CN109013207A - 一种高精度高负载的点胶设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度高负载的点胶设备及控制方法，包括点胶工作台及设置在所述点胶工作台上的龙门悬臂式三维运动结构，所述龙门悬臂式三维运动结构包括计量点胶装置及内置控制主板的控制电箱，所述控制主板上集成有信号收发模块，并在控制电箱上设置有与控制主板相连的接口单元；所述的点胶工作台上还设置有用于夹持工件的翻料机构，所述翻转机构由伺服电机驱动，实现工件的360°旋转。通过移动设备或计算机等便携式设备对点胶设备进行控制，有助于降低点胶设备体积，利于小型化生产；能够一次性对工件的多个表面进行点胶操作，操作便捷，效率高。

Description

一种高精度高负载的点胶设备及控制方法

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种高精度高负载的点胶设备及控制方法。

背景技术

所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。

CN203610273U的中国实用新型专利提出了一种点胶设备，包括计量点胶装置、平台组件、电源模块、定位装置以及控制开关。平台组件置于计量点胶装置的下方位置。定位装置对计量点胶装置的出胶口在平台组件上的投影进行定位，控制开关与计量点胶装置电连接，以控制计量点胶装置启动点胶。其采用计量点胶来提高点胶精度，并用控制开关来操控计量点胶装置，使其满足适应批量小种类多的产品生产。同一产品多面需要点胶时，无法同时进行处理，需要人工手动改变点胶位置；同时现有的点胶设备体积大，不易便携。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种高精度高负载的点胶设备及控制方法。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种高精度高负载的点胶设备，包括点胶工作台及设置在所述点胶工作台上的龙门悬臂式三维运动结构，所述龙门悬臂式三维运动结构包括计量点胶装置及内置控制主板的控制电箱，所述控制主板上集成有信号收发模块，并在控制电箱上设置有与控制主板相连的接口单元；所述的点胶工作台上还设置有用于夹持工件的翻料机构，所述翻转机构由伺服电机驱动，实现工件的360°旋转。

信号收发模块支撑手机的5G，使其能够快速的进行图像等数据传输，当其与对应的移动终端相连后，移动终端上能够快速的展现处工件的图像及相关数据，减少信号传递造成的延迟误差，只需要在移动终端上安装相应的点胶控制系统和图像处理软件，即可通过移动终端来实现对点胶设备的控制，这样会大大减少了点胶设备的体积，有助于点胶设备的小型化生产，降低成本。

进一步来说，所述翻料机构包括一对立板，其中一块立板上设置有伺服电机，两块所述立板的相对一侧等高设置有承接板，一块所述承接板与伺服电机的驱动轴相连，另一块所述承接板与相对应的立板通过短轴相连；所述承接板上设置有放置治具的卡接位，并用螺栓将承接板与治具固定相连，所述治具放置待点胶工件。采用伺服电机对工件进行旋转，用以提高工件翻转的精度，以实现点胶设备的高精度点胶操作。

进一步来说，所述立板之间所在的点胶工作台上设置有凹槽或缺口，提供工件旋转时所需的空间。上述凹槽或缺口的设计，不限于立板高度的限制，点胶工件台能够处理不同高度类型的工件，提高点胶设备的适用范围。

进一步来说，所述计量点胶装置一侧设置有用于固胶的热风机，所述热风机的风口对应计量点胶装置的点胶头。通过热风机吹热气对工件的点胶处进行热风处理，加速点胶的固定速度。

进一步来说，所述计量点胶装置一侧设置有高清摄像机，所述高清摄像机与控制主板相连，用于拍摄翻料机构上的工件。通过高清摄像头对点胶设备上的工件进行拍摄，经后台的分析处理后，能够辅助点胶设备进行精度点胶。

进一步来说，所述龙门悬臂式三维运动结构还包括X轴运动结构、Y轴运动结构及Z轴运动结构，所述Y轴运动结构设置在所述控制电箱上，所述X轴运动结构设置在Y轴运动结构上，所述Z轴运动结构设置在X轴运动结构上，所述计量点胶装置设置在所述Z轴运动结构上。通过上述结构实现计量点胶装置的X轴、Y轴、Z轴移动，满足对工件不同位置的点胶需求。

一种点胶设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、将待点胶工件放置在对应的治具上，然后将治具放置在承接板上固定，确认龙门悬臂式三维运动结构处于初始位置；将内置有点胶控制系统的计算机通过串口线与控制电箱上对应的接口相连，使得外部的计算机能够控制点胶设备的运行，同时调整伺服电机，调整翻料机构上的工件位置，使其处于初始加工状态；

步骤2、高清摄像机预先对翻料机构上的工件表面进行拍摄，并将拍摄的图像传输至计算机上，由计算机上的图像处理软件对其进行图像分析，确定需要点胶的位置；

步骤3、再次将翻料机构和龙门悬臂式三维运动结构调整至初始位置；然后根据图像分析后的结果进行点胶作业；点胶操作的顺序是先对工件表面进行点胶，然后整体将工件旋转，在对工件表面进行点胶，以实现对工件上的所有需要点胶的点进行点胶操作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：可通过移动设备或计算机等便携式设备对点胶设备进行控制，有助于降低点胶设备体积，利于小型化生产；能够一次性对工件的多个表面进行点胶操作，操作便捷，效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中控制电箱的结构示意图。

图中：

1-点胶工作台；11-缺口；2-计量点胶装置；3-控制电箱；31-控制主板；32-信号收发模块；33-接口单元；4-翻转机构；41-伺服电机；42-立板；43-承接板；44-卡接位；5-热风机；6-高清摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种高精度高负载的点胶设备，包括点胶工作台1及设置在所述点胶工作台1上的龙门悬臂式三维运动结构，所述龙门悬臂式三维运动结构包括计量点胶装置2及内置控制主板31的控制电箱3，所述控制主板31上集成有信号收发模块32，并在控制电箱3上设置有与控制主板相连的接口单元33；所述的点胶工作台上还设置有用于夹持工件的翻料机构4，所述翻转机构4由伺服电机41驱动，实现工件的360°旋转。上述接口单元33包括RS232、USB3.0、HDMI接口。

信号收发模块32支撑手机的5G，使其能够快速的进行图像等数据传输，当其与对应的移动终端相连后，移动终端上能够快速的展现处工件的图像及相关数据，减少信号传递造成的延迟误差，只需要在移动终端上安装相应的点胶控制系统和图像处理软件，即可通过移动终端来实现对点胶设备的控制，这样会大大减少了点胶设备的体积，有助于点胶设备的小型化生产，降低成本。

所述翻料机构4包括一对立板42，其中一块立板上设置有伺服电机41，两块所述立板42的相对一侧等高设置有承接板43，一块所述承接板与伺服电机41的驱动轴相连，另一块所述承接板与相对应的立板通过短轴相连；所述承接板43上设置有放置治具的卡接位44，并用螺栓将承接板与治具固定相连，所述治具放置待点胶工件。采用伺服电机对工件进行旋转，用以提高工件翻转的精度，以实现点胶设备的高精度点胶操作。

所述立板之间所在的点胶工作台上设置有缺口11，也可以是凹槽，提供工件旋转时所需的空间。上述凹槽或缺口的设计，不限于立板高度的限制，点胶工件台1能够处理不同高度类型的工件，提高点胶设备的适用范围。

在本实施例中为了便于点胶后的固化，所述计量点胶装置4一侧设置有用于固胶的热风机5，所述热风机5的风口对应计量点胶装置的点胶头。通过热风机5吹热气对工件的点胶处进行热风处理，加速点胶的固定速度。

在本实施例中，所述计量点胶装置4一侧设置有高清摄像机6，所述高清摄像机6与控制主板31相连，用于拍摄翻料机构上的工件。通过高清摄像头6对点胶设备上的工件进行拍摄，经后台的分析处理后，能够辅助点胶设备进行精度点胶。

在本实施例中，所述龙门悬臂式三维运动结构还包括X轴运动结构、Y轴运动结构及Z轴运动结构，所述Y轴运动结构设置在所述控制电箱上，所述X轴运动结构设置在Y轴运动结构上，所述Z轴运动结构设置在X轴运动结构上，所述计量点胶装置设置在所述Z轴运动结构上。通过上述结构实现计量点胶装置的X轴、Y轴、Z轴移动，满足对工件不同位置的点胶需求。上述三轴移动采用常规的部件，其驱动源采用伺服电机进行驱动。与现有的点胶设备一样，点胶设备具有电源单元，用以给点胶设备运行提供电力。

一种点胶设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、将待点胶工件放置在对应的治具上，然后将治具放置在承接板上固定，确认龙门悬臂式三维运动结构处于初始位置；将内置有点胶控制系统的计算机通过串口线与控制电箱上对应的接口相连，使得外部的计算机能够控制点胶设备的运行，同时调整伺服电机，调整翻料机构上的工件位置，使其处于初始加工状态；

步骤2、高清摄像机预先对翻料机构上的工件表面进行拍摄，并将拍摄的图像传输至计算机上，由计算机上的图像处理软件对其进行图像分析，确定需要点胶的位置；

步骤3、再次将翻料机构和龙门悬臂式三维运动结构调整至初始位置；然后根据图像分析后的结果进行点胶作业；点胶操作的顺序是先对工件表面进行点胶，然后整体将工件旋转，在对工件表面进行点胶，以实现对工件上的所有需要点胶的点进行点胶操作。

本发明可通过移动设备或计算机等便携式设备对点胶设备进行控制，有助于降低点胶设备体积，利于小型化生产；能够一次性对工件的多个表面进行点胶操作，操作便捷，效率高。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高精度高负载的点胶设备，包括点胶工作台及设置在所述点胶工作台上的龙门悬臂式三维运动结构，所述龙门悬臂式三维运动结构包括计量点胶装置及内置控制主板的控制电箱，其特征在于：所述控制主板上集成有信号收发模块，并在控制电箱上设置有与控制主板相连的接口单元；所述的点胶工作台上还设置有用于夹持工件的翻料机构，所述翻转机构由伺服电机驱动，实现工件的360°旋转。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述翻料机构包括一对立板，其中一块立板上设置有伺服电机，两块所述立板的相对一侧等高设置有承接板，一块所述承接板与伺服电机的驱动轴相连，另一块所述承接板与相对应的立板通过短轴相连；所述承接板上设置有放置治具的卡接位，并用螺栓将承接板与治具固定相连，所述治具放置待点胶工件。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于：所述立板之间所在的点胶工作台上设置有凹槽或缺口，提供工件旋转时所需的空间。

4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述计量点胶装置一侧设置有用于固胶的热风机，所述热风机的风口对应计量点胶装置的点胶头。

5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述计量点胶装置一侧设置有高清摄像机，所述高清摄像机与控制主板相连，用于拍摄翻料机构上的工件。

6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于：所述龙门悬臂式三维运动结构还包括X轴运动结构、Y轴运动结构及Z轴运动结构，所述Y轴运动结构设置在所述控制电箱上，所述X轴运动结构设置在Y轴运动结构上，所述Z轴运动结构设置在X轴运动结构上，所述计量点胶装置设置在所述Z轴运动结构上。

7.一种点胶设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、将待点胶工件放置在对应的治具上，然后将治具放置在承接板上固定，确认龙门悬臂式三维运动结构处于初始位置；将内置有点胶控制系统的计算机通过串口线与控制电箱上对应的接口相连，使得外部的计算机能够控制点胶设备的运行，同时调整伺服电机，调整翻料机构上的工件位置，使其处于初始加工状态；

步骤2、高清摄像机预先对翻料机构上的工件表面进行拍摄，并将拍摄的图像传输至计算机上，由计算机上的图像处理软件对其进行图像分析，确定需要点胶的位置；

步骤3、再次将翻料机构和龙门悬臂式三维运动结构调整至初始位置；然后根据图像分析后的结果进行点胶作业；点胶操作的顺序是先对工件表面进行点胶，然后整体将工件旋转，在对工件表面进行点胶，以实现对工件上的所有需要点胶的点进行点胶操作。