CN108999711A - 提高柴油机怠速稳定性的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提高柴油机怠速稳定性的控制方法，包括步骤1：检查怠速闭环控制的学习扭矩；步骤2：若学习扭矩<自学习扭矩最小值，将自学习扭矩最小值作为扭矩自学习值存储在ECU内；若自学习扭矩最小值<学习扭矩<自学习扭矩最大值，将学习扭矩作为扭矩自学习值存储在ECU内；若学习扭矩>自学习扭矩最大值，将自学习扭矩最大值作为扭矩自学习值存储在ECU内；步骤3：根据发动机水温，在怠速工况时，ECU调取相应的扭矩自学习值并与负载扭矩相加计算总扭矩损失，用于计算怠速闭环控制的初始扭矩。本发明能修正由于批量生产引起的零部件散差和零部件老化带来的扭矩变化，提高标定数据的鲁棒性，确保柴油机的怠速稳定性。

Description

提高柴油机怠速稳定性的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种提高柴油机怠速稳定性的控制方法。
背景技术
随着汽车产业的逐步发展，人们对汽车的驾驶性能要求越来越高。一辆好的汽车不仅要在油耗、外型、内饰等方面有好的表现，车辆的驾驶性舒适性也要有很好的表现。其中驾驶性主要包括启动性能、怠速稳定性、加速减速的平顺性、巡航时车速稳定性等等，而且驾驶性的表现从柴油机启动那一刻就开始被关注。当车辆启动后，首先进入怠速工况，因此怠速稳定性的表现至关重要，好的怠速稳定性表现能给客户一个很好的印象。
在柴油机开发过程中，怠速的控制是根据有限的车辆进行标定的，而在零部件的批量生产中，不可避免的出现零部件散差，这一部分零部件的散差会引起发动机扭矩计算的偏差。并且在车辆使用过程中，随着车辆使用时间的增长，零部件会出现不同程度的老化，这部分零部件的老化也会带来发动机扭矩计算的变化。这些扭矩的变化在开发时很难被准确计算，这就对标定数据的鲁棒性提出了更高的要求。
现有技术是首先计算已有的柴油机负载扭矩，包括柴油机摩擦扭矩、发电机扭矩、风扇及空调扭矩、液力转向泵的扭矩等负载扭矩，以这些扭矩作为初始值用于扭矩控制，当这些扭矩出现偏差时导致发动机转速波动后，通过PID控制器调节。当出现与设定值的偏差时，PID再根据偏差的大小进行调节。但这样控制不够迅速准确，需要相对长时间的调节，不能很快的进入稳定调节，会导致怠速趋于稳定的时间加长，影响驾驶性的表现。小排量柴油机对扭矩精度的要求更高，而且商用和乘用车柴油机趋于小排量研发的大开发环境下，扭矩精度对柴油机怠速及各工况点有更高的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高柴油机怠速稳定性的控制方法，能修正由于批量生产引起的零部件散差和零部件老化带来的扭矩变化，提高标定数据的鲁棒性，确保柴油机的怠速稳定性。
本发明是这样实现的：
一种提高柴油机怠速稳定性的控制方法，包括如下步骤：
步骤1：在怠速工况下，发出扭矩自学习请求，检查怠速闭环控制的学习扭矩。
步骤2：将学习扭矩与自学习扭矩最大值和自学习扭矩最小值作对比，并将对比结果根据当前对应的发动机水温进行存储。
若学习扭矩<自学习扭矩最小值，将自学习扭矩最小值作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1；
若自学习扭矩最小值<学习扭矩<自学习扭矩最大值，将学习扭矩作为扭矩自学习值存储在ECU内；
若学习扭矩>自学习扭矩最大值，将自学习扭矩最大值作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1。
步骤3：根据不同的发动机水温，在怠速工况时，ECU调取相应的扭矩自学习值作为扭矩损失的一部分，并与负载扭矩相加计算总扭矩损失，用于计算怠速闭环控制的初始扭矩。
在所述的步骤1中，扭矩自学习请求的执行条件包括：
i）柴油机运行在怠速工况下；
ii）进入怠速工况5秒后，转速趋于稳定；
iii）车速为0；
iv）柴油机水温在25℃-90℃范围内；
v）柴油机没有故障报错。
在所述的步骤2中，当学习扭矩<自学习扭矩最小值或学习扭矩>自学习扭矩最大值时，再次发出扭矩自学习请求，当扭矩自学习条件满足时，再次对比学习扭矩，对比后的扭矩自学习值将替代之前的扭矩自学习值；当扭矩自学习请求条件不满足或者柴油机不在怠速工况时，再次扭矩自学习请求会一直保持，直到扭矩自学习请求条件满足或ECU重置。
在所述的步骤2中，在未完成自学习前，取上一次的扭矩自学习值输入ECU。
本发明在柴油机怠速控制时，加入了由于零部件差异和老化带来的扭矩散差的自学习，能精确地计算柴油机怠速扭矩损失且有助于精确的计算怠速PID控制的初始扭矩，更加准确快速的控制柴油机怠速稳定性，并且可以依据不同的水温进行学习，提升了车辆整个使用寿命里的驾驶性表现。
本发明能修正由于批量生产引起的零部件散差和零部件老化带来的扭矩变化，提高标定数据的鲁棒性，确保柴油机的怠速稳定性。
附图说明
图1是本发明提高柴油机怠速稳定性的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参见附图1，一种提高柴油机怠速稳定性的控制方法，包括如下步骤：
步骤1：在怠速工况下，发出扭矩自学习请求，检查怠速闭环控制的学习扭矩TRQ_I。
学习扭矩是指怠速PID控制器的I项扭矩。精确的标定后，怠速PID控制器的扭矩是0，只有当生产散差或零部件老化引起扭矩偏差时，怠速PID控制器为保证怠速保持稳定而进行扭矩补偿，当怠速稳定后，怠速PID控制器的I项会计算出一个恒定的扭矩即I项扭矩，用于怠速扭矩控制。
步骤2：将学习扭矩TRQ_I与自学习扭矩最大值TRQ_AD_MAX和自学习扭矩最小值TRQ_AD_MIN作对比，并将对比结果根据当前对应的发动机水温进行存储。
若学习扭矩TRQ_I<自学习扭矩最小值TRQ_AD_MIN，将自学习扭矩最小值TRQ_AD_MIN作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1。
若自学习扭矩最小值TRQ_AD_MIN<学习扭矩TRQ_I<自学习扭矩最大值TRQ_AD_MAX，将学习扭矩TRQ_I作为扭矩自学习值存储在ECU内。
若学习扭矩TRQ_I>自学习扭矩最大值TRQ_AD_MAX，将自学习扭矩最大值TRQ_AD_MAX作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1。
步骤3：根据不同的发动机水温，在怠速工况时，ECU调取相应的扭矩自学习值作为扭矩损失的一部分，并与柴油机摩擦扭矩、发电机扭矩等负载扭矩相加计算总扭矩损失，用于精确计算怠速闭环控制的初始扭矩，弥补了零部件散差和零部件老化带来的扭矩变化。
在所述的步骤1中，扭矩自学习请求的执行条件包括：
i）柴油机运行在怠速工况下；
ii）进入怠速工况一定时间后，优选的，进入怠速工况5秒后，转速趋于稳定；
iii）车速为0；
iv）柴油机水温在一定范围内，优选的，发动机水温范围为25℃-90℃；
v）柴油机没有故障报错。
若不满足以上条件，扭矩自学习值视为无效。
为保证扭矩自学习值有效，防止出现扭矩自学习值异常，超出一定范围，引起怠速扭矩误学习，因此设定一定的扭矩范围，保证学习值在合理的范围内。在所述的步骤2中，当学习扭矩TRQ_I小于自学习扭矩最小值TRQ_AD_MIN或大于自学习扭矩最大值TRQ_AD_MAX时，再次发出扭矩自学习请求，当扭矩自学习条件满足时，会再次对比学习扭矩，对比后的扭矩自学习值将替代之前的扭矩自学习值；当扭矩自学习请求条件不满足或者柴油机不在怠速工况时，再次扭矩自学习请求会一直保持，直到扭矩自学习请求条件满足或ECU重置。
在所述的步骤2中，在未完成扭矩自学习前，取上一次的扭矩自学习值输入ECU。
实施例1：
步骤1：满足以下条件时开始扭矩自学习，检查怠速闭环控制的学习扭矩TRQ_I。
i ）柴油机运行在怠速工况；
ii）进入怠速5秒后，转速趋于稳定；
iii）车速为0km/h；
iv）柴油机温度在水温25℃~95℃（以每10℃为一个学习点）；
v）柴油机没有故障报错。
步骤2：将学习扭矩TRQ_I与自学习扭矩最大值TRQ_AD_MAX和自学习扭矩最小值TRQ_AD_MIN作对比，并将对比结果TRQ_AD根据当前对应的发动机水温进行存储，以每10℃为一个学习点，扭矩自学习值控制在±50Nm之内，即自学习扭矩最小值TRQ_AD_MIN为-50Nm，自学习扭矩最大值TRQ_AD_MAX为50Nm。
当学习扭矩TRQ_I<-50Nm时，将-50Nm作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1。
当-50Nm＜学习扭矩TRQ_I＜50Nm时，将学习扭矩作为扭矩自学习值存储在ECU内。
当50Nm＜学习扭矩TRQ_I时，将50Nm作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1。
步骤3：发动机水温在25℃-90℃范围内时，在怠速工况时，ECU调取相应的扭矩自学习值作为扭矩损失的一部分，并与柴油机摩擦扭矩、发电机扭矩等负载扭矩相加计算总扭矩损失，精确计算怠速闭环控制的初始扭矩。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种提高柴油机怠速稳定性的控制方法，其特征是：包括如下步骤：
步骤1：在怠速工况下，发出扭矩自学习请求，检查怠速闭环控制的学习扭矩；
步骤2：将学习扭矩与自学习扭矩最大值和自学习扭矩最小值作对比，并将对比结果根据当前对应的发动机水温进行存储；
若学习扭矩<自学习扭矩最小值，将自学习扭矩最小值作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1；
若自学习扭矩最小值<学习扭矩<自学习扭矩最大值，将学习扭矩作为扭矩自学习值存储在ECU内；
若学习扭矩>自学习扭矩最大值，将自学习扭矩最大值作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1；
步骤3：根据不同的发动机水温，在怠速工况时，ECU调取相应的扭矩自学习值作为扭矩损失的一部分，并与负载扭矩相加计算总扭矩损失，用于计算怠速闭环控制的初始扭矩。
2.根据权利要求1所述的提高柴油机怠速稳定性的控制方法，其特征是：在所述的步骤1中，扭矩自学习请求的执行条件包括：
i）柴油机运行在怠速工况下；
ii）进入怠速工况5秒后，转速趋于稳定；
iii）车速为0；
iv）柴油机水温在25℃-90℃范围内；
v）柴油机没有故障报错。
3.根据权利要求1或2所述的提高柴油机怠速稳定性的控制方法，其特征是：在所述的步骤2中，当学习扭矩<自学习扭矩最小值或学习扭矩>自学习扭矩最大值时，再次发出扭矩自学习请求，当扭矩自学习条件满足时，再次对比学习扭矩，对比后的扭矩自学习值将替代之前的扭矩自学习值；当扭矩自学习请求条件不满足或者柴油机不在怠速工况时，再次扭矩自学习请求会一直保持，直到扭矩自学习请求条件满足或ECU重置。
4.根据权利要求3所述的提高柴油机怠速稳定性的控制方法，其特征是：在所述的步骤2中，在未完成自学习前，取上一次的扭矩自学习值输入ECU。
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