；移动机构设置在混料室下方，移动机构上设置有建筑用第一板体，板体在移动机构的带动下能够沿着水平方向移动；其中，混料室包括容纳室，容纳室的底部设置有搅拌装置，容纳室的侧壁上具有开口，开口与加料室连通，加料室的底部具有加料口，且在加料口的位置设置有螺旋辊；另外，在混料室的下游方向设置滚刷；在滚刷的下游设置有放置装置，放置装置具有机械抓手，机械抓手用于抓取第二板体并且放置在涂覆有粘结剂的第一板体上；所述建筑板体的制造设备还包括控制器，所述控制器分别与第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器连接，所述第一位置传感器用于检测所述第一板体是否移动至所述加料口的下方位置，所述第二位置传感器用于检测所述第一板体是否移动至滚刷的位置，所述第三位置传感器用于检测所述第一板体是否移动至所述放置装置的位置

本发明的有益效果为：通过移动机构的作用，使得第一板体能够在水平方向运动，通过混料室可以得到粘结剂，粘结剂通过螺旋辊而施加在第一板体之上，并且还通过滚刷对第一板体上涂覆的粘结剂进行铺平操作，便于后续第二板体与第一板体的接合。另外，通过设置三个不同位置的传感器，以对板体的移动位置进行监控，从而使得控制器方便对于其它部分的自动控制。

一个优选的方案是，滚刷设置在矩形框架上，矩形框架设在移动机构上，矩形框架包括相对设置的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间设置有多个平行布置的滚刷；矩形框架与丝杆连接，丝杆与驱动电机连接，在电机的带动下，矩形框架能够在竖直方向上移动。

一个优选的方案是，建筑板体的制造设备包括机架，移动机构设置在机架上，机架上设置有光电眼传感器。

一个优选的方案是，在放置装置的下游方向设置有夹持机构，夹持机构包括上部夹持件和下部夹持件，上部夹持件包括矩形框架，矩形框架包括相对设置的第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间铰接设置有滚刷；

下部夹持件包括支撑板和底板，底板上具有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，在支撑板和底板之间通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆连接，且第一支撑杆和第二支撑杆铰接，第三支撑杆和第四支撑杆铰接，第一支撑杆和第二支撑杆的上部与支撑板连接，而第一支撑杆和第二支撑杆可滑动地设置在第一滑轨内，第三支撑杆和第四支撑杆的上部与支撑板连接，第三支撑杆和第四支撑杆的下部可滑动地设置在第二滑轨内；

第一支撑杆和第三支撑杆通过横向连接杆连接，且横向连接杆与驱动单元连接，在驱动单元的作用下，横向连接杆能够带动第一支撑杆和第三支撑杆分别在第一滑轨和第二滑轨移动，从而使得支撑板在竖直方向上移动。

本发明提供的建筑板体的制造设备加工方法，其包括下面的步骤：

S1：把物料投放至容纳室内，容纳室内的搅拌装置对物料进行混合形成粘结剂；

S2：当容纳室内的粘结剂的高度上升至开口位置时，会逐渐进入到加料室内，螺旋辊通过旋转作用把加料室内的粘结剂由加料口逐渐导出；

S3：把第一板体放置到移动机构上，移动机构带动第一板体在水平方向上移动，当第一板体移动至加料口下方位置的时候，加料口内导出的粘结剂逐渐堆积至第一板体上；

S4：把第二板体放置到第一板体上，通过一定时间的按压动作，使得第二板体通过粘结剂紧固地粘接在第一板体上，从而形成复合板体，具体地，机械抓手抓取第二板体，当第一板体移动至下方位置时，机械抓手把第二板体放置到第一板体上方，并且机械抓手向第二板体施加一定的作用力，使得第二板体与第一板体的接合经过一定时间。

一个优选的方案是，滚刷设置在矩形框架上，矩形框架设在移动机构上，矩形框架包括相对设置的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间设置有多个平行布置的滚刷；矩形框架与丝杆连接，丝杆与驱动电机连接，在电机的带动下，矩形框架能够在竖直方向上移动；

该加工方法包括下面的步骤：在S4中，电机工作，带动丝杆运动，从而使得矩形框架在竖直方向上升降，矩形框架内设置的滚刷与移动机构之间形成间隔距离，当移动机构上运送的第一板体的厚度小于间隔距离的时候则缩小间隔距离，而当第一板体的厚度大于间隔距离的时候则加大间隔距离。

一个优选的方案是，建筑板体的制造设备包括机架，移动机构设置在机架上，机架上设置有光电眼传感器；

该加工方法包括下面的步骤：通过光电眼传感器而对第一板体的位置进行定位，当第一板体移动至给定的位置的时候，控制器则控制机械抓手把第二板体放置按压在第一板体上。

一个优选的方案是，在放置装置的下游方向设置有夹持机构，夹持机构包括上部夹持件和下部夹持件，上部夹持件包括矩形框架，所矩形框架包括相对设置的第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间铰接设置有滚刷；

下部夹持件包括支撑板和底板，底板上具有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，在支撑板和底板之间通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆连接，且第一支撑杆和第二支撑杆铰接，第三支撑杆和第四支撑杆铰接，第一支撑杆和第二支撑杆的上部与支撑板连接，而第一支撑杆和第二支撑杆可滑动地设置在第一滑轨内，第三支撑杆和第四支撑杆的上部与支撑板连接，第三支撑杆和第四支撑杆的下部可滑动地设置在第二滑轨内；

第一支撑杆和第三支撑杆通过横向连接杆连接，且横向连接杆与驱动单元连接，在驱动单元的作用下，横向连接杆能够带动第一支撑杆和第三支撑杆分别在第一滑轨和第二滑轨移动，从而使得支撑板在竖直方向上移动；

该加工方法包括下面的步骤：

在S4中，移动机构把复合板体推送至上部夹持件和下部夹持件之间的夹持区域内，在该夹持区域内，驱动单元带动横向连接杆移动，从而使得第一支撑杆和第三支撑杆分别沿着第一滑轨和第二滑轨移动，从而使得交叉设置的第一支撑杆和第二支撑杆的高度升高或者降低，同时第三支撑杆和第四支撑杆的高度也升高或降低，从而使得夹持区域的高度逐渐缩小，由此使得上部夹持件对复合板体形成夹持作用，同时，滚刷持续滚动而带动复合板体继续向下游方向移除；当滚刷带动复合板体移出支撑板之后，夹持区域的的高度逐渐增加，而准备承接下一批次的复合板体。

附图说明

图1为本发明建筑板体的制造设备第一实施例的结构示意图。

图2为本发明建筑板体的制造设备第二实施例的结构示意图。

图3为本发明建筑板体的制造设备第二实施例的另一视角夹持区域较大状态的结构示意图。

图4为本发明建筑板体的制造设备第二实施例的另一视角夹持区域较小状态的结构示意图。

图5为本发明建筑板体的制造设备第三实施例的结构示意图。

图6为本发明建筑板体的制造设备第四实施例的结构示意图。

其中，附图标记为：10、混料室；11、容纳室；12、底部；13、搅拌装置；14、侧壁；15、开口；16、加料室；17、加料口；18、螺旋辊；20、移动机构；21、第一板体；31、滚刷；40、矩形框架；43、丝杆；50、机架；51、光电眼传感器；60、夹持机构；70、上部夹持件；80、下部夹持件；71、第一横杆；72、第二横杆；73、滚刷；81、支撑板；82、底板；83、第一滑轨；84、第二滑轨；85、第一支撑杆；86、第二支撑杆；87、第三支撑杆；88、第四支撑杆；89、横向连接杆。

具体实施方式

第一实施例：

如图1所示，本实施例的建筑板体的制造设备，其包括混料室10和移动机构20。

混料室10用于对建筑粘结剂进行混合。移动机构20设置在混料室10下方，移动机构20上设置有建筑用第一板体21，板体21在移动机构20的带动下能够沿着水平方向移动。

其中，混料室10包括容纳室11，容纳室11的底部12设置有搅拌装置13，容纳室11的侧壁14上具有开口15，开口15与加料室16连通，加料室16的底部具有加料口17，且在加料口17的位置设置有螺旋辊18。另外，在混料室10的下游方向设置有滚刷31。螺旋辊18、加料室16和加料口17协同配合，完成对于第一板体21上涂覆粘结剂的过程，并且，开口15的设置可以使得流量得到控制，使得粘结剂能够匀速进入到加料室16内，并且通过螺旋辊18而涂覆在第一板体21上。

在滚刷31的下游设置有放置装置19，放置装置19具有机械抓手，机械抓手用于抓取第二板体并且放置在涂覆有粘结剂的第一板体21上。另外，还可以人工把第二板体放置在第一板体21上，从而得到复合板体。机械抓手的具体结构和移动方式的结构可以采用现有技术中的机械手的结构，其只要能够把第二板体抓起而放置在第一板体21上即可。另外，还可以人工把第二板体放置在第一板体21上，从而形成复合板体。

建筑板体的制造设备还包括控制器27，控制器27分别与第一位置传感器28、第二位置传感器29和第三位置传感器24连接，第一位置传感器28用于检测第一板体是否移动至加料口17的下方位置，第二位置传感器29用于检测第一板体是否移动至滚刷31的位置，第三位置传感器24用于检测第一板体是否移动至放置装置19的位置。位置传感器例如为压力触碰式传感器，当板体移动到指定位置时则会触碰到对应的传感器，从而使得控制器得到信号。另外，位置传感器可以是光电眼传感器，光电眼传感器对板体的移动位置进行监控。此外，其还可以是其它类型的传感器，以得到板体的移动位置。

当控制器得到信号之后，例如当得知第一位置传感器28检测第一板体移动至加料口17的下方位置的时候，则开始启动螺旋辊18把粘结剂施加至第一板体上；而当第二位置传感器29检测第一板体移动至滚刷31的位置时，控制器启动滚刷31工作而对第一板体进行滚动铺平操作；第三位置传感器24检测第一板体移动至放置装置19的位置时，控制器启动放置装置19工作，而把第二板体放置在第一板体21上，从而形成复合板体。

本实施例提供的建筑板体的制造设备加工方法，其包括下面的步骤：

S1：把物料投放至容纳室11内，容纳室11内的搅拌装置13对物料进行混合形成粘结剂；

S2：当容纳室11内的粘结剂的高度上升至开口15位置时，会逐渐进入到加料室16内，螺旋辊18通过旋转作用把加料室16内的粘结剂由加料口17逐渐导出；

S3：把第一板体21放置到移动机构20上，移动机构20带动第一板体21在水平方向上移动，当第一板体21移动至加料口17下方位置的时候，加料口17内导出的粘结剂逐渐堆积至第一板体21上；

S4：把第二板体放置到第一板体21上，通过一定时间的按压动作，使得第二板体通过粘结剂紧固地粘接在第一板体21上，从而形成复合板体。机械抓手抓取第二板体，当第一板体移动至下方位置时，机械抓手把第二板体放置到第一板体上方，并且机械抓手向第二板体施加一定的作用力，使得第二板体与第一板体的接合经过一定时间。机械抓手能够沿着三维方向移动，机械抓手的移动速率和移动位置均可以由工人自行控制。

粘结剂具体可以是砂浆，或者水、砂砾和粘结材料形成的混合物，这些粘结剂可以采用现有技术中的方案。

第二实施例：

如图2至图4所示，本实施例的滚刷31设置在矩形框架40上，矩形框架40设在移动机构20上，矩形框架40包括相对设置的第一连接杆41和第二连接杆42，第一连接杆41和第二连接杆42之间设置有多个平行布置的滚刷31。具体地，移动机构20包括架体25和移动轨道26，移动轨道26上用于运输第一板体21，架体25是固定不动的。

矩形框架40与丝杆43连接，丝杆43与驱动电机连接，驱动电机可设置在架体25上，在电机的带动下，矩形框架40能够在竖直方向上移动。

该加工方法包括下面的步骤：在S4中，电机工作，带动丝杆43运动，从而使得矩形框架40在竖直方向上升降，矩形框架40内设置的滚刷31与移动机构20的移动轨道26之间形成间隔距离，当移动机构20上运送的第一板体21的厚度小于间隔距离的时候则缩小间隔距离，即达到如图4所示的状态，在该状态时，滚刷31与第一板体21为接触状态，由此，滚刷31可以对第一板体21上的粘结剂进行铺平的操作，并且，滚刷31还可以通过滚动作用而带动第一板体21向下游方向的移动；而当第一板体21的厚度大于间隔距离的时候则加大间隔距离。当第一板体21的厚度变化的时候，或者当涂覆在第一板体21上的粘结剂的厚度发生变化的时候，可以相应调节间隔距离，从而使得间隔距离更好地适应第一板体的厚度和粘结剂的厚度，避免滚刷31向第一板体施加的作用力过大或者过小的问题。

第三实施例：

如图5所示，本实施例的建筑板体的制造设备包括机架50，移动机构20设置在机架50上，机架50上设置有光电眼传感器51。

该加工方法包括下面的步骤：通过光电眼传感器51而对第一板体21的位置进行定位，当第一板体21移动至给定的位置的时候，控制器则控制机械抓手把第二板体放置按压在第一板体21上。

第四实施例：

如图6所示，本实施例在放置装置的下游方向设置有夹持机构60，夹持机构60包括上部夹持件70和下部夹持件80，上部夹持件70包括矩形框架，矩形框架包括相对设置的第一横杆71和第二横杆72，第一横杆71和第二横杆72之间铰接设置有滚刷73。

下部夹持件80包括支撑板81和底板82，底板82上具有平行设置的第一滑轨83和第二滑轨84，在支撑板81和底板82之间通过第一支撑杆85、第二支撑杆86、第三支撑杆87和第四支撑杆88连接，且第一支撑杆85和第二支撑杆86铰接，第三支撑杆87和第四支撑杆88铰接，第一支撑杆85和第二支撑杆86的上部与支撑板81铰接，而第一支撑杆85可滑动地设置在第一滑轨83内，第二支撑杆85的下端固定连接在底板82上，第三支撑杆87和第四支撑杆88的上部与支撑板81铰接，第三支撑杆87的下部可滑动地设置在第二滑轨84内，第四支撑杆87的下部固定连接在底板82上。

第一支撑杆85和第三支撑杆87通过横向连接杆89连接，且横向连接杆89与驱动单元连接，在驱动单元的作用下，横向连接杆89能够带动第一支撑杆85和第三支撑杆87分别在第一滑轨83和第二滑轨84移动，从而使得支撑板81在竖直方向上移动。横向连接杆89的移动具体可以通过电机驱动丝杆带动，或者通过液压缸驱动伸缩杆而带动横向连接杆89的移动，或者通过齿轮系的方式驱动横向连接杆89的移动。

该加工方法包括下面的步骤：

在S4中，移动机构20把复合板体推送至上部夹持件70和下部夹持件80之间的夹持区域内，在该夹持区域内，驱动单元带动横向连接杆89移动，从而使得第一支撑杆85和第三支撑杆87分别沿着第一滑轨83和第二滑轨84移动，从而使得交叉设置的第一支撑杆85和第二支撑杆86的高度升高或者降低，同时第三支撑杆87和第四支撑杆88的高度也升高或降低，从而使得夹持区域的高度逐渐缩小，由此使得上部夹持件70对复合板体90形成夹持作用，同时，滚刷74持续滚动而带动复合板体90继续向下游方向移除；当滚刷74带动复合板体90移出支撑板81之后，夹持区域的高度逐渐增加，而准备承接下一批次的复合板体。当得到复合板体90之后，由于之前工序中对于第二板体和第一板体的按压力度和按压时间不足，经常会造成后期第二板体和第一板体粘接效果不牢固的问题，为了解决该问题，这里通过上部夹持件70和下部夹持件80协同工作，而对复合板体90进行按压，并且按压时间能够持续一定时间，滚刷74的设置目的在于：一方面对于复合板体90进行按压，另外一方面可以带动复合板体90移动，从而自动进行下一个工序，滚刷74的旋转速度是可以控制的，由此可以调整复合板体90的按压时间。另外，还可以在支撑板81上设置辊体，这些辊体也可以同时对复合板体进行按压和移动操作。

在其它实施例中，为了防止第一板体在移动过程中发生错位，即避免第一板体的晃动位移而对后续与第二板体的接合过程变得困难，因此，移动机构上可以设置一个盘体，盘体内具有凸起，而第一板体上的边缘具有凹槽，凹槽与凸起配合，并且把第一板体放置到盘体内，盘体内通过电磁吸附的方式吸附在移动机构上，从而使得盘体能够在水平方向上移动时避免错误。移动机构优选包括多个平行布置的辊体，通过辊体转动驱动的方式而带动第一板体向下游方向移动。

Claims (7)

1.一种建筑板体的制造设备，其特征在于，包括：

混料室，用于对建筑粘结剂进行混合；

移动机构，设置在所述混料室下方，所述移动机构上设置有建筑用第一板体，第一板体为保温板，所述第一板体在所述移动机构的带动下能够沿着水平方向移动；

其中，所述混料室包括容纳室，所述容纳室的底部设置有搅拌装置，所述容纳室的侧壁上具有开口，所述开口与加料室连通，所述加料室的底部具有加料口，且在所述加料口的位置设置有螺旋辊；

另外，在所述混料室的下游方向设置有滚刷；在所述滚刷的下游设置有放置装置，所述放置装置具有机械抓手，所述机械抓手用于抓取第二板体并且放置在涂覆有粘结剂的第一板体上，第二板体为防火板；

所述建筑板体的制造设备还包括控制器，所述控制器分别与第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器连接，所述第一位置传感器用于检测所述第一板体是否移动至所述加料口的下方位置，所述第二位置传感器用于检测所述第一板体是否移动至滚刷的位置，所述第三位置传感器用于检测所述第一板体是否移动至所述放置装置的位置；

在所述放置装置的下游方向设置有夹持机构，所述夹持机构包括上部夹持件和下部夹持件，所述上部夹持件包括矩形框架，所矩形框架包括相对设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆之间铰接设置有滚刷；

所述下部夹持件包括支撑板和底板，所述底板上具有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，在所述支撑板和底板之间通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆连接，且所述第一支撑杆和第二支撑杆铰接，第三支撑杆和第四支撑杆铰接，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上部与所述支撑板连接，而所述第一支撑杆和第二支撑杆可滑动地设置在所述第一滑轨内，所述第三支撑杆和第四支撑杆的上部与所述支撑板连接，所述第三支撑杆和第四支撑杆的下部可滑动地设置在所述第二滑轨内；

所述第一支撑杆和第三支撑杆通过横向连接杆连接，且所述横向连接杆与驱动单元连接，在所述驱动单元的作用下，所述横向连接杆能够带动所述第一支撑杆和第三支撑杆分别在第一滑轨和第二滑轨移动，从而使得支撑板在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的建筑板体的制造设备，其特征在于，

所述滚刷设置在矩形框架上，所述矩形框架设在所述移动机构上，所述矩形框架包括相对设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间设置有多个平行布置的滚刷；

所述矩形框架与丝杆连接，所述丝杆与驱动电机连接，在所述电机的带动下，所述矩形框架能够在竖直方向上移动。

3.根据权利要求1所述的建筑板体的制造设备，其特征在于，

所述建筑板体的制造设备包括机架，所述移动机构设置在所述机架上，所述机架上设置有光电眼传感器。

4.根据权利要求1所述的建筑板体的制造设备加工方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：把物料投放至所述容纳室内，所述容纳室内的搅拌装置对物料进行混合形成粘结剂；

S2：当容纳室内的粘结剂的高度上升至开口位置时，会逐渐进入到加料室内，所述螺旋辊通过旋转作用把加料室内的粘结剂由加料口逐渐导出；

S3：把第一板体放置到移动机构上，所述移动机构带动所述第一板体在水平方向上移动，当第一板体移动至加料口下方位置的时候，加料口内导出的粘结剂逐渐堆积至第一板体上；

S4：把第二板体放置到第一板体上，通过一定时间的按压动作，使得第二板体通过粘结剂紧固地粘接在第一板体上，从而形成复合板体；具体地:机械抓手抓取第二板体，当第一板体移动至下方位置时，机械抓手把第二板体放置到第一板体上方，并且机械抓手向第二板体施加一定的作用力，使得第二板体与第一板体的接合经过一定时间。

5.根据权利要求4所述的建筑板体的制造设备加工方法，其特征在于，

所述滚刷设置在矩形框架上，所述矩形框架设在所述移动机构上，所述矩形框架包括相对设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间设置有多个平行布置的滚刷；所述矩形框架与丝杆连接，所述丝杆与驱动电机连接，在所述电机的带动下，所述矩形框架能够在竖直方向上移动；

该加工方法包括下面的步骤：在所述S4中，所述电机工作，带动所述丝杆运动，从而使得所述矩形框架在竖直方向上升降，所述矩形框架内设置的滚刷与移动机构之间形成间隔距离，当移动机构上运送的第一板体的厚度小于间隔距离的时候则缩小间隔距离，而当第一板体的厚度大于间隔距离的时候则加大间隔距离。

6.根据权利要求5所述的建筑板体的制造设备加工方法，其特征在于，

所述建筑板体的制造设备包括机架，所述移动机构设置在所述机架上，所述机架上设置有光电眼传感器；

该加工方法包括下面的步骤：通过光电眼传感器而对第一板体的位置进行定位，当第一板体移动至给定的位置的时候，控制器则控制机械抓手把第二板体放置按压在第一板体上。

7.根据权利要求6所述的建筑板体的制造设备加工方法，其特征在于，

该加工方法包括下面的步骤：

在所述S4中，所述移动机构把复合板体推送至上部夹持件和下部夹持件之间的夹持区域内，在该夹持区域内，驱动单元带动横向连接杆移动，从而使得第一支撑杆和第三支撑杆分别沿着第一滑轨和第二滑轨移动，从而使得交叉设置的第一支撑杆和第二支撑杆的高度升高或者降低，同时第三支撑杆和第四支撑杆的高度也升高或降低，从而使得夹持区域的高度逐渐缩小，由此使得上部夹持件对复合板体形成夹持作用，同时，滚刷持续滚动而带动复合板体继续向下游方向移除；当滚刷带动复合板体移出支撑板之后，夹持区域的的高度逐渐增加，而准备承接下一批次的复合板体。

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