CN109016109B - 一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，包括研磨机、底座板、上升装置、旋转装置、移动装置、抬升装置和推动装置，所述底座板顶部一侧设有研磨机，此青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，直接使用自动化机械设备上料，将坯土直接放置在一侧，通过推动装置，抬升装置，上升装置等装置的配合，将泥土放入研磨机中，机械铲土定量，定时，能够最大程度上利用研磨机，提高研磨效率，防止研磨机超负荷运转，延长了设备寿命，使用机械化上料，节约了大量人工劳动成本，将工人的劳动强度降低，人工在机械工作时不接触机械，降低机械伤人的概率，从而降低工伤率。

Description

一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置

技术领域

本发明涉及青瓷坯泥制作技术领域，具体为一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置。

背景技术

青瓷是中国陶瓷烧制工艺的珍品，作为一种表面施有青色釉的瓷器，青瓷色调的形成，主要是胎釉中含有一定量的氧化铁，在还原焰气氛中焙烧所致，但有些青瓷因含铁不纯，还原气氛不充足，色调便呈现黄色或黄褐色，青瓷以瓷质细腻，线条明快流畅、造型端庄浑朴、色泽纯洁而斑斓著称于世。

现有的青瓷工艺由配料、成型、修坯、装饰、施釉和素烧、装匣、装窑、烧成九个环节组成，第一步也就是青瓷坯泥的制作，现有的青瓷的坯泥，都需要从矿产地挖出，然后运输到研磨机，将其研磨均匀，但是现有的研磨机的上料机构，大都是传送带和人工相互配合，纯粹的依靠人工控制上料重量，上料控制不稳定，研磨机使用寿命会降低，而且人工上料，工人体力消耗较大，工人的人工成本挺高的，为此，我们提出一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，包括研磨机、底座板、上升装置、旋转装置、移动装置、抬升装置和推动装置，所述底座板顶部一侧设有研磨机，所述研磨机与底座板固定连接，所述研磨机一侧设有移动装置，所述移动装置与底座板固定连接，所述移动装置底部设有旋转装置，所述旋转装置与移动装置固定连接，所述旋转装置顶部设有上升装置，所述上升装置与旋转装置固定连接，所述上升装置一侧设有抬升装置，所述抬升装置与上升装置固定连接，所述抬升装置一侧设有推动装置，所述推动装置与抬升装置固定连接。

优选的，所述移动装置由滑轨、移动板、第三电机、限位板和第二丝杆构成，所述底座板一侧设有第三电机，所述第三电机与底座板固定连接，所述第三电机输出端一侧设有限位板，所述限位板与底座板固定连接，所述第三电机输出端固定有第二丝杆，所述第二丝杆两侧对称设有滑轨，所述滑轨与底座板固定连接，所述滑轨底部设有移动板，所述移动板与滑轨滑动连接，所述移动板与第二丝杆螺纹连接。

优选的，所述旋转装置由转动板、转动托板、旋转外壳和第二电机构成，所述移动板顶部固定有旋转外壳，所述旋转外壳内部设有第二电机，所述第二电机与旋转外壳内壁固定连接，所述旋转外壳顶部设有转动托板，所述转动托板与旋转外壳固定连接，所述转动托板顶部设有转动板，所述转动板与第二电机输出端固定连接，所述转动板与转动托板转动连接。

优选的，所述上升装置由第一电机、上盖板、第一丝杆、滑杆和滑板构成，所述转动板顶部设有滑杆，所述滑杆与转动板固定连接，所述滑杆设有四个，所述转动板顶部设有第一丝杆，所述第一丝杆与转动板转动连接，所述第一丝杆外侧设有滑板，所述滑板与第一丝杆螺纹连接，所述滑板与滑杆滑动连接，所述滑杆顶端固定有上盖板，所述第一丝杆与上盖板转动连接，所述第一丝杆一端设有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆固定连接。

优选的，所述抬升装置由第一液压缸、滑块、连接杆和滑槽构成，所述滑板一侧设有连接杆，所述连接杆与滑板转动连接，所述连接杆一侧设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块一端设有第一液压缸，所述第一液压缸一端与滑块转动连接，所述第一液压缸另一端与滑板转动连接。

优选的，所述推动装置由铲土装置和第二液压缸构成，所述连接杆一端固定有第二液压缸，所述第二液压缸一端设有铲土装置，所述铲土装置与第二液压缸固定连接。

优选的，所述铲土装置由第三液压缸、连接板、固定外壳、推板、隔板、铲土外壳和螺纹杆构成，所述第二液压缸一端固定有固定外壳，所述固定外壳顶部设有第三液压缸，所述第三液压缸一侧与固定外壳固定连接，所述第三液压缸一端固定有连接板，所述连接板一侧固定有推板，所述推板一侧设有铲土外壳，所述铲土外壳与固定外壳固定连接，所述推板与铲土外壳滑动连接，所述铲土外壳内部设有隔板，所述隔板与铲土外壳滑动连接，所述隔板一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆与铲土外壳螺纹连接，所述螺纹杆与隔板转动连接。

优选的，所述滑轨和移动板之间设有轮子，所述轮子两侧对称设有固定块，所述固定块与移动板固定连接，所述轮子与固定块转动连接。

优选的，所述转动板和转动托板之间设有转动槽，所述转动槽内部设有钢珠，所述钢珠与转动板转动连接，所述钢珠与转动托板转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明直接使用自动化机械设备上料，将坯土直接放置在一侧，通过推动装置，抬升装置，上升装置等装置的配合，将泥土放入研磨机中，机械铲土定量，定时，能够最大程度上利用研磨机，提高研磨效率，防止研磨机超负荷运转，延长了设备寿命。

2、本发明使用机械化上料，节约了大量人工劳动成本，将工人的劳动强度降低，人工在机械工作时不接触机械，降低机械伤人的概率，从而降低工伤率。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明主视全剖结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明A区域放大结构示意图；

图5为本发明B区域放大结构示意图；

图6为本发明C区域放大结构示意图；

图7为本发明D区域放大结构示意图；

图8为本发明E区域放大结构示意图；

图9为本发明F区域放大结构示意图。

图中：1-研磨机；2-底座板；3-上升装置；4-旋转装置；5-移动装置；6-抬升装置；7-推动装置；8-铲土装置；9-第一电机；10-上盖板；11-第一丝杆；12-滑杆；13-滑板；14-转动板；15-转动托板；16-旋转外壳；17-第二电机；18-滑轨；19-移动板；20-第三电机；21-限位板；22-第二丝杆；23-第一液压缸；24-滑块；25-连接杆；26-第二液压缸；27-第三液压缸；28-连接板；29-固定外壳；30-推板；31-隔板；32-铲土外壳；33-螺纹杆；34-轮子；35-固定块；36-钢珠；37-转动槽；38-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，包括研磨机1、底座板2、上升装置3、旋转装置4、移动装置5、抬升装置6和推动装置7，所述底座板2顶部一侧设有研磨机1，所述研磨机1与底座板2固定连接，所述研磨机1一侧设有移动装置5，所述移动装置5与底座板2固定连接，所述移动装置5底部设有旋转装置4，所述旋转装置4与移动装置5固定连接，所述旋转装置4顶部设有上升装置3，所述上升装置3与旋转装置4固定连接，所述上升装置3一侧设有抬升装置6，所述抬升装置6与上升装置3固定连接，所述抬升装置6一侧设有推动装置7，所述推动装置7与抬升装置6固定连接。

所述移动装置5由滑轨18、移动板19、第三电机20、限位板21和第二丝杆22构成，所述底座板2一侧设有第三电机20，所述第三电机20与底座板2固定连接，所述第三电机20输出端一侧设有限位板21，所述限位板21与底座板2固定连接，所述第三电机20输出端固定有第二丝杆22，所述第二丝杆22两侧对称设有滑轨18，所述滑轨18与底座板2固定连接，所述滑轨18底部设有移动板19，所述移动板19与滑轨18滑动连接，所述移动板19与第二丝杆22螺纹连接。

所述旋转装置4由转动板14、转动托板15、旋转外壳16和第二电机17构成，所述移动板19顶部固定有旋转外壳16，所述旋转外壳16内部设有第二电机17，所述第二电机17与旋转外壳16内壁固定连接，所述旋转外壳16顶部设有转动托板15，所述转动托板15与旋转外壳16固定连接，所述转动托板15顶部设有转动板14，所述转动板14与第二电机17输出端固定连接，所述转动板14与转动托板15转动连接。

所述上升装置3由第一电机9、上盖板10、第一丝杆11、滑杆12和滑板13构成，所述转动板14顶部设有滑杆12，所述滑杆12与转动板14固定连接，所述滑杆12设有四个，所述转动板14顶部设有第一丝杆11，所述第一丝杆11与转动板14转动连接，所述第一丝杆11外侧设有滑板13，所述滑板13与第一丝杆11螺纹连接，所述滑板13与滑杆12滑动连接，所述滑杆12顶端固定有上盖板10，所述第一丝杆11与上盖板10转动连接，所述第一丝杆11一端设有第一电机9，所述第一电机9的输出端与第一丝杆11固定连接。

所述抬升装置6由第一液压缸23、滑块24、连接杆25和滑槽38构成，所述滑板13一侧设有连接杆25，所述连接杆25与滑板13转动连接，所述连接杆25一侧设有滑槽38，所述滑槽38内部设有滑块24，所述滑块24与滑槽38滑动连接，所述滑块24一端设有第一液压缸23，所述第一液压缸23一端与滑块24转动连接，所述第一液压缸23另一端与滑板13转动连接。

所述推动装置7由铲土装置8和第二液压缸26构成，所述连接杆25一端固定有第二液压缸26，所述第二液压缸26一端设有铲土装置8，所述铲土装置8与第二液压缸26固定连接。

所述铲土装置8由第三液压缸27、连接板28、固定外壳29、推板30、隔板31、铲土外壳32和螺纹杆33构成，所述第二液压缸26一端固定有固定外壳29，所述固定外壳29顶部设有第三液压缸27，所述第三液压缸27一侧与固定外壳29固定连接，所述第三液压缸27一端固定有连接板28，所述连接板28一侧固定有推板30，所述推板30一侧设有铲土外壳32，所述铲土外壳32与固定外壳29固定连接，所述推板30与铲土外壳32滑动连接，所述铲土外壳32内部设有隔板31，所述隔板31与铲土外壳32滑动连接，所述隔板31一侧设有螺纹杆33，所述螺纹杆33与铲土外壳32螺纹连接，所述螺纹杆33与隔板31转动连接。

所述滑轨18和移动板19之间设有轮子34，所述轮子34两侧对称设有固定块35，所述固定块35与移动板19固定连接，所述轮子34与固定块35转动连接。

所述转动板14和转动托板15之间设有转动槽37，所述转动槽37内部设有钢珠36，所述钢珠36与转动板14转动连接，所述钢珠36与转动托板15转动连接。

工作原理：将原料土通过铲车放在上料装置的一侧，移动装置5开始运动，第三电机20带动第二丝杆22转动，第二丝杆22带动移动板19前后运动，运动到设定点停止运动，当第三电机20停止运动时，上升装置3开始运动，第一电机9转动，第一电机9带动第一丝杆11转动，第一丝杆11带动滑板12向下运动，当运动到指定位置时，第三液压缸27将推板30推到铲土外壳32内部，这样铲出来的土的体积就固定了，可以实现定量，第一液压缸23带动滑块24在连接杆25上运动，将连接杆25转动到最低端，第二液压缸26推动铲土装置8，铲土装置8将土铲好以后，第二液压缸26收缩，将铲土装置8收回，第一液压缸23收缩，将连接杆25抬升起来，将土兜住，然后上升装置3的第一电机9开始反向转动，带动第一丝杆11转动，第一丝杆11带动滑板12向上运动，滑板12带动抬升装置6上升，等上升到一定位置，转动装置5开始工作，转动装置5的第二电机17转动，第二电机17带动转动板14转动，将铲土装置8转动到研磨机1上方，第一液压缸23带动滑块24，从而带动连接杆25上下抖动，将定量的原料倒入研磨机1中，然后第一台研磨机1工作时，上料装置在移动到下一个研磨机1位置上料，可以最大程度上利用设备的使用率，一机多用，节约设备采购成本，接着装置按照此原理循环工作，在更换不同的泥土时，研磨机1研磨的泥土体积也发生变化，将螺纹杆33转动，螺纹杆33带动隔板31前后运动，调整铲土外壳32的内容积，从而达到调整以后适用于其他种类泥土上料的作用。

本方案中第一电机和第二电机都采用Y100L-2-3型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，包括研磨机(1)、底座板(2)、上升装置(3)、旋转装置(4)、移动装置(5)、抬升装置(6)和推动装置(7)，其特征在于：所述底座板(2)顶部一侧设有研磨机(1)，所述研磨机(1)与底座板(2)固定连接，所述研磨机(1)一侧设有移动装置(5)，所述移动装置(5)与底座板(2)固定连接，所述移动装置(5)底部设有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)与移动装置(5)固定连接，所述旋转装置(4)顶部设有上升装置(3)，所述上升装置(3)与旋转装置(4)固定连接，所述上升装置(3)一侧设有抬升装置(6)，所述抬升装置(6)与上升装置(3)固定连接，所述抬升装置(6)一侧设有推动装置(7)，所述推动装置(7)与抬升装置(6)固定连接；

所述移动装置(5)由滑轨(18)、移动板(19)、第三电机(20)、限位板(21)和第二丝杆(22)构成，所述底座板(2)一侧设有第三电机(20)，所述第三电机(20)与底座板(2)固定连接，所述第三电机(20)输出端一侧设有限位板(21)，所述限位板(21)与底座板(2)固定连接，所述第三电机(20)输出端固定有第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)两侧对称设有滑轨(18)，所述滑轨(18)与底座板(2)固定连接，所述滑轨(18)底部设有移动板(19)，所述移动板(19)与滑轨(18)滑动连接，所述移动板(19)与第二丝杆(22)螺纹连接；

所述旋转装置(4)由转动板(14)、转动托板(15)、旋转外壳(16)和第二电机(17)构成，所述移动板(19)顶部固定有旋转外壳(16)，所述旋转外壳(16)内部设有第二电机(17)，所述第二电机(17)与旋转外壳(16)内壁固定连接，所述旋转外壳(16)顶部设有转动托板(15)，所述转动托板(15)与旋转外壳(16)固定连接，所述转动托板(15)顶部设有转动板(14)，所述转动板(14)与第二电机(17)输出端固定连接，所述转动板(14)与转动托板(15)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，其特征在于：所述上升装置(3)由第一电机(9)、上盖板(10)、第一丝杆(11)、滑杆(12)和滑板(13)构成，所述转动板(14)顶部设有滑杆(12)，所述滑杆(12)与转动板(14)固定连接，所述滑杆(12)设有四个，所述转动板(14)顶部设有第一丝杆(11)，所述第一丝杆(11)与转动板(14)转动连接，所述第一丝杆(11)外侧设有滑板(13)，所述滑板(13)与第一丝杆(11)螺纹连接，所述滑板(13)与滑杆(12)滑动连接，所述滑杆(12)顶端固定有上盖板(10)，所述第一丝杆(11)与上盖板(10)转动连接，所述第一丝杆(11)一端设有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端与第一丝杆(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，其特征在于：所述抬升装置(6)由第一液压缸(23)、滑块(24)、连接杆(25)和滑槽(38)构成，所述滑板(13)一侧设有连接杆(25)，所述连接杆(25)与滑板(13)转动连接，所述连接杆(25)一侧设有滑槽(38)，所述滑槽(38)内部设有滑块(24)，所述滑块(24)与滑槽(38)滑动连接，所述滑块(24)一端设有第一液压缸(23)，所述第一液压缸(23)一端与滑块(24)转动连接，所述第一液压缸(23)另一端与滑板(13)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，其特征在于：所述推动装置(7)由铲土装置(8)和第二液压缸(26)构成，所述连接杆(25)一端固定有第二液压缸(26)，所述第二液压缸(26)一端设有铲土装置(8)，所述铲土装置(8)与第二液压缸(26)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，其特征在于：所述铲土装置(8)由第三液压缸(27)、连接板(28)、固定外壳(29)、推板(30)、隔板(31)、铲土外壳(32)和螺纹杆(33)构成，所述第二液压缸(26)一端固定有固定外壳(29)，所述固定外壳(29)顶部设有第三液压缸(27)，所述第三液压缸(27)一侧与固定外壳(29)固定连接，所述第三液压缸(27)一端固定有连接板(28)，所述连接板(28)一侧固定有推板(30)，所述推板(30)一侧设有铲土外壳(32)，所述铲土外壳(32)与固定外壳(29)固定连接，所述推板(30)与铲土外壳(32)滑动连接，所述铲土外壳(32)内部设有隔板(31)，所述隔板(31)与铲土外壳(32)滑动连接，所述隔板(31)一侧设有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)与铲土外壳(32)螺纹连接，所述螺纹杆(33)与隔板(31)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，其特征在于：所述滑轨(18)和移动板(19)之间设有轮子(34)，所述轮子(34)两侧对称设有固定块(35)，所述固定块(35)与移动板(19)固定连接，所述轮子(34)与固定块(35)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种青瓷坯泥制作碾压用的自动投料装置，其特征在于：所述转动板(14)和转动托板(15)之间设有转动槽(37)，所述转动槽(37)内部设有钢珠(36)，所述钢珠(36)与转动板(14)转动连接，所述钢珠(36)与转动托板(15)转动连接。

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