CN109005940A - 一种立式脱粒装置及立式玉米籽粒收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式脱粒装置及使用该立式脱粒装置的立式玉米籽粒收获机，包括小带轮、驱动轴、立式脱粒滚筒外筒、立式脱粒滚筒内筒、主动锥齿轮、从动锥齿轮和钝角脱粒元件；驱动轴固定连接在机架上，小带轮固定连接于驱动轴的右端，立式脱粒滚筒外筒套装于驱动轴的中部，主动锥齿轮设置于驱动轴的中部，立式脱粒滚筒外筒与机架固定连接，立式脱粒滚筒内筒设置于立式脱粒滚筒外筒内部，从动锥齿轮设置于立式脱粒滚筒内筒上，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，钝角脱粒元件固定于立式脱粒滚筒内筒的外表面。本发明使整机长度有效缩短，脱净率得到有效提高，脱出物在筛面分布的均匀性得到有效改善，明显降低收获损失，提高了收获质量。
Description
技术领域
本发明涉及脱粒装置技术领域，特别是涉及一种立式脱粒装置及立式玉米籽粒收获机。
背景技术
玉米籽粒直收作为玉米机械化收获的高级阶段，对提高玉米生产机械化水平具有重要的意义。目前国内外常用的机型以切流或者轴流脱粒收获为主，其中切流脱粒收获机虽然整机长度较短，但由于脱粒时间短导致其收获损失、籽粒破碎较为严重，所以在应用上受到了很大的限制。
轴流脱粒又分为纵轴流和横轴流脱粒两种结构，其中横轴流脱粒由于滚筒长度受限(较切流脱粒的脱粒时间延长有限)，所以导致脱粒效果较差，且由于其果穗要经过先切向后轴向的转折运动，所以其可靠性也难以提高。加之脱出物在筛面也难以保证均匀分布，从而影响了其分离效果。纵轴流脱粒虽然在国际上得到大范围的推广应用，但是由于其脱粒滚筒长度达3米以上(有些甚至更长)，虽然有效延长了脱粒时间，但导致了整机结构较为庞大，难以适应小地块的作业要求。
轴流脱粒还会导致脱出物在筛面分布不均，也难以降低收获损失。加之其传动由原来的横向传动变为纵向传动，不仅影响果穗喂入，而且导致其传动结构较为复杂。同时，由于纵轴流脱粒的间隙前后一致，所以很难保证高湿玉米的籽粒脱净率。
发明内容
本发明的目的是提供一种立式脱粒装置及其立式玉米籽粒收获机，以解决上述现有技术存在的问题，使整机长度有效缩短，脱净率得到有效提高，脱出物在筛面的均匀分布性得到有效改善，传动结构大为简化。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种立式脱粒装置，包括小带轮、驱动轴、立式脱粒滚筒外筒、立式脱粒滚筒内筒、主动锥齿轮、从动锥齿轮和钝角脱粒元件；所述驱动轴通过驱动轴轴承座固定连接在机架上，所述小带轮固定连接于所述驱动轴的右端，所述立式脱粒滚筒外筒的上部套装于所述驱动轴的中部，所述主动锥齿轮设置于所述驱动轴的中部且位于所述立式脱粒滚筒外筒的内部，所述立式脱粒滚筒外筒与所述机架固定连接，所述立式脱粒滚筒内筒设置于所述立式脱粒滚筒外筒内部的中心位置，所述从动锥齿轮设置于所述立式脱粒滚筒内筒上，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述钝角脱粒元件固定于所述立式脱粒滚筒内筒的外表面；所述立式脱粒滚筒外筒的上端和下端分别为进料端和出料端。
优选地，所述立式脱粒滚筒内筒的上端和下端分别设有上半轴和下半轴，所述立式脱粒滚筒内筒的上端通过所述上半轴安装于所述立式脱粒滚筒外筒的上轴承座上，所述立式脱粒滚筒内筒的下端通过所述下半轴安装于所述立式脱粒滚筒外筒的下轴承座上，使得所述立式脱粒滚筒内筒能够相对于所述立式脱粒滚筒外筒转动；所述从动锥齿轮通过键连接在所述上半轴上，所述从动锥齿轮设置于所述上轴承座的上侧。
优选地，所述立式脱粒滚筒内筒包括圆锥段和圆柱段，所述圆锥段为上小下大的锥形结构，所述钝角脱粒元件为多头，多头所述钝角脱粒元件在所述立式脱粒滚筒内筒的外表面呈螺旋分布。
优选地，所述钝角脱粒元件为球头脱粒钉或弓齿式脱粒结构或顶部为钝角的板齿式脱粒结构。
优选地，所述立式脱粒滚筒外筒为上大下小的锥形结构。
本发明还提供了一种立式玉米籽粒收获机，包括底盘、摘穗割台、果穗横向输送装置、过桥、风机、籽粒收集搅龙、籽粒升运器、键式逐稿器、杂余收集搅龙、上筛、下筛、抛撒器、发动机、粮仓和如权利要求1-5中任一项所述的立式脱粒装置；所述过桥倾斜设置于所述底盘的前部，所述过桥的上方设有驾驶室，所述驾驶室设置于所述底盘上，所述发动机设置于所述底盘的前上部，所述发动机设置于所述过桥的上部右侧和所述驾驶室的后方；所述果穗横向输送装置设置于所述摘穗割台的后方，所述果穗横向输送装置通过所述摘穗割台与所述过桥固定连接在一起，所述摘穗割台和所述过桥对中布置，所述过桥下端入口设置于所述果穗横向输送装置的后方中部，所述过桥上端出口设置于所述立式脱粒装置上方中部；所述立式脱粒装置通过机架设置于所述底盘上，所述立式脱粒装置设置于所述键式逐稿器的前上方，且所述立式脱粒装置的下部宽度与所述键式逐稿器的宽度相等；所述键式逐稿器、所述上筛和所述下筛从上至下组合在一起，并通过所述机架设置于所述底盘上；所述风机、所述籽粒收集搅龙和所述杂余收集搅龙设置于所述底盘上，所述风机设置于所述上筛和所述下筛的前下方，所述籽粒收集搅龙设置于所述风机和所述杂余回收搅龙的中部；所述抛撒器直接设置于所述底盘上，所述抛撒器的位置低于所述键式逐稿器，且所述抛撒器的中心与所述下筛的后沿取平；所述粮仓通过所述机架设置于所述底盘上，且所述粮仓设置于所述键式逐稿器的上方，所述粮仓位于所述立式脱粒装置和所述发动机的后部；所述籽粒升运器的下端与所述籽粒收集搅龙相连，所述籽粒升运器的上端与所述粮仓相连。
优选地，还包括主动轴、动力输入带轮和动力输出带轮，所述主动轴通过轴承座固定在所述机架上，所述主动轴通过所述动力输入带轮与所述发动机连接，所述动力输入带轮通过键连接设置于所述主动轴的左端，所述动力输出带轮通过键连接设置于所述主动轴的右端，所述动力输出带轮通过三角带与所述立式脱粒装置的小带轮连接。
优选地，所述立式脱粒装置为一组或两组或四组。
优选地，当所述立式脱粒装置为一组时，所述过桥上端出口直接与所述立式脱粒装置的进料端连接。
优选地，当所述立式脱粒装置为两组或四组时，所述立式脱粒装置沿立式玉米籽粒收获机的宽度方向并排设置，相邻两个所述主动锥齿轮对称设置，所述主动轴上设有果穗均布搅龙，所述果穗均布搅龙包括对称分布的左螺旋段和右螺旋段，所述过桥上端出口设置于所述果穗均布搅龙中部的正上方，所述果穗均布搅龙的长度与所述立式脱粒滚筒外筒上端的直径之和相等，所述果穗均布搅龙的下方设有左出口和右出口，所述左出口和所述右出口的个数相等且所述左出口和所述右出口的总数与所述立式脱粒装置的数量相等，所述左出口和所述右出口交替设置，所述左出口和所述右出口分别正对下方的所述立式脱粒装置。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明中的立式脱粒装置实现了脱粒过程中穗轴的较少断碎，有利于降低功率消耗。
2、立式脱粒装置采用钝角脱粒元件可以减少脱粒过程的籽粒破碎。
3、立式脱粒装置的脱粒滚筒外筒和立式脱粒滚筒内筒之间的脱粒间隙逐渐变小，实现了脱粒过程的递进脱粒，降低了籽粒破碎率，有利于降低脱粒损失。
4、立式玉米籽粒收获机采用立式脱粒方式可以提高脱出物在上筛、下筛以及键式逐稿器筛面的分布均匀性，有利于减少分离损失。
5、立式玉米籽粒收获机的传动方式为带传动，简化了传动结构，立式脱粒装置为立式结构，较传统的纵轴流脱粒方式缩短了整机长度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立式玉米籽粒收获机的结构示意图；
图2为本发明立式脱粒装置为一组时的结构示意图；
图3为本发明立式脱粒装置为两组时的结构示意图；
图4为本发明立式脱粒装置为四组时的结构示意图；
图5为图4中A-A截面的结构示意图；
图6为图4中B-B截面的结构示意图；
其中：1-摘穗割台，2-果穗横向输送装置，3-过桥，4-立式脱粒装置，5-风机，6-籽粒收集搅龙，7-籽粒升运器，8-键式逐稿器，9-杂余收集搅龙，10-上筛，11-下筛，12-抛撒器，13-发动机，14-粮仓，15-动力输入带轮，16-轴承座，17-果穗均布搅龙，18-主动轴，19-动力输出带轮，20-驱动轴，21-立式脱粒滚筒外筒，22-立式脱粒滚筒内筒，23-从动锥齿轮，24-主动锥齿轮，25-钝角脱粒元件，26-下轴承座，27-上轴承座，28-过桥上端出口，29-左出口，30-右出口，31-小带轮，32-三角带，33-机架，34-驱动轴轴承座，35-底盘，36-驾驶室，37-上半轴，38-下半轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”和“右”指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位和位置关系，仅仅是为了方便描述的结构和操作方式，而不是指示或者暗示所指的部分必须具有特定的方位、以特定的方位操作，因而不能理解为对本发明的限制。
本发明的目的是提供一种立式脱粒装置及其立式玉米籽粒收获机，以解决现有技术存在的问题，使整机长度的有效缩短，脱净率的有效提高，脱出物在筛面的均匀分布性有效改善，传动结构大为简化。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图6所示：本实施例提供了一种立式脱粒装置，包括小带轮31、驱动轴20、立式脱粒滚筒外筒21、立式脱粒滚筒内筒22、主动锥齿轮24、从动锥齿轮23和钝角脱粒元件25。驱动轴20通过驱动轴轴承座34固定连接在机架33上，小带轮31固定连接于驱动轴20的右端，立式脱粒滚筒外筒21的上部套装于驱动轴20的中部，主动锥齿轮24通过键连接在驱动轴20的中部且位于立式脱粒滚筒外筒21的内部，立式脱粒滚筒外筒21与机架33和焊接，立式脱粒滚筒内筒22设置于立式脱粒滚筒外筒21内部的中心位置，从动锥齿轮23设置于立式脱粒滚筒内筒22上，主动锥齿轮24与从动锥齿轮23啮合，钝角脱粒元件25焊接于立式脱粒滚筒内筒22的外表面。立式脱粒滚筒外筒21的上端和下端分别为进料端和出料端。
具体地，立式脱粒滚筒内筒22的上端和下端分别设有上半轴37和下半轴38，立式脱粒滚筒内筒22的上端通过上半轴37安装于立式脱粒滚筒外筒21的上轴承座27上，立式脱粒滚筒内筒22的下端通过下半轴38安装于立式脱粒滚筒外筒21的下轴承座26上，使得立式脱粒滚筒内筒22能够相对于立式脱粒滚筒外筒21转动。从动锥齿轮23通过键连接在上半轴37上，从动锥齿轮23设置于上轴承座27的上侧。
立式脱粒滚筒外筒21为上大下小的锥形结构，立式脱粒滚筒内筒22包括圆锥段和圆柱段，立式脱粒滚筒内筒22的圆锥段为上小下大的锥形结构，立式脱粒滚筒外筒21与立式脱粒滚筒内筒22形成了上大下小的变间隙脱粒通道，使得果穗以直立姿态落入该变间隙脱粒通道内，在脱粒过程，果穗随立式脱粒滚筒内筒22的同步转动，保证了果穗圆周的籽粒一起按照递进方式脱粒，降低了穗轴的破损，同时在该变间隙脱粒通道的上部把容易脱下的籽粒脱下，在该变间隙脱粒通道的下部将难以脱下的籽粒脱下，从而实现了果穗的递进脱粒，低了籽粒破碎率。钝角脱粒元件25为多头，多头钝角脱粒元件25在立式脱粒滚筒内筒22的外表面呈螺旋分布，钝角脱粒元件25优选为球头脱粒钉或弓齿式脱粒结构或顶部为钝角的板齿式脱粒结构，更优选为球头脱粒钉，采用钝角脱粒元件25可以减少脱粒过程的籽粒破碎。
本实施例中的立式脱粒装置的工作原理为：当立式脱粒装置4仅设置一时，由过桥上端出口28输出的果穗在重力的作用下直接落入立式脱粒装置4的进料端，由于立式脱粒滚筒外筒21为上大下小的锥形结构，立式脱粒滚筒内筒22的上部为上小下大的锥形结构，使果穗以直立姿态落入立式脱粒滚筒外筒21和立式脱粒滚筒内筒22组成的变间隙脱粒通道，随着立式脱粒滚筒内筒22的高速旋转，使焊接于立式脱粒滚筒内筒22圆柱段并沿圆柱段的外表面呈螺旋线布置的钝角脱粒元件25实现对果穗的循环揉搓与冲击，完成玉米籽粒与穗轴的分离。脱下的脱出物则沿着立式脱粒滚筒外筒21和立式脱粒滚筒内筒22所组成的变间隙脱粒通道由出料端落在键式逐稿器8的筛面上，开始籽粒与杂质的分离。
当立式脱粒装置4设置为两组或者四组时，由过桥上端出口28输出的玉米果穗在重力的作用下掉落在果穗均布搅龙17上。随着果穗均布搅龙17上的左螺旋叶片和右螺旋叶片的作用，果穗开始向两侧运动，当运动到果穗均布搅龙17下方的左出口29时，果穗落入与左出口29正对的立式脱粒装置4的进料端，当果穗运动到果穗均布搅龙17下方的右出口30时，果穗落入与右出口30正对的立式脱粒装置的进料端。由于脱粒滚筒内筒22的上部为锥形结构，且在脱粒滚筒内筒22的高速运转下，果穗在离心力和重力作用下甩向四周，并以直立姿态进入立式脱粒滚筒外筒21和立式脱粒滚筒内筒22组成的变间隙脱粒通道。由于该变间隙脱粒通道的上部间隙大，所以果穗在立式脱粒装置4的上部在重力和螺旋脱粒元件的双重作用下完成籽粒的脱粒。由于该变间隙脱粒通道的下部间隙小，使得难以脱下的籽粒在立式脱粒装置4的下部完成籽粒与穗轴的分离。随后脱下的籽粒和穗轴则在重力作用下，沿脱粒通道由出料端落在键式逐稿器8的筛面上，开始进行籽粒与杂质的分离。
本实施例中的立式脱粒装置在脱粒过程中，由于立式脱粒滚筒外筒21的结构与立式脱粒滚筒内筒22的结构限制，形成了脱粒间隙逐渐变小的脱粒通道，从而使钝角脱粒元件25对果穗的冲击作用不断加强，保证了所有籽粒与穗轴的分离，采用钝角脱粒元件可以减少脱粒过程的籽粒破碎，实现了脱粒过程穗轴的较少断碎，有利于降低功率消耗；立式脱粒滚筒外筒21采用圆锥结构，立式脱粒滚筒内筒22的下部采用圆柱结构，实现了脱粒过程的递进脱粒，降低了籽粒破碎率，且立式脱粒滚筒外筒21和立式脱粒滚筒内筒22形成的脱粒间隙逐渐变小，有利于降低脱粒损失。
本实施例还提供了一种立式玉米籽粒收获机，包括底盘35、摘穗割台1、果穗横向输送装置2、过桥3、风机5、籽粒收集搅龙6、籽粒升运器7、键式逐稿器8、杂余收集搅龙9、上筛10、下筛11、抛撒器12、发动机13、粮仓14和上述立式脱粒装置4。过桥3倾斜设置于底盘35的前部，过桥3的上方设有驾驶室36，驾驶室36设置于底盘35上，发动机13设置于底盘35的前上部，发动机13设置于过桥3的上部右侧和驾驶室36的后方。果穗横向输送装置2设置于摘穗割台1的后方，果穗横向输送装置2通过摘穗割台1与过桥3固定连接在一起，摘穗割台1和过桥3对中布置，过桥3下端入口设置于果穗横向输送装置2的后方中部，过桥3上端出口设置于立式脱粒装置4的上方中部。立式脱粒装置4通过机架33设置于底盘35上，立式脱粒装置4设置于键式逐稿器8的前上方，且立式脱粒装置4的下部宽度与键式逐稿器8的宽度相等。键式逐稿器8、上筛10和下筛11从上至下组合在一起，并通过机架33设置于底盘35上；风机5、籽粒收集搅龙6和杂余收集搅龙9设置于底盘35上，风机5设置于上筛10和下筛11的前下方，籽粒收集搅龙6设置于风机5和杂余回收搅龙9的中部。抛撒器12直接设置于底盘35上，抛撒器12的位置低于键式逐稿器8，抛撒器12设置于下筛11的后方且抛撒器12的中心与下筛11的后沿取平。粮仓14通过机架33设置于底盘35上，且粮仓14设置于键式逐稿器8的上方，粮仓14位于立式脱粒装置4和发动机13的后部。籽粒升运器7的下端与籽粒收集搅龙6相连，籽粒升运器7的上端与粮仓14相连。
立式玉米籽粒收获机还包括主动轴18、动力输入带轮15和动力输出带轮19，主动轴18通过轴承座16固定在机架33上，主动轴18通过动力输入带轮15与发动机13连接，动力输入带轮15通过键连接在主动轴18的左端，动力输出带轮19通过键连接在主动轴18的右端，动力输出带轮19通过三角带32与立式脱粒装置4的小带轮31连接。
立式脱粒装置4为一组或两组或四组。当立式脱粒装置4为一组时，过桥上端出口28直接与立式脱粒装置4的进料端连接；当立式脱粒装置4为两组或四组时，立式脱粒装置4沿立式玉米籽粒收获机的宽度方向并排设置，相邻两个主动锥齿轮24对称设置，主动轴18上设有果穗均布搅龙17，果穗均布搅龙17包括对称分布的左螺旋段和右螺旋段，过桥上端出口28设置于果穗均布搅龙17中部的正上方，果穗均布搅龙17的长度与立式所有脱粒滚筒外筒21上端的直径之和相等，果穗均布搅龙17的下方设有左出口29和右出口30，左出口29和右出口30的个数相等，且左出口29和右出口30的总数与立式脱粒装4的数量相等，左出口29和右出口30交替设置，左出口29和右出口30分别正对下方的立式脱粒装置4。
本实施例中的立式玉米籽粒收获机的工作原理为：立式玉米籽粒收获机工作时，在发动机13的作用下，立式玉米籽粒收获机沿着玉米生长行前行。首先由摘穗割台1完成果穗与茎秆的分离，其中茎秆被向下拽拉，通过摘穗割台1上的摘穗辊间隙后留在地表，而果穗被摘下后，先通过果穗横向输送装置2完成果穗的向中聚拢。当果穗输送到过桥3前部时，由果穗横向输送装置2中部的打板作用，将果穗抛送到过桥3的下端入口，由过桥3将果穗向后上方的过桥上端出口28输送。当果穗输送到过桥上端出口28位置时，若立式脱粒装置4仅为一组，在果穗的重力作用下，果穗直接落入立式脱粒装置4中，实现籽粒与穗轴的脱粒；若立式脱粒装置4为多组，果穗在重力作用下落入果穗均布搅龙17的中部，由于果穗均布搅龙17包括左螺旋段和右螺旋段，左螺旋段分布有左螺旋叶片，和右螺旋段分布有右螺旋叶片，在左螺旋叶片和右螺旋叶片的作用下，果穗由果穗均布搅龙17的中部向两侧输送，其中落在主动轴18前方的果穗由果穗均布搅龙17前方的左出口29落入正下方相对应的立式脱粒装置4中，实现籽粒与穗轴的脱粒。而落在均布搅龙17后方的果穗继续向两侧输送，当输送到果穗均布搅龙17后方的右出口30位置时，果穗在重力作用下落入右出口30正下方相对应的立式脱粒装置4中，完成籽粒与穗轴的脱离。随后已经分离的籽粒和穗轴在重力作用下落在键式逐稿器8的筛面，完成籽粒与穗轴的分离，其中穗轴和苞叶在键式逐稿器8的抖动下向后运动，最终经抛撒器12的粉碎后抛出机外。而混有断、碎穗轴和苞叶的脱出物穿过键式逐稿器8筛面落在分离清选系统的上筛10上，该混合脱出物随着分离清选系统上筛10的振动作用和高速旋转风机5所产生气流的作用下，使较长的轻杂苞叶沿着上筛10向后运动。当落在抛撒器12时，由抛撒器12完成切碎后抛撒到机外，带有较细、短的轻杂物与籽粒穿过上筛10落在下筛11上。夹杂着较细、短轻杂物的籽粒进一步在下筛10的抖动以及高速旋转风机5产生气流的作用下，沿着下筛10表面边振动，边向后运动，由于籽粒尺寸小于下筛11的筛孔，所以籽粒在向后运动过程穿过下筛11的筛孔，落在位于下筛11下方的籽粒收集搅龙6中，由该籽粒收集搅龙6输送到立式玉米籽粒收获机的右侧后，再进一步由籽粒升运器7送往粮仓14中。而带有未脱下籽粒的穗轴则在下筛11的尾部落入杂余收集搅龙9中，由杂余收集搅龙9将带有未脱下籽粒的穗轴收集起来，再次送往立式脱粒装置4中进行脱粒。其它轻杂细碎的苞叶和穗轴则在风机5气流作用下被吹出立式玉米籽粒收获机外。
本实施例中的立式玉米籽粒收获机采用该立式脱粒方式可以提高脱出物在上筛10、下筛11或键式逐稿器8的筛面的分布均匀性，有利于减少籽粒和穗轴的分离损失；立式玉米籽粒收获机采用的传动方式为带传动，简化了传动结构，且立式脱粒装置4采用立式结构，较传统的纵轴流脱粒方式缩短了立式玉米籽粒收获机的整机长度。
本实施例中的立式玉米籽粒收获机的其他技术效果参见立式脱粒装置的技术效果即可。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种立式脱粒装置，其特征在于：包括小带轮、驱动轴、立式脱粒滚筒外筒、立式脱粒滚筒内筒、主动锥齿轮、从动锥齿轮和钝角脱粒元件；所述驱动轴通过驱动轴轴承座固定连接在机架上，所述小带轮固定连接于所述驱动轴的右端，所述立式脱粒滚筒外筒的上部套装于所述驱动轴的中部，所述主动锥齿轮设置于所述驱动轴的中部且位于所述立式脱粒滚筒外筒的内部，所述立式脱粒滚筒外筒与所述机架固定连接，所述立式脱粒滚筒内筒设置于所述立式脱粒滚筒外筒内部的中心位置，所述从动锥齿轮设置于所述立式脱粒滚筒内筒上，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述钝角脱粒元件固定于所述立式脱粒滚筒内筒的外表面；所述立式脱粒滚筒外筒的上端和下端分别为进料端和出料端。
2.根据权利要求1所述的立式脱粒装置，其特征在于：所述立式脱粒滚筒内筒的上端和下端分别设有上半轴和下半轴，所述立式脱粒滚筒内筒的上端通过所述上半轴安装于所述立式脱粒滚筒外筒的上轴承座上，所述立式脱粒滚筒内筒的下端通过所述下半轴安装于所述立式脱粒滚筒外筒的下轴承座上，使得所述立式脱粒滚筒内筒能够相对于所述立式脱粒滚筒外筒转动；所述从动锥齿轮通过键连接在所述上半轴上，所述从动锥齿轮设置于所述上轴承座的上侧。
3.根据权利要求1所述的立式脱粒装置，其特征在于：所述立式脱粒滚筒内筒包括圆锥段和圆柱段，所述圆锥段为上小下大的锥形结构，所述钝角脱粒元件为多头，多头所述钝角脱粒元件在所述立式脱粒滚筒内筒的外表面呈螺旋分布。
4.根据权利要求1所述的立式脱粒装置，其特征在于：所述钝角脱粒元件为球头脱粒钉或弓齿式脱粒结构或顶部为钝角的板齿式脱粒结构。
5.根据权利要求1所述的立式脱粒装置，其特征在于：所述立式脱粒滚筒外筒为上大下小的锥形结构。
6.一种立式玉米籽粒收获机，其特征在于：包括底盘、摘穗割台、果穗横向输送装置、过桥、风机、籽粒收集搅龙、籽粒升运器、键式逐稿器、杂余收集搅龙、上筛、下筛、抛撒器、发动机、粮仓和如权利要求1-5中任一项所述的立式脱粒装置；所述过桥倾斜设置于所述底盘的前部，所述过桥的上方设有驾驶室，所述驾驶室设置于所述底盘上，所述发动机设置于所述底盘的前上部，所述发动机设置于所述过桥的上部右侧和所述驾驶室的后方；所述果穗横向输送装置设置于所述摘穗割台的后方，所述果穗横向输送装置通过所述摘穗割台与所述过桥固定连接在一起，所述摘穗割台和所述过桥对中布置，所述过桥下端入口设置于所述果穗横向输送装置的后方中部，所述过桥上端出口设置于所述立式脱粒装置上方中部；所述立式脱粒装置通过机架设置于所述底盘上，所述立式脱粒装置设置于所述键式逐稿器的前上方，且所述立式脱粒装置的下部宽度与所述键式逐稿器的宽度相等；所述键式逐稿器、所述上筛和所述下筛从上至下组合在一起，并通过所述机架设置于所述底盘上；所述风机、所述籽粒收集搅龙和所述杂余收集搅龙设置于所述底盘上，所述风机设置于所述上筛和所述下筛的前下方，所述籽粒收集搅龙设置于所述风机和所述杂余回收搅龙的中部；所述抛撒器直接设置于所述底盘上，所述抛撒器的位置低于所述键式逐稿器，且所述抛撒器的中心与所述下筛的后沿取平；所述粮仓通过所述机架设置于所述底盘上，且所述粮仓设置于所述键式逐稿器的上方，所述粮仓位于所述立式脱粒装置和所述发动机的后部；所述籽粒升运器的下端与所述籽粒收集搅龙相连，所述籽粒升运器的上端与所述粮仓相连。
7.根据权利要求6所述的立式玉米籽粒收获机，其特征在于：还包括主动轴、动力输入带轮和动力输出带轮，所述主动轴通过轴承座固定在所述机架上，所述主动轴通过所述动力输入带轮与所述发动机连接，所述动力输入带轮通过键连接设置于所述主动轴的左端，所述动力输出带轮通过键连接设置于所述主动轴的右端，所述动力输出带轮通过三角带与所述立式脱粒装置的小带轮连接。
8.根据权利要求7所述的立式玉米籽粒收获机，其特征在于：所述立式脱粒装置为一组或两组或四组。
9.根据权利要求7所述的立式玉米籽粒收获机，其特征在于：当所述立式脱粒装置为一组时，所述过桥上端出口直接与所述立式脱粒装置的进料端连接。
10.根据权利要求7所述的立式玉米籽粒收获机，其特征在于：当所述立式脱粒装置为两组或四组时，所述立式脱粒装置沿立式玉米籽粒收获机的宽度方向并排设置，相邻两个所述主动锥齿轮对称设置，所述主动轴上设有果穗均布搅龙，所述果穗均布搅龙包括对称分布的左螺旋段和右螺旋段，所述过桥上端出口设置于所述果穗均布搅龙中部的正上方，所述果穗均布搅龙的长度与所述立式脱粒滚筒外筒上端的直径之和相等，所述果穗均布搅龙的下方设有左出口和右出口，所述左出口和所述右出口的个数相等且所述左出口和所述右出口的总数与所述立式脱粒装置的数量相等，所述左出口和所述右出口交替设置，所述左出口和所述右出口分别正对下方的所述立式脱粒装置。
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