CN109015228A - 一种防冲击盾牌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防冲击盾牌，包括主机体，所述主机体内设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块内固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一主动转轴，所述第一滑动腔下侧端设有第一空腔，所述第一主动转轴上设有位于所述第一空腔内的主动齿轮，所述第一空腔左下侧设有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上设有与所述主动齿轮啮合的第一齿轮，所述第一转轴上设有位于所述第二空腔内的第一锥齿轮。

Description

一种防冲击盾牌

技术领域

本发明涉及工业加工技术领域，具体为一种防冲击盾牌。

背景技术

对于防冲击盾牌的加工，一般是工人使用手动打磨机进行打磨，但人工操作极易带来产品精度的误差，工作量过大，耗费较多的成本，且防冲击盾牌一般重量较大，人工打磨极易发生危险，现有技术亦有自动化打磨，但往往打磨的不够彻底，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防冲击盾牌，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种防冲击盾牌，包括主机体，所述主机体内设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块内固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一主动转轴，所述第一滑动腔下侧端设有第一空腔，所述第一主动转轴上设有位于所述第一空腔内的主动齿轮，所述第一空腔左下侧设有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上设有与所述主动齿轮啮合的第一齿轮，所述第一转轴上设有位于所述第二空腔内的第一锥齿轮，所述第一空腔右下侧设有第三空腔，所述第三空腔与所述第一空腔之间可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上设有位于所述第一空腔内的第三齿轮，所述第二转轴上设有位于所述第三空腔内的第二锥齿轮，所述第三空腔右侧设有第四空腔，所述第四空腔与所述第二空腔之间设有贯穿所述第三空腔的第三转轴，所述第三转轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第三转轴上设有与所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第三转轴上设有位于所述第四空腔内的第五锥齿轮，所述第四空腔下侧设有第二滑动腔，所述第二滑动腔与所述第四空腔之间可转动的设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第二滑动腔内滑动安装有与所述螺纹杆螺纹配合的移动台，所述移动台前侧端面通过导柱安装有待加工的盾牌，所述主机体内设有第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块内固定有第二电机，所述第二电机动力连接有花键轴，所述第三滑动腔下侧设有第五空腔，所述第五空腔内壁可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上安装有与所述花键轴相对的花键套。

进一步的技术方案，所述第四转轴上设有第七锥齿轮，所述第五空腔前后内壁可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第五转轴上设有扇形齿轮，所述第五空腔内底壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有位于所述移动台前端的第一滑杆，所述第一滑杆顶部端面设有与所述扇形齿轮啮合的齿条，所述第一滑杆与所述第一滑槽右侧内壁之间设有复位弹簧，所述第一滑杆上固定安装有打磨块，所述第三滑动腔左侧设有第一限位槽，所述第一限位槽内设有与所述第二滑块固定连接的第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽内壁之间设有第一顶压弹簧，所述第二滑块顶部端面固定有第二滑杆。

进一步的技术方案，所述第二滑动腔左侧内壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第三滑杆，所述第二滑槽上侧内壁设有第二限位槽，所述第二限位槽内设有与所述第三滑杆固定连接的第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽内壁之间设有第二顶压弹簧，所述第五空腔左侧设有第六空腔，所述第二空腔与所述第一限位槽之间设有过线腔，所述第六空腔后侧内壁设有第三电机，所述第三电机动力连接有第二主动转轴，所述第二主动转轴上设有线轮，所述第二主动转轴上设有棘轮，所述第二主动转轴前后内壁可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上设有与所述棘轮相对的棘爪，所述棘爪与所述第一限位块之间设有钢丝线。

进一步的技术方案，所述第一滑动腔内顶壁设有第三限位槽，所述第三限位槽内设有与所述第一滑块固定连接的第三限位块，所述第三限位块与所述第三限位槽内壁之间设有第三顶压弹簧，所述第一滑动腔与所述第六空腔之间设有通孔，所述第一滑块与所述线轮之间设有丝线。

本发明的有益效果是：

所述第一电机启动，带动所述第一主动转轴转动，同时将带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动将带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第一锥齿轮转动，同时将带动所述第三锥齿轮转动，同时将带动所述第三转轴转动，同时将带动所述螺纹杆转动，使得所述移动台快速向下移动，当所述移动台与所述第三滑杆接触，且推动所述第三滑杆向左移动，同时将带动所述第二滑块向下移动，同时将带动所述棘爪向上移动，将松开所述棘轮，在弹簧的作用下，所述第一滑块向右移动，使得所述主动齿轮与所述第三齿轮啮合，此时所述螺纹杆开始缓速转动，将带动所述移动台缓慢向下移动，与此同时所述花键轴与所述花键套花键配合，所述第二电机启动，将带动所述花键轴转动，所述花键轴转动将带动所述第四转轴转动，同时将带动所述第五转轴转动，同时将带动所述扇形齿轮转动，将带动所述第一滑杆左右移动，同时带动所述打磨块左右移动，此时所述打磨块与所述盾牌接触并开始打磨，当所述移动台至与所述第三滑杆脱离时，所述第一电机反转，所述移动台向上移动，至与所述移动台至与所述第三滑杆再次脱离，所述第二电机停止，所述棘爪与所述棘轮重新配合，所述移动台至初始位置时，所述第一电机停止，此时所述第三电机启动，带动所述线轮转动，同时将拉动所述第一滑块向左移动，至初始位置后，装置停止；

本发明结构简单，操作方便，无需人力操作即可完成对防冲击盾牌的自动打磨，极大的减少了人工操作而产生的误差，极大地提高了产品的合格率，同时自动化装置以及机器手的配合，极大的减少了工作量，降低了工人的劳动程度，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明中一种防冲击盾牌外部整体结构示意图；

图2是本发明中一种防冲击盾牌内部A处放大结构示意图

图3是本发明中一种防冲击盾牌内部B-B处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种防冲击盾牌，包括主机体10，所述主机体10内设有第一滑动腔19，所述第一滑动腔19内滑动安装有第一滑块80，所述第一滑块80内固定安装有第一电机12，所述第一电机12动力连接有第一主动转轴14，所述第一滑动腔24下侧端设有第一空腔16，所述第一主动转轴14上设有位于所述第一空腔50内的主动齿轮15，所述第一空腔16左下侧设有第二空腔52，所述第二空腔52与所述第一空腔16之间可转动的设有第一转轴49，所述第一转轴49上设有与所述主动齿轮15啮合的第一齿轮50，所述第一转轴49上设有位于所述第二空腔52内的第一锥齿轮53，所述第一空腔16右下侧设有第三空腔57，所述第三空腔57与所述第一空腔16之间可转动的设有第二转轴17，所述第二转轴17上设有位于所述第一空腔16内的第三齿轮18，所述第二转轴17上设有位于所述第三空腔57内的第二锥齿轮48，所述第三空腔57右侧设有第四空腔46，所述第四空腔46与所述第二空腔52之间设有贯穿所述第三空腔57的第三转轴54，所述第三转轴54上设有与所述第一锥齿轮53啮合的第三锥齿轮56，所述第三转轴54上设有与所述第二锥齿轮48啮合的第四锥齿轮47，所述第三转轴54上设有位于所述第四空腔46内的第五锥齿轮45，所述第四空腔46下侧设有第二滑动腔41，所述第二滑动腔41与所述第四空腔46之间可转动的设有螺纹杆42，所述螺纹杆42上设有与所述第五锥齿轮45啮合的第六锥齿轮43，所述第二滑动腔41内滑动安装有与所述螺纹杆42螺纹配合的移动台40，所述移动台40前侧端面通过导柱安装有待加工的盾牌39，所述主机体10内设有第三滑动腔25，所述第三滑动腔25内滑动安装有第二滑块33，所述第二滑块33内固定有第二电机11，所述第二电机11动力连接有花键轴26，所述第三滑动腔25下侧设有第五空腔27，所述第五空腔27内壁可转动的设有第四转轴29，所述第四转轴29上安装有与所述花键轴26相对的花键套28。

有益地或示例性地，所述第四转轴29上设有第七锥齿轮32，所述第五空腔27前后内壁可转动的设有第五转轴68，所述第五转轴68上设有与所述第七锥齿轮32啮合的第八锥齿轮67，所述第五转轴68上设有扇形齿轮69，所述第五空腔27内底壁设有第一滑槽31，所述第一滑槽31内滑动安装有位于所述移动台40前端的第一滑杆72，所述第一滑杆72顶部端面设有与所述扇形齿轮69啮合的齿条70，所述第一滑杆72与所述第一滑槽31右侧内壁之间设有复位弹簧30，所述第一滑杆72上固定安装有打磨块71，所述第三滑动腔25左侧设有第一限位槽61，所述第一限位槽61内设有与所述第二滑块33固定连接的第一限位块63，所述第一限位块63与所述第一限位槽61内壁之间设有第一顶压弹簧64，所述第二滑块33顶部端面固定有第二滑杆34。

有益地或示例性地，所述第二滑动腔41左侧内壁设有第二滑槽58，所述第二滑槽58内滑动安装有第三滑杆35，所述第二滑槽58上侧内壁设有第二限位槽38，所述第二限位槽38内设有与所述第三滑杆35固定连接的第二限位块36，所述第二限位块36与所述第二限位槽38内壁之间设有第二顶压弹簧37，所述第五空腔27左侧设有第六空腔62，所述第二空腔62与所述第一限位槽61之间设有过线腔59，所述第六空腔62后侧内壁设有第三电机13，所述第三电机13动力连接有第二主动转轴66，所述第二主动转轴66上设有线轮73，所述第二主动转轴66上设有棘轮74，所述第二主动转轴66前后内壁可转动的设有第六转轴81，所述第六转轴81上设有与所述棘轮74相对的棘爪65，所述棘爪65与所述第一限位块63之间设有钢丝线60，从而拉动所述棘爪65，使得所述棘轮74复位。

有益地或示例性地，所述第一滑动腔19内顶壁设有第三限位槽24，所述第三限位槽24内设有与所述第一滑块80固定连接的第三限位块22，所述第三限位块22与所述第三限位槽24内壁之间设有第三顶压弹簧23，所述第一滑动腔19与所述第六空腔62之间设有通孔21，所述第一滑块80与所述线轮73之间设有丝线20。

初始状态时，所述移动台40位于所述第二滑动腔41顶部，所述花键轴26与所述花键套28未花键配合，所述盾牌39通过导柱固定与所述移动台40前侧端面；

当需要工作时，所述第一电机12启动，带动所述第一主动转轴14转动，同时将带动所述主动齿轮15转动，所述主动齿轮15转动将带动所述第一转轴49转动，所述第一转轴49转动将带动所述第一锥齿轮53转动，同时将带动所述第三锥齿轮56转动，同时将带动所述第三转轴54转动，同时将带动所述螺纹杆42转动，使得所述移动台40快速向下移动，当所述移动台40与所述第三滑杆35接触，且推动所述第三滑杆35向左移动，同时将带动所述第二滑块33向下移动，同时将带动所述棘爪65向上移动，将松开所述棘轮74，在弹簧的作用下，所述第一滑块80向右移动，使得所述主动齿轮15与所述第三齿轮18啮合，此时所述螺纹杆42开始缓速转动，将带动所述移动台40缓慢向下移动，与此同时所述花键轴26与所述花键套28花键配合，所述第二电机11启动，将带动所述花键轴26转动，所述花键轴26转动将带动所述第四转轴29转动，同时将带动所述第五转轴68转动，同时将带动所述扇形齿轮69转动，将带动所述第一滑杆72左右移动，同时带动所述打磨块71左右移动，此时所述打磨块71与所述盾牌39接触并开始打磨，当所述移动台40至与所述第三滑杆35脱离时，所述第一电机11反转，所述移动台40向上移动，至与所述移动台40至与所述第三滑杆35再次脱离，所述第二电机11停止，所述棘爪65与所述棘轮74重新配合，所述移动台40至初始位置时，所述第一电机12停止，此时所述第三电机启动，带动所述线轮73转动，同时将拉动所述第一滑块80向左移动，至初始位置后，装置停止。

本发明的有益效果是：

所述第一电机启动，带动所述第一主动转轴转动，同时将带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动将带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第一锥齿轮转动，同时将带动所述第三锥齿轮转动，同时将带动所述第三转轴转动，同时将带动所述螺纹杆转动，使得所述移动台快速向下移动，当所述移动台与所述第三滑杆接触，且推动所述第三滑杆向左移动，同时将带动所述第二滑块向下移动，同时将带动所述棘爪向上移动，将松开所述棘轮，在弹簧的作用下，所述第一滑块向右移动，使得所述主动齿轮与所述第三齿轮啮合，此时所述螺纹杆开始缓速转动，将带动所述移动台缓慢向下移动，与此同时所述花键轴与所述花键套花键配合，所述第二电机启动，将带动所述花键轴转动，所述花键轴转动将带动所述第四转轴转动，同时将带动所述第五转轴转动，同时将带动所述扇形齿轮转动，将带动所述第一滑杆左右移动，同时带动所述打磨块左右移动，此时所述打磨块与所述盾牌接触并开始打磨，当所述移动台至与所述第三滑杆脱离时，所述第一电机反转，所述移动台向上移动，至与所述移动台至与所述第三滑杆再次脱离，所述第二电机停止，所述棘爪与所述棘轮重新配合，所述移动台至初始位置时，所述第一电机停止，此时所述第三电机启动，带动所述线轮转动，同时将拉动所述第一滑块向左移动，至初始位置后，装置停止；

本发明结构简单，操作方便，无需人力操作即可完成对防冲击盾牌的自动打磨，极大的减少了人工操作而产生的误差，极大地提高了产品的合格率，同时自动化装置以及机器手的配合，极大的减少了工作量，降低了工人的劳动程度，极大的提高了工作效率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种防冲击盾牌，包括主机体，所述主机体内设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块内固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一主动转轴，所述第一滑动腔下侧端设有第一空腔，所述第一主动转轴上设有位于所述第一空腔内的主动齿轮，所述第一空腔左下侧设有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上设有与所述主动齿轮啮合的第一齿轮，所述第一转轴上设有位于所述第二空腔内的第一锥齿轮，所述第一空腔右下侧设有第三空腔，所述第三空腔与所述第一空腔之间可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上设有位于所述第一空腔内的第三齿轮，所述第二转轴上设有位于所述第三空腔内的第二锥齿轮，所述第三空腔右侧设有第四空腔，所述第四空腔与所述第二空腔之间设有贯穿所述第三空腔的第三转轴，所述第三转轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第三转轴上设有与所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第三转轴上设有位于所述第四空腔内的第五锥齿轮，所述第四空腔下侧设有第二滑动腔，所述第二滑动腔与所述第四空腔之间可转动的设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第二滑动腔内滑动安装有与所述螺纹杆螺纹配合的移动台，所述移动台前侧端面通过导柱安装有待加工的盾牌，所述主机体内设有第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块内固定有第二电机，所述第二电机动力连接有花键轴，所述第三滑动腔下侧设有第五空腔，所述第五空腔内壁可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上安装有与所述花键轴相对的花键套。

2.根据权利要求1所述的一种防冲击盾牌，其特征在于：所述第四转轴上设有第七锥齿轮，所述第五空腔前后内壁可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第五转轴上设有扇形齿轮，所述第五空腔内底壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有位于所述移动台前端的第一滑杆，所述第一滑杆顶部端面设有与所述扇形齿轮啮合的齿条，所述第一滑杆与所述第一滑槽右侧内壁之间设有复位弹簧，所述第一滑杆上固定安装有打磨块，所述第三滑动腔左侧设有第一限位槽，所述第一限位槽内设有与所述第二滑块固定连接的第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽内壁之间设有第一顶压弹簧，所述第二滑块顶部端面固定有第二滑杆。

3.根据权利要求1所述的一种防冲击盾牌，其特征在于：所述第二滑动腔左侧内壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第三滑杆，所述第二滑槽上侧内壁设有第二限位槽，所述第二限位槽内设有与所述第三滑杆固定连接的第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽内壁之间设有第二顶压弹簧，所述第五空腔左侧设有第六空腔，所述第二空腔与所述第一限位槽之间设有过线腔，所述第六空腔后侧内壁设有第三电机，所述第三电机动力连接有第二主动转轴，所述第二主动转轴上设有线轮，所述第二主动转轴上设有棘轮，所述第二主动转轴前后内壁可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上设有与所述棘轮相对的棘爪，所述棘爪与所述第一限位块之间设有钢丝线。

4.根据权利要求1所述的一种防冲击盾牌，其特征在于：所述第一滑动腔内顶壁设有第三限位槽，所述第三限位槽内设有与所述第一滑块固定连接的第三限位块，所述第三限位块与所述第三限位槽内壁之间设有第三顶压弹簧，所述第一滑动腔与所述第六空腔之间设有通孔，所述第一滑块与所述线轮之间设有丝线。