CN104969836A - 一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车 - Google Patents

一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，包括驾驶室、车体和车轮；驾驶室和车体之间相互固定连接，驾驶室位于车体的前端；车轮包括两个车前轮和两个车后轮；驾驶室内设置有控制盘和驾驶座，驾驶室下方设置有车前轮；车体的远离驾驶室的一端下方设置有两个车后轮；驾驶室的背板上设置有控制箱，控制箱内设置有控制电路；车体上设置有多个水泵、绕管装置和多个蓄电池；车体的顶端设置有多块太阳能电池板构成的顶棚；顶棚的远离驾驶室的一端设有喷药杆。本发明的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，具有可由太阳能作为驱动能源、实现农作物的浇灌和农药喷洒、能在野外提供电源、通用性好等优点。

Description

一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车
技术领域
本发明涉及一种灌溉车，尤其是一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车。
背景技术
太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。太阳电池是一种对光有响应并能将光能转换成电力的器件。能产生光伏效应的材料有许多种，如：单晶硅，多晶硅，非晶硅，砷化镓，硒铟铜等。目前，在很多移动式装置，比如太阳能轮椅车、电动车等，都带有太阳能电池板，通过太阳能电池板为蓄电池充电，再由蓄电池为驱动装置(如电机)等提供驱动电源。
申请号为201320676728.7的中国实用新型专利公开了一种灌溉车，包括由前板、侧板、底板、后板构成的箱体，箱体底部的两侧安装有若干根水管，其特征在于：所述箱体的两侧板外侧均安装有一个水管调节装置，所述水管调节装置包括绕绳把手、牵拉绳、调节块、定位板，水管的出水端固定于定位板上，两个调节块安装在侧板两侧，绕绳把手安装在侧板上端，两根牵拉绳的一端分别连接在定位板的两端，另一端分别绕过一个调节块再绕装在绕绳把手上。该灌溉车结构简单，其水管可调节高低远近；灌溉车内的覆盖片能够左右移动，调节水流大小。该灌溉车是一种手推式车，是通过箱体储水，然后通过水管浇灌。由于通过箱体储水，因此存水量有限，不能适于有水井的大块地浇灌，也不能从水井中汲水。通过手动方式移动，机动性较差，只适于小块地浇灌。
申请号为201420131766.9的中国实用新型专利公开了一种用于园林灌溉的洒水车，包括洒水车本体，及设置在洒水车本体上的储水箱，及设置在洒水车本体上的蓄电池组，及设置在洒水车本体上的驾驶室，及设置在洒水车本体上的车轮，储水箱上设有旋转装置和分流器，旋转装置上设有支撑柱，支撑柱上设有太阳能电池板，蓄电池组上设有逆变器，逆变器与太阳能电池板相连，蓄电池组与逆变器相连，太阳能电池板上设有太阳能跟踪器，储水箱上还设有喷头柱，喷头柱上设有喷头，分流器与喷头相连，储水箱内设有水泵，水泵与分流器相连，驾驶室内设有控制器。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，灌溉方便，节能环保，省力，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。这种洒水车，太阳能电池板是固定在一根支撑柱上，太阳能电池板为单块设置，其主要优点是太阳能电池板能够跟踪太阳，但是由于太阳能电池板只有一块，因此能够收集的太阳能有限，而且该车辆的水泵是用于喷洒水箱内的水，不能从水井中汲水，因此只适于小的地块或小区域浇灌，不适于农场或大地块，也不具备喷药功能。
发明内容
本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，以能够从水井中汲水浇地、可使用太阳能作为驱动能源、使用便捷、便于大地块的浇灌和喷药。
本发明为解决技术问题采用以下技术方案。
一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，其结构特点是，包括驾驶室1、车体2和车轮；所述驾驶室1和车体2之间相互固定连接，所述驾驶室1位于所述车体2的前端；所述车轮包括两个车前轮3和两个车后轮4；所述驾驶室1内设置有控制盘和驾驶座，所述驾驶室1下方设置有所述车前轮3；
所述车体2的远离所述驾驶室1的一端下方设置有两个车后轮4；所述驾驶室1的背板6上设置有控制箱5，所述控制箱5内设置有控制电路；
所述车体2上设置有多个水泵7、绕管装置8和多个蓄电池9；所述车体2的顶端设置有多块太阳能电池板10构成的顶棚；顶棚的远离所述驾驶室1的一端设有喷药杆11。
本发明的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车的结构特点也在于：
所述车体2的左侧设置有第一活动侧板12，所述车体2的右侧设置有第二活动侧板13；所述第一活动侧板12上设置有多个水泵安装架，每个水泵安装架上能安装一个水泵7。
所述绕管装置8包括两个支撑板81，所述两个支撑板81相互平行设置；一根固定轴82的两端分别固定于一个支撑板81上，一个滚筒83套设于所述固定轴82上并能围绕所述固定轴82转动，所述滚筒83位于所述两个支撑板81之间。
所述两个车前轮3的前方分别设置有一个激光头，用于扫描车前轮3前方的障碍物。
所述喷药杆11包括多段杆体，位于两侧的杆体为能够围绕所述顶棚旋转的活动式喷药杆体111；
构成所述的多块太阳能电池板10之间是以活动连接的方式铰接的；每块太阳能电池板10都由驱动电机带动，以使得太阳能电池板10能够转动而展开，使得太阳能电池板10的整体面积更大而获取更多的太阳能。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，包括驾驶室、车体和车轮；所述驾驶室和车体之间相互固定连接，所述驾驶室位于所述车体的前端；所述车轮包括两个车前轮和两个车后轮；所述驾驶室内设置有控制盘和驾驶座，所述驾驶室下方设置有所述车前轮；所述车体的远离所述驾驶室的一端下方设置有两个车后轮；所述驾驶室的背板上设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制电路；所述车体上设置有多个水泵、绕管装置和多个蓄电池；所述车体的顶端设置有多块太阳能电池板构成的顶棚；顶棚的远离所述驾驶室的一端设有喷药杆。
通过设置多个规格不同的水泵安装架安装不同规格的水泵，通过绕管装置配置不同尺寸的软管，使得本发明的灌溉车可适应于不同的水井和不同的灌溉情况，具有良好的可调整性和通用性。
通过在车前轮之前设置激光头，并通过激光头的测量结果调整车轮的轮距，使得本发明的灌溉车能够适应不同垄距宽度的田地。
太阳能电池板和喷药杆均为自动控制，喷药和充电可控性好，便于操作和控制。
绕管装置，结构简单易实现，软管的缠绕和释放简单便捷，占用空间小，整车机动性好，尤其适用于大块农业田地的浇灌、喷洒农药等工作。
控制箱内设置多个电源接出口，可在野外为其他设备提供电源，作为野外电源车使用。
本发明的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，具有可由太阳能作为驱动能源、实现农作物的浇灌和农药喷洒、能在野外提供电源、通用性好等优点。
附图说明
图1为本发明的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车在太阳能电池板展开时的立体图。
图2为本发明的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车在喷药杆展开时的立体图。
图3为本发明的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车的控制箱的示意框图。
附图1-3中的标记为：1驾驶室，2车体，3车前轮，4车后轮，5控制箱，6背板，7水泵，8绕管装置，81支撑板，82固定轴，83滚筒，9蓄电池，10太阳能电池板，11喷药杆，111活动式喷药杆体，12第一活动侧板，13第二活动侧板。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1-3，本发明的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，包括驾驶室1、车体2和车轮；所述驾驶室1和车体2之间相互固定连接，所述驾驶室1位于所述车体2的前端；所述车轮包括两个车前轮3和两个车后轮4；所述驾驶室1内设置有控制盘和驾驶座，所述驾驶室1下方设置有所述车前轮3；
所述车体2的远离所述驾驶室1的一端下方设置有两个车后轮4；所述驾驶室1的背板6上设置有控制箱5，所述控制箱5内设置有控制电路；
所述车体2上设置有多个水泵7、绕管装置8和多个蓄电池9；所述车体2的顶端设置有多块太阳能电池板10构成的顶棚；顶棚的远离所述驾驶室1的一端设有喷药杆11。
本发明的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，所述驾驶室位于车体的前端，与所述车体向固定连接。所述控制盘上设置有各种控制按钮，比如太阳能电池板展开和收回控制按钮，水泵开关按钮，喷药杆展开和收回按钮，车辆控制按钮等，通过控制盘的转动实现方向控制。所述控制盘与所述控制电路相连接，通过控制电路控制各种电机，以实现太阳能电池板、蓄电池充电、水泵、行走电机等动作的控制。控制电路内部含有智能化的微控制器，可通过内部软件实现灌溉车的控制高度智能化。
所述车体2的左侧设置有第一活动侧板12，所述车体2的右侧设置有第二活动侧板13；所述第一活动侧板12上设置有多个水泵安装架，每个水泵安装架上能安装一个水泵7。
所述多个水泵安装架的大小不同，可安装不同规格和型号的水泵。所述第一活动侧板和第二活动侧板都是通过铰链安装于所述车体上，可围绕所述车体向外放下。具体实施时，第一活动侧板上设置多个水泵安装架，作为水泵安装基座。第二活动侧板为光板，具体工作时可放置其他附属设备，也可作为工作人员的座位。
所述绕管装置8包括两个支撑板81，所述两个支撑板81相互平行设置；一根固定轴82的两端分别固定于一个支撑板81上，一个滚筒83套设于所述固定轴82上并能围绕所述固定轴82转动，所述滚筒83位于所述两个支撑板81之间。
所述两个支撑板和一个固定轴构成支架，滚筒套在固定轴上，软管围绕于所述滚筒上。当需要放开软管时，将软管头拉出，直接拉动软管即可带动滚筒转动，从而实现软管的释放。将软管接入水泵，即可实现灌溉。具体实施时，可在固定轴和滚筒之间设置轴承。滚筒的一头设置有能带动滚筒转动的转柄，转柄可以是两根沿着所述滚筒的径向向外延伸的直杆，可通过两个直杆的手动操作，转动滚筒，实现软管的卷绕与释放。另外。滚筒外周上可设置多段用于容纳卷绕的软管的凹槽，每段凹槽内设置不同尺寸的软管。如此一来，一个绕管装置可以卷绕多种不同尺寸规格的软管，以适应于不同规格的水泵。在每个凹槽上设置用于将软管卡紧于凹槽内的卡板，卡板沿着所述凹槽的宽度方向设置。当需要释放某一种规格的软管时，将该软管的卡板打开，即可释放该软管。当滚筒转动时，由于其他软管被卡板卡住，不会随滚筒的转动而松开。
本发明的灌溉车的绕管装置，是专门针对本发明的灌溉车设计，结构简单易实现，软管的缠绕和释放简单便捷，占用空间小。
所述两个车前轮3的前方分别设置有一个激光头，用于扫描车前轮3前方的障碍物。
所述激光头用于测距，可测量车轮前方是否有障碍物。当需要在田垄间工作时，比如打农药，灌溉车需要在确保车轮在田垄之间通过，以免碾压农作物。通过激光头扫描，可确保车轮能够从田垄之间。在所述车前轮的车轴和车后轮的车轴上，所述车轴都是两段式的，车轴的长度可调从而使得轮距是可调的，以使得本发明的灌溉车能够适应于不同垄距的田地。实际情况中，不同作物的垄间距是不同的，如果轮距不能调整，那么灌溉车就无法适应于不同垄距的田地。通过调整车轴长能实现轮距的调整，车轴长是通过电机自动调整的，前轮的轮距和后轮的轮距能够同步调整，从而提高了本发明的灌溉车的通用性。
所述喷药杆11包括多段杆体，位于两侧的杆体为能够围绕所述顶棚旋转的活动式喷药杆体111；
构成所述的多块太阳能电池板10之间是以活动连接的方式铰接的；每块太阳能电池板10都由驱动电机带动，以使得太阳能电池板10能够转动而展开，使得太阳能电池板10的整体面积更大而获取更多的太阳能。
具体工作时，太阳能电池板展开时，喷药杆是收拢的。当喷药杆展开时，太阳能电池板是回收的。喷药杆的活动式喷药杆体回收后位于太阳能电池板的上方，恰好位于活动的太阳能电池板与车顶的固定太阳能电池板的交界处，因此不影响太阳能电池板的展开。当太阳能电池板收回后，活动的太阳能电池板恰好位于车体的一侧，可作为车体的车厢侧壁。此时，喷药杆的活动段能够展开，而不与太阳能电池板之间发生触碰。
在所述车体上设置有专门的农药箱，农药箱可通过手动加压或自动加压的方式，通过专门设置的农药箱加压气泵增加压力。农药箱与所述喷药杆之间通过水管和喷药电动阀相连接，所述喷药电动阀由工作人员通过控制按钮和控制电路来实现开关控制，从而在驾驶室内就可以控制喷药。喷药电动阀为自动式阀门，通过控制按钮和喷药电动阀可控制喷药量、喷药速度和喷药距离。
蓄电池设置于控制箱的正下方的位置，固定于车体的上板面上。所述蓄电池可根据要求设置数目，在车体上纵横排列。控制箱内设置充电电路，充电控制电路的两端分别连接太阳能电池板和所述蓄电池。充电电路还与控制箱内的主控电路相连接，由工作人员可通过控制按钮和主控电路实现充电的自动控制。
通过设置多个规格不同的水泵安装架安装不同规格的水泵，通过绕管装置配置不同尺寸的软管，使得本发明的灌溉车可适应于不同的水井和不同的灌溉情况，具有良好的可调整性和通用性。
通过在车前轮之前设置激光头，并通过激光头的测量结果调整车轮的轮距，使得本发明的灌溉车能够适应不同垄距宽度的田地。
太阳能电池板和喷药杆均为自动控制，喷药和充电可控性好，便于操作和控制。
绕管装置，结构简单易实现，软管的缠绕和释放简单便捷，占用空间小。本发明的整车机动性好，尤其适用于大块农业田地的浇灌、喷洒农药等工作。
控制箱内设置主控电路，主控电路板上还设置有多个电源接出口，可在野外为其他设备提供电源，作为野外电源车使用。具体实施时，可根据需要，设置直流电接出口和交流电接出口。需要设置交流电接出口时，需要额外配置逆变电路或逆变器，将蓄电池的直流电转换为交流电输出，为交流设备提供电源。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，其特征是，包括驾驶室(1)、车体(2)和车轮；所述驾驶室(1)和车体(2)之间相互固定连接，所述驾驶室(1)位于所述车体(2)的前端；所述车轮包括两个车前轮(3)和两个车后轮(4)；所述驾驶室(1)内设置有控制盘和驾驶座，所述驾驶室(1)下方设置有所述车前轮(3)；
所述车体(2)的远离所述驾驶室(1)的一端下方设置有两个车后轮(4)；所述驾驶室(1)的背板(6)上设置有控制箱(5)，所述控制箱(5)内设置有控制电路；
所述车体(2)上设置有多个水泵(7)、绕管装置(8)和多个蓄电池(9)；所述车体(2)的顶端设置有多块太阳能电池板(10)构成的顶棚；顶棚的远离所述驾驶室(1)的一端设有喷药杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，其特征是，所述车体(2)的左侧设置有第一活动侧板(12)，所述车体(2)的右侧设置有第二活动侧板(13)；所述第一活动侧板(12)上设置有多个水泵安装架，每个水泵安装架上能安装一个水泵(7)。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，其特征是，所述绕管装置(8)包括两个支撑板(81)，所述两个支撑板(81)相互平行设置；一根固定轴(82)的两端分别固定于一个支撑板(81)上，一个滚筒(83)套设于所述固定轴(82)上并能围绕所述固定轴(82)转动，所述滚筒(83)位于所述两个支撑板(81)之间。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，其特征是，所述两个车前轮(3)的前方分别设置有一个激光头，用于扫描车前轮(3)前方的障碍物。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能化便捷光伏农用灌溉车，其特征是，所述喷药杆(11)包括多段杆体，位于两侧的杆体为能够围绕所述顶棚旋转的活动式喷药杆体(111)；
构成所述的多块太阳能电池板(10)之间是以活动连接的方式铰接的；每块太阳能电池板(10)都由驱动电机带动，以使得太阳能电池板(10)能够转动而展开，使得太阳能电池板(10)的整体面积更大而获取更多的太阳能。
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