CN109014716A - 一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备 - Google Patents

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程敬卿
薛卫昌
周乾坤
刘泽军
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Abstract

本发明涉及一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备，包括支撑座一、支撑座二以及设置在支撑座一上的铰接块，所述的支撑座一上设置有用于分体式实现对需焊接工件进行夹紧的夹紧装置，所述的夹紧装置包括设置在支撑座二上的下夹紧块、设置在下夹紧块上端的上夹紧块、设置在支撑座一上用于将上夹紧块进行Y向移动的Y向移动装置、设置在Y向移动装置上用于使得上夹紧块进行X向移动的X向移动装置，本发明利用分体式的下夹紧块和上夹紧块相对于传统利用三爪卡盘进行固定更加具有灵活性，适用的工件的形状、尺寸更为广泛；再先进行压紧以及夹紧的固定再进行焊接，杜绝焊接修复过程中造成的不稳定而影响焊接效果的现象。

Description

一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接领域，具体是一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备。
背景技术
焊接结构生产的全部过程中，纯焊接所占作业的工时占有全部加工工时的25％-30％，其余是用于备料、装配及其他辅助工作，这些工作影响了焊接结构生产进度，特别是伴随高效率焊接方法的应用，这种影响日益突出，解决好这一问题的最佳途径，是大力推广机械化和自动化程度较高的焊接修复工装，在焊接修复工装中，最为重要的是夹持工装，现有的夹持工装大多是机床的三爪卡盘，具有针对性，适用范围较为窄。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备。
一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,包括支撑座一、支撑座二以及设置在支撑座一上的铰接块，所述的支撑座一上设置有用于分体式实现对需焊接工件进行夹紧的夹紧装置，所述的夹紧装置包括设置在支撑座二上的下夹紧块、设置在下夹紧块上端的上夹紧块、设置在支撑座一上用于将上夹紧块进行Y向移动的Y向移动装置、设置在Y向移动装置上用于使得上夹紧块进行X向移动的X向移动装置。
所述的下夹紧块为具有凹槽的矩形，所述的凹槽内设置有软胶垫层。
所述的下夹紧块为具有通槽的矩形，所述的下夹紧块内置有与下夹紧块内壁滑动配合的下滑板，所述的下夹紧块的底端设置有与下滑板配合的压板，所述的下滑板与压板之间设置有用于调节压紧力的数根弹簧。
所述的Y向移动装置包括与铰接块铰接的链条、设置在支撑座一上的Y向移动气缸、设置在Y向移动气缸上的连接块、与连接块铰接的链轮、设置在Y向移动气缸端面上的滑动板，所述的链条与链轮配合、设置在支撑座二上用于与滑动板配合的辅助滑动杆。
所述的滑动板的横截面为L状。
所述的焊枪设置在辅助滑动杆7上。
所述的X向移动装置包括与滑动板滑动配合的齿条板、与齿条板啮合的齿轮、与齿轮连接的齿轮电机、设置在齿轮的轴上且与齿条板滑动配合的压紧力伸缩缸。
所述的压紧力伸缩缸与上夹紧块之间设置有连接板，所述的连接板的横截面为L状。
本发明的有益效果是：本发明利用分体式的下夹紧块和上夹紧块相对于传统利用三爪卡盘进行固定更加具有灵活性，适用的工件的形状、尺寸更为广泛；再先进行压紧以及夹紧的固定再进行焊接，杜绝焊接修复过程中造成的不稳定而影响焊接效果的现象；利用链条与链轮配合辅助滑动杆进行稳定的Y向移动，稳定性能好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的图1的A-A剖视结构示意图；
图3为本发明的图1的I局部放大图；
图4为本发明的图1的II局部放大图；
图5为本发明的下夹紧块结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,包括支撑座一3、支撑座二4以及设置在支撑座一3上的铰接块3a，所述的支撑座一3上设置有用于分体式实现对需焊接工件进行夹紧的夹紧装置，所述的夹紧装置包括设置在支撑座二4上的下夹紧块5、设置在下夹紧块5上端的上夹紧块10、设置在支撑座一3上用于将上夹紧块10进行Y向移动的Y向移动装置、设置在Y向移动装置上用于使得上夹紧块10进行X向移动的X向移动装置。
所述的夹紧装置设置在支撑座一3上，用于分体式实现对需焊接工件进行夹紧；所述的Y向移动装置设置在撑座一3上，用于将上夹紧块10进行Y向移动；所述的X向移动装置设置在Y向移动装置上，用于使得上夹紧块10进行X向移动。
所述的下夹紧块5为具有凹槽的矩形，所述的凹槽内设置有软胶垫层。
所述的下夹紧块5为具有通槽的矩形，所述的下夹紧块5内置有与下夹紧块5内壁滑动配合的下滑板13，所述的下夹紧块5的底端设置有与下滑板13配合的压板11，所述的下滑板13与压板11之间设置有用于调节压紧力的数根弹簧12。
本发明利用分体式的下夹紧块5和上夹紧块10相对于传统利用三爪卡盘进行固定更加具有灵活性，适用的工件的形状、尺寸更为广泛。
所述的Y向移动装置包括与铰接块3a铰接的链条16、设置在支撑座一3上的Y向移动气缸1、设置在Y向移动气缸1上的连接块15、与连接块15铰接的链轮14、设置在Y向移动气缸1端面上的滑动板2，所述的链条16与链轮14配合、设置在支撑座二4上用于与滑动板2配合的辅助滑动杆7。
将工件放置在下夹紧块5上，然后驱动Y向移动气缸1使得链轮14带动链条16进行上下移动，配合辅助滑动杆7进行稳定滑动。
利用链条16与链轮14配合辅助滑动杆7进行稳定的Y向移动，稳定性能好。
所述的滑动板2的横截面为L状。
所述的焊枪6设置在辅助滑动杆7上。
先进行压紧以及夹紧的固定再进行焊接，杜绝焊接修复过程中造成的不稳定而影响焊接效果的现象。
所述的X向移动装置包括与滑动板2滑动配合的齿条板17、与齿条板17啮合的齿轮19、与齿轮19连接的齿轮电机18、设置在齿轮19的轴上且与齿条板17滑动配合的压紧力伸缩缸8。
驱动齿轮电机18带动齿轮19上的下夹紧块5进行X向移动，当使得下夹紧块5与上夹紧块10配合时，驱动压紧力伸缩缸8使得下滑板13下降对压板11进行压紧，压板11将压紧力传输至下夹紧块5使得工件被压紧，最后驱动焊枪6进行焊接修复即可。
所述的压紧力伸缩缸8与上夹紧块10之间设置有连接板9，所述的连接板9的横截面为L状。
本发明的使用方法为：首先将工件放置在下夹紧块5上，然后驱动Y向移动气缸1使得链轮14带动链条16进行上下移动，配合辅助滑动杆7进行稳定滑动；随后驱动齿轮电机18带动齿轮19上的下夹紧块5进行X向移动，当使得下夹紧块5与上夹紧块10配合时，驱动压紧力伸缩缸8使得下滑板13下降对压板11进行压紧，压板11将压紧力传输至下夹紧块5使得工件被压紧，最后驱动焊枪6进行焊接修复即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,包括支撑座一(3)、支撑座二(4)以及设置在支撑座一(3)上的铰接块(3a)，其特征在于：所述的支撑座一(3)上设置有用于分体式实现对需焊接工件进行夹紧的夹紧装置，所述的夹紧装置包括设置在支撑座二(4)上的下夹紧块(5)、设置在下夹紧块(5)上端的上夹紧块(10)、设置在支撑座一(3)上用于将上夹紧块(10)进行Y向移动的Y向移动装置、设置在Y向移动装置上用于使得上夹紧块(10)进行X向移动的X向移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,其特征在于：所述的下夹紧块(5)为具有凹槽的矩形，所述的凹槽内设置有软胶垫层。
3.根据权利要求1所述的一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,其特征在于：所述的下夹紧块(5)为具有通槽的矩形，所述的下夹紧块(5)内置有与下夹紧块(5)内壁滑动配合的下滑板(13)，所述的下夹紧块(5)的底端设置有与下滑板(13)配合的压板(11)，所述的下滑板(13)与压板(11)之间设置有用于调节压紧力的数根弹簧(12)。
4.根据权利要求1所述的一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,其特征在于：所述的Y向移动装置包括与铰接块(3a)铰接的链条(16)、设置在支撑座一(3)上的Y向移动气缸(1)、设置在Y向移动气缸(1)上的连接块(15)、与连接块(15)铰接的链轮(14)、设置在Y向移动气缸(1)端面上的滑动板(2)，所述的链条(16)与链轮(14)配合、设置在支撑座二(4)上用于与滑动板(2)配合的辅助滑动杆(7)。
5.根据权利要求4所述的一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,其特征在于：所述的滑动板(2)的横截面为L状。
6.根据权利要求4所述的一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,其特征在于：所述的焊枪(6)设置在辅助滑动杆(7)上。
7.根据权利要求4所述的一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,其特征在于：所述的X向移动装置包括与滑动板(2)滑动配合的齿条板(17)、与齿条板(17)啮合的齿轮(19)、与齿轮(19)连接的齿轮电机(18)、设置在齿轮(19)的轴上且与齿条板(17)滑动配合的压紧力伸缩缸(8)。
8.根据权利要求7所述的一种工件修复用分体移动式夹持焊接设备,其特征在于：所述的压紧力伸缩缸(8)与上夹紧块(10)之间设置有连接板(9)，所述的连接板(9)的横截面为L状。
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