CN107017580B - 一种电线杆去鸟巢装置 - Google Patents
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Abstract
一种电线杆去鸟巢装置，属于市政用品领域，是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的，所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱，所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状，所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接，所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接。该电线杆去鸟巢装置的爬升装置上安装有压力传感器，可以感受爬升轮在电线杆上爬行时的力度，充分考虑到电线杆底部粗、上部细的结构设计，能自动攀爬电线杆，使装置可靠性高，安全稳定，灵活性好；旋转装置可以通过外齿轮和内齿条的啮合作用，进行旋转运动，同时带动滑块在滑道上移动，带动平移装置实现全方位的移动，对范围内的鸟巢全面检测，有效防止遗漏鸟巢。
Description
技术领域
本发明涉及一种电线杆去鸟巢装置，具体地说是在自动爬升电线杆的爬升装置上设置推盘，进而通过气缸伸缩作用对鸟巢进行清除的设备，属于市政用品领域。
背景技术
电线杆在农村、田野和马路旁广泛布置，用来对远距离输电所用的电线进行支撑，为了防止线路对过往行人产生影响，电线往往在高空中布置，从而电线杆的高度一般也很高，鸟时常会在电线上停留，电线杆顶端是鸟搭巢的极佳场所，所以电线杆上通常有鸟巢存在，但是鸟巢会影响电路的传输，使电路短路，造成经济损失，还容易引起火灾等事故，存在极大的安全隐患，同时鸟本身还易造成触电事故，因此需要专业人员及时对电线杆上的鸟巢进行清除，现有的清除方式主要是人工攀爬上电线杆，对鸟巢清理，其工作量大劳动强度高，不仅耗费大量的人工劳动时间，而且工作效率低，易造成人员伤亡事故，因此迫切需要一种去鸟巢装置，而这种装置目前市场上是没有的。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种电线杆去鸟巢装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种电线杆去鸟巢装置，是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的，所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱，所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状，所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接，所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接。
更进一步地，所述爬升装置包括爬升底板、第一步进电机、爬升丝杠、丝杠螺母、立柱、连接块、压力传感器、固定支架、第二步进电机和爬升轮，所述爬升底板等间距分布四个与壳体底部固定连接，所述第一步进电机与爬升底板固定连接，所述第一步进电机与爬升丝杠连接，所述爬升丝杠上连接丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定连接立柱，所述立柱顶部设置连接块，所述连接块背部设置有压力传感器，所述连接块侧部与固定支架固定连接，所述固定支架上设置有第二步进电机，所述第二步进电机上连接爬升轮。
更进一步地，所述旋转装置包括第三步进电机、外齿轮、内齿条、滑道和滑块，所述第三步进电机固定连接在爬升底板上部，所述外齿轮与第三步进电机连接，所述内齿条设置在壳体外部，所述滑道设置在壳体内侧，所述滑块与滑道活动连接。
更进一步地，所述平移装置包括平移支架、第四步进电机、平移丝杠、平移滑块、固定座、第一红外传感器、第二红外传感器、气缸、气缸轴和推盘，所述平移支架固定安装在滑块上，所述平移支架一侧固定安装有第四步进电机，所述第四步进电机连接平移丝杠，所述平移丝杠上设置平移滑块，所述平移滑块上固定连接固定座，所述固定座外侧固定连接第一红外传感器，所述第一红外传感器内侧固定设置第二红外传感器，所述固定座内侧设置气缸，所述气缸轴上固定设置推盘。
该发明的有益之处是，壳体分为左壳体和右壳体，通过固定销固定连接，可以根据电线杆的粗细程度进行调节，适用程度高；爬升装置上安装有压力传感器，可以感受爬升轮在电线杆上爬行时的力度，充分考虑到电线杆底部粗、上部细的结构设计，能自动攀爬电线杆，使装置可靠性高，安全稳定，灵活性好；旋转装置可以通过外齿轮和内齿条的啮合作用，进行旋转运动，同时带动滑块在滑道上移动，带动平移装置实现全方位的移动，对范围内的鸟巢全面检测，有效防止遗漏鸟巢；固定座上设置两个红外传感器，在两个传感器同时检测到鸟巢时方进行动作，防止一个传感器进行检测误判，使装置实施有效，提高检测效率，降低误判概率；气缸轴上安装推盘，推盘面积大，能有效推翻鸟巢，使装置适用性好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的底部结构示意图；
附图3为本发明的爬升装置局部结构示意图；
附图4为本发明的旋转装置结构示意图；
附图5为本发明的平移装置的结构示意图。
图中，1、壳体，2、左壳体，3、右壳体，4、固定销，5、连接柱，6、爬升装置，7、爬升底板，8、第一步进电机，9、爬升丝杠，10、丝杠螺母，11、立柱，12、连接块，13、压力传感器，14、固定支架，15、第二步进电机，16、爬升轮，17、旋转装置，18、第三步进电机，19、外齿轮，20、内齿条，21、滑道，22、滑块，23、平移装置，24、平移支架，25、第四步进电机，26、平移丝杠，27、平移滑块，28、固定座，29、第一红外传感器，30、第二红外传感器，31、气缸，32、气缸轴，33、推盘。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1-5对发明的一种电线杆去鸟巢装置的结构作详细的描述。一种电线杆去鸟巢装置，是由壳体1、爬升装置6、旋转装置17和平移装置23组成的，所述壳体1包括左壳体2、右壳体3、固定销4和连接柱5，所述左壳体2和右壳体3均为半圆弧形状，所述左壳体2后部通过连接柱5与右壳体3活动连接，所述左壳体2前部通过固定销4与右壳体3连接。
更进一步地，所述爬升装置6包括爬升底板7、第一步进电机8、爬升丝杠9、丝杠螺母10、立柱11、连接块12、压力传感器13、固定支架14、第二步进电机15和爬升轮16，所述爬升底板7等间距分布四个与壳体1底部固定连接，所述第一步进电机8与爬升底板7固定连接，所述第一步进电机8与爬升丝杠9连接，所述爬升丝杠9上连接丝杠螺母10，所述丝杠螺母10上固定连接立柱11，所述立柱11顶部设置连接块12，所述连接块12背部设置有压力传感器13，所述连接块12侧部与固定支架14固定连接，所述固定支架14上设置有第二步进电机15，所述第二步进电机15上连接爬升轮16。
更进一步地，所述旋转装置17包括第三步进电机18、外齿轮19、内齿条20、滑道21和滑块22，所述第三步进电机18固定连接在爬升底板7上部，所述外齿轮19与第三步进电机18连接，所述内齿条20设置在壳体1外部，所述滑道21设置在壳体1内侧，所述滑块22与滑道21活动连接。
更进一步地，所述平移装置23包括平移支架24、第四步进电机25、平移丝杠26、平移滑块27、固定座28、第一红外传感器29、第二红外传感器30、气缸31、气缸轴32和推盘33，所述平移支架24固定安装在滑块22上，所述平移支架24一侧固定安装有第四步进电机25，所述第四步进电机25连接平移丝杠26，所述平移丝杠26上设置平移滑块27，所述平移滑块27上固定连接固定座28，所述固定座28外侧固定连接第一红外传感器29，所述第一红外传感器29内侧固定设置第二红外传感器30，所述固定座28内侧设置气缸31，所述气缸轴32上固定设置推盘33。
工作原理：在使用该去鸟巢设备时，将左壳体2和右壳体3通过连接柱5打开，套在电线杆上，通过固定,4将其固定，压力传感器13感应爬升轮16对电线杆的压力，调节四个位置的第一步进电机8工作，带动爬升丝杠9运动，至四个爬升轮16夹紧电线杆，第二步进电机15工作，爬升轮16旋转，装置随之上升，随着电线杆的直径逐渐减小，在压力传感器13的作用下，调节爬升丝杠9带动爬升轮16继续夹紧电线杆，到达电线杆顶端，第二步进电机15停止运动，装置夹在电线杆顶端，第三步进电机18运动，外齿轮19带动内齿条20做旋转运动，带动平移装置23在滑道21上做整体旋转运动，当第一红外传感器29和第二红外传感器30同时检测到鸟巢时，第三步进电机18停止运动，第四步进电机25运动，带动平移丝杠26运动，使气缸31运动至鸟巢下方，气缸31作用，气缸轴32带动推盘33将鸟巢推翻，清理结束后，第二步进电机15运动，爬升轮16旋转，装置自动降落，该发明设计科学合理，鸟巢去除效果明显，操作简单方便，值得大范围推广。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种电线杆去鸟巢装置，是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的，其中，爬升装置包括爬升底板、第一步进电机、爬升丝杠、丝杠螺母、立柱、连接块、压力传感器、固定支架、第二步进电机和爬升轮；旋转装置包括第三步进电机、外齿轮、内齿条、滑道和滑块；平移装置包括平移支架、第四步进电机、平移丝杠、平移滑块、固定座、第一红外传感器、第二红外传感器、气缸、气缸轴和推盘，其特征在于：所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱，所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状，所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接，所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接；所述爬升底板等间距分布四个与壳体底部固定连接，所述第一步进电机与爬升底板固定连接，所述第一步进电机与爬升丝杠连接，所述爬升丝杠上连接丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定连接立柱，所述立柱顶部设置连接块，所述连接块背部设置有压力传感器，所述连接块侧部与固定支架固定连接，所述固定支架上设置有第二步进电机，所述第二步进电机上连接爬升轮；所述第三步进电机固定连接在爬升底板上部，所述外齿轮与第三步进电机连接，所述内齿条设置在壳体外部，所述滑道设置在壳体内侧，所述滑块与滑道活动连接；所述平移支架固定安装在滑块上，所述平移支架一侧固定安装有第四步进电机，所述第四步进电机连接平移丝杠，所述平移丝杠上设置平移滑块，所述平移滑块上固定连接固定座，所述固定座外侧固定连接第一红外传感器，所述第一红外传感器内侧固定设置第二红外传感器，所述固定座内侧设置气缸，所述气缸轴上固定设置推盘。
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