CN109015461B - 定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定位机构,包括:支撑平台;定位组件,定位组件设置在支撑平台上,定位组件用于支撑管接件;支撑组件,支撑组件设置在支撑平台上,且位于定位组件的上方,支撑组件的至少部分用于夹紧管接件,以使管接件设置在定位组件上。本发明的定位机构解决了现有技术中对于管接件进行定位时稳定性较差的问题。

Description

定位机构
技术领域
本发明涉及工件定位领域,具体而言,涉及一种定位机构。
背景技术
现有技术中对于管类部件的冷却主要是通过冷却液或冷却气体直接吹向管类部件,以此方式对管类部件进行冷却。在冷却过程中,由于管类部件的结构特殊性,都需要对管类部件做定位处理,然后进行相应的冷却处理。
现有技术中的定位工装都是直接对管类部件的一端进行固定,考虑到管类部件整体结构较长,针对其一端进行固定,在后续进行冷却操作时,会造成管类部件晃动的问题,从而不利有进行后续的冷却操作。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种定位机构,以解决现有技术中对于管接件进行定位时稳定性较差的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种定位机构,包括:支撑平台;定位组件,定位组件设置在支撑平台上,定位组件用于支撑管接件;支撑组件,支撑组件设置在支撑平台上,且位于定位组件的上方,支撑组件的至少部分用于夹紧管接件,以使管接件设置在定位组件上。
进一步地,支撑平台以预设轴线为转轴可转动地设置,以带动定位组件和支撑组件绕预设轴线转动。
进一步地,定位组件包括:安装部,安装部与支撑平台相连接;支撑部,支撑部的一端用于支撑管接件,支撑部的另一端与安装部可拆卸地相连接;其中,支撑部上设置有用于流通冷却介质的冷却流道,冷却流道用于与管接件的管腔相连通,以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件。
进一步地,支撑部具有用于插入管接件的管腔内的插设部,插设部上设置有用于与冷却流道连通的流道出口,当插设部插入管接件的管腔内时,流道出口位于管接件的内侧,以使冷却流道通过流道出口与管接件的管腔相连通。
进一步地,冷却流道具有用于与冷却管转接头相连接的流道进口,冷却管路通过冷却管转接头与冷却流道相连通,以使冷却管路内的冷却介质通过流道进口流入冷却流道。
进一步地,支撑组件包括:夹紧部,夹紧部与定位组件间隔设置,且位于定位组件的上方,夹紧部用于夹紧管接件。
进一步地,支撑组件还包括:支撑板,支撑板与定位组件间隔设置,且位于定位组件的上方,夹紧部设置在支撑板上,支撑板沿靠近或远离定位组件的方向可移动地设置,以带动夹紧部沿靠近或远离定位组件的方向移动。
进一步地,支撑组件还包括:支撑架,支撑架与支撑板相连接;定位部,定位部位置可调节地设置在支撑架上,定位部与夹紧部间隔设置,夹紧部位于定位部与定位组件之间,定位部用于支撑在管接件上。
进一步地,支撑组件还包括:连接板,支撑板设置在连接板上;驱动部,驱动部与连接板驱动连接,以驱动连接板带动支撑板沿靠近或远离定位组件的方向移动。
进一步地,驱动部包括丝杠,丝杠穿过连接板与支撑平台可转动地相连接,以在丝杠转动时驱动连接板沿丝杠的延伸方向移动。
进一步地,连接板上设置有第一滑动部,支撑组件还包括:第一导向柱,第一导向柱的一端与支撑平台相连接,第一导向柱穿设在第一滑动部内,第一导向柱相对于第一滑动部可移动地设置;支撑环,支撑环设置在第一导向柱远离连接板的一端,连接板设置在支撑环与支撑平台之间;其中,驱动部设置在支撑环上,驱动部驱动连接板带动第一滑动部沿第一导向柱的延伸方向移动。
进一步地,定位组件为多个,多个定位组件沿支撑平台的周向方向间隔设置,夹紧部和定位部为多对,多个定位组件与多对夹紧部和定位部一一相对应地设置。
本发明的定位机构通过支撑平台上的定位组件和支撑组件那够将管接件稳定地设置在支撑平台上。其中,支撑组件位于定位组件的上方,定位组件用于支撑管接件,支撑组件的至少部分用于夹紧管接件。在具体定位时,将管接件设置在定位组件上,通过支撑组件的至少部分夹紧管接件,从而可以防止管接件发生位置变化,以此将管接件稳定地设置在支撑平台上,解决了现有技术中对于管接件进行定位时稳定性较差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的结构示意图;
图2示出了根据本发明的定位机构的部分结构的第一个视角的结构示意图;
图3示出了根据本发明的定位机构的部分结构的第二个视角的结构示意图;
图4示出了根据本发明的定位机构的定位组件与冷却管转接头的装配结构示意图;
图5示出了根据本发明的定位机构的定位组件的结构示意图;
图6示出了根据本发明的定位机构的定位组件的分解结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、管接件;20、支撑部;21、流道出口;22、流道进口;23、定位销;231、定位段;232、止挡段;24、转接段;241、第一安装平面;30、冷却管转接头;40、安装部;41、安装槽;42、第二安装平面;421、紧固孔;50、支撑平台;51、滑道;60、安装架;61、滚动部;62、支撑架;63、支撑柱;70、支撑组件;71、夹紧部;72、支撑板;73、支撑架;74、定位部;75、连接板;751、第一滑动部;76、驱动部;77、第一导向柱;78、支撑环。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种定位机构,请参考图1至图6,定位机构包括:支撑平台50;定位组件,定位组件设置在支撑平台50上,定位组件用于支撑管接件10;支撑组件70,支撑组件70设置在支撑平台50上,且位于定位组件的上方,支撑组件70的至少部分用于夹紧管接件10,以使管接件10设置在定位组件上。
本发明的定位机构通过支撑平台50上的定位组件和支撑组件70那够将管接件10稳定地设置在支撑平台50上。其中,支撑组件70位于定位组件的上方,定位组件用于支撑管接件10,支撑组件70的至少部分用于夹紧管接件10。在具体定位时,将管接件10设置在定位组件上,通过支撑组件70的至少部分夹紧管接件10,从而可以防止管接件10发生位置变化,以此将管接件10稳定地设置在支撑平台50上,解决了现有技术中对于管接件进行定位时稳定性较差的问题。
优选地,支撑平台50以预设轴线为转轴可转动地设置,以带动定位组件和支撑组件70绕预设轴线转动。
为了能够同时冷却多个管接件10,定位组件为多个,多个定位组件沿支撑平台50的周向方向间隔设置,各个定位组件距预设轴线的距离均相等。
在本实施例中,通过将定位组件设置为多个,其中,多个定位组件沿支撑平台50的周向方向间隔设置,各个定位组件距预设轴线的距离均相等,从而在支撑平台50以预设轴线为转轴转动时,各个定位组件可以保持与预设轴线相对位置不变,从而方便整体操作。
优选地,支撑平台50为圆盘,圆盘为分度盘,预设轴线为圆盘的中心线。
针对定位组件的具体结构,如图3至图6所示,定位组件包括:安装部40,安装部40与支撑平台50相连接;支撑部20,支撑部20的一端用于支撑管接件10,支撑部20的另一端与安装部40可拆卸地相连接;其中,支撑部20上设置有用于流通冷却介质的冷却流道,冷却流道用于与管接件10的管腔相连通,以使冷却流道内的冷却介质进入管接件10的管腔以冷却管接件10。
在本实施例中,定位组件包括安装部40和支撑部20,其中,安装部40与支撑平台50相连接;支撑部20的一端用于支撑管接件10,支撑部20的另一端与安装部40可拆卸地相连接。
为了能够对管接件10进行冷却,在本实施例中,支撑部20上设置有用于流通冷却介质的冷却流道,冷却流道用于与管接件10的管腔相连通,以使冷却流道内的冷却介质进入管接件10的管腔以冷却管接件10。
在本实施例中,定位组件通过支撑部20上设置的用于流通冷却介质的冷却流道可以实现对管接件10的快速冷却。其中,支撑部20的一端用于支撑管接件10,冷却流道用于与管接件10的管腔相连通,以使冷却流道内的冷却介质进入管接件10的管腔以冷却管接件10。在具体冷却过程中,通过向冷却流道内通入冷却介质,冷却流道内的冷却介质进入管接件10的管腔,从而实现了对管接件10的冷却。
在本实施例中,支撑部20上设置的用于流通冷却介质的冷却流道可以实现对管接件10的快速冷却,而且支撑部20本身又可以对管接件10进行定位支撑。
优选地,安装部40上设置有安装槽41,支撑部20的部分支撑段插设在安装槽41内,其中,冷却流道位于安装槽41的外侧。
优选地,安装部40上设置有第二安装平面42,第二安装平面42沿安装部40的延伸方向延伸,第二安装平面42上设置有紧固孔421,紧固孔421与安装槽41相连通,以使第一紧固件的一端穿过紧固孔421后与支撑部20相抵接。
为了能够使得冷却流道与管接件10的管腔相连通,支撑部20具有用于插入管接件10的管腔内的插设部,插设部上设置有用于与冷却流道连通的流道出口21,当插设部插入管接件10的管腔内时,流道出口21位于管接件10的内侧,以使冷却流道通过流道出口21与管接件10的管腔相连通。
在本实施例中,通过在支撑部20上设置有插设部,插设部用于插入到管接件10的管腔内。其中,插设部上设置有用于与冷却流道连通的流道出口21,在冷却过程中,将插设部插入管接件10的管腔内,此时,流道出口21位于管接件10的内侧,从而可以使冷却流道通过流道出口21与管接件10的管腔相连通。
为了能够保证冷却的效率,流道出口21为多个,多个流道出口21间隔设置,其中,至少一个流道出口21与管接件10的管腔的腔壁相对设置。
在本实施例中,通过将流道出口21设置为多个,其中,多个流道出口21间隔设置。
在本实施例中,通过将至少一个流道出口21与管接件10的管腔的腔壁相对设置,从而可以保证冷却介质对管接件10进行快速冷却。
为了能够向冷却通道内送入冷却介质,冷却流道具有用于与冷却管转接头30相连接的流道进口22,冷却管路通过冷却管转接头30与冷却流道相连通,以使冷却管路内的冷却介质通过流道进口22流入冷却流道。
在本实施例中,冷却流道具有流道进口22,流道进口22用于与冷却管转接头30相连接,冷却管路通过冷却管转接头30与冷却流道相连通,从而可以使冷却管路内的冷却介质通过流道进口22流入冷却流道。
针对冷却流道以及支撑部20的具体结构,如图3和图4所示,冷却流道具有流道出口21,冷却流道通过流道出口21与管接件10的管腔相连通,支撑部20包括:定位销23,定位销23用于支撑管接件10,定位销23上设置有冷却流道的第一流道段;转接段24,转接段24与定位销23相连接,转接段24上设置有冷却流道的第二流道段,第一流道段与第二流道段相连通;其中,流道出口21设置在定位销23上。
在本实施例中,冷却流道具有流道出口21,冷却流道通过流道出口21与管接件10的管腔相连通,冷却介质通过流道出口21进入到管接件10的管腔内。
在本实施例中,支撑部20包括定位销23和转接段24,转接段24与定位销23相连接。其中,定位销23插设在管接件10的管腔内,转接段24用于支撑定位销23。
在本实施例中,定位销23上设置有冷却流道的第一流道段,转接段24上设置有冷却流道的第二流道段,第一流道段与第二流道段相连通,流道出口21设置在定位销23上。
优选地,冷却流道具有用于与冷却管转接头30相连接的流道进口22,转接段24上设置有第一安装平面241,第一安装平面241沿转接段24的延伸方向延伸,流道进口22设置在第一安装平面241上。
针对定位销23的具体结构,定位销23包括:定位段231,定位段231由管接件10的管口插入管接件10的管腔内,流道出口21设置在定位段231上;止挡段232,止挡段232的一端与定位段231相连接,止挡段232的另一端与转接段24相连接,止挡段232用于与管接件10管口的端面相抵接。
在本实施例中,定位销23由定位段231和止挡段232组成,其中,止挡段232的一端与定位段231相连接,止挡段232的另一端与转接段24相连接,定位段231由管接件10的管口插入管接件10的管腔内,止挡段232用于与管接件10管口的端面相抵接。
在本实施例中,流道出口21设置在定位段231上,以此保证冷却流道通过流道出口21与管接件10的管腔相连通。
优选地,冷却机构还包括:安装架60,支撑平台50以预设轴线为转轴可转动地设置在安装架60上,以带动定位组件相对于安装架60转动。
为了能够使得支撑平台50以预设轴线为转轴可转动地设置在安装架60上,如图1所示,支撑平台50背离定位组件的一侧设置有滑道51,安装架60上设置有滚动部61,支撑平台50以预设轴线为转轴转动时,滚动部61沿滑道51移动。
在本实施例中,通过在支撑平台50背离定位组件的一侧设置有滑道51,安装架60上设置有滚动部61,从而在支撑平台50以预设轴线为转轴转动时,滚动部61沿滑道51移动。
针对安装架60的具体结构,安装架60包括:支撑架62;支撑柱63,支撑柱63设置在支撑架62上,滚动部61可转动地设置在支撑柱63远离支撑架62的一端;其中,当支撑平台50转动时,滚动部61沿滑道51移动,滚动部61相对于支撑柱63转动。
在本实施例中,安装架60包括:支撑架62和支撑柱63,其中,支撑柱63设置在支撑架62上,滚动部61可转动地设置在支撑柱63远离支撑架62的一端,当支撑平台50转动时,滚动部61沿滑道51移动,滚动部61相对于支撑柱63转动。
优选地,滑道51为圆环槽,滚动部61为与圆环槽相匹配的滚珠。
优选地,支撑柱63为多个,多个支撑柱63沿滑道51的延伸方向间隔设置。
针对支撑组件70的具体结构,如图1所示,支撑组件70包括:夹紧部71,夹紧部71与定位组件间隔设置,且位于定位组件的上方,夹紧部71用于夹紧管接件10。
在本实施例中,通过在支撑组件70上设置有夹紧部71,其中,夹紧部71与定位组件间隔设置,且位于定位组件的上方,在将管接件10放置在定位组件上后,夹紧部71用于夹紧管接件10。
为了能够调节夹紧部71的具体位置,支撑组件70还包括:支撑板72,支撑板72与定位组件间隔设置,且位于定位组件的上方,夹紧部71设置在支撑板72上,支撑板72沿靠近或远离定位组件的方向可移动地设置,以带动夹紧部71沿靠近或远离定位组件的方向移动。
在本实施例中,通过在支撑组件70上设置有支撑板72,通过将夹紧部71设置在支撑板72上,当支撑板72沿靠近或远离定位组件的方向移动时,可以带动夹紧部71沿靠近或远离定位组件的方向移动。
为了进一步地对管接件10进行定位,支撑组件70还包括:支撑架73,支撑架73与支撑板72相连接;定位部74,定位部74位置可调节地设置在支撑架73上,定位部74与夹紧部71间隔设置,夹紧部71位于定位部74与定位组件之间,定位部74用于支撑在管接件10上。
在本实施例中,通过在支撑组件70上设置有支撑架73和定位部74,其中,支撑架73与支撑板72相连接,定位部74位置可调节地设置在支撑架73上,定位部74与夹紧部71间隔设置,夹紧部71位于定位部74与定位组件之间。在将管接件10放置在定位组件上后,夹紧部71用于夹紧管接件10上,此时,定位部74用于支撑在管接件10上。
在本实施例中,通过蝶形螺母结构调节定位部74在支撑架73上的位置。
优选地,支撑组件70还包括:连接板75,支撑板72设置在连接板75上;驱动部76,驱动部76与连接板75驱动连接,以驱动连接板75带动支撑板72沿靠近或远离定位组件的方向移动。
优选地,驱动部76包括丝杠,丝杠穿过连接板75与支撑平台50可转动地相连接,以在丝杠转动时驱动连接板75沿丝杠的延伸方向移动。
优选地,连接板75上设置有第一滑动部751,支撑组件70还包括:第一导向柱77,第一导向柱77的一端与支撑平台50相连接,第一导向柱77穿设在第一滑动部751内,第一导向柱77相对于第一滑动部751可移动地设置;支撑环78,支撑环78设置在第一导向柱77远离连接板75的一端,连接板75设置在支撑环78与支撑平台50之间;其中,驱动部76设置在支撑环78上,驱动部76驱动连接板75带动第一滑动部751沿第一导向柱77的延伸方向移动。
在本实施例中,管接件10为进液管,冷却介质为气体冷却介质。
在本实施例中,进液管包括进液管体和焊接螺母(防护螺母),定位组件插设在焊接螺母内,夹紧部71为夹子,用于夹设在进液管体上,定位部74具有支撑槽,进液管体的折弯段支撑在支撑槽内。
优选地,定位组件为多个,多个定位组件沿支撑平台50的周向方向间隔设置,夹紧部71和定位部74为多对,多个定位组件与多对夹紧部71和定位部74一一相对应地设置。
在本实施例中,定位组件、夹紧部71和定位部74一一相对应地设置,以共同定位管接件10。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
本发明的定位机构通过支撑平台50上的定位组件和支撑组件70那够将管接件10稳定地设置在支撑平台50上。其中,支撑组件70位于定位组件的上方,定位组件用于支撑管接件10,支撑组件70的至少部分用于夹紧管接件10。在具体定位时,将管接件10设置在定位组件上,通过支撑组件70的至少部分夹紧管接件10,从而可以防止管接件10发生位置变化,以此将管接件10稳定地设置在支撑平台50上,解决了现有技术中对于管接件进行定位时稳定性较差的问题。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位机构,其特征在于,包括:
支撑平台(50);
定位组件,所述定位组件设置在所述支撑平台(50)上,所述定位组件用于支撑管接件(10);
支撑组件(70),所述支撑组件(70)设置在所述支撑平台(50)上,且位于所述定位组件的上方,所述支撑组件(70)的至少部分用于夹紧所述管接件(10),以使所述管接件(10)设置在所述定位组件上;
所述定位组件包括:安装部(40),所述安装部(40)与所述支撑平台(50)相连接;支撑部(20),所述支撑部(20)的一端用于支撑所述管接件(10),所述支撑部(20)的另一端与所述安装部(40)可拆卸地相连接;其中,所述支撑部(20)上设置有用于流通冷却介质的冷却流道,所述冷却流道用于与所述管接件(10)的管腔相连通,以使所述冷却流道内的所述冷却介质进入所述管接件(10)的管腔以冷却所述管接件(10)。
2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述支撑平台(50)以预设轴线为转轴可转动地设置,以带动所述定位组件和所述支撑组件(70)绕所述预设轴线转动。
3.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述支撑部(20)具有用于插入所述管接件(10)的管腔内的插设部,所述插设部上设置有用于与所述冷却流道连通的流道出口(21),当所述插设部插入所述管接件(10)的管腔内时,所述流道出口(21)位于所述管接件(10)的内侧,以使所述冷却流道通过所述流道出口(21)与所述管接件(10)的管腔相连通。
4.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述冷却流道具有用于与冷却管转接头(30)相连接的流道进口(22),冷却管路通过所述冷却管转接头(30)与所述冷却流道相连通,以使所述冷却管路内的所述冷却介质通过所述流道进口(22)流入所述冷却流道。
5.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述支撑组件(70)包括:
夹紧部(71),所述夹紧部(71)与所述定位组件间隔设置,且位于所述定位组件的上方,所述夹紧部(71)用于夹紧所述管接件(10)。
6.根据权利要求5所述的定位机构,其特征在于,所述支撑组件(70)还包括:
支撑板(72),所述支撑板(72)与所述定位组件间隔设置,且位于所述定位组件的上方,所述夹紧部(71)设置在所述支撑板(72)上,所述支撑板(72)沿靠近或远离所述定位组件的方向可移动地设置,以带动所述夹紧部(71)沿靠近或远离所述定位组件的方向移动。
7.根据权利要求6所述的定位机构,其特征在于,所述支撑组件(70)还包括:
支撑架(73),所述支撑架(73)与所述支撑板(72)相连接;
定位部(74),所述定位部(74)位置可调节地设置在所述支撑架(73)上,所述定位部(74)与所述夹紧部(71)间隔设置,所述夹紧部(71)位于所述定位部(74)与所述定位组件之间,所述定位部(74)用于支撑在所述管接件(10)上。
8.根据权利要求6或7所述的定位机构,其特征在于,所述支撑组件(70)还包括:
连接板(75),所述支撑板(72)设置在所述连接板(75)上;
驱动部(76),所述驱动部(76)与所述连接板(75)驱动连接,以驱动所述连接板(75)带动所述支撑板(72)沿靠近或远离所述定位组件的方向移动。
9.根据权利要求8所述的定位机构,其特征在于,所述驱动部(76)包括丝杠,所述丝杠穿过所述连接板(75)与所述支撑平台(50)可转动地相连接,以在所述丝杠转动时驱动所述连接板(75)沿所述丝杠的延伸方向移动。
10.根据权利要求8所述的定位机构,其特征在于,所述连接板(75)上设置有第一滑动部(751),所述支撑组件(70)还包括:
第一导向柱(77),所述第一导向柱(77)的一端与所述支撑平台(50)相连接,所述第一导向柱(77)穿设在所述第一滑动部(751)内,所述第一导向柱(77)相对于所述第一滑动部(751)可移动地设置;
支撑环(78),所述支撑环(78)设置在所述第一导向柱(77)远离所述连接板(75)的一端,所述连接板(75)设置在所述支撑环(78)与所述支撑平台(50)之间;
其中,所述驱动部(76)设置在所述支撑环(78)上,所述驱动部(76)驱动所述连接板(75)带动所述第一滑动部(751)沿所述第一导向柱(77)的延伸方向移动。
11.根据权利要求7所述的定位机构,其特征在于,所述定位组件为多个,多个所述定位组件沿所述支撑平台(50)的周向方向间隔设置,所述夹紧部(71)和所述定位部(74)为多对,多个所述定位组件与多对所述夹紧部(71)和所述定位部(74)一一相对应地设置。
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