CN109009729B - 一种可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅，包括集成锂电池电源及驱动系统的底盘，所述底盘上设置有由升降装置驱动升降的座椅，所述座椅的坐垫下侧设置有使其纵向移动的滑移机构，座椅上设置有由调节机构调整角度的靠背，所述底盘上位于座椅的两侧分别设置有可折叠并集成控制按钮的扶手。该轮椅结构紧凑，方便辅助残疾人上下普通乘用车。

Description

一种可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅
技术领域
本发明涉及一种可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅。
背景技术
需要乘坐轮椅的残疾人，在上下普通乘用车的时候，往往存在很大困难，需要自己挪到车座椅上或让其他人抱到车座椅上，不仅费力，而且不安全、不便捷、增加残疾人自卑的情绪。虽然当前有一些能够让残疾人坐着轮椅上下汽车的辅助工具，但是需要车辆做特殊改装，加装一些设备。并且家庭用普通小轿车还没有那么大的空间能足够带着轮椅的残疾人上车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅，结构紧凑，方便辅助残疾人上下普通乘用车。
本发明的技术方案在于：一种可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅，包括集成锂电池电源及驱动系统的底盘，所述底盘上设置有由升降装置驱动升降的座椅，所述座椅的坐垫下侧设置有使其纵向移动的滑移机构，座椅上设置有由调节机构调整角度的靠背，所述底盘上位于座椅的两侧分别设置有可折叠并集成控制按钮的扶手。
进一步地，所述升降装置包括铰接于底盘前部两侧并向后倾斜的第一连杆，所述第一连杆的上端设置有与坐垫下侧相抵接的滚轮，第一连杆的中部分别铰接有向前倾斜且上端与坐垫前端下部相铰接的第二连杆，所述第二连杆的下端设置有与底盘相抵接的滚轮，位于第二连杆的下端设置有设置有纵向杆，所述纵向杆的中部与横向设置的气缸或电缸的伸缩杆固定连接。
进一步地，所述靠背的下部两侧分别与坐垫后端的两侧部相铰接并设置有锁定旋钮。
进一步地，所述滑移机构包括设置于坐垫下侧的底板，所述底板上设置有与坐垫滑动配合的纵向滑轨。
进一步地，所述扶手包括设置于底盘侧部的横向凹槽，所述横向凹槽的前端设置有下端与其相铰接的竖杆，所述竖杆的上端铰接有连接件，所述连接件上设置有具有横向通槽且控制按钮设置于其上的扶手臂，所述横向凹槽与连接件滑动配合。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
通过轮椅座椅的上下、左右调节，结合可收缩的轮椅扶手，实现轮椅座椅与汽车座椅完全齐平，残疾人可以很轻松的自己横挪上挪下汽车座椅上，并且这种轮椅折叠以后体积很小，可以收到汽车后备箱内。提升残疾人出行便捷性，减少自卑感，减少随行人员负担，提高安全性。
说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的推行状态示意图；
图3为本发明的扶手收回状态示意图；
图4为本发明的座椅横移状态示意图；
图5为本发明的上车状态示意图；
图6为本发明的叠状态示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1至图6
一种可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅，包括集成锂电池电源及驱动系统的底盘10，底盘上具有由驱动系统控制的车轮11，所述底盘上设置有由升降装置驱动升降的座椅20，所述座椅的坐垫下侧设置有使其纵向移动的滑移机构，座椅上设置有由调节机构调整角度的靠背21，所述底盘上位于座椅的两侧分别设置有可折叠并集成控制按钮的扶手30。
本实施例中，所述升降装置包括铰接于底盘前部两侧并向后倾斜的第一连杆41，所述第一连杆的上端设置有与座椅的坐垫下侧相抵接的滚轮42，第一连杆的中部分别铰接有向前倾斜且上端与坐垫前端下部相铰接的第二连杆43，所述第二连杆的下端设置有与底盘相抵接的滚轮42，位于第二连杆的下端设置有设置有纵向杆44，所述纵向杆的中部与横向设置的气缸或电缸的伸缩杆45固定连。从而通过伸缩杆的横向伸缩使第一连杆和第二连杆夹角发生变化，进而使座椅完成升降。当伸缩杆向外伸出时，座椅上升，；当伸缩杆向内收缩时，座椅下降，以便调整座椅高度，并且有利于后期轮椅的折叠收纳。
本实施例中，所述靠背的下部两侧分别与坐垫后端的两侧部相铰接并设置有锁定旋钮24，从而通过松、紧锁定旋钮来调整座椅的倾斜角度。
本实施例中，所述滑移机构包括设置于坐垫下侧的底板22，所述底板上设置有与坐垫滑动配合的纵向滑轨23，从而通过纵向滑轨使的座椅可以纵向滑动；所述坐垫个两侧部还分别设置有用于防止坐垫从地板上滑脱的限位结构。从而通过纵向轨道，实现整个座椅的纵向移动。
或者底板上设置有纵向齿条，所述坐垫下侧设置有由步进电机驱动并与纵向齿条相啮合的齿轮，从而通过步进电机驱动齿轮与齿条的配合来实现座椅的纵向移动。
本实施例中，所述扶手包括设置于底盘侧部的横向凹槽12，所述横向凹槽的前端设置有下端与其相铰接的竖杆31，所述竖杆可在折叠收纳时向后翻转并陷入横向凹槽内，所述竖杆的上端铰接有连接件32，所述连接件上设置有具有横向通槽且控制按钮33设置于其上的扶手臂34，所述横向凹槽与连接件滑动配合。扶手臂可在轮椅没有电的时候，或者行走在其他复杂路段时滑移到后侧，由其他人员推行；并且当需要转乘到汽车上的时候，可以将竖杆向后翻转，收纳倒横向凹槽内，并且扶手臂也完成收纳，实现扶手的折叠。
使用时，当靠近汽车座椅，通过升降装置将座椅调节到与汽车座椅水平高度相同，通过调节靠背角度与汽车座椅靠背齐平，然后座椅通过其他人员推动实现纵向移动，在这种状态下，残疾人就可以自如的横挪到汽车座椅上、或者挪下来，实现自如的上下车辆。通过升降装置、靠背角度调节，该轮椅可以折叠成比较小的体积，放置到行李箱内。该轮椅还具备遥控功能，日常可以辅助运输一些物品。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (1)

1.一种可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅，其特征在于，包括集成锂电池电源及驱动系统的底盘，所述底盘上设置有由升降装置驱动升降的座椅，所述座椅的坐垫下侧设置有使其纵向移动的滑移机构，座椅上设置有由调节机构调整角度的靠背，所述底盘上位于座椅的两侧分别设置有可折叠并集成控制按钮的扶手；所述滑移机构包括设置于坐垫下侧的底板，所述底板上设置有与坐垫滑动配合的纵向滑轨；所述扶手包括设置于底盘侧部的横向凹槽，所述横向凹槽的前端设置有下端与其相铰接的竖杆，所述竖杆的上端铰接有连接件，所述连接件上设置有具有横向通槽且控制按钮设置于其上的扶手臂，所述横向凹槽与连接件滑动配合；所述升降装置包括铰接于底盘前部两侧并向后倾斜的第一连杆，所述第一连杆的上端设置有与座椅的坐垫下侧相抵接的滚轮，第一连杆的中部分别铰接有向前倾斜且上端与坐垫前端下部相铰接的第二连杆，所述第二连杆的下端设置有与底盘相抵接的滚轮，位于第二连杆的下端设置有纵向杆，所述纵向杆的中部与横向设置的气缸或电缸的伸缩杆固定连接；所述靠背的下部两侧分别与坐垫后端的两侧部相铰接并设置有锁定旋钮。
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