CN108990778A - 一种立交道路盆栽定量浇水装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立交道路盆栽定量浇水装置，包括行走轨道、行走小车和喷水头，行走轨道沿着下拉槽两侧顶部布置，行走小车置于行走轨道上，喷水头安装在行走小车上，且朝向盆栽一侧，喷水头连接有进水管，进水管连接到水源，液压缸的缸杆端部固定连接有含水量传感器，进水管上安装有电磁流量阀，行走小车的驱动电机和含水量传感器以及电磁流量阀连接到控制器，控制器连接有环境温度传感器和定时模块，环境温度传感器安装在行走小车上，安装在驱动电机尾部的转速传感器连接到控制器。本发明能够实现水资源有效利用，提高喷水安全性，实现每个花盆的定量添加，节约水资源，科学浇水，定时进行浇水。

Description

一种立交道路盆栽定量浇水装置

技术领域

本发明属于公路绿化浇水设备技术领域，涉及一种立交道路盆栽定量浇水装置。

背景技术

现有的公路下拉槽旁，为了美化城市，通常在安全护栏上挂接有盆栽，而下拉槽通常位于公路正中间，对其进行浇水时，需要人工或浇水车进行浇水，人工浇水费时费力，而浇水车洒水面积大，造成浪费水资源。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种立交道路盆栽定量浇水装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明采取的技术方案为：一种立交道路盆栽定量浇水装置，包括行走轨道、行走小车和喷水头，行走轨道沿着下拉槽两侧顶部布置，行走小车置于行走轨道上，喷水头安装在行走小车上，且朝向盆栽一侧，喷水头连接有进水管，进水管连接到水源，液压缸的缸杆端部固定连接有含水量传感器，进水管上安装有电磁流量阀，液压缸的动力泵、行走小车的驱动电机和含水量传感器以及电磁流量阀连接到控制器，控制器连接有环境温度传感器和定时模块，行走轨道两端还安装有行程开关，行程开关连接到控制器，环境温度传感器安装在行走小车上，安装在驱动电机尾部的转速传感器连接到控制器。

优选的，上述行走轨道为两槽钢，两槽钢相对对称布置，行走小车包括机体、行走轮和动力部件，行走轮采用两排，每排两端的行走轮置于槽钢的凹槽内，并通过与其固联的转轴与机体的侧面转动连接，机体内安装有动力部件，动力部件连接到前排的行走轮的转轴。

优选的，上述行走小车上还安装有卷管装置，进水管与行走小车的电缆捆扎一起后缠绕在卷管装置上。

优选的，上述进水管与电缆捆扎在承力钢丝上，承力钢丝一端连接到行走轨道起点一方，另一端随进水管与电缆缠绕在卷管装置。

优选的，上述卷管装置包括卷筒、卷筒架和驱动机构，卷筒通过卷筒轴可转动地连接到卷筒架上，卷筒轴一端伸出卷筒架后连接到驱动机构。

优选的，上述动力部件包括驱动电机和皮带传动机构一，皮带传动机构一，驱动电机固定连接在机体内，通过皮带传动机构一连接到前排的行走轮的转轴。

优选的，上述驱动机构包括锥齿轮箱，锥齿轮箱固定连接在行走小车底部，输入轴通过皮带传动机构二连接到前排的行走轮的转轴，输出轴与卷筒轴固联，进水管从行走小车前进一侧的卷筒绕进。

优选的，上述卷筒架靠近行走小车行走一侧安装有导轮，导轮可转动地连接在导轮架上，导轮架固定连接在卷筒架上。

优选的，上述进水管上安装有水泵，水泵固定连接在进水管的进水一端或固定连接在行走小车上。

优选的，上述行走小车前后下端通过辅助架均安装有行走辅助轮，行走辅助轮位于行走轨道的凹槽底部。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

1）本发明在下拉槽两侧的盆栽处设置行走轨道、行走小车和喷水头，通过行走小车的行走进行喷水，针对性喷水，水资源有效利用，而且无需人工在公路旁进行，提高喷水安全性，有效解决了现有技术中存在的安全性差和水资源浪费大的问题，并通过伸缩的液压缸、含水量传感器和电磁流量阀以及转速传感器，根据测得的每个盆栽含水量确定添加量，实现每个花盆的定量添加，节约水资源，并且根据环境温度传感器和定时模块，若环境温度过高，应在原有基础上再增加另外的水量，并且根据环境温度的变化，定时进行浇水，设置行程开关，便于自动控制浇水装置自动来回浇水，本发明还具有结构简单、价格便宜的特点；

2）本发明采用槽钢式的轨道，支撑稳定可靠，行走小车结构简单，成本低，制作方便；

3）设置卷管装置跟随行走小车行走过程中实现进水管和行走小车的电缆的卷绕，整体设备结构更加紧凑，避免进水管和电缆的损坏，提高使用寿命和安全性；

4）设置承力钢丝跟随进水管和电缆进行卷绕和承载，减少进水管和电缆因自身重力的承载力，起到保护进水管和电缆的作用，大大提高进水管和电缆的使用寿命；

5）卷管装置结构简单，成本低，制作容易，收卷容易；

6）采用驱动电机和皮带传动机构一，起到缓冲作用，保护电机和行走轮；

7）采用锥齿轮箱实现90°的转向传动，实现进水管长度方向能够顺着卷筒旋转方向缠绕，提高使用安全性和使用寿命；

8）设置导轮能够让进水管便于进入卷筒进行缠绕，减少卷筒的承载力，提高卷筒的旋转灵活性；

9）设置水泵，提高喷水力度，提高洒水效率；

10）设置行走辅助轮，降低行走小车行走过程中的纵向摩擦力，提高行走小车纵向承载力，连接更可靠更稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为浇水装置正视结构示意图；

图4为进水管和电缆连接承力钢丝示意图；

图5为控制原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图5所示，一种立交道路盆栽定量浇水装置，包括行走轨道1、行走小车2和喷水头3，行走轨道1沿着下拉槽4两侧顶部布置，行走小车2置于行走轨道1上，喷水头3安装在行走小车2上，且朝向盆栽5一侧，喷水头3连接有弹性的进水管6，进水管6连接到水源，水源为消防接水口，液压缸12的缸杆端部固定连接有含水量传感器13，进水管6上安装有电磁流量阀，液压缸12的动力泵（水泵）、行走小车2的驱动电机和含水量传感器13以及电磁流量阀连接到控制器，控制器连接有环境温度传感器和定时模块，行走轨道1两端还安装有行程开关，行程开关连接到控制器，环境温度传感器安装在行走小车2上，安装在驱动电机尾部的转速传感器（如圆光栅）连接到控制器，根据转速传感器可以算出行走小车的行走距离，从而能够对定距离的盆栽进行浇水，液压缸12采用电磁气阀，液压缸12具有缸筒和缸杆，缸筒固定连接在喷水头3上，缸杆端部固定连接含水量传感器13，控制器还连接有人机交互界面（触控屏），液压缸12驱使含水量传感器上下移动且探头能够伸入盆栽土壤中，也可以通过含水量传感器测得的含水量反馈到控制器，控制器根据设定的含水量控制电磁流量阀和电磁阀以及水泵进行动作，达到设定值时，停止工作。

优选的，上述行走轨道1为两槽钢，两槽钢相对对称布置，行走小车2包括机体201、行走轮202和动力部件203，行走轮202采用两排，每排两端的行走轮202置于槽钢的凹槽内，并通过与其固联的转轴204与机体201的侧面转动连接，机体201内安装有动力部件203，动力部件203连接到前排的行走轮202的转轴204。

优选的，上述行走小车2上还安装有卷管装置7，进水管6与行走小车的电缆8捆扎一起后缠绕在卷管装置7上。

优选的，上述进水管6与电缆8捆扎在柔性承力钢丝9上，承力钢丝9一端连接到行走轨道1起点一方，另一端随进水管6与电缆8缠绕在卷管装置7。

优选的，上述卷管装置7包括卷筒701、卷筒架702和驱动机构703，卷筒701通过卷筒轴704和轴承可转动地连接到卷筒架702上，卷筒轴704一端伸出卷筒架702后连接到驱动机构703，卷筒架702上端外侧还连接有角钢架709连接在机体201外侧的箱盖710上。

优选的，上述动力部件203包括驱动电机206和皮带传动机构一205，皮带传动机构一205，驱动电机206固定连接在机体201内设置的固定板207上，通过皮带传动机构一205连接到前排的行走轮202的转轴204，固定板207上对皮带传动机构一205和皮带传动机构二705穿过处设置通孔。

优选的，上述驱动机构703包括锥齿轮箱704，锥齿轮箱704固定连接在行走小车1底部，输入轴通过皮带传动机构二705连接到前排的行走轮202的转轴204，输出轴与卷筒轴704固联，进水管6从行走小车2前进一侧的卷筒701绕进，皮带传动机构二705采用同步带传送，且传动比为1:1，带轮大小与皮带传动机构一205的从动带轮相同，锥齿轮箱704的主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合，主动锥齿轮和从动锥齿轮均通过轴承可转动地连接在锥齿轮箱704的箱体上且输入轴和输出轴保持垂直，传动比为1:1。

优选的，上述卷筒架702靠近行走小车2行走一侧安装有导轮706，导轮706通过轴承可转动地连接在导轮架707上，导轮架707固定连接在卷筒架702上。

优选的，上述进水管6上安装有水泵，水泵固定连接在进水管6的进水一端或固定连接在行走小车2上，水泵连接到控制器，控制器连接到电磁阀，电磁阀安装在进水管。

优选的，上述行走小车2前后下端通过辅助架11均安装有行走辅助轮10，行走辅助轮10位于行走轨道1的凹槽底部。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：包括行走轨道（1）、行走小车（2）和喷水头（3），行走轨道（1）沿着下拉槽（4）两侧顶部布置，行走小车（2）置于行走轨道（1）上，喷水头（3）安装在行走小车（2）上，且朝向盆栽（5）一侧，喷水头（3）连接有进水管（6），进水管（6）连接到水源，喷水头（3）处纵向安装有液压缸（12），液压缸（12）的缸杆端部固定连接有含水量传感器（13），进水管（6）上安装有电磁流量阀，液压缸（12）的动力泵、行走小车（2）的驱动电机和含水量传感器（13）以及电磁流量阀连接到控制器，控制器连接有环境温度传感器和定时模块，行走轨道（1）两端还安装有行程开关，行程开关连接到控制器，环境温度传感器安装在行走小车（2）上，安装在驱动电机尾部的转速传感器连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：行走轨道（1）为两槽钢，两槽钢相对对称布置，行走小车（2）包括机体（201）、行走轮（202）和动力部件（203），行走轮（202）采用两排，每排两端的行走轮（202）置于槽钢的凹槽内，并通过与其固联的转轴（204）与机体（201）的侧面转动连接，机体（201）内安装有动力部件（203），动力部件（203）连接到前排的行走轮（202）的转轴（204）。

3.根据权利要求1所述的一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：行走小车（2）上还安装有卷管装置（7），进水管（6）与行走小车的电缆（8）捆扎一起后缠绕在卷管装置（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：进水管（6）与电缆（8）捆扎在承力钢丝（9）上，承力钢丝（9）一端连接到行走轨道（1）起点一方，另一端随进水管（6）与电缆（8）缠绕在卷管装置（7）。

5.根据权利要求3所述的一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：卷管装置（7）包括卷筒（701）、卷筒架（702）和驱动机构（703），卷筒（701）通过卷筒轴（704）可转动地连接到卷筒架（702）上，卷筒轴（704）一端伸出卷筒架（702）后连接到驱动机构（703）。

6.根据权利要求2所述的一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：动力部件（203）包括驱动电机（206）和皮带传动机构一（205），皮带传动机构一（205），驱动电机（206）固定连接在机体（201）内，通过皮带传动机构一（205）连接到前排的行走轮（202）的转轴（204）。

7.根据权利要求5所述的一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：驱动机构（703）包括锥齿轮箱（708），锥齿轮箱（708）固定连接在行走小车（1）底部，输入轴通过皮带传动机构二（705）连接到前排的行走轮（202）的转轴（204），输出轴与卷筒轴（704）固联，进水管（6）从行走小车（2）前进一侧的卷筒（701）绕进。

8.根据权利要求5所述的一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：卷筒架（702）靠近行走小车（2）行走一侧安装有导轮（706），导轮（706）可转动地连接在导轮架（707）上，导轮架（707）固定连接在卷筒架（702）上。

9.根据权利要求1所述的一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：进水管（6）上安装有水泵，水泵固定连接在进水管（6）的进水一端或固定连接在行走小车（2）上。

10.根据权利要求1所述的一种立交道路盆栽定量浇水装置，其特征在于：行走小车（2）前后下端通过辅助架（11）均安装有行走辅助轮（10），行走辅助轮（10）位于行走轨道（1）的凹槽底部。