CN108988198A - 一种电线杆去鸟巢装置 - Google Patents
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Abstract
一种电线杆去鸟巢装置,属于市政用品领域,是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的,所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱,所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状,所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接,所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接。该电线杆去鸟巢装置的爬升装置上安装有压力传感器,可以感受爬升轮在电线杆上爬行时的力度,充分考虑到电线杆底部粗、上部细的结构设计,能自动攀爬电线杆,使装置可靠性高,安全稳定,灵活性好;旋转装置可以通过外齿轮和内齿条的啮合作用,进行旋转运动,同时带动滑块在滑道上移动,带动平移装置实现全方位的移动,对范围内的鸟巢全面检测,有效防止遗漏鸟巢。
Description
技术领域
本发明涉及一种电线杆去鸟巢装置,具体地说是在自动爬升电线杆的爬升装置上设置推盘,进而通过气缸伸缩作用对鸟巢进行清除的设备,属于市政用品领域。
背景技术
电线杆在农村、田野和马路旁广泛布置,用来对远距离输电所用的电线进行支撑,为了防止线路对过往行人产生影响,电线往往在高空中布置,从而电线杆的高度一般也很高,鸟时常会在电线上停留,电线杆顶端是鸟搭巢的极佳场所,所以电线杆上通常有鸟巢存在,但是鸟巢会影响电路的传输,使电路短路,造成经济损失,还容易引起火灾等事故,存在极大的安全隐患,同时鸟本身还易造成触电事故,因此需要专业人员及时对电线杆上的鸟巢进行清除,现有的清除方式主要是人工攀爬上电线杆,对鸟巢清理,其工作量大劳动强度高,不仅耗费大量的人工劳动时间,而且工作效率低,易造成人员伤亡事故,因此迫切需要一种去鸟巢装置,而这种装置目前市场上是没有的。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种电线杆去鸟巢装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种电线杆去鸟巢装置,是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的,所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱,所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状,所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接,所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接。
更进一步地,所述爬升装置包括爬升底板、第一步进电机、爬升丝杠、丝杠螺母、立柱、连接块、压力传感器、固定支架、第二步进电机和爬升轮,所述爬升底板等间距分布四个与壳体底部固定连接,所述第一步进电机与爬升底板固定连接,所述第一步进电机与爬升丝杠连接,所述爬升丝杠上连接丝杠螺母,所述丝杠螺母上固定连接立柱,所述立柱顶部设置连接块,所述连接块背部设置有压力传感器,所述连接块侧部与固定支架固定连接,所述固定支架上设置有第二步进电机,所述第二步进电机上连接爬升轮。
更进一步地,所述旋转装置包括第三步进电机、外齿轮、内齿条、滑道和滑块,所述第三步进电机固定连接在爬升底板上部,所述外齿轮与第三步进电机连接,所述内齿条设置在壳体外部,所述滑道设置在壳体内侧,所述滑块与滑道活动连接。
更进一步地,所述平移装置包括平移支架、第四步进电机、平移丝杠、平移滑块、固定座、第一红外传感器、第二红外传感器、气缸、气缸轴和推盘,所述平移支架固定安装在滑块上,所述平移支架一侧固定安装有第四步进电机,所述第四步进电机连接平移丝杠,所述平移丝杠上设置平移滑块,所述平移滑块上固定连接固定座,所述固定座外侧固定连接第一红外传感器,所述第一红外传感器内侧固定设置第二红外传感器,所述固定座内侧设置气缸,所述气缸轴上固定设置推盘。
该发明的有益之处是,壳体分为左壳体和右壳体,通过固定销固定连接,可以根据电线杆的粗细程度进行调节,适用程度高;爬升装置上安装有压力传感器,可以感受爬升轮在电线杆上爬行时的力度,充分考虑到电线杆底部粗、上部细的结构设计,能自动攀爬电线杆,使装置可靠性高,安全稳定,灵活性好;旋转装置可以通过外齿轮和内齿条的啮合作用,进行旋转运动,同时带动滑块在滑道上移动,带动平移装置实现全方位的移动,对范围内的鸟巢全面检测,有效防止遗漏鸟巢;固定座上设置两个红外传感器,在两个传感器同时检测到鸟巢时方进行动作,防止一个传感器进行检测误判,使装置实施有效,提高检测效率,降低误判概率;气缸轴上安装推盘,推盘面积大,能有效推翻鸟巢,使装置适用性好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图;
附图2为本发明的底部结构示意图;
附图3为本发明的爬升装置局部结构示意图;
附图4为本发明的旋转装置结构示意图;
附图5为本发明的平移装置的结构示意图。
图中,1、壳体,2、左壳体,3、右壳体,4、固定销,5、连接柱,6、爬升装置,7、爬升底板,8、第一步进电机,9、爬升丝杠,10、丝杠螺母,11、立柱,12、连接块,13、压力传感器,14、固定支架,15、第二步进电机,16、爬升轮,17、旋转装置,18、第三步进电机,19、外齿轮,20、内齿条,21、滑道,22、滑块,23、平移装置,24、平移支架,25、第四步进电机,26、平移丝杠,27、平移滑块,28、固定座,29、第一红外传感器,30、第二红外传感器,31、气缸,32、气缸轴,33、推盘。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹列举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
下面结合图1-5对发明的一种电线杆去鸟巢装置的结构作详细的描述。一种电线杆去鸟巢装置,是由壳体1、爬升装置6、旋转装置17和平移装置23组成的,所述壳体1包括左壳体2、右壳体3、固定销4和连接柱5,所述左壳体2和右壳体3均为半圆弧形状,所述左壳体2后部通过连接柱5与右壳体3活动连接,所述左壳体2前部通过固定销4与右壳体3连接。
更进一步地,所述爬升装置6包括爬升底板7、第一步进电机8、爬升丝杠9、丝杠螺母10、立柱11、连接块12、压力传感器13、固定支架14、第二步进电机15和爬升轮16,所述爬升底板7等间距分布四个与壳体1底部固定连接,所述第一步进电机8与爬升底板7固定连接,所述第一步进电机8与爬升丝杠9连接,所述爬升丝杠9上连接丝杠螺母10,所述丝杠螺母10上固定连接立柱11,所述立柱11顶部设置连接块12,所述连接块12背部设置有压力传感器13,所述连接块12侧部与固定支架14固定连接,所述固定支架14上设置有第二步进电机15,所述第二步进电机15上连接爬升轮16。
更进一步地,所述旋转装置17包括第三步进电机18、外齿轮19、内齿条20、滑道21和滑块22,所述第三步进电机18固定连接在爬升底板7上部,所述外齿轮19与第三步进电机18连接,所述内齿条20设置在壳体1外部,所述滑道21设置在壳体1内侧,所述滑块22与滑道21活动连接。
更进一步地,所述平移装置23包括平移支架24、第四步进电机25、平移丝杠26、平移滑块27、固定座28、第一红外传感器29、第二红外传感器30、气缸31、气缸轴32和推盘33,所述平移支架24固定安装在滑块22上,所述平移支架24一侧固定安装有第四步进电机25,所述第四步进电机25连接平移丝杠26,所述平移丝杠26上设置平移滑块27,所述平移滑块27上固定连接固定座28,所述固定座28外侧固定连接第一红外传感器29,所述第一红外传感器29内侧固定设置第二红外传感器30,所述固定座28内侧设置气缸31,所述气缸轴32上固定设置推盘33。
工作原理:在使用该去鸟巢设备时,将左壳体2和右壳体3通过连接柱5打开,套在电线杆上,通过固定,4将其固定,压力传感器13感应爬升轮16对电线杆的压力,调节四个位置的第一步进电机8工作,带动爬升丝杠9运动,至四个爬升轮16夹紧电线杆,第二步进电机15工作,爬升轮16旋转,装置随之上升,随着电线杆的直径逐渐减小,在压力传感器13的作用下,调节爬升丝杠9带动爬升轮16继续夹紧电线杆,到达电线杆顶端,第二步进电机15停止运动,装置夹在电线杆顶端,第三步进电机18运动,外齿轮19带动内齿条20做旋转运动,带动平移装置23在滑道21上做整体旋转运动,当第一红外传感器29和第二红外传感器30同时检测到鸟巢时,第三步进电机18停止运动,第四步进电机25运动,带动平移丝杠26运动,使气缸31运动至鸟巢下方,气缸31作用,气缸轴32带动推盘33将鸟巢推翻,清理结束后,第二步进电机15运动,爬升轮16旋转,装置自动降落,该发明设计科学合理,鸟巢去除效果明显,操作简单方便,值得大范围推广。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电线杆去鸟巢装置,其特征在于:是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的,所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱,所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状,所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接,所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接;所述爬升装置包括爬升底板、第一步进电机、爬升丝杠、丝杠螺母、立柱、连接块、压力传感器、固定支架、第二步进电机和爬升轮,所述爬升底板等间距分布四个与壳体底部固定连接,所述第一步进电机与爬升底板固定连接,所述第一步进电机与爬升丝杠连接,所述爬升丝杠上连接丝杠螺母,所述丝杠螺母上固定连接立柱,所述立柱顶部设置连接块,所述连接块背部设置有压力传感器,所述连接块侧部与固定支架固定连接,所述固定支架上设置有第二步进电机,所述第二步进电机上连接爬升轮;所述旋转装置包括第三步进电机、外齿轮、内齿条、滑道和滑块,所述第三步进电机固定连接在爬升底板上部,所述外齿轮与第三步进电机连接,所述内齿条设置在壳体外部,所述滑道设置在壳体内侧,所述滑块与滑道活动连接。
2.根据权利要求1所述的,一种电线杆去鸟巢装置,其特征在于所述平移装置包括平移支架、第四步进电机、平移丝杠、平移滑块、固定座、第一红外传感器、第二红外传感器、气缸、气缸轴和推盘,所述平移支架固定安装在滑块上,所述平移支架一侧固定安装有第四步进电机,所述第四步进电机连接平移丝杠,所述平移丝杠上设置平移滑块,所述平移滑块上固定连接固定座,所述固定座外侧固定连接第一红外传感器,所述第一红外传感器内侧固定设置第二红外传感器,所述固定座内侧设置气缸,所述气缸轴上固定设置推盘;在使用该去鸟巢设备时,将左壳体和右壳体通过连接柱打开,套在电线杆上,通过固定,将其固定,压力传感器感应爬升轮对电线杆的压力,调节四个位置的第一步进电机工作,带动爬升丝杠运动,至四个爬升轮夹紧电线杆,第二步进电机工作,爬升轮旋转,装置随之上升,随着电线杆的直径逐渐减小,在压力传感器的作用下,调节爬升丝杠带动爬升轮继续夹紧电线杆,到达电线杆顶端,第二步进电机停止运动,装置夹在电线杆顶端,第三步进电机运动,外齿轮带动内齿条做旋转运动,带动平移装置在滑道上做整体旋转运动,当第一红外传感器和第二红外传感器同时检测到鸟巢时,第三步进电机停止运动,第四步进电机运动,带动平移丝杠运动,使气缸运动至鸟巢下方,气缸作用,气缸轴带动推盘将鸟巢推翻,清理结束后,第二步进电机运动,爬升轮旋转,装置自动降落。
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