CN109015754B - 一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，包括底座机构、外框、挡板、固定槽、充气机构和防撞装置，其特征在于：所述底座机构的上方固定有外框，且外框的右侧上端连接有挡板，所述固定槽设置在外框的外表面，所述充气机构设置在外框的内部，且外框体壁的内部设置有防撞装置；本发明设置有充气机构，这样的设置采用气体对装置进行保护，气体具有较好的缓冲效果，能够更好的对装置起到保护作用，同时气体的质量较小，能够减少装置的重量，在底座机构上设置有旋转轴，这样的设置能够使底座机构中的底板根据水底不同的形状来变换形状。
Description
技术领域
本发明涉及水下机器人相关设备领域，尤其涉及一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框。
背景技术
随着经济与科技的快速发展，人们对水下世界的探索也越来越频繁，在探知水下世界时人们经常用到水下机器人，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，金属支承保护框时水下机器人的重要元件之一。
在实际的工作中，金属支承保护框起到对水下机器人的保护作用，现在的水下机器人用适应较多地形的支承保护框再对了机器人进行固定时通常用固定爪来讲水下机器人进行固定，这种固定方法不能更好的适应水下凹凸不平的地形，导致机器人固定不牢固，为了防止水下机器人在水下受到撞击通常在保护框的外部捆绑上厚厚的防护垫，这样增加了装置的重量又不能更好的对装置进行保护，鉴于以上现有的水下机器人用适应较多地形的支承保护框存在的缺点，有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人用适应较多地形的支承保护框在使用时不能更好的适应水下凹凸不平的地形，导致机器人固定不牢固，不能更好的对装置进行保护的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，包括底座机构（1）、外框（2）、挡板（3）、固定槽（4）、充气机构（5）和防撞装置（6），所述底座机构（1）的上方固定有外框（2），且外框（2）的右侧上端连接有挡板（3），所述固定槽（4）设置在外框（2）的外表面，所述充气机构（5）设置在外框（2）的内部，且外框（2）体壁的内部设置有防撞装置（6）。
进一步的，所述底座机构（1）包括电动伸缩杆（11）、连接板（12）、通孔（13）、减震层（14）、伸缩板（15）、气袋（16）、底板（17）、旋转轴（18）和凸块（19），所述电动伸缩杆（11）固定在所述的底座机构（1）的内部，所述电动伸缩杆（11）的下端连接有连接板（12），且连接板（12）的内部设置有通孔（13），所述连接板（12）的下表面固定有减震层（14），且减震层（14）的侧面设置有伸缩板（15），所述伸缩板（15）之间设置有气袋（16），且伸缩板（15）末端连接有底板（17），所述底板（17）中间设置有旋转轴（18），且底板（17）的下表面设置有凸块（19），所述凸块（19）的形状为半球形，且凸块（19）等距离均匀的分布在底板（17）的下表面。
进一步的，所述充气机构（5）包括储气缸（51）、控制面板（52）、出气管（53）、保护装置（54），所述储气缸（51）设置在外框（2）的内部，且储气缸（51）的右侧设置有控制面板（52），所述出气管（53）连接在储气缸（51）的上部，且出气管（53）上连接有保护装置（54），所述保护装置（54）放置在固定槽（4）内部。
进一步的，所述保护装置（54）包括充气管（541）、上固定板（542）、连接弹簧（543）、下固定板（544）和外护管（545），所述充气管（541）的外壁上固定有上固定板（542），且上固定板（542）的表面设置有连接弹簧（543），所述连接弹簧（543）的末端连接有下固定板（544），且下固定板（544）的下表面连接有外护管（545）。
进一步的，所述防撞装置（6）包括充气垫（61）、缓冲杆（62）、防撞层（63）、缓冲孔（64）和支撑杆（65），所述充气垫（61）与储气缸（51）相连接，所述缓冲杆（62）设置在充气垫（61）的左侧，且缓冲杆（62）的左端设置有防撞层（63），所述防撞层（63）的内部设置有缓冲孔（64），且缓冲孔（64）的内部设置有支撑杆（65）。
进一步的，所述连接板（12）、减震层（14）和底板（17）之间为活动连接，且底板（17）移动的距离与伸缩板（15）的形变量相等，所述底板（17）内部等距离的设置有旋转轴（18），且底板（17）与旋转轴（18）之间构成旋转结构，且底板（17）旋转的角度的范围为0-90°。
进一步的，所述上固定板（542）、连接弹簧（543）和下固定板（544）构成缓冲装置，且缓冲装置等角度的设置在充气管（541）与外护管（545）之间，所述外护管（545）的材质为橡胶。
进一步的，所述缓冲杆（62）首尾相连的设置在防撞装置（6）的内部，且缓冲杆（62）为倾斜安置，并且缓冲杆（62）之间构成三角形。
进一步的，所述缓冲孔（64）均匀的设置在防撞层（63）内部，且防撞层（63）为镂空结构，并且缓冲孔（64）的内部等角度的设置有支撑杆（65），同时支撑杆（65）为弹性材质。
本发明的有益效果为：
1、设置有充气机构，这样的设置采用气体对装置进行保护，气体具有较好的缓冲效果，能够更好的对装置起到保护作用，同时气体的质量较小，能够减少装置的重量，在底座机构上设置有旋转轴，这样的设置能够使底座机构中的底板根据水底不同的形状来变换形状。
2、减震层的设置能利用弹簧的弹力来减少水下机器人在降落到水底地面时产生的震动感，能够对水下机器人起到保护的作用，在底板的下表面设置有凸块，且凸块的形状为半球形，这样的设置能够增大底板与地面的接触面积。
3、保护装置均匀的设置在外框的外表面，这样能够利用气体的缓冲能力来抵抗装置在水下受到的撞击力，同时控制面板的设置能够使工作人员在装置下水前就能设定好程序，使充气机构能够自动的对保护装置进行充气。
4、保护装置中设置有保护管，且在保护管与充气管之间设置有连接弹簧，这样的设置能够同时利用弹簧的弹力和气体的缓冲能力对装置进行双重的保护。
5、在外框的体壁内部设置有防撞机构，且防撞、机构中设置有防撞层，在防撞层中设置有缓冲孔，缓冲孔的设置能够更好的吸收装置受到的撞击力，同时能够将受到的粒分散到各个缓冲孔中。
6、底板内部等距离的设置有旋转轴，且底板与旋转轴之间构成旋转结构，且底板旋转的角度的范围为0-90°，这样的设置能够使底板根据水下地面不同的地形来改变自身的形状，这样能够更好的将装置固定在地面上，使其在工作时不会发生晃动的现象。
7、外护管的材质为橡胶，这样的设置能够保护充气机构中的充气管，同时也能够缓冲装置受到的撞击力，并且橡胶为疏水性的材料，这样能够更好的减少水对装置的阻力，同时也能够减少装置的重量。
8、缓冲杆首尾相连的设置在防撞装置的内部，且缓冲杆为倾斜安置，并且缓冲杆之间构成三角形，三角形具有较强的稳定性，这样的设置能够增加外框的坚固性，同时缓冲杆的材质设置为弹性材质，这样能够在兼顾外框的坚固性的同时也能够起到对撞击力的缓冲作用。
9、在缓冲孔中设置有支撑杆，且支撑杆等角度的设置在缓冲孔的内部，这样的设置能够利用支撑杆来减少缓冲孔受到的各个方向的力。
附图说明
图1为一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框的结构示意图。
图2为一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框的保护装置结构示意图。
图3为一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框的底座机构结构示意图。
图4为一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框的防撞装置结构示意图。
图5为一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框的缓冲孔内部的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、底座机构，11、电动伸缩杆，12、连接板，13、通孔，14、减震层，15、伸缩板，16、气袋，17、底板，18、旋转轴，19、凸块，2、外框，3、挡板，4、固定槽，5、充气机构，51、储气缸，52、控制面板，53、出气管，54、保护装置，541、充气管，542、上固定板，543、连接弹簧，544、下固定板，545、外护，6、防撞装置，61、充气垫，62、缓冲杆，63、防撞层，64、缓冲孔，65、支撑杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，包括底座机构1、外框2、挡板3、固定槽4、充气机构5和防撞装置6，所述底座机构1的上方固定有外框2，且外框2的右侧上端连接有挡板3，所述固定槽4设置在外框2的外表面，所述充气机构5设置在外框2的内部，且外框2体壁的内部设置有防撞装置6。
优选的，所述底座机构1包括电动伸缩杆11、连接板12、通孔13、减震层14、伸缩板15、气袋16、底板17、旋转轴18和凸块19，所述电动伸缩杆11固定在所述的底座机构1的内部，所述电动伸缩杆11的下端连接有连接板12，且连接板12的内部设置有通孔13，所述连接板12的下表面固定有减震层14，且减震层14的侧面设置有伸缩板15，所述伸缩板15之间设置有气袋16，且伸缩板15末端连接有底板17，所述底板17中间设置有旋转轴18，且底板17的下表面设置有凸块19，所述凸块19的形状为半球形，且凸块19等距离均匀的分布在底板17的下表面。
优选的，所述充气机构5包括储气缸51、控制面板52、出气管53、保护装置54，所述储气缸51设置在外框2的内部，且储气缸51的右侧设置有控制面板52，所述出气管53连接在储气缸51的上部，且出气管53上连接有保护装置54，所述保护装置54放置在固定槽4内部。
优选的，所述保护装置54包括充气管541、上固定板542、连接弹簧543、下固定板544和外护管545，所述充气管541的外壁上固定有上固定板542，且上固定板542的表面设置有连接弹簧543，所述连接弹簧543的末端连接有下固定板544，且下固定板544的下表面连接有外护管545。
优选的，所述防撞装置6包括充气垫61、缓冲杆62、防撞层63、缓冲孔64和支撑杆65，所述充气垫61与储气缸51相连接，所述缓冲杆62设置在充气垫61的左侧，且缓冲杆62的左端设置有防撞层63，所述防撞层63的内部设置有缓冲孔64，且缓冲孔64的内部设置有支撑杆65。
优选的，所述连接板12、减震层14和底板17之间为活动连接，且底板17移动的距离与伸缩板15的形变量相等，所述底板17内部等距离的设置有旋转轴18，且底板17与旋转轴18之间构成旋转结构，且底板17旋转的角度的范围为0-90°。
优选的，所述上固定板542、连接弹簧543和下固定板544构成缓冲装置，且缓冲装置等角度的设置在充气管541与外护管545之间，所述外护管545的材质为橡胶。
优选的，所述缓冲杆62首尾相连的设置在防撞装置6的内部，且缓冲杆62为倾斜安置，并且缓冲杆62之间构成三角形。
优选的，所述缓冲孔64均匀的设置在防撞层63内部，且防撞层63为镂空结构，并且缓冲孔64的内部等角度的设置有支撑杆65，同时支撑杆65为弹性材质。
具体使用时，先通过齿轴的具体情况，工作人员将此装置安装在水下机器人的外部，接着工作人员通过控制面板52来设定好程序，使充气机构5能够自动的对保护装置54进行充气，将水下机器人投放到水中，当水下机器人落到地面时，控制面板52控制储气缸51对保护装置54进行充气，气体进入充气管541内部，充气管541扩张，在充气管541扩张力的作用下使外护管545扩张，在外护管545扩张的同时充气垫61也开始扩张，之后启动电动伸缩杆11，在电动伸缩杆11的作用下使底板17上的凸块19与地面接触，由于地面不规则的形状是旋转轴18旋转，进而使底板17变成与地面契合的形状，在水下机器人降落时减震层14能够减少装置在降落时产生的震动感，当装置受到撞击时，外护管545受到撞击力，在撞击力的作用下连接弹簧543发生形变，在连接弹簧543的弹力和充气管541内部空气的缓冲力的共同作用下来减少装置受到的撞击力，防撞装置6内部的充气垫61和缓冲孔64也能起到对撞击力缓冲的作用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，包括底座机构（1）、外框（2）、挡板（3）、固定槽（4）、充气机构（5）和防撞装置（6），其特征在于：所述底座机构（1）的上方固定有外框（2），且外框（2）的右侧上端连接有挡板（3），所述固定槽（4）设置在外框（2）的外表面，所述充气机构（5）设置在外框（2）的内部，且外框（2）体壁的内部设置有防撞装置（6），所述充气机构（5）包括储气缸（51）、控制面板（52）、出气管（53）、保护装置（54），所述储气缸（51）设置在外框（2）的内部，且储气缸（51）的右侧设置有控制面板（52），所述出气管（53）连接在储气缸（51）的上部，且出气管（53）上连接有保护装置（54），所述保护装置（54）放置在固定槽（4）内部，所述防撞装置（6）包括充气垫（61）、缓冲杆（62）、防撞层（63）、缓冲孔（64）和支撑杆（65），所述充气垫（61）与储气缸（51）相连接，所述缓冲杆（62）设置在充气垫（61）的左侧，且缓冲杆（62）的左端设置有防撞层（63），所述防撞层（63）的内部设置有缓冲孔（64），且缓冲孔（64）的内部设置有支撑杆（65）。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，其特征在于：所述底座机构（1）包括电动伸缩杆（11）、连接板（12）、通孔（13）、减震层（14）、伸缩板（15）、气袋（16）、底板（17）、旋转轴（18）和凸块（19），所述电动伸缩杆（11）固定在所述的底座机构（1）的内部，所述电动伸缩杆（11）的下端连接有连接板（12），且连接板（12）的内部设置有通孔（13），所述连接板（12）的下表面固定有减震层（14），且减震层（14）的侧面设置有伸缩板（15），所述伸缩板（15）之间设置有气袋（16），且伸缩板（15）末端连接有底板（17），所述底板（17）中间设置有旋转轴（18），且底板（17）的下表面设置有凸块（19），所述凸块（19）的形状为半球形，且凸块（19）等距离均匀的分布在底板（17）的下表面。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，其特征在于：所述保护装置（54）包括充气管（541）、上固定板（542）、连接弹簧（543）、下固定板（544）和外护管（545），所述充气管（541）的外壁上固定有上固定板（542），且上固定板（542）的表面设置有连接弹簧（543），所述连接弹簧（543）的末端连接有下固定板（544），且下固定板（544）的下表面连接有外护管（545）。
4.根据权利要求2所述的一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，其特征在于：所述连接板（12）、减震层（14）和底板（17）之间为活动连接，且底板（17）移动的距离与伸缩板（15）的形变量相等，所述底板（17）内部等距离的设置有旋转轴（18），且底板（17）与旋转轴（18）之间构成旋转结构，且底板（17）旋转的角度的范围为0-90°。
5.根据权利要求3所述的一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，其特征在于：所述上固定板（542）、连接弹簧（543）和下固定板（544）构成缓冲装置，且缓冲装置等角度的设置在充气管（541）与外护管（545）之间，所述外护管（545）的材质为橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，其特征在于：所述缓冲杆（62）首尾相连的设置在防撞装置（6）的内部，且缓冲杆（62）为倾斜安置，并且缓冲杆（62）之间构成三角形。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，其特征在于：所述缓冲孔（64）均匀的设置在防撞层（63）内部，且防撞层（63）为镂空结构，并且缓冲孔（64）的内部等角度的设置有支撑杆（65），同时支撑杆（65）为弹性材质。
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