CN109015233A - 稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身，机身的顶部固定连接有打磨机构本体，机身顶部的左侧且位于打磨机构本体的正面固定连接有第一夹块，机身内壁的底部设置有传动机构，传动机构的内部设置有螺纹杆，螺纹杆的底部固定连接有第一轴承，第一轴承的底部与机身的内壁固定连接，螺纹杆的顶部固定连接有稳定机构，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的左侧固定连接有固定机构，螺纹套的右侧固定连接有连接块，连接块的顶部活动连接有连杆，连杆的顶部活动连接有传动杆，传动杆的顶部固定连接有限位机构，限位机构的顶部固定连接有限位杆，限位杆的顶部贯穿机身并延伸至机身的外部固定连接有第二夹块。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器技术领域，具体为一种稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机。
背景技术
智能机器是一种智能机器人，指能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，所谓的智能机器也就是智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。
自动化扫地机器人是智能机器的一种，目前自动化扫地机器人在家居生活和办公生产中的应用已经十分广泛。在生产自动化扫地机器人时智能机器需要用到智能打磨机，从而对自动化扫地机器人外壳进行打磨，然而现有的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机稳定性差，导致使用者在夹紧工件时夹块都是固定的，对不同宽度的外壳进行夹紧时容易出现晃动的现象，从而影响工件的精度和生产加工效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，其能够解决现有的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机稳定性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身，机身的顶部固定连接有打磨机构本体，机身顶部的左侧且位于打磨机构本体的正面固定连接有第一夹块，机身内壁的底部设置有传动机构，传动机构的内部设置有螺纹杆，螺纹杆的底部固定连接有第一轴承，第一轴承的底部与机身的内壁固定连接，螺纹杆的顶部固定连接有稳定机构，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的左侧固定连接有固定机构，螺纹套的右侧固定连接有连接块，连接块的顶部活动连接有连杆，连杆的顶部活动连接有传动杆，传动杆的顶部固定连接有限位机构，限位机构的顶部固定连接有限位杆，限位杆的顶部贯穿机身并延伸至机身的外部固定连接有第二夹块。
在一优选实施方式中，机身底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部固定连接有定位盘。
在一优选实施方式中，传动机构包括电机，电机的底部与机身的内壁固定连接，电机的输出端固定连接有第一皮带轮，螺纹杆的表面固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接。
在一优选实施方式中，固定机构包括固定块，固定块的右侧与螺纹套固定连接，固定块的左侧固定连接有滑块，机身内壁的左侧开设有滑槽，滑槽与滑块滑动连接。
在一优选实施方式中，稳定机构包括第二轴承，第二轴承的顶部固定连接有固定板，固定板的左侧与机身固定连接，第二轴承的底部与螺纹杆固定连接。
在一优选实施方式中，限位机构包括滑套，滑套的内部滑动连接有光杆，光杆的两侧分别与机身内壁的两侧固定连接，滑套的底部与传动杆固定连接，滑套的顶部与限位杆固定连接。
在一优选实施方式中，机身内壁的右侧固定连接有滑杆，滑杆表面的左侧滑动连接有滑环，滑环的顶部与传动杆固定连接。
在一优选实施方式中，机身顶部的右侧开设有移动孔，限位杆与移动孔配合使用。
与现有技术相比，本发明的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，具备以下有益效果：
1、本发明的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，通过设置机身、打磨机构本体、第一夹块、传动机构、电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、螺纹杆、第一轴承、稳定机构、第二轴承、固定板、螺纹套、固定机构、固定块、滑块、滑槽、连接块、连杆、传动杆、限位机构、滑套、光杆、限位杆和第二夹块的配合，使第二夹块左右移动，通过第二夹块左右移动和第一夹块的配合对工件进行夹紧，从而对不同宽度的外壳进行夹紧，避免工件晃动，从而达到了稳定性好的效果，解决了现有的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机稳定性差的问题，本发明的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机稳定性，夹块不是固定的，对不同宽度的外壳进行夹紧时不会出现晃动的现象，从而保证工件的加工精度。
2、本发明的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，通过设置支腿和定位盘，可以支撑机身，防止机身与地面上的腐蚀物质接触，避免机身被地面上的腐蚀物质腐蚀，延长机身的使用寿命，通过设置电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动板时，可以增加第二皮带轮的转动时间，对螺纹杆进行减速，通过设置固定块、滑块和滑槽，可以对螺纹套进行固定，防止螺纹套出现转动的现象，通过设置第二轴承和固定板，可以增加螺纹杆的稳定性，防止螺纹杆出现晃动的现象，通过设置滑套和光杆，可以对限位杆进行固定，防止限位杆出现前后晃动的现象，通过设置滑杆和滑环，可以增加传动杆的稳定性，防止传动杆出现晃动的现象。
附图说明
图1为本发明的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机的结构剖视图；
图2为本发明的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机的结构主视图；
图3为图1中A的局部结构放大示意图。
主要附图标记说明：
1-机身、2-打磨机构本体、3-第一夹块、4传动机构、401-电机、402-第一皮带轮、403-第二皮带轮、404-皮带、5-螺纹杆、6-第一轴承、7-稳定机构、701-第二轴承、702-固定板、8-螺纹套、9-固定机构、901-固定块、902-滑块、903-滑槽、10-连接块、11-连杆、12-传动杆、13-限位机构、1301-滑套、1302-光杆、14-限位杆、15-第二夹块、16-支腿、17-定位盘、18-滑杆、19-滑环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机的结构剖视图；
图2为本发明的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机的结构主视图；图3为图1中A的局部结构放大示意图。请参考图1-3。
实施例1
本发明的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身1，机身1的顶部固定连接有打磨机构本体2，机身1顶部的左侧且位于打磨机构本体2的正面固定连接有第一夹块3，机身1内壁的底部设置有传动机构4，传动机构4的内部设置有螺纹杆5，螺纹杆5的底部固定连接有第一轴承6，第一轴承6的底部与机身1的内壁固定连接，螺纹杆5的顶部固定连接有稳定机构7，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的左侧固定连接有固定机构9，螺纹套8的右侧固定连接有连接块10，连接块10的顶部活动连接有连杆11，连杆11的顶部活动连接有传动杆12，传动杆12的顶部固定连接有限位机构13，限位机构13的顶部固定连接有限位杆14，限位杆14的顶部贯穿机身1并延伸至机身1的外部固定连接有第二夹块15。
实施例2
本发明的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身1，机身1的顶部固定连接有打磨机构本体2，机身1顶部的左侧且位于打磨机构本体2的正面固定连接有第一夹块3，机身1内壁的底部设置有传动机构4，传动机构4的内部设置有螺纹杆5，螺纹杆5的底部固定连接有第一轴承6，第一轴承6的底部与机身1的内壁固定连接，螺纹杆5的顶部固定连接有稳定机构7，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的左侧固定连接有固定机构9，螺纹套8的右侧固定连接有连接块10，连接块10的顶部活动连接有连杆11，连杆11的顶部活动连接有传动杆12，传动杆12的顶部固定连接有限位机构13，限位机构13的顶部固定连接有限位杆14，限位杆14的顶部贯穿机身1并延伸至机身1的外部固定连接有第二夹块15。
上述方案中，机身1底部的两侧均固定连接有支腿16，支腿16的底部固定连接有定位盘17，通过设置支腿16和定位盘17，可以支撑机身1，防止机身1与地面上的腐蚀物质接触，避免机身1被地面上的腐蚀物质腐蚀，延长机身1的使用寿命。
实施例3
本发明的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身1，机身1的顶部固定连接有打磨机构本体2，机身1顶部的左侧且位于打磨机构本体2的正面固定连接有第一夹块3，机身1内壁的底部设置有传动机构4，传动机构4的内部设置有螺纹杆5，螺纹杆5的底部固定连接有第一轴承6，第一轴承6的底部与机身1的内壁固定连接，螺纹杆5的顶部固定连接有稳定机构7，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的左侧固定连接有固定机构9，螺纹套8的右侧固定连接有连接块10，连接块10的顶部活动连接有连杆11，连杆11的顶部活动连接有传动杆12，传动杆12的顶部固定连接有限位机构13，限位机构13的顶部固定连接有限位杆14，限位杆14的顶部贯穿机身1并延伸至机身1的外部固定连接有第二夹块15。
上述方案中，传动机构4包括电机401，电机401的底部与机身1的内壁固定连接，电机401的输出端固定连接有第一皮带轮402，螺纹杆5的表面固定连接有第二皮带轮403，第二皮带轮403的表面与第一皮带轮402的表面通过皮带404传动连接，电机401的型号为Y80M1-2，通过设置电机401、第一皮带轮402、第二皮带轮403和皮带404，第一皮带轮402通过皮带404带动第二皮带轮403转动板时，可以增加第二皮带轮403的转动时间，对螺纹杆5进行减速。
实施例4
本发明的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身1，机身1的顶部固定连接有打磨机构本体2，机身1顶部的左侧且位于打磨机构本体2的正面固定连接有第一夹块3，机身1内壁的底部设置有传动机构4，传动机构4的内部设置有螺纹杆5，螺纹杆5的底部固定连接有第一轴承6，第一轴承6的底部与机身1的内壁固定连接，螺纹杆5的顶部固定连接有稳定机构7，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的左侧固定连接有固定机构9，螺纹套8的右侧固定连接有连接块10，连接块10的顶部活动连接有连杆11，连杆11的顶部活动连接有传动杆12，传动杆12的顶部固定连接有限位机构13，限位机构13的顶部固定连接有限位杆14，限位杆14的顶部贯穿机身1并延伸至机身1的外部固定连接有第二夹块15。
上述方案中，固定机构9包括固定块901，固定块901的右侧与螺纹套8固定连接，固定块901的左侧固定连接有滑块902，机身1内壁的左侧开设有滑槽903，滑槽903与滑块902滑动连接，通过设置固定块901、滑块902和滑槽903，可以对螺纹套8进行固定，防止螺纹套8出现转动的现象。
实施例5
本发明的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身1，机身1的顶部固定连接有打磨机构本体2，机身1顶部的左侧且位于打磨机构本体2的正面固定连接有第一夹块3，机身1内壁的底部设置有传动机构4，传动机构4的内部设置有螺纹杆5，螺纹杆5的底部固定连接有第一轴承6，第一轴承6的底部与机身1的内壁固定连接，螺纹杆5的顶部固定连接有稳定机构7，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的左侧固定连接有固定机构9，螺纹套8的右侧固定连接有连接块10，连接块10的顶部活动连接有连杆11，连杆11的顶部活动连接有传动杆12，传动杆12的顶部固定连接有限位机构13，限位机构13的顶部固定连接有限位杆14，限位杆14的顶部贯穿机身1并延伸至机身1的外部固定连接有第二夹块15。
上述方案中，稳定机构7包括第二轴承701，第二轴承701的顶部固定连接有固定板702，固定板702的左侧与机身1固定连接，第二轴承701的底部与螺纹杆5固定连接，通过设置第二轴承701和固定板702，可以增加螺纹杆5的稳定性，防止螺纹杆5出现晃动的现象。
实施例6
本发明的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身1，机身1的顶部固定连接有打磨机构本体2，机身1顶部的左侧且位于打磨机构本体2的正面固定连接有第一夹块3，机身1内壁的底部设置有传动机构4，传动机构4的内部设置有螺纹杆5，螺纹杆5的底部固定连接有第一轴承6，第一轴承6的底部与机身1的内壁固定连接，螺纹杆5的顶部固定连接有稳定机构7，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的左侧固定连接有固定机构9，螺纹套8的右侧固定连接有连接块10，连接块10的顶部活动连接有连杆11，连杆11的顶部活动连接有传动杆12，传动杆12的顶部固定连接有限位机构13，限位机构13的顶部固定连接有限位杆14，限位杆14的顶部贯穿机身1并延伸至机身1的外部固定连接有第二夹块15。
上述方案中，限位机构13包括滑套1301，滑套1301的内部滑动连接有光杆1302，光杆1302的两侧分别与机身1内壁的两侧固定连接，滑套1301的底部与传动杆12固定连接，滑套1301的顶部与限位杆14固定连接，通过设置滑套1301和光杆1302，可以对限位杆14进行固定，防止限位杆14出现前后晃动的现象。
实施例7
本发明的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身1，机身1的顶部固定连接有打磨机构本体2，机身1顶部的左侧且位于打磨机构本体2的正面固定连接有第一夹块3，机身1内壁的底部设置有传动机构4，传动机构4的内部设置有螺纹杆5，螺纹杆5的底部固定连接有第一轴承6，第一轴承6的底部与机身1的内壁固定连接，螺纹杆5的顶部固定连接有稳定机构7，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的左侧固定连接有固定机构9，螺纹套8的右侧固定连接有连接块10，连接块10的顶部活动连接有连杆11，连杆11的顶部活动连接有传动杆12，传动杆12的顶部固定连接有限位机构13，限位机构13的顶部固定连接有限位杆14，限位杆14的顶部贯穿机身1并延伸至机身1的外部固定连接有第二夹块15。
上述方案中，机身1内壁的右侧固定连接有滑杆18，滑杆18表面的左侧滑动连接有滑环19，滑环19的顶部与传动杆12固定连接，通过设置滑杆18和滑环19，可以增加传动杆12的稳定性，防止传动杆12出现晃动的现象。机身1顶部的右侧开设有移动孔，限位杆14与移动孔配合使用。
上述实施例可以根据需要任意结合，只要得到的方案不冲突都属于本发明的保护范围内。
本发明通过设置机身1、打磨机构本体2、第一夹块3、传动机构4、电机401、第一皮带轮402、第二皮带轮403、皮带404、螺纹杆5、第一轴承6、稳定机构7、第二轴承701、固定板702、螺纹套8、固定机构9、固定块901、滑块902、滑槽903、连接块10、连杆11、传动杆12、限位机构13、滑套1301、光杆1302、限位杆14和第二夹块15的配合，使第二夹块15左右移动，通过第二夹块15左右移动和第一夹块3的配合对工件进行夹紧，从而对不同宽度的外壳进行夹紧，避免工件晃动，从而达到了稳定性好的效果，解决了现有的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机稳定性差的问题，该自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机稳定性好，夹块不是固定的，对不同宽度的外壳进行夹紧时不会出现晃动的现象，从而保证工件的精度。
本发明的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机在使用时，使用者先将工件放置在第一夹块3和第二夹块15之间，再开启电机401，电机401带动第一皮带轮402转动，第一皮带轮402通过皮带404带动第二皮带轮403转动，第二皮带轮403带动螺纹杆5转动，螺纹杆5通过螺纹带动螺纹套8上下移动，螺纹套8带动连接块10上下移动，连接块10带动连杆11上下移动，由于传动杆12是只能横向移动的机构，所以连杆11带动传动杆12左右移动，传动杆12带动滑套1301在光杆1302上左右移动，滑套1301带动限位杆14左右移动，限位杆14带动第二夹块15左右移动，通过第二夹块15左右移动与第一夹块3左右移动，从而可以对不同宽度的工件进行夹紧，防止工件晃动，达到了稳定性好的效果，并显著提高了加工精度和加工效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (8)
1.一种稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部固定连接有打磨机构本体(2)，所述机身(1)顶部的左侧且位于打磨机构本体(2)的正面固定连接有第一夹块(3)，所述机身(1)内壁的底部设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)的内部设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部固定连接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的底部与机身(1)的内壁固定连接，所述螺纹杆(5)的顶部固定连接有稳定机构(7)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的左侧固定连接有固定机构(9)，所述螺纹套(8)的右侧固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部活动连接有连杆(11)，所述连杆(11)的顶部活动连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的顶部固定连接有限位机构(13)，所述限位机构(13)的顶部固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的顶部贯穿机身(1)并延伸至机身(1)的外部固定连接有第二夹块(15)。
2.根据权利要求1所述的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，其特征在于，所述机身(1)底部的两侧均固定连接有支腿(16)，所述支腿(16)的底部固定连接有定位盘(17)。
3.根据权利要求1所述的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，其特征在于，所述传动机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)的底部与机身(1)的内壁固定连接，所述电机(401)的输出端固定连接有第一皮带轮(402)，所述螺纹杆(5)的表面固定连接有第二皮带轮(403)，所述第二皮带轮(403)的表面与第一皮带轮(402)的表面通过皮带(404)传动连接。
4.根据权利要求1所述的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，其特征在于，所述固定机构(9)包括固定块(901)，所述固定块(901)的右侧与螺纹套(8)固定连接，所述固定块(901)的左侧固定连接有滑块(902)，所述机身(1)内壁的左侧开设有滑槽(903)，所述滑槽(903)与滑块(902)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，其特征在于，所述稳定机构(7)包括第二轴承(701)，所述第二轴承(701)的顶部固定连接有固定板(702)，所述固定板(702)的左侧与机身(1)固定连接，所述第二轴承(701)的底部与螺纹杆(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，其特征在于，所述限位机构(13)包括滑套(1301)，所述滑套(1301)的内部滑动连接有光杆(1302)，所述光杆(1302)的两侧分别与机身(1)内壁的两侧固定连接，所述滑套(1301)的底部与传动杆(12)固定连接，所述滑套(1301)的顶部与限位杆(14)固定连接。
7.根据权利要求1所述的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，其特征在于，所述机身(1)内壁的右侧固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)表面的左侧滑动连接有滑环(19)，所述滑环(19)的顶部与传动杆(12)固定连接。
8.根据权利要求7所述的稳定性好的自动化扫地机器人外壳生产用智能打磨机，其特征在于，所述机身(1)顶部的右侧开设有移动孔，所述限位杆(14)与移动孔配合使用。
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