CN206230895U - 护角自动粘合机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种护角自动粘合机,旨在提供一种生产效率高,可自动粘合护角和粘合效果好的护角自动粘合机。本实用新型包括作台,所述工作台上设置有支撑框架,所述支撑框架的一端设置有上料输送夹持机构,所述支撑框架的另一端设置有底板输送粘合机构,所述上料输送夹持机构和所述底板输送粘合机构之间设置有烫板机,所述支撑框架上设置有滑动夹持装置,所述上料输送夹持机构包括安装于所述支撑框架的一端上料输送装置和与所述上料输送装置相连接的上料翻转装置。本实用新型应用于机械设备的技术领域。

Description

护角自动粘合机
技术领域
本实用新型涉及一种包装材料的加工设备,特别涉及一种护角自动粘合机。
背景技术
目前,在EPE珍珠棉深加工中,都是采用人工作业的,包括有电热风吹方式、电热板烫方式和胶水粘合方式三种,其中电热风吹方式和电热板烫方式只能加工小面积的产品,在加工大面积产品时,只能粘合产品的四周,中间是无法粘合;而胶水粘合方式虽能加工大面积的产品,但产品表面极易发黄,严重影响外观。
而珍珠棉的护角粘贴中的电热板烫粘合方式绝大多数采用手工操作。作业时需要用到热熔胶添加物,或采用高温大于300度热粘贴,此两种粘贴技术需要耗费大量的劳动力,且作业过程中热熔胶融化和珍珠棉高温融化都会产生刺激性气味,对环境和操作人员的身体都会产生不利的影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种生产效率高,可自动粘合护角和粘合效果好的护角自动粘合机。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括工作台,所述工作台上设置有支撑框架,所述支撑框架的一端设置有上料输送夹持机构,所述支撑框架的另一端设置有底板输送粘合机构,所述上料输送夹持机构和所述底板输送粘合机构之间设置有烫板机,所述支撑框架上设置有滑动夹持装置,所述上料输送夹持机构包括安装于所述支撑框架的一端上料输送装置和与所述上料输送装置相连接的上料翻转装置。
进一步的,所述上料输送装置包括上料堆放器,所述上料堆放器内设置有若干个上料堆放腔,所述上料堆放器底端设置有与所述上料堆放腔相适配的上料推送器一。
进一步的,所述上料翻转装置包括翻转模组和上料推送模组,所述翻转模组包括若干个翻转腔和与所述翻转腔相适配的上料推送移动架,所述翻转腔为与上料相适配的矩形槽条,所述翻转腔的侧端均设置有翻转辊,所述翻转辊的一端均连接有齿轮,所述齿轮的底端均设置有与所述齿轮相连接的齿条,所述齿条的一端连接有驱动装置一,翻转前,所述翻转腔与所述上料堆放腔相连通,所述翻转腔上端设置若干个推送孔,所述上料推送移动架上设有若干个与所述推送孔相适配的推送棒,所述上料推送模组包括若干个与翻转后的所述翻转腔相连通的上料推送腔和所述上料推送腔相适配的上料推送器三,所述上料推送器三位于所述上料推送器一的下方。
进一步的,所述底板输送粘合机构包括底板堆放器、底板推送器和底板粘合工位,所述底板堆放器安装于所述工作台的一端且位于所述支撑框架的一端,所述底板推送器设置于所述底板堆放器的底部一端,且所述底板推送器与所述底板堆放器相适配,所述底板粘合工位设置于所述底板堆放器的底部另一端,且所述底板粘合工位位于所述支撑框架内的一端。
进一步的,所述上料输送夹持机构还包括与所述上料推送腔相适配连通的上料夹持腔,所述上料夹持腔位于所述支撑框架内的另一端,所述上料夹持腔为矩形槽腔,且所述上料夹持腔的高度低于所述上料的高度。
进一步的,所述滑动夹持装置包括安装于所述支撑框架上端两侧的导轨和与所述导轨相适配的滑动载板,所述支撑框架的一端设置有与所述滑动载板相连接的驱动装置一,所述滑动载板下端设置有与所述滑动载板相连接的下压载板,所述滑动载板上设置有与所述下压载板相连接的驱动装置二,所述下压载板下端设置有若干个与所述上料夹持腔相适配的夹持机构,所述夹持机构包括固定于所述下压载板底端的固定夹手和设置于所述下压载板底端且与所述固定夹手相适配的活动夹手,所述下压载板的一端设置有驱动装置三,所有所述活动夹手的两端均与所述驱动装置三相连接。
进一步的,所述底板粘合工位包括载板、伸缩定位板和护角推送机构,所述载板位于所述支撑框架内的另一端,所述护角推送机构包括驱动装置四和与所述驱动装置四相连接的护角推板,所述驱动装置四位于所述载板的一端,所述伸缩定位板位于所述载板的另一端。
进一步的,所述活动夹手为矩形夹板,所述固定夹手为凸台状夹板,所述活动夹手移动夹持至所述固定夹手的凸出部时,所形成的夹持横截面积小于所述上料的横截面积。
更进一步的,所述自动粘合机还包括与所述上料输送夹持机构、所述底板输送粘合机构和所述滑动夹持装置均电性连接的MCU控制模块,所述MCU控制模块包括控制面板和MCU,所述控制面板上设置有启动按钮和急停按钮。
本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括工作台,所述工作台上设置有支撑框架,所述支撑框架的一端设置有上料输送夹持机构,所述支撑框架的另一端设置有底板输送粘合机构,所述上料输送夹持机构和所述底板输送粘合机构之间设置有烫板机,所述支撑框架上设置有滑动夹持装置,所述上料输送夹持机构包括安装于所述支撑框架的一端上料输送装置和与所述上料输送装置相连接的上料翻转装置,所以本实用新型可以直接将上料和底板分别堆放至所述上料输送夹持机构和底板输送粘合机构,通过所述上料翻转装置将所述上料翻转后,形成护角所需的竖板,然后通过所述滑动夹持装置夹持翻转后的上料至烫板机进行高温热粘贴,再将经过高温热粘贴后的所述上料夹持至所述底板输送粘合机构上与所述底板进行粘合,从而完成护角的自动粘合过程,此设计结构相对于传统的护角粘合技术效率更高且粘合效果更好。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图;
图2是A部分的放大图;
图3是本实用新型的中间部分的正面结构示意图;
图4是本实用新型的中间部分背面结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示,在本实施例中,本实用新型包括工作台1,所述工作台1上设置有支撑框架2,所述支撑框架2的一端设置有上料输送夹持机构3,所述支撑框架2的另一端设置有底板输送粘合机构4,所述上料输送夹持机构3和所述底板输送粘合机构4之间设置有烫板机5,所述烫板机5上方设置有废气收集器,用于吸收护角10在高温粘合时所产生的有害气体,所述支撑框架2上设置有滑动夹持装置6,所述上料输送夹持机构3包括安装于所述支撑框架2的一端上料输送装置7和与所述上料输送装置7相连接的上料翻转装置8。
在本实施例中,所述上料输送装置7包括上料堆放器71,所述上料堆放器71内设置有若干个上料堆放腔72,所述上料堆放腔72均叠放有若干个上料9,所述上料9为矩形状珍珠棉,所述上料堆放器71底端设置有与所述上料堆放腔72相适配的上料推送器一73,,所述上料推送器一73可将所有所述上料堆放腔72内的所述上料9同时推出,所述上料推送器一73每运动一次即可推出所述上料堆放腔72内的一个所述上料9。
在本实施例中,所述上料翻转装置8包括翻转模组81和上料推送模组82,所述翻转模组81包括若干个翻转腔811和与所述翻转腔811相适配的上料推送移动架812,所述翻转腔811为与所述上料9相适配的矩形槽条,所述翻转腔811的侧端均设置有翻转辊,所述翻转辊与所述翻转腔811相连接,所述翻转辊可带动所述翻转腔811一起运动,所述翻转辊的一端均连接有齿轮814,所述齿轮814的底端均设置有与所述齿轮814相连接的齿条,所述齿条的一端连接有驱动装置一63,翻转前,所述翻转腔811与所述上料堆放腔72相连通,所述翻转腔811上端设置若干个推送孔816,所述翻转腔811下端为缺槽孔,方便所述翻转腔811翻转后所述上料9的推出,所述上料推送移动架812上设有若干个与所述推送孔816相适配的推送棒817,所述上料推送模组82包括若干个与翻转后的所述翻转腔811相连通的上料推送腔821和所述上料推送腔821相适配的上料推送器三822,所述上料推送器三822位于所述上料推送器一73的下方,此设计结构的工作原理为:所述上料输送装置7将所述上料9推送至所述翻转腔811后,所述驱动装置一63带动所述齿条,使与所述齿条相连接的所述翻转辊翻转90°,从而带动所述翻转腔811也翻转90°,从而使横放的所述上料9翻转成护角10所需要的竖直护板,然后所述上料推送移动架812驱动所述推送棒817下压,将翻转后的所述上料9从所述翻转腔811内推出至所述上料推送腔821,再通过所述上料推送器三822将所述上料9推出所述上料推送腔821。
在本实施例中,所述底板输送粘合机构4包括底板堆放器41、底板推送器42和底板粘合工位43,所述底板堆放器41安装于所述工作台1的一端且位于所述支撑框架2的一端,所述底板堆放器41为可叠放有若干层底板11的容腔,所述底板为矩形状的珍珠棉,所述底板推送器42设置于所述底板堆放器41的底部一端,且所述底板推送器42与所述底板堆放器41相适配,所述底板粘合工位43设置于所述底板堆放器41的底部另一端,且所述底板粘合工位43位于所述支撑框架2内的一端,此设计结构可将叠放于所述底板堆放器41内的所述底板11一个接一个的推送至所述底板粘合工位43上,
在本实施例中,所述上料输送夹持机构3还包括与所述上料推送腔821相适配连通的上料夹持腔31,所述上料夹持腔31位于所述支撑框架2内的另一端,所述上料夹持腔31为矩形槽腔,所述上料夹持腔31用于接受从所述上料推送腔821推出的所述上料9,且所述上料夹持腔31的高度低于所述上料9的高度,方便所述滑动夹持装置6从所述上料夹持腔31夹取所述上料9。
在本实施例中,所述滑动夹持装置6包括安装于所述支撑框架2上端两侧的导轨61和与所述导轨61相适配的滑动载板62,所述支撑框架2的一端设置有与所述滑动载板62相连接的驱动装置一63,所述滑动载板62下端设置有与所述滑动载板62相连接的下压载板64,所述滑动载板62上设置有与所述下压载板64相连接的驱动装置二65,所述下压载板64下端设置有若干个与所述上料夹持腔31相适配的夹持机构66,所述夹持机构66包括固定于所述下压载板64底端的固定夹手67和设置于所述下压载板64底端且与所述固定夹手67相适配的活动夹手68,所述下压载板64的一端设置有驱动装置三69,所有所述活动夹手68的两端均与所述驱动装置三69相连接,所述活动夹手68为矩形夹板,所述固定夹手67为凸台状夹板,所述驱动装置三69带动所述活动夹手68向所述固定夹手67接触时,所述活动夹手68移动至所述固定夹手67的凸出部分时,既无法再前进,此时所述活动夹手68和所述固定夹手67所形成的夹持横截面积小于所述上料9的横截面积,此设计有利于所述夹持机构66稳固夹取所述上料9,且可避免过度挤压所述上料9,造成所述上料9的变形的情况。
在本实施例中,所述底板粘合工位43包括载板431、伸缩定位板432和护角推送机构433,所述载板431位于所述支撑框架2内的另一端,所述伸缩定位板432包括驱动装置五和与所述驱动装置五相连接的定位板,所述定位板在粘合前上升至所述工作台1上,对所述底板11进行定位,使所述上料9与所述底板11的粘合更精准,定位完成后所述伸缩定位板432即复位,所述护角推送机构433包括驱动装置四434和与所述驱动装置四434相连接的护角推板435,所述驱动装置四434位于所述载板431的一端,所述伸缩定位板432位于所述载板431的另一端,所述护角推送机构433可将粘合好的所述护角推送至设置于所述底板粘合工位43前方的护角收集器。
在本实施例中,所述自动粘合机还包括与所述上料输送夹持机构3、所述底板输送粘合机构4和所述滑动夹持装置6均电性连接的MCU控制模块,所述MCU控制模块包括控制面板和MCU,所述控制面板上设置有启动按钮和急停按钮。
在本实施例中,所述自动粘合机的工作步骤为:将所述上料9横叠堆放至所述上料堆放腔72内,将所述底板11堆放至所述底板堆放器41内,接着按下所述启动按钮,所述上料9经过所述上料翻转装置8翻转90°后推送至所述上料夹持腔31内,再通过所述滑动夹持装置6将翻转后的所述上料9夹持至所述烫板机5进行高温烫粘,此时所述底板11也从所述底板堆放器41推送至所述底板粘合工位43上,接着所述滑动夹持装置6将高温烫粘后的所述上料9夹持至所述底板粘合工位43上与所述底板11进行粘合,粘合完成后再通过所述护角推送机构433将粘合好的所述护角10推送至所述护角收集器,即完成一次护角粘合的过程。
本实用新型应用于机械设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本实用新型含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种护角自动粘合机,其特征在于:它包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有支撑框架(2),所述支撑框架(2)的一端设置有上料输送夹持机构(3),所述支撑框架(2)的另一端设置有底板输送粘合机构(4),所述上料输送夹持机构(3)和所述底板输送粘合机构(4)之间设置有烫板机(5),所述支撑框架(2)上设置有滑动夹持装置(6),所述上料输送夹持机构(3)包括安装于所述支撑框架(2)的一端上料输送装置(7)和与所述上料输送装置(7)相连接的上料翻转装置(8)。
2.根据权利要求1所述的护角自动粘合机,其特征在于:所述上料输送装置(7)包括上料堆放器(71),所述上料堆放器(71)内设置有若干个上料堆放腔(72),所述上料堆放器(71)底端设置有与所述上料堆放腔(72)相适配的上料推送器一(73)。
3.根据权利要求2所述的护角自动粘合机,其特征在于:所述上料翻转装置(8)包括翻转模组(81)和上料推送模组(82),所述翻转模组(81)包括若干个翻转腔(811)和与所述翻转腔(811)相适配的上料推送移动架(812),所述翻转腔(811)为与上料(9)相适配的矩形槽条,所述翻转腔(811)的侧端均设置有翻转辊,所述翻转辊的一端均连接有齿轮(814),所述齿轮(814)的底端均设置有与所述齿轮(814)相连接的齿条,所述齿条的一端连接有驱动装置一(63),翻转前,所述翻转腔(811)与所述上料堆放腔(72)相连通,所述翻转腔(811)上端设置若干个推送孔(816),所述上料推送移动架(812)上设有若干个与所述推送孔(816)相适配的推送棒(817),所述上料推送模组(82)包括若干个与翻转后的所述翻转腔(811)相连通的上料推送腔(821)和所述上料推送腔(821)相适配的上料推送器三(822),所述上料推送器三(822)位于所述上料推送器一(73)的下方。
4.根据权利要求3所述的护角自动粘合机,其特征在于:所述底板输送粘合机构(4)包括底板堆放器(41)、底板推送器(42)和底板粘合工位(43),所述底板堆放器(41)安装于所述工作台(1)的一端且位于所述支撑框架(2)的一端,所述底板推送器(42)设置于所述底板堆放器(41)的底部一端,且所述底板推送器(42)与所述底板堆放器(41)相适配,所述底板粘合工位(43)设置于所述底板堆放器(41)的底部另一端,且所述底板粘合工位(43)位于所述支撑框架(2)内的一端。
5.根据权利要求3所述的护角自动粘合机,其特征在于:所述上料输送夹持机构(3)还包括与所述上料推送腔(821)相适配连通的上料夹持腔(31),所述上料夹持腔(31)位于所述支撑框架(2)内的另一端,所述上料夹持腔(31)为矩形槽腔,且所述上料夹持腔(31)的高度低于所述上料(9)的高度。
6.根据权利要求5所述的护角自动粘合机,其特征在于:所述滑动夹持装置(6)包括安装于所述支撑框架(2)上端两侧的导轨(61)和与所述导轨(61)相适配的滑动载板(62),所述支撑框架(2)的一端设置有与所述滑动载板(62)相连接的驱动装置一(63),所述滑动载板(62)下端设置有与所述滑动载板(62)相连接的下压载板(64),所述滑动载板(62)上设置有与所述下压载板(64)相连接的驱动装置二(65),所述下压载板(64)下端设置有若干个与所述上料夹持腔(31)相适配的夹持机构(66),所述夹持机构(66)包括固定于所述下压载板(64)底端的固定夹手(67)和设置于所述下压载板(64)底端且与所述固定夹手(67)相适配的活动夹手(68),所述下压载板(64)的一端设置有驱动装置三(69),所有所述活动夹手(68)的两端均与所述驱动装置三(69)相连接。
7.根据权利要求4所述的护角自动粘合机,其特征在于:所述底板粘合工位(43)包括载板(431)、伸缩定位板(432)和护角推送机构(433),所述载板(431)位于所述支撑框架(2)内的另一端,所述护角推送机构(433)包括驱动装置四(434)和与所述驱动装置四(434)相连接的护角推板(435),所述驱动装置四(434)位于所述载板(431)的一端,所述伸缩定位板(432)位于所述载板(431)的另一端。
8.根据权利要求6所述的护角自动粘合机,其特征在于:所述活动夹手(68)为矩形夹板,所述固定夹手(67)为凸台状夹板,所述活动夹手(68)移动夹持至所述固定夹手(67)的凸出部时,所形成的夹持横截面积小于所述上料(9)的横截面积。
9.根据权利要求1所述的护角自动粘合机,其特征在于:所述自动粘合机还包括与所述上料输送夹持机构(3)、所述底板输送粘合机构(4)和所述滑动夹持装置(6)均电性连接的MCU控制模块,所述MCU控制模块包括控制面板和MCU,所述控制面板上设置有启动按钮和急停按钮。
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