CN108992350A - 一种胶囊状药物内粉剂上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医药制作技术领域，具体地说，涉及一种胶囊状药物内粉剂上料装置，包括有码放装置、上料装置和控制装置，所述码放装置包括有码放盘和旋转组件，所述上料装置包括有进料机构、送料机构和压料机构，所述进料机构包括有转动组件和螺旋送料组件，所述送料机构包括有输料管道和推料组件，所述压料机构包括有压料组件和驱动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述输料管道竖直设置且其底端设置有出料筒，出料筒的底部设置有弧形限位杆组，本发明保证每个胶囊壳内粉剂充足，不会出现胶囊壳内的粉剂未装满的现象，出料筒的弧形限位杆组使得粉剂落料更加准确和集中，减少粉剂的浪费。
Description
技术领域
本发明属于医药制作技术领域，具体地说，本发明涉及一种胶囊状药物内粉剂上料装置。
背景技术
胶囊填充机，能自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，减轻劳动强度，提高生产效率，适用于充填各种国产或进口胶囊，一般采用自动间歇回转运动形式，安装在工作台中央的回转台，每转有8次短暂停留时间，回转台将胶囊输送到回转台周围的各个工作站，在各站短暂停留的时间里，播囊、分囊、充填、废囊剔除、锁囊、出囊、清洁模具等各种作业同时自动进行，胶囊壳会通过振动送料器码放在码放盘上，然后粉剂出料端与码放盘贴合，码放盘开始旋转，粉剂开始落入码放盘内，但是现有粉剂只是通过粉剂自身的重力落入胶囊壳中，有可能造成部分胶囊壳内的粉剂未装满，而且会有一些粉剂散落在码放盘上，造成一些粉剂的浪费。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种胶囊状药物内粉剂上料装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种胶囊状药物内粉剂上料装置，包括有用于码放胶囊壳的码放装置、用于粉剂上料的上料装置和控制装置，所述码放装置包括有用于码放胶囊壳且为圆环型的码放盘和用于驱动码放盘旋转的旋转组件，所述上料装置包括有进料机构、送料机构和压料机构，所述进料机构包括有转动组件和螺旋送料组件，所述螺旋送料组件通过支撑柱架设在转动组件的正上方，所述送料机构包括有与螺旋送料组件连通的输料管道和推料组件，所述压料机构包括有压料组件和用于驱动压料组件升降的驱动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述输料管道竖直设置且其底端设置有出料筒，所述推料组件安装在出料筒上，出料筒的底部设置有与码放盘的同心设置的弧形限位杆组。
优选的，所述码放盘上设置有若干个呈放射状分布的排列孔，所有码放孔的中心点排列形成若干个同心的圆，弧形限位杆组包括有若干个用以将出料筒底部的出料端间隔出若干个弧形出料口的限位杆，所有码放孔的中心点排列组成的同心圆分别经过所有对应的弧形出料口且弧度相等，所述出料筒的顶端设置有用于对压料组件进行限位的限位板。
优选的，所述压料组件包括有若干个沿着码放盘的径向排列的压料杆，所有所述压料杆均竖直设置且其底端均设置有压料槽，所有压料杆的顶部固定连接有一个水平设置的升降板，所述驱动组件包括有设置在升降板两端正上方的气缸，所述气缸固定安装在输料管上且其输出端与升降板的端部固定连接。
优选的，所述推料组件包括有若干个螺旋送料杆，所有螺旋送料杆排列成若干对轴线重合的螺旋送料杆，所有对轴线重合的螺旋送料杆一一指向对应的压料杆，所有所述螺旋送料杆的端部均设置有齿轮，其中两个螺旋送料杆的端部设置有驱动电机。
优选的，所述输料管道包括有架设在出料筒的顶部的Y型连接管，所述螺旋送料组件与Y型连接管连通，所述螺旋送料组件包括有进料斗和蛟龙输送杆。
优选的，所述旋转组件和转动组件的结构相同且均包括旋转平台和设置在旋转平台底部的步进电机，所述步进电机通过步进驱动器与控制器电性连接。
优选的，所述传感器组件包括有设置在码放盘旁侧的接近传感器和若干个等间距设置在旋转平台边缘的感应块，所述接近传感器能够与每个感应块感应配合，所述接近传感器与控制器电性连接。
优选的，所述码放盘的旁侧设置有供压料筒安放的安放台，所述安放台设置有与码放盘边缘贴合的圆弧边，所述安放台的顶部与码放盘的顶部齐平。
采用以上技术方案的有益效果是：当胶囊壳在码放盘上码放完成之后，控制器驱动转动组件的步进电机带动放在安放台上的出料筒旋转至码放盘上，然后控制器控制旋转组件的步进电机驱动旋转平台和码放盘间隙性旋转，控制器控制驱动电机持续旋转，使得粉剂集中在压料组件的正下方，每当接近传感器检测到一个感应块的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制气缸驱动压料杆将粉剂压入胶囊壳内，保证每个胶囊壳内粉剂充足，不会出现胶囊壳内的粉剂未装满的现象，出料筒的弧形限位杆组使得粉剂落料更加准确和集中，避免粉剂散落在码放盘上，减少粉剂的浪费。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的俯视图；
图4是图3沿A-A线的剖视图；
图5是本发明上料装置的立体结构示意图；
图6是本发明上料装置的俯视图；
图7是图6沿B-B线的剖视图；
图8是本发明推料组件和压料组件的立体结构示意图；
附图标记说明：码放装置1，码放盘11，排列孔111，旋转组件12，上料装置2，进料机构3，转动组件31，螺旋送料组件32，进料斗321，蛟龙输送杆322，送料机构4，推料组件41，螺旋送料杆411，齿轮412，驱动电机413，输料管道42，Y型连接管421，压料机构5，压料组件51，压料杆511，压料槽512，升降板513，驱动组件52，气缸521，安放台6，出料筒7，限位杆71，限位板72。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图8所示，本发明是一种胶囊状药物内粉剂上料装置，包括有用于码放胶囊壳的码放装置1、用于粉剂上料的上料装置2和控制装置，所述码放装置1包括有用于码放胶囊壳且为圆环型的码放盘11和用于驱动码放盘11旋转的旋转组件12，所述上料装置2包括有进料机构3、送料机构4和压料机构5，所述进料机构3包括有转动组件31和螺旋送料组件32，所述螺旋送料组件32通过支撑柱架设在转动组件31的正上方，所述送料机构4包括有与螺旋送料组件32连通的输料管道42和推料组件41，所述压料机构5包括有压料组件51和用于驱动压料组件51升降的驱动组件52，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述输料管道42竖直设置且其底端设置有出料筒7，所述推料组件41安装在出料筒7上，出料筒7的底部设置有与码放盘11的同心设置的弧形限位杆71组，当胶囊壳在码放盘11上码放完成之后，控制器驱动转动组件31带动放在安放台6上的出料筒7旋转至码放盘11上，然后控制器控制旋转组件12驱动旋转平台和码放盘11间隙性旋转，控制器控制驱动电机413持续旋转，使得粉剂集中在压料组件51的正下方，每当接近传感器检测到一个感应块的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制气缸521驱动压料杆511将粉剂压入胶囊壳内，保证每个胶囊壳内粉剂充足。
所述码放盘11上设置有若干个呈放射状分布的排列孔111，所有码放孔的中心点排列形成若干个同心的圆，弧形限位杆71组包括有若干个用以将出料筒7底部的出料端间隔出若干个弧形出料口的限位杆71，所有码放孔的中心点排列组成的同心圆分别经过所有对应的弧形出料口且弧度相等，所述出料筒7的顶端设置有用于对压料组件51进行限位的限位板72，每个出料口能够使得粉剂集中落入胶囊壳，避免粉剂平铺的面积。
所述压料组件51包括有若干个沿着码放盘11的径向排列的压料杆511，所有所述压料杆511均竖直设置且其底端均设置有压料槽512，所有压料杆511的顶部固定连接有一个水平设置的升降板513，所述驱动组件52包括有设置在升降板513两端正上方的气缸521，所述气缸521固定安装在输料管上且其输出端与升降板513的端部固定连接，每当接近传感器检测到一个感应块的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制气缸521驱动压料杆511将粉剂压入胶囊壳内。
所述推料组件41包括有若干个螺旋送料杆411，所有螺旋送料杆411排列成若干对轴线重合的螺旋送料杆411，所有对轴线重合的螺旋送料杆411一一指向对应的压料杆511，所有所述螺旋送料杆411的端部均设置有齿轮412，其中两个螺旋送料杆411的端部设置有驱动电机413，控制器控制驱动电机413持续旋转，所有螺旋送料杆411同时旋转使得粉剂集中在压料组件51的正下方。
所述输料管道42包括有架设在出料筒7的顶部的Y型连接管421，所述螺旋送料组件32与Y型连接管421连通，所述螺旋送料组件32包括有进料斗321和蛟龙输送杆322，通过蛟龙输送杆322将粉剂通过Y型连接管421送入出料筒7内并填满出料筒7。
所述旋转组件12和转动组件31的结构相同且均包括旋转平台和设置在旋转平台底部的步进电机，所述步进电机通过步进驱动器与控制器电性连接，当胶囊壳在码放盘11上码放完成之后，控制器驱动转动组件31的步进电机带动放在安放台6上的出料筒7旋转至码放盘11上。
所述传感器组件包括有设置在码放盘11旁侧的接近传感器和若干个等间距设置在旋转平台边缘的感应块，所述接近传感器能够与每个感应块感应配合，所述接近传感器与控制器电性连接，，每当接近传感器检测到一个感应块的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制气缸521驱动压料杆511将粉剂压入胶囊壳内。
所述码放盘11的旁侧设置有供压料筒安放的安放台6，所述安放台6设置有与码放盘11边缘贴合的圆弧边，所述安放台6的顶部与码放盘11的顶部齐平，由于出料筒7的顶部始终成开口状态，所以出料筒7的底端始终与码放盘11或者安放台6贴合。
工作原理：当胶囊壳在码放盘11上码放完成之后，控制器驱动转动组件31的步进电机带动放在安放台6上的出料筒7旋转至码放盘11上，然后控制器控制旋转组件12的步进电机驱动旋转平台和码放盘11间隙性旋转，控制器控制驱动电机413持续旋转，使得粉剂集中在压料组件51的正下方，每当接近传感器检测到一个感应块的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制气缸521驱动压料杆511将粉剂压入胶囊壳内，保证每个胶囊壳内粉剂充足。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种胶囊状药物内粉剂上料装置，其特征在于：包括有用于码放胶囊壳的码放装置(1)、用于粉剂上料的上料装置(2)和控制装置，所述码放装置(1)包括有用于码放胶囊壳且为圆环型的码放盘(11)和用于驱动码放盘(11)旋转的旋转组件(12)，所述上料装置(2)包括有进料机构(3)、送料机构(4)和压料机构(5)，所述进料机构(3)包括有转动组件(31)和螺旋送料组件(32)，所述螺旋送料组件(32)通过支撑柱架设在转动组件(31)的正上方，所述送料机构(4)包括有与螺旋送料组件(32)连通的输料管道(42)和推料组件(41)，所述压料机构(5)包括有压料组件(51)和用于驱动压料组件(51)升降的驱动组件(52)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述输料管道(42)竖直设置且其底端设置有出料筒(7)，所述推料组件(41)安装在出料筒(7)上，出料筒(7)的底部设置有与码放盘(11)的同心设置的弧形限位杆组。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊状药物内粉剂上料装置，其特征在于：所述码放盘(11)上设置有若干个呈放射状分布的排列孔(111)，所有码放孔的中心点排列形成若干个同心的圆，弧形限位杆组包括有若干个用以将出料筒(7)底部的出料端间隔出若干个弧形出料口的限位杆(71)，所有码放孔的中心点排列组成的同心圆分别经过所有对应的弧形出料口且弧度相等，所述出料筒(7)的顶端设置有用于对压料组件(51)进行限位的限位板(72)。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊状药物内粉剂上料装置，其特征在于：所述压料组件(51)包括有若干个沿着码放盘(11)的径向排列的压料杆(511)，所有所述压料杆(511)均竖直设置且其底端均设置有压料槽(512)，所有压料杆(511)的顶部固定连接有一个水平设置的升降板(513)，所述驱动组件(52)包括有设置在升降板(513)两端正上方的气缸(521)，所述气缸(521)固定安装在输料管上且其输出端与升降板(513)的端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种胶囊状药物内粉剂上料装置，其特征在于：所述推料组件(41)包括有若干个螺旋送料杆(411)，所有螺旋送料杆(411)排列成若干对轴线重合的螺旋送料杆(411)，所有对轴线重合的螺旋送料杆(411)一一指向对应的压料杆(511)，所有所述螺旋送料杆(411)的端部均设置有齿轮(412)，其中两个螺旋送料杆(411)的端部设置有驱动电机(413)。
5.根据权利要求4所述的一种胶囊状药物内粉剂上料装置，其特征在于：所述输料管道(42)包括有架设在出料筒(7)的顶部的Y型连接管(421)，所述螺旋送料组件(32)与Y型连接管(421)连通，所述螺旋送料组件(32)包括有进料斗(321)和蛟龙输送杆(322)。
6.根据权利要求5所述的一种胶囊状药物内粉剂上料装置，其特征在于：所述旋转组件(12)和转动组件(31)的结构相同且均包括旋转平台和设置在旋转平台底部的步进电机，所述步进电机通过步进驱动器与控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种胶囊状药物内粉剂上料装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在码放盘(11)旁侧的接近传感器和若干个等间距设置在旋转平台边缘的感应块，所述接近传感器能够与每个感应块感应配合，所述接近传感器与控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种胶囊状药物内粉剂上料装置，其特征在于：所述码放盘(11)的旁侧设置有供压料筒安放的安放台(6)，所述安放台(6)设置有与码放盘(11)边缘贴合的圆弧边，所述安放台(6)的顶部与码放盘(11)的顶部齐平。
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