CN109008784A - 真空吸尘器 - Google Patents

Abstract

一种真空吸尘器包括：主体，包括产生吸力的风扇电机；抽吸单元，连接到主体以在接触待被清洁的表面时从所述表面抽吸异物；集尘器，可分离地安装到主体以从由抽吸单元抽吸的空气分离并收集灰尘；以及轮组件，移动主体，其中轮组件包括设置在主体的下部分和主体的左右侧的框架以及可旋转地安装到设置在主体的左右侧的框架的轮，每个轮具有负外倾角。

Description

真空吸尘器

本申请是三星电子株式会社于2014年6月5日申请的名称为“真空吸尘器”、申请号为201480033092.1的发明专利申请的分案申请。

技术领域

一个或多个实施方式涉及进行直线移动和方向转换的真空吸尘器。

背景技术

真空吸尘器是利用由风扇和电机产生的吸力抽吸空气并从所抽吸的空气过滤异物来进行清洁的器件。

真空吸尘器包括利用预定的过滤器件从所抽吸的空气过滤异物的集尘器。用于在空气通过多孔过滤器时从所述空气强有力地过滤异物的多孔过滤单元或者用于在空气的气旋流动期间从空气过滤异物的旋风式集尘单元可以被用作所述过滤器件。

真空吸尘器包括：主体，包括从空气分离且收集异物的集尘器；吸嘴组件，用于在沿地板移动的同时从地板抽吸异物，诸如灰尘；以及连接管，用于将通过吸嘴组件抽吸的异物引导到主体。

吸嘴组件包括抽吸头(suction head)、把手管、以及连接在把手管和抽吸头之间的延伸管。抽吸头可以在接触待被清洁的面时从所述面抽吸异物。把手管连接到抽吸头用于使用者操作。把手管和抽吸头经由延伸管彼此连接。使用者可以在握住连接到抽吸头的把手管时进行清洁。

主体和吸嘴组件可以经由连接管彼此连接。连接管的一侧可以连接到吸嘴组件，连接管的另一侧可以连接到主体。挠性软管可以用作连接管。

主体包括产生吸力的吸气器件。真空吸尘器在其一侧设置有集尘容器安装单元，集尘容器安装在该集尘容器安装单元上。主体可以设置有用于移动主体的轮组件。

发明内容

技术问题

在常规真空吸尘器中，移动轮设置在主体后部的相对两侧，用于改变主体方向的小脚轮(caster)设置在主体底部的前面。在该情形下，虽然主体的方向被使用者突然改变，但是移动轮的移动方向没有相应地变化。结果，主体可能在移动轮被从地板提起的状态下被强行移动，或者主体可能翻倒。

另一方面，在其中轮组件仅包括在所有方向可移动的小脚轮的情形下，即使在主体的直线移动期间，主体也会晃动，因而主体会撞到房间内的墙壁或家具。此外，在清洁地毯时，由于地毯的长绒，主体不能在地毯上容易地移动。

针对问题的方案

根据一个或多个实施方式，一种真空吸尘器可以包括：主体，可以包括产生吸力的风扇电机；抽吸单元，连接到主体以在接触待被清洁的表面时从所述表面抽吸异物；集尘器，可分离地安装到主体以从由抽吸单元抽吸的空气分离并收集灰尘；以及轮组件，移动主体，其中轮组件可以包括设置在主体的下部分和左右侧的框架以及可旋转地安装到设置在主体的左右侧的框架的轮，每个轮具有负外倾角。

每个轮可以被前束，使得每个轮的前部被向主体内引导且每个轮的后部被向外引导。

主体的重心可以位于每个轮的旋转中心的后面。

主体可以在其底部设置有在所有方向上可旋转的小脚轮。

小脚轮可以包括：转向轴，安装在主体的底部；小脚轮框架，在所有方向上绕转向轴可旋转；旋转轴，安装到小脚轮框架上；以及脚轮，绕旋转轴可旋转以在地板上移动。

旋转轴可以与从转向轴延伸的直线间隔开预定距离。

主体可以独立于轮组件可旋转，使得主体旋转以改变其移动方向并且主体通过轮组件在改变后的方向上移动。

设置在主体的下部分的框架可以设置有突起状态的环形的第一旋转引导件。

主体可以在其底部设置有用于可能地接收第一旋转引导件的接收单元。

接收单元可以在其内部设置有突起状态的第二旋转引导件，第二旋转引导件有可能用作主体的旋转轴。

设置在主体的下部分的框架可以设置有第二旋转引导件可插入其中的引导件接收凹槽。

引导件接收凹槽可以形成在第一旋转引导件处，并且第二旋转引导件可旋转地插入引导件接收凹槽中。

设置在主体的下部分的框架可以设置有弹性构件。

主体可以在其底部设置有用于按压弹性构件的按压单元。

在主体旋转以改变主体的移动方向时，按压单元可以按压弹性构件。

轮组件可以通过弹性构件的弹力在主体被引导的方向上旋转。

设置在主体的下部分的框架可以设置有用于接收弹性构件的弹性构件安装单元。

弹性构件安装单元可以在其侧部设置有孔，按压单元通过该孔可以安装弹性构件。

按压单元可以设置在接收单元中，该接收单元可以形成在主体的底部。

接收单元的内部会妨碍弹性构件安装单元或者制动器，该弹性构件安装单元或者制动器可以设置在可设置在主体的下部分处的框架上从而有可能限制主体的旋转角度。

根据一个或多个实施方式，真空吸尘器可以包括：主体，可以包括产生吸力的风扇电机；以及轮组件，主体可以可旋转地安装到轮组件上，以移动主体，其中轮组件可以包括设置在主体的下部分和左右侧的框架以及可旋转地安装到可设置在主体的左右侧的框架上的轮，每个轮有可能具有负外倾角。

主体可以独立于轮组件可旋转，使得主体可以旋转以改变其移动方向并且主体可以通过轮组件在改变后的方向上移动。

每个轮可以被前束，使得每个轮的前部被向主体内引导且每个轮的后部被向外引导。

主体的重心可以位于每个轮的旋转中心的后面。

本发明的有益效果

根据本发明的实施方式的真空吸尘器可以配置为使得主体可以在真空吸尘器的方向改变期间首先独立于轮组件旋转，然后轮组件可以在主体被引导的方向上旋转以改变主体的移动方向，并且真空吸尘器的中心可以位于每个轮的后部以有可能改善由于轮组件引起的主体的直线移动性。

附图说明

从结合附图对实施方式的以下描述，这些和/或其它方面将变得明显且更易于理解，在附图中：

图1是显示根据一个或多个实施方式的真空吸尘器的视图；

图2是显示根据一个或多个实施方式的其中集尘器与主体分离的状态的视图；

图3是显示根据一个或多个实施方式的其中轮组件与主体分离的状态的视图；

图4是显示根据一个或多个实施方式的轮组件的视图；

图5是显示根据一个或多个实施方式的主体的下部分的视图；

图6a至6c是显示在从下面观看时，在旋转之前和之后根据一个或多个实施方式的主体的视图；

图7a至7c是显示在从上面观看时，在旋转之前和之后根据一个或多个实施方式的主体的视图；

图8是显示根据一个或多个实施方式的主体在角落处转向并移动的视图；

图9和10是显示根据一个或多个实施方式的轮组件的外倾(camber)结构的视图；

图11是显示根据一个或多个实施方式的轮组件的前束(toe-in)结构的视图；

图12是显示根据一个或多个实施方式的主体的重心和轮的旋转中心的视图；以及

图13是显示根据一个或多个实施方式的小脚轮的结构的视图。

具体实施方式

现在将详细参考在附图中示出的一个或多个实施方式，其中相同的参考标记始终表示相同的元件。在这方面，本发明的实施方式可以以许多不同的形式实施且不应被解释为限于此处阐述的实施方式，因为在理解此处讨论的实施方式之后，本领域的普通技术人员将理解此处描述的系统、装置和/或方法的各种变化、变形和等效物被包括于本发明中。因此，以下仅通过参考附图描述了实施方式，以说明本发明的多个方面。

图1是显示根据一个或多个实施方式的真空吸尘器的视图，图2是显示根据一个或多个实施方式的其中集尘器与主体分离的状态的视图。

参考图1和图2，根据一个或多个实施方式的真空吸尘器1可以包括主体10、集尘器40、抽吸单元21和轮组件50。集尘器40和轮组件50可以安装到主体10上。抽吸单元21可以接触待被清洁的表面以从所述表面抽吸异物。根据一个或多个实施方式的真空吸尘器1可以是卧式真空吸尘器。

主体10可以包括产生吸力的风扇电机(未示出)。

抽吸单元21可以利用由主体10产生的吸力而从所述表面抽吸空气，包括空气中包含的灰尘。抽吸单元21可以形成为宽形状使得抽吸单元21可以紧密地接触所述表面。

在主体10和抽吸单元21之间可以设置延伸管20、把手管30和挠性软管23。延伸管20可以例如由树脂或金属材料制成，但是不限于此。延伸管20可以连接在抽吸单元21和把手管30之间。

把手管30可以连接在延伸管20和挠性软管23之间。把手31和操纵装置32可以设置在把手管30上。使用者可以在握住把手31时进行清洁。此外，使用者可以操作操纵装置32的按钮以打开/关闭吸尘器或调整抽吸度。

挠性软管23可以连接在把手管30和主体10之间。挠性软管23可以由柔性材料制成使得把手管30可以自由地移动。

抽吸单元21、延伸管20、把手管30和挠性软管23可以彼此连通。从抽吸单元21抽吸的空气可以通过延伸管20、把手管30和挠性软管23被引入主体10中。

主体10可以设置有吸入口13以将抽吸的空气引导到集尘器40和排出口12，从而排出被集尘器40净化的空气。排出口12可以与在其中可以安装风扇电机(未示出)的风扇电机隔室(未示出)连通。

主体10可以设置有安装单元11，集尘器40可以安装在该安装单元11上。集尘器40可以可分离地安装到安装单元11上。集尘器40可以从通过抽吸单元21抽吸的空气分离灰尘，并且可以通过排出口12排出净化的空气。

集尘器40可以包括含有灰尘的空气可以通过其被引入的入口91和净化空气可以通过其被排出的出口72。当集尘器40安装到主体10上时，入口91可以与主体10的吸入口13连通并且出口72可以与主体10的排出口12连通。

集尘器40可以利用由旋涡气流产生的离心力从空气分离灰尘。当灰尘积聚在集尘器中达到一定程度时，使用者可以从主体10分离集尘器40并且从集尘器40去除灰尘。

主体10可以安装到轮组件50上。主体10可以通过轮组件50在地板上移动。轮组件50可以包括框架51和轮52。框架51可以连接到主体10并且轮52可以安装到框架51上。轮52可以位于主体10的相对两侧。

主体10可以在其底部设置有小脚轮60和辅助轮70。小脚轮60可以位于主体10的前部，使得小脚轮60在所有方向上旋转以平稳地旋转主体10。主体10可以通过小脚轮60和轮52在三个点处被支撑在地板上，其中轮52可以设置在主体10的左侧和右侧。小脚轮60可以位于主体10的底部的前部，在该底部的前部处挠性软管23可以连接到主体10。当挠性软管23的方向通过使用者操作改变时，主体10的前部可以在挠性软管23被引导的方向上旋转。

辅助轮70可以设置在主体10的底部的后部，使得辅助轮70可以绕旋转轴(未示出)旋转。辅助轮70可以在通过轮组件50的移动中辅助主体10。

在下文中，将参考附图详细描述根据一个或多个实施方式的主体和轮组件的结构。

图3是显示根据一个或多个实施方式的轮组件与主体分离的状态的视图，图4是显示根据一个或多个实施方式的轮组件的视图，图5是显示根据一个或多个实施方式的主体的下部分的视图。

参考图3至5，根据一个或多个实施方式的主体10可以可旋转地安装到轮组件50上。主体10可以通过轮组件50移动。当在清洁期间，挠性软管23的方向通过使用者操作改变时，主体10可以独立于轮组件50而在挠性软管23的改变后的方向上旋转。

轮组件50可以包括框架51和可旋转地安装到框架51上的轮52。轮52可以设置于主体10的在主体10移动方向上的左右侧。轮52可以在连接到主体10的挠性软管23的移动方向上移动主体10。

框架51可以包括设置在主体10的左侧和右侧的轮52可以安装到其上的第一框架511和第二框架512、以及可以连接在第一框架511和第二框架512之间的第三框架510。第三框架510可以位于基座14的下部分，其中基座14可以设置在主体10的底部。框架51还可以包括位于主体10的上部分的第四框架513。第四框架513可以连接在第一框架511和第二框架512之间。

主体10可以相对于框架51旋转。主体10的基座14和第三框架510可以经由紧固构件彼此可旋转地联接。

用于引导主体10的旋转的第一旋转引导件514可以以突起状态形成在第三框架510上。第一旋转引导件514可以形成为环形状。第一旋转引导件514可以被插入在接收单元100中，该接收单元100下文中将被描述且形成在基座处。

第一旋转引导件514可以设置有引导件接收凹槽515。第二旋转引导件514可以被插入引导件接收凹槽515中，第二旋转引导件514在下文中将被描述且形成在基座14上。

弹性构件53可以设置在第三框架510的一侧。第三框架510可以设置有弹性构件安装单元516。弹性构件53可以被接收在弹性构件安装单元516中。弹性构件安装单元516可以从第三框架510突出。弹性构件安装单元516可以位于第一旋转引导件514的外部。

第三框架510可以设置有制动器。从第三框架510突出的弹性构件安装单元516可以用作制动器。备选地，制动器可以以突起状态与弹性构件安装单元516分离地形成在第三框架510处。制动器可以与弹性构件安装单元516分离地设置第三框架510的另一侧。

在该情形下，制动器可以关于第一旋转引导件514的旋转中心与弹性构件安装单元516相反地设置。从第一旋转引导件514的旋转中心到弹性构件安装单元516的距离可以等于从第一旋转引导件514到制动器的距离。

孔517可以形成在弹性构件安装单元516的相反侧。在下文中将被描述的按压单元111可以形成在基座14处。按压单元111可以按压穿过孔517被接收在弹性构件安装单元516中的弹性构件53。

接收单元100可以形成在设置在主体10的底部的基座14处。第三框架510的第一旋转引导件514可以被可旋转地容纳在接收单元100中。弹性构件安装单元516可以容纳在接收单元100中。

接收单元100可以包括第一接收单元101和第二接收单元102。第一接收单元101可以形成为与第一旋转引导件514的外径相应的圆Rl的形状。第二接收单元102可以位于第一接收单元101的外部。具体地，第二接收单元102可以位于第一接收单元101的前部或后部，使得第二接收单元102可以连接到第一接收单元101。接收单元100可以关于主体10的移动方向向前和向后延伸。

第二接收单元102可以形成为在基座14旋转期间与弹性构件安装单元516的外部或制动器外部的移动路径相应的圆R2的一部分的形状。也就是，形成第二接收单元102的接收单元100的内部可以设置为对应于与在基座14旋转期间弹性构件安装单元516外部或制动器外部的移动路径相应的圆R2的一部分，即，具有圆心角θ1的扇形的弧。可以形成在按压单元111处的第二接收单元的形状可以对应于设置在第三框架510处的制动器可以插入其中的第二接收单元的形状。

因为第二接收单元102可以不形成为与弹性构件安装单元516外部或制动器外部的移动路径相应的圆R2的全部的形状，而是可以形成为一部分圆R2的形状，所以制动器或弹性构件安装单元516的侧部会干涉形成第二接收单元102的接收单元100的内部，结果主体的旋转角会受到限制。

第二旋转引导件110可以以突起状态形成于设置在主体10的底部的基座14处。第二旋转引导件110可以是旋转轴，主体10可以绕该旋转轴旋转。当主体安装到轮组件50上时，第二旋转引导件110可以被插入形成在第三框架510处的引导件接收凹槽515中。第二旋转引导件110可以在第二旋转引导件110被插入引导件接收凹槽515中的状态下旋转。

在下文中，将基于轮组件50和基座14的结构来描述改变主体10的移动方向的操作。

图6a至6c是显示在从下面看时在旋转之前和之后根据一个或多个实施方式的主体的视图，图7a至7c是显示当从上面看时在旋转之前和之后根据一个或多个实施方式的主体的视图，图8是显示根据一个或多个实施方式的主体在角落处转向并移动的视图。

参考图6a至8，当根据一个或多个实施方式的主体10的移动方向通过挠性软管23等改变时，主体10可以独立于轮组件首先旋转，如图7b所示。在主体10旋转之后，轮组件50可以由于弹性构件53而在主体10被引导的方向上旋转。

如图6a和7a所示，主体10可以在主体10位于前向方向的状态下移动。如图6a和7a所示，轮组件50可以位于与主体10相同的方向上。

当主体10在角落处转向或主体10的移动方向通过挠性软管23等改变时，如图8所示，主体10可以在轮组件50的方向没有改变的状态下首先旋转，如图6b和7b所示。在这时候，可以设置在主体10的基座14处的按压单元111可以按压弹性构件53，该弹性构件53可以通过孔517被接收在弹性构件安装单元516中，该孔517可以形成在第三框架510的弹性构件安装单元516处。

当力在主体10的改变后的移动方向上在主体10已旋转的状态下被施加到主体10上时，弹性构件53的弹力可以被施加到按压单元111，使得按压单元111可以返回到移动之前的位置。如图6c和7c所示，由于可以被施加到按压单元111上的弹力，轮组件50可以在主体10被引导的方向上自然地旋转。结果，主体10和轮组件50二者均可以旋转，因而主体10和轮组件50的移动方向可以改变。因此，在主体10和轮组件50在相同方向上被引导的状态下，主体10可以在旋转之后在移动方向上移动。

如上所述，主体10可以独立于轮组件50旋转，并且在主体10旋转之后，由于弹性构件53的弹力，轮组件50可以在主体10被引导的方向上旋转。因此，主体10的方向可以改变。当主体10如图8所示地在角落处转向时，可以防止主体10被拉或翻倒，并且主体10的方向可以改变。因此，在主体10的可旋转性可以提高的同时，可以通过轮组件50实现主体10的直线移动，从而可能提高使用者便利性和满足使用。

在下文中，将描述根据一个或多个实施方式的由于轮组件而提高主体10的直线移动性的结构。

图9和10是显示根据一个或多个实施方式的轮组件的外倾结构的视图。

参考图9和10，根据一个或多个实施方式的轮组件50可具有外倾角。具体地，位于主体10的相反两侧的每个轮52可具有外倾角。

外倾角是当从前部或后部看主体10时在从主体10放置在其上的地板垂直延伸的直线PI或PI'与每个轮52的中心线P2或P2'之间限定的角度。

在位于主体10的相反两侧处的第一框架511和第二框架512之间的距离在主体10的上部分处可以比其在主体10的下部分处大。因此，当从前部或后部看主体10时，位于主体10的下部分的第一框架511和第二框架512可以被向主体10外引导。安装到第一框架511和第二框架512的轮52的上部分可以被向主体10内引导，轮52的下部分可以被向主体10外引导。

在每个轮52的上部分如上所述地被向主体10内引导的情形下，每个轮52可具有负外倾角。另一方面，在每个轮52的上部分被向主体10外引导的情形下，每个轮52可具有正外倾角。根据一个或多个实施方式的每个轮52可具有负外倾角。

外倾角可以是10度或更小。外倾角可以取决于负载而变化。

在每个轮52具有负外倾角的情形下，第一框架511和第二框架512之间的距离在主体10的下部分处比其在主体10的上部分处大。因此，主体10可以由于轮52而被稳定地放置在地板上。主体10可以在主体10被稳定地放置在地板上的状态下进行直线移动。

图11是显示根据一个或多个实施方式的轮组件的前束(toe-in)结构的视图。

参考图11，根据一个或多个实施方式的轮组件50的前部可以被向主体10内引导，轮组件50的后部可以被向主体10外引导。

当从上面看主体10时，轮组件50的第一框架511和第二框架512之间的距离在主体10前部可以比其在主体10后部小。因此，设置在第一框架511和第二框架512处的每个轮52的前部可以被向主体10内引导，每个轮52的后部可以被向主体10外引导。

如上所述的每个轮52的前部被向内引导且每个轮52的后部被向外引导的状态可以被称为前束。另一方面，每个轮52的前部被向主体10外引导且每个轮52的后部被向主体10内引导的状态可以被称为后束(toe-out)。

根据一个或多个实施方式的每个轮52可以是前束的。预定角度θ2可以定义在平行于地板且垂直于第三框架510的直线Ql或Ql'与每个轮52的中心线Q2或Q2'之间。

因为轮52是前束的，所以轮52可以趋向于向主体10前移动。结果，由于轮52而引起的主体10的直线移动性可以被进一步改善。

图12是显示根据一个或多个实施方式的主体的重心和每个轮的旋转中心的视图。

参考图12，根据一个或多个实施方式的主体10的重心C可以位于每个轮52的旋转中心Wl后面。穿过每个轮52的旋转中心Wl且垂直于地板的直线Rl可以位于穿过主体10的重心C且垂直于地板的直线R2前面一预定距离LI。

因为主体10的重心C如上所述地位于每个轮52的旋转中心Wl后面，所以由于主体10的重量，轮52可以趋向于向主体10前移动。结果，主体10由于轮52而引起的直线移动性可以提高。

此外，安装到第一框架511上的轮52和安装到第二框架512上的轮52可以连接到旋转轴(未示出)。转向轴(未示出)可以在转向轴(未示出)垂直于旋转轴(未示出)的状态下连接到旋转轴(未示出)。转向轴(未示出)的上侧可以向后倾斜，使得预定角度被限定在转向轴(未示出)与从地板垂直延伸的直线之间。在穿过每个轮52且垂直于地板的直线与转向轴(未示出)之间限定的角度可以被称为后倾角(caster angle)。后倾角的提供可以进一步改善主体10由于轮52而引起的直线移动性。

图13是显示根据一个或多个实施方式的小脚轮的结构的视图。

参考图13，根据一个或多个实施方式的小脚轮60可具有后倾角。小脚轮60可以设置在主体10的底部，使得小脚轮60在所有方向上旋转从而可能改善主体10的旋转活动性。

小脚轮60可以包括小脚轮框架61、脚轮(caster wheel)62、转向轴63和旋转轴64。转向轴63可以设置在主体10的下部分。小脚轮框架61可以安装在主体10的底部以绕转向轴63旋转。小脚轮框架61可以根据主体10的移动绕转向轴63旋转，使得小脚轮框架61可以在所有方向上被引导。

旋转轴64可以安装到小脚轮框架61的一侧。脚轮62可以安装到旋转轴64上使得脚轮62可以绕旋转轴64旋转。脚轮62可以在地板上移动。也就是，小脚轮框架61可以绕转向轴63在所有方向上旋转并且脚轮62可以绕旋转轴64旋转。

当从侧部看小脚轮60时，使旋转轴64和脚轮62与地板之间的接触点互连的直线S1可以与从转向轴63延伸的直线S2间隔开预定距离L2。当如上所述，使脚轮62的旋转中心与脚轮62和地板之间的接触点互连的直线S1与从转向轴63延伸的直线S2间隔开预定距离L2时，小脚轮60的直线活动性可以得以改善。

因为如上所述，主体10独立于轮组件50旋转且轮52在主体10的旋转方向上移动，所以可以进行主体的旋转运动。此外，主体10可以通过轮的前束结构被稳定地放置在地板上，并且可以进行主体10的直线移动。因为主体10的直线移动和旋转容易地进行，所以可以提高真空吸尘器的使用期间的使用者便利性。

如从以上描述明显的，根据一个或多个实施方式的真空吸尘器可以配置为使得重心位于每个轮的后部。因此，可以进行真空吸尘器的直线移动。此外，主体可以在真空吸尘器的方向变化期间首先独立于轮旋转，然后轮可以在主体被引导的方向上旋转。因此，真空吸尘器的移动方向可以改变。

虽然已经参考本发明的不同实施方式具体显示并描述了本发明的多个方面，但是应该理解的是，这些实施方式应仅以描述性意义被考虑且不用于限制目的。在每个实施方式内的特征或方面的描述通常应被理解为可用于剩余实施方式中的其它类似特征或方面。如果以不同的顺序执行所述技术和/或如果在所述系统、构造、器件或电路中的组件以不同的方式组合和/或被其他组件或其等效物替代或补充，则可以同样地实现适当的结果。

虽然已经显示并描述了几个实施方式，但是额外的实施方式同样是可用的，本领域的技术人员将理解，可以在这些实施方式中进行改变而不脱离本发明的原理和精神，本发明的范围由权利要求书及其等效物限定。

Claims (20)

1.一种真空吸尘器，包括：

主体，包括产生吸力的风扇电机；

抽吸单元，连接到所述主体以从要被清洁的表面抽吸异物；

集尘器，可分离地安装到所述主体以从由所述抽吸单元抽吸的空气分离并收集灰尘；以及

轮组件，移动所述主体，其中所述轮组件包括：

第一框架和第二框架，分别设置在所述主体的相反两侧，和

轮，可旋转地安装到所述第一框架和所述第二框架，每个轮的上部被向所述主体内引导。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中每个轮的前部被向所述主体内引导并且每个轮的后部被向外引导。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述主体的重心位于每个轮的旋转中心的后面。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述第一框架和所述第二框架之间在所述主体的上部处的距离大于其在所述主体的下部处的距离。

5.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述主体在其底部包括在所有方向上可旋转的小脚轮，

其中所述小脚轮包括：

转向轴，安装在所述主体的底部；

小脚轮框架，在所有方向上绕所述转向轴可旋转；

旋转轴，安装到所述小脚轮框架；以及

脚轮，绕所述旋转轴可旋转。

6.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其中所述旋转轴与从所述转向轴延伸的直线间隔开预定距离。

7.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述主体独立于所述轮组件可旋转，使得所述主体旋转以改变其移动方向并且所述主体通过所述轮组件在改变后的方向上移动。

8.根据权利要求7所述的真空吸尘器，其中下部框架设置在所述主体的下部处，所述下部框架包括突起状态的第一旋转引导件。

9.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其中所述主体在其底部包括用于接收所述第一旋转引导件的接收单元。

10.根据权利要求9所述的真空吸尘器，其中所述接收单元在其内部包括突起状态的第二旋转引导件，所述第二旋转引导件用作所述主体的旋转轴。

11.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其中所述下部框架包括弹性构件。

12.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其中所述主体在其底部包括用于按压所述弹性构件的按压单元，

当所述主体旋转以改变所述主体的所述移动方向时，所述按压单元按压所述弹性构件。

13.根据权利要求12所述的真空吸尘器，其中所述轮组件通过所述弹性构件的弹力在所述主体被引导的方向上旋转。

14.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其中所述下部框架包括用于接收所述弹性构件的弹性构件安装单元。

15.根据权利要求14所述的真空吸尘器，其中所述弹性构件安装单元在其侧部设置有孔，所述按压单元通过所述孔按压所述弹性构件。

16.根据权利要求15所述的真空吸尘器，其中所述接收单元的内部干涉所述弹性构件安装单元或设置在所述下部框架处的制动器，以限制所述主体的旋转角度。

17.一种真空吸尘器，包括：

主体；和

轮组件，用于移动所述主体，所述主体可旋转地安装到该轮组件，其中所述轮组件包括：

第一框架和第二框架，分别设置在所述主体的相反两侧；和

轮，可旋转地安装到所述第一框架和所述第二框架，每个轮的上部被向所述主体内引导。

18.根据权利要求17所述的真空吸尘器，其中所述主体独立于所述轮组件可旋转，使得所述主体旋转以改变其移动方向并且所述主体通过所述轮组件在改变后的方向上移动。

19.根据权利要求17所述的真空吸尘器，其中每个轮的前部被向所述主体内引导并且每个轮的后部被向外引导。

20.根据权利要求17所述的真空吸尘器，其中所述主体的重心位于每个轮的旋转中心的后面。