CN108996186A - 一种用于理瓶机的调速系统以及药瓶理瓶机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于理瓶机的调速系统以及药瓶理瓶机，其调速系统包括CCD工业相机、连接传送带的传送电机、连接卡盘的卡盘电机；所述CCD工业相机朝向所述卡盘，所述CCD工业相机用于检测覆盖在所述卡盘上瓶子的数量；所述传送电机用于驱动所述传送带将瓶子输送至所述卡盘上，所述传送电机电连接所述CCD工业相机，所述传送电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量进行调节；所述卡盘电机电连接所述CCD工业相机，所述卡盘电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量进行调节并且和所述传送电机同步进行调节。

Description

一种用于理瓶机的调速系统以及药瓶理瓶机
技术领域
本发明涉及理瓶机技术领域，特别涉及一种用于理瓶机的调速系统以及药瓶理瓶机。
背景技术
理瓶机是用于瓶子进行整理的设备。理瓶机对杂乱无章堆放的瓶子进行整理，使其有次序有方向地排列在输送带上，平稳地传送到下一道工序。理瓶机常用于药瓶包装领域。
例如，专利号为CN200910037400.9的专利文献就公开了一种高速全自动理瓶机，其包括：具有一倾斜的面板的机架；安装于上述倾斜面板上的卡盘，其外围安装有护瓶板，该卡盘上具有径向调节机构和瓶身高度调节机构；用于将未按正常次序进入卡盘的瓶子导入卡盘卡口的翻瓶机构，该翻瓶机构包括：安装于上述面板上、位于护瓶板的一端开口处的筛选拨条；安装在上述面板上、用于正确翻瓶的翻瓶条；及安装在上述翻瓶条的后面、用于直立瓶体的立瓶板；用于人机界面操作的控制台；安装于上述机架上的驱动装置；以及用于将经过上述卡盘清理后的瓶子导出的输送机构。
在作业时，护瓶板内堆积过多的瓶子会影响卡盘工作。但是上述专利文献公开的理瓶机以及现在市面上的理瓶机，都是一次性投料在护瓶板内，导致卡盘工作受到影响。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于理瓶机的调速系统以及药瓶理瓶机，可以根据卡盘上瓶子的数量自行进行调节，降低对卡盘的影响。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于理瓶机的调速系统，包括CCD工业相机、连接传送带的传送电机、连接卡盘的卡盘电机；
所述CCD工业相机朝向所述卡盘，所述CCD工业相机用于检测覆盖在所述卡盘上瓶子的数量；所述传送电机用于驱动所述传送带将瓶子输送至所述卡盘上，所述传送电机电连接所述CCD工业相机，所述传送电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量进行调节；所述卡盘电机电连接所述CCD工业相机，所述卡盘电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量进行调节并且和所述传送电机同步进行调节。
作为一种可实施方式，所述传送电机的转速和所述卡盘上瓶子的数量反相关；所述卡盘电机的转速和所述卡盘上瓶子的数量正相关。
作为一种可实施方式，当所述卡盘上瓶子的数量在预设数值范围内时，所述传送电机的转速和所述卡盘电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量同步进行调节；当所述卡盘上瓶子的数量不在预设数值范围内时，所述传送电机和所述卡盘电机恒速转动。
作为一种可实施方式，所述传送电机和所述卡盘电机均为一体化伺服电机。
相应的，本发明还提供了如下技术方案：
一种理瓶机，包括如上所述的用于理瓶机的调速系统，还包括机架、料斗、所述传送带、倾斜面板、所述卡盘、护瓶板、瓶径调节机构、瓶身高度调节机构、以及翻瓶机构；
所述料斗设于所述机架上，所述料斗用于装载瓶子；所述传送带设于所述料斗的下方；所述倾斜面板设于所述料斗的下方，并且位于所述传送带的延伸方向；所述卡盘设于所述倾斜面板上；所述护瓶板设于所述卡盘的外围；所述瓶径调节机构和所述瓶身高度调节机构均设于所述卡盘上；所述翻瓶机构设于倾斜面板上。
作为一种可实施方式，所述翻瓶机构包括支架、筛选电机、以及筛选拨条；
所述支架设于所述倾斜面板上并且位于所述料斗的下方；所述筛选电机通过所述支架安装在所述倾斜面板上；所述筛选拨条连接在所述筛选电机上；所述料斗的侧壁和所述倾斜面板平行，所述筛选拨条位于所述料斗的侧壁和所述倾斜面板之间。
作为一种可实施方式，所述支架为L形支架，所述支架上设有过孔；所述筛选电机安装在所述支架的一侧，并且穿过所述过孔连接安装在所述支架的另一侧的所述筛选拨条。
作为一种可实施方式，所述筛选拨条包括筛选轮和拨条翅片；所述筛选轮套在所述筛选电机的转轴上；所述拨条翅片连接在所述筛选轮的周缘。
作为一种可实施方式，所述拨条翅片的宽度大于所述筛选轮的厚度。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了一种用于理瓶机的调速系统以及药瓶理瓶机，在作业时，瓶子装载在料斗内，在传送带和传送电机的作用下被输送到卡盘上，然后再完成理瓶和翻瓶。并且在作业时，CCD工业相机检测覆盖在卡盘上瓶子的数量，使传送电机的转速和卡盘电机的转速同步受到调节，可以使卡盘上瓶子的数量维持在设定的数值范围。因此降低对卡盘的影响。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于理瓶机的调速系统的侧视图；
图2为本发明实施例提供的药瓶理瓶机的剖视图；
图3为本发明实施例提供的翻瓶机构的立体图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的用于理瓶机的调速系统，其包括CCD工业相机3、连接传送带4的传送电机5、连接卡盘7的卡盘电机8；CCD工业相机3朝向卡盘7，CCD工业相机3用于检测覆盖在卡盘7上瓶子的数量；传送电机5用于驱动传送带4将瓶子输送至卡盘7上，传送电机5电连接CCD工业相机3，传送电机5的转速根据卡盘7上瓶子的数量进行调节；卡盘电机8电连接CCD工业相机3，卡盘电机8的转速根据卡盘7上瓶子的数量进行调节并且和传送电机5同步进行调节。在作业时，瓶子装载在料斗（图中未标出）内，在传送带4和传送电机5的作用下被输送到卡盘7上，然后再完成理瓶和翻瓶。并且在作业时，CCD工业相机3检测覆盖在卡盘7上瓶子的数量，使传送电机5的转速和卡盘电机8的转速同步受到调节，可以使卡盘7上瓶子的数量维持在设定的数值范围。因此降低对卡盘7的影响。
在一个实施例中，如图2所示。本实施例提供的药瓶理瓶机，其包括机架1、料斗2、CCD工业相机3、传送带4、传送电机5、倾斜面板6、卡盘7、卡盘电机8、护瓶板9、瓶径调节机构10、瓶身高度调节机构11、以及翻瓶机构12。机架1包括左侧部分和右侧部分，倾斜面板6、卡盘7、卡盘电机8、护瓶板9、瓶径调节机构10、瓶身高度调节机构11、以及翻瓶机构12设于机架1的左侧部分；料斗2、CCD工业相机3、传送带4、以及传送电机5设于机架1的右侧部分。料斗2设于机架1上，料斗2用于装载瓶子；传送带4和传送电机5设于料斗2的下方，传送带4用于在传送电机5驱动下将料斗2内的瓶子输送到护瓶板9内；倾斜面板6设于料斗2的下方并且位于传送带4的延伸方向；倾斜面板6的作用是使杂乱无章落下的瓶子在斜度的作用下容易导入卡盘7的卡口。卡盘7设于倾斜面板6上，卡盘7用于在卡盘电机8驱动下将瓶子输送到下一工位。护瓶板9设于卡盘7的外围，经传送带4进行输送的瓶子都积在护瓶板9内。瓶径调节机构10和瓶身高度调节机构11均设于卡盘7上；可根据瓶身直径高度不同来预先调节瓶径调节机构10和瓶身高度调节机构11。翻瓶机构12设于倾斜面板6上，翻瓶机构12用于将护瓶板9内的瓶子导入卡盘7的卡口。在作业时，瓶子装载在料斗2内，在传送带4和传送电机5的作用下被输送到护瓶板9内，然后完成理瓶和翻瓶。设置料斗2和传送带4，可以持续向护瓶板9内供瓶子。并且，瓶子不会大量地堆积在护瓶板9内。并且这个持续向护瓶板9内供瓶子的过程需要基于CCD工业相机3、传送电机5、以及卡盘电机8共同实现。具体是，CCD工业相机3设于料斗2上并且朝向卡盘7，CCD工业相机3用于检测护瓶板9内瓶子的数量；传送电机5连接CCD工业相机3，传送电机5的转速根据护瓶板9内瓶子的数量进行调节；卡盘电机8连接CCD工业相机3，卡盘电机8的转速根据护瓶板9内瓶子的数量进行调节并且和传送电机5同步进行调节。在作业时，CCD工业相机3检测护瓶板9内瓶子的数量，使传送电机5的转速和卡盘电机8的转速同步受到调节，可以使护瓶板9内瓶子的数量维持在设定的数值范围。因此，可以降低对卡盘7的影响。
在一个实施例中，如图3所示。本实施例提供的翻瓶机构12，其包括支架12a、筛选电机12b、以及筛选拨条12c；支架12a设于倾斜面板6上并且位于料斗2的下方；筛选电机12b通过支架12a安装在倾斜面板6上；筛选拨条12c连接在筛选电机12b上；料斗2的侧壁和倾斜面板6平行，筛选拨条12c位于料斗2的侧壁和倾斜面板6之间。在本实施例中，护瓶板9并非完全敞开，护瓶板9上有一半空间被料斗2遮盖，而翻瓶机构12上方空间也被料斗2遮盖。瓶子装载在料斗2内，在传送带4和传送电机5的作用下被输送到护瓶板9内。筛选拨条12c在筛选电机12b驱动下转动，将靠近翻瓶位置的未导入卡盘7的瓶子进行剔除，以免其影响到已导入卡盘7的瓶子进行翻瓶。由于料斗2的侧壁和倾斜面板6平行，筛选拨条12c位于料斗2的侧壁和倾斜面板6之间，即翻瓶机构12上方空间被料斗2遮盖。所以经剔除的瓶子可以受到料斗2的侧壁限位返回护瓶板9内。所以不需要在护瓶板9上设置可视窗，保留了护瓶板9内的空间，也可以防止瓶子弹出。
在一个实施例中，如图3所示。支架12a为L形支架，支架12a上设有过孔12aa；筛选电机12b安装在支架12a的一侧，并且穿过过孔12aa连接安装在支架12a的另一侧的筛选拨条12c。在本实施例中，将筛选电机12b和筛选拨条12c分别设置在支架12a的两侧，可以使两者形成彼此的配重。
在一个实施例中，如图3所示。筛选拨条12c包括筛选轮12ca和拨条翅片12cb；筛选轮12ca套在筛选电机12b的转轴上；拨条翅片12cb连接在筛选轮12ca的周缘。
在一个实施例中，如图3所示。拨条翅片12cb的宽度大于筛选轮12ca的厚度。在本实施例中，可以使对瓶子进行剔除的作用面积增大。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于理瓶机的调速系统，其特征在于，包括CCD工业相机(3)、连接传送带(4)的传送电机(5)、连接卡盘(7)的卡盘电机(8)；
所述CCD工业相机(3)朝向所述卡盘(7)，所述CCD工业相机(3)用于检测覆盖在所述卡盘(7)上瓶子的数量；所述传送电机(5)用于驱动所述传送带(4)将瓶子输送至所述卡盘(7)上，所述传送电机(5)电连接所述CCD工业相机(3)，所述传送电机(5)的转速根据所述卡盘(7)上瓶子的数量进行调节；所述卡盘电机(8)电连接所述CCD工业相机(3)，所述卡盘电机(8)的转速根据所述卡盘(7)上瓶子的数量进行调节并且和所述传送电机(5)同步进行调节。
2.根据权利要求1所述的用于理瓶机的调速系统，其特征在于，所述传送电机(5)的转速和所述卡盘(7)上瓶子的数量反相关；所述卡盘电机(8)的转速和所述卡盘(7)上瓶子的数量正相关。
3.根据权利要求1或2所述的用于理瓶机的调速系统，其特征在于，当所述卡盘(7)上瓶子的数量在预设数值范围内时，所述传送电机(5)的转速和所述卡盘电机(8)的转速根据所述卡盘(7)上瓶子的数量同步进行调节；当所述卡盘(7)上瓶子的数量不在预设数值范围内时，所述传送电机(5)和所述卡盘电机(8)恒速转动。
4.根据权利要求1所述的用于理瓶机的调速系统，其特征在于，所述传送电机(5)和所述卡盘电机(8)均为一体化伺服电机。
5.一种药瓶理瓶机，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的用于药瓶理瓶机的调速系统，还包括机架(1)、料斗(2)、所述传送带(4)、倾斜面板(6)、所述卡盘(7)、护瓶板(9)、瓶径调节机构(10)、瓶身高度调节机构(11)、以及翻瓶机构(12)；
所述料斗(2)设于所述机架(1)上，所述料斗(2)用于装载瓶子；所述传送带(4)设于所述料斗(2)的下方；所述倾斜面板(6)设于所述料斗(2)的下方，并且位于所述传送带(4)的延伸方向；所述卡盘(7)设于所述倾斜面板(6)上；所述护瓶板(9)设于所述卡盘(7)的外围；所述瓶径调节机构(10)和所述瓶身高度调节机构(11)均设于所述卡盘(7)上；所述翻瓶机构(12)设于倾斜面板(6)上。
6.根据权利要求5所述的药瓶理瓶机，其特征在于，所述翻瓶机构(12)包括支架(12a)、筛选电机(12b)、以及筛选拨条(12c)；
所述支架(12a)设于所述倾斜面板(6)上并且位于所述料斗(2)的下方；所述筛选电机(12b)通过所述支架(12a)安装在所述倾斜面板(6)上；所述筛选拨条(12c)连接在所述筛选电机(12b)上；所述料斗(2)的侧壁和所述倾斜面板(6)平行，所述筛选拨条(12c)位于所述料斗(2)的侧壁和所述倾斜面板(6)之间。
7.根据权利要求6所述的自动药瓶理瓶机，其特征在于，所述支架(12a)为L形支架，所述支架(12a)上设有过孔(12aa)；所述筛选电机(12b)安装在所述支架(12a)的一侧，并且穿过所述过孔(12aa)连接安装在所述支架(12a)的另一侧的所述筛选拨条(12c)。
8.根据权利要求7所述的自动药瓶理瓶机，其特征在于，所述筛选拨条(12c)包括筛选轮(12ca)和拨条翅片(12cb)；所述筛选轮(12ca)套在所述筛选电机(12b)的转轴上；所述拨条翅片(12cb)连接在所述筛选轮(12ca)的周缘。
9.根据权利要求8所述的自动药瓶理瓶机，其特征在于，所述拨条翅片(12cb)的宽度大于所述筛选轮(12ca)的厚度。
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Effective date of registration: 20210531

Address after: 272100 No.2 Daqiao South Road, Xinglongzhuang Town, Yanzhou City, Jining City, Shandong Province

Applicant after: Chen Yanli

Address before: 628000 No.2, south section of shuiguanyin Road, Panlong medical park, Guangyuan economic and Technological Development Zone, Sichuan Province

Applicant before: Huang Jian

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Granted publication date: 20210622

Termination date: 20211016