CN110350444A - 一种可替代电工的遥控型电路维修机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，包括底座，所述底座内设有用来遥控的控制器，所述固定臂右侧面转动安装摇摆臂，所述摇摆臂内滑动安装可以进行伸缩的滑杆，所述滑杆右侧转动安装夹钳座，所述夹钳座内设有开口向右的处理腔，启动电机，电机带动橡胶轮转动，实现爬电线杆的动作，线轮电机启动，线轮电机带动线轮轴转动，线轮轴转动拉动线，实现摇摆臂上下摆动的角度调节，本发明的爬行部件可以在电线杆上向上运动，头部的监控部件可以实时多方位监视，便于遥控监视，处理部件可以上下左右多方位进行电线剪切接线等处理，可以代替电工上电线杆进行高空作业。
Description
技术领域
本发明涉及电工维修领域，具体为一种可替代电工的遥控型电路维修机器人。
背景技术
目前，人口日益增长，对电的需求量和电运输的压力也日益增长，电路维修也日益困难，且电路现场维修，要面临在各种复杂天气环境中进行线路的高空操作，不仅要忍耐严寒酷暑、风霜雨雪，也要面临触电的危险，所以设计该发明来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，包括底座，所述底座内设有用来遥控的控制器，所述底座的顶面上转动安装转台，所述转台的右侧设有可对电线进行处理的处理部件，所述处理部件包括前后对称固定安装在所述转台右侧的固定臂，所述固定臂右侧面转动安装摇摆臂，所述摇摆臂内滑动安装可以进行伸缩的滑杆，所述滑杆右侧转动安装夹钳座，所述夹钳座内设有开口向右的处理腔，所述处理腔左侧内壁内设有与所述处理腔相连通的夹钳底座腔，所述夹钳底座腔内前后滑动安装滑块，所述滑块上上下对称固定安装滑销，所述处理腔内上下对称滑动安装用于夹紧电线的夹钳，所述滑销与所述夹钳滑动安装，前侧所述的夹钳内设有可以将电线剪断的刀片，所述滑块向左侧滑动时，使所述滑销带动向中间滑动将电线夹紧，
所述底座右侧设有用于竖直爬电线杆的爬行部件，所述爬行部件包括设置在所述底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内转动安装齿轮，所述底座内滑动安装后爪臂和前爪臂，所述后爪臂和所述前爪臂上设有齿条，所述后爪臂和所述前爪臂可以和所述齿轮啮合，齿轮转动时可以带动所述后爪臂和所述前爪臂将电线杆夹紧，所述后爪臂和所述前爪臂上前后对称设有橡胶轮空间，所述橡胶轮空间左右内壁之间转动安装橡胶轮轴，所述橡胶轮轴上固定安装可以带动所述底座和所述底座在电线杆上向上运动的橡胶轮，所述转台顶面上设有可以进行监控的监视部件。
在上述技术方案基础上，所述处理部件还包括设置在所述固定臂内的储线腔，所述储线腔后侧内壁内固定安装的线轮电机，所述线轮电机的输出轴上固定连接线轮轴，所述线轮轴上固定安装储线轮，所述储线轮上固定缠绕线，所述固定臂上侧面转动安装转动轮，所述绕线绕过所述转动轮，所述绕线一侧固定在所述摇摆臂上。
在上述技术方案基础上，所述摇摆臂内设有滑动空间，所述滑杆与所述滑动空间滑动安装，所述滑动空间左侧内壁内固定安装伸缩电机，所述伸缩电机输出轴上固定安装螺杆，所述螺杆与所述滑杆螺纹安装。
在上述技术方案基础上，所述滑杆内固定安装旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定连接旋转杆，所述旋转杆与所述 夹钳座固定连接，所述夹钳座内设有夹钳底座，所述夹钳底座顶壁上固定安装通电磁铁，所述夹钳底座与所述夹钳底座腔之间滑动安装滑条，所述滑条左侧固定安装永磁铁，所述上下的夹钳之间固定安装。
在上述技术方案基础上，所述爬行部件还包括设置在所述底座内的蜗轮腔，所述蜗轮腔前侧内壁内固定安装蜗杆轴，所述蜗杆轴输出轴上固定安装蜗杆轴，所述蜗杆轴上设有蜗杆，所述蜗轮腔上侧设有齿轮腔，所述齿轮腔所述蜗轮腔之间转动安装齿轮轴，所述齿轮轴上位于所述蜗轮腔内固定安装蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述齿轮轴与所述齿轮固定安装。
在上述技术方案基础上，所述底座内固定安装机身电机，所述机身电机输出轴上固定安装机身转动轴，所述机身转动轴与所述转台固定连接。
在上述技术方案基础上，所述后爪臂、所述前爪臂右侧外壁上固定安装橡胶。
在上述技术方案基础上，所述监视部件包括固定安装在所述转台上侧面的柔性杆，所述柔性杆上侧面固定安装机头，所述机头内固定安装摄像头。
本发明的有益效果是：本发明的爬行部件可以在电线杆上向上运动，头部的监控部件可以在电工作业时，实时多方位监视，便于遥控监视，处理部件可以进行长短伸缩，并可以上下左右多方位进行电线剪切接线等处理，可以代替电工上电线杆进行高空作业，并且也可以灵活监视，不用受困于天气原因，也可以有效避免电工遭遇触电的危险，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人整体结构示意图；
图2是本发明图1中的俯视图；
图3是本发明图1中A-A方向的剖视图；
图4是本发明图1中B方向的右视图；
图5是本发明图1中C的局部放大示意图；
图6是本发明图1中D-D方向的剖视图；
图7是本发明图6中F-F方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，包括底座10，所述底座10内设有用来遥控的控制器15，所述底座10的顶面上转动安装转台60，所述转台60的右侧设有可对电线进行处理的处理部件80，所述处理部件80包括前后对称固定安装在所述转台60右侧的固定臂59，所述固定臂59右侧面转动安装摇摆臂42，所述摇摆臂42内滑动安装可以进行伸缩的滑杆37，所述滑杆37右侧转动安装夹钳座36，所述夹钳座36内设有开口向右的处理腔26，所述处理腔26左侧内壁内设有与所述处理腔26相连通的夹钳底座腔34，所述夹钳底座腔34内前后滑动安装滑块78，所述滑块78上上下对称固定安装滑销31，所述处理腔26内上下对称滑动安装用于夹紧电线的夹钳33，所述滑销31与所述夹钳33滑动安装，前侧所述的夹钳33内设有可以将电线剪断的刀片29，所述滑块78向左侧滑动时，使所述滑销31带动33向中间滑动将电线夹紧，
所述底座10右侧设有用于竖直爬电线杆的爬行部件81，所述爬行部件包括设置在所述底座10内的齿轮腔64，所述齿轮腔64内转动安装齿轮65，所述底座10内滑动安装第一夹爪68和第二夹爪70，所述第一夹爪68和所述第二夹爪70上设有齿条，所述第一夹爪68和所述第二夹爪70可以和所述齿轮65啮合，齿轮65转动时可以带动所述第一夹爪68和所述第二夹爪70将电线杆夹紧，所述第一夹爪68和所述第二夹爪70上前后对称设有橡胶轮空间46，所述橡胶轮空间46左右内壁之间转动安装橡胶轮轴48，所述橡胶轮轴48上固定安装可以带动所述底座10和所述底座10在电线杆上向上运动的橡胶轮47，所述转台60顶面上设有可以进行监控的监视部件82。
另外，在一个实施例中，所述处理部件80还包括设置在所述固定臂59内的储线腔17，所述储线腔17后侧内壁内固定安装的线轮电机57，所述线轮电机57的输出轴上固定连接线轮轴58，所述线轮轴58上固定安装储线轮43，所述储线轮43上固定缠绕线20，所述固定臂59上侧面转动安装转动轮18，所述线20绕过所述转动轮18，所述绕线20一侧固定在所述摇摆臂42上，线轮电机57启动，线轮电机57带动线轮轴58转动，线轮轴58带动储线轮43转动，储线轮43转动拉动绕线20，实现摇摆臂42上下摆动的角度调节。
另外，在一个实施例中，所述摇摆臂42内设有滑动空间38，所述滑杆37与所述滑动空间38滑动安装，所述滑动空间38左侧内壁内固定安装伸缩电机41，所述伸缩电机41输出轴上固定安装螺杆40，所述螺杆40与所述滑杆37螺纹安装，启动伸缩电机41，伸缩电机41带动螺杆40转动，螺杆40带动滑杆37向左收回，伸缩电机41反向启动时，伸缩电机41带动螺杆40转动，螺杆40带动滑杆37向右伸出。
另外，在一个实施例中，所述滑杆37内固定安装旋转电机23，所述旋转电机23输出轴上固定连接旋转杆24，所述旋转杆24与所述 夹钳座36固定连接，所述夹钳座36内设有夹钳底座35，所述夹钳底座35顶壁上固定安装通电磁铁25，所述夹钳底座35与所述夹钳底座腔34之间滑动安装滑条28，所述滑条28左侧固定安装永磁铁27，所述上下的夹钳33之间固定安装弹簧32，通电磁铁25通电，永磁铁27被吸引，永磁铁27吸引夹钳33向中间运动，实现夹钳33将电线夹紧，刀片29可以将电线剪断，旋转电机23启动，旋转电机23带动旋转杆24转动，旋转杆24带动夹钳座36转动，进行拧线工作，通电磁铁25断电，永磁铁27不被吸引，弹簧32使夹钳33向上下两侧滑动，使夹钳33将电线放开。
另外，在一个实施例中，所述爬行部件81还包括设置在所述底座10内的蜗轮腔74，所述蜗轮腔74前侧内壁内固定安装蜗杆轴75，所述蜗杆轴75输出轴上固定安装蜗杆轴72，所述蜗杆轴72上设有蜗杆71，所述蜗轮腔74上侧设有齿轮腔64，所述齿轮腔64所述蜗轮腔74之间转动安装齿轮轴76，所述齿轮轴76上位于所述蜗轮腔74内固定安装蜗轮73，所述蜗轮73与所述蜗杆71啮合连接，所述齿轮轴76与所述齿轮65固定安装，蜗杆轴75启动，蜗杆轴75正转带动蜗杆轴72转动，蜗杆轴72转动带动蜗轮73转动，蜗轮73转动带动齿轮轴76转动，齿轮轴76转动带动齿轮65转动，齿轮65转动带动第一夹爪68和第二夹爪70向前后外侧移动；蜗杆轴75反转带动蜗杆轴72转动，蜗杆轴72转动带动蜗轮73转动，蜗轮73转动带动齿轮轴76转动，齿轮轴76转动带动齿轮65转动，齿轮65转动带动第一夹爪68和第二夹爪70向中间移动。
另外，在一个实施例中，所述底座10内固定安装机身电机11，所述机身电机11输出轴上固定安装机身转动轴12，所述机身转动轴12与所述转台60固定连接， 机身电机11启动，机身电机11带动机身转动轴12转动，机身转动轴12转动带动转台60转动，完成上半身转动工作。
另外，在一个实施例中，所述第一夹爪68、所述第二夹爪70右侧外壁上固定安装橡胶67，橡胶67可以防止触电。
另外，在一个实施例中，所述监视部件82包括固定安装在所述转台60上侧面的柔性杆13，所述柔性杆13上侧面固定安装机头14，所述机头14内固定安装摄像头16，柔性杆13可以进行任意角度的伸缩转动，方便摄像头16看清线路情况。
使用的时候：启动电机49，电机49带动橡胶轮轴48转动，橡胶轮轴48转动带动橡胶轮47转动，实现爬电线杆的动作，线轮电机57启动，线轮电机57带动线轮轴58转动，线轮轴58带动储线轮43转动，储线轮43转动拉动绕线20，实现摇摆臂42上下摆动的角度调节，启动伸缩电机41，伸缩电机41带动螺杆40转动，螺杆40带动滑杆37向左收回，伸缩电机41反向启动时，伸缩电机41带动螺杆40转动，螺杆40带动滑杆37向右伸出，对通电磁铁25通电，永磁铁27吸引夹钳33向中间运动，实现前侧夹钳33将电线夹紧时，后侧刀片29可以将电线剪断，旋转电机23启动，旋转电机23带动旋转杆24转动，旋转杆24带动夹钳座36转动，进行拧线工作，通电磁铁25断电，永磁铁27不被吸引，弹簧32使夹钳33向上下两侧滑动，使夹钳33将电线放开，蜗杆轴75启动，蜗杆轴75正转带动蜗杆轴72转动，蜗杆轴72转动带动蜗轮73转动，蜗轮73转动带动齿轮轴76转动，齿轮轴76转动带动齿轮65转动，齿轮65转动带动第一夹爪68和第二夹爪70向前后外侧移动；蜗杆轴75反转带动蜗杆轴72转动，蜗杆轴72转动带动蜗轮73转动，蜗轮73转动带动齿轮轴76转动，齿轮轴76转动带动齿轮65转动，齿轮65转动带动第一夹爪68和第二夹爪70向中间移动，机身电机11启动，机身电机11带动机身转动轴12转动，机身转动轴12转动带动转台60转动，完成上半身转动工作，柔性杆13可以进行任意角度的伸缩转动，方便摄像头16看清线路情况。
本发明的有益效果是：本发明的爬行部件可以在电线杆上向上运动，头部的监控部件可以在电工作业时，实时多方位监视，便于遥控监视，处理部件可以进行长短伸缩，并可以上下左右多方位进行电线剪切接线等处理，可以代替电工上电线杆进行高空作业，并且也可以灵活监视，不用受困于天气原因，也可以有效避免电工遭遇触电的危险，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，包括底座，其特征在于：所述底座内设有用来遥控的控制器，所述底座的顶面上转动安装转台，所述转台的右侧设有可对电线进行处理的处理部件，所述处理部件包括前后对称固定安装在所述转台右侧的固定臂，所述固定臂右侧面转动安装摇摆臂，所述摇摆臂内滑动安装可以进行伸缩的滑杆，所述滑杆右侧转动安装夹钳座，所述夹钳座内设有开口向右的处理腔，所述处理腔左侧内壁内设有与所述处理腔相连通的夹钳底座腔，所述夹钳底座腔内前后滑动安装滑块，所述滑块上上下对称固定安装滑销，所述处理腔内上下对称滑动安装用于夹紧电线的夹钳，所述滑销与所述夹钳滑动安装，前侧所述的夹钳内设有可以将电线剪断的刀片，所述滑块向左侧滑动时，使所述滑销带动向中间滑动将电线夹紧；
所述底座右侧设有用于竖直爬电线杆的爬行部件，所述爬行部件包括设置在所述底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内转动安装齿轮，所述底座内滑动安装后爪臂和前爪臂，所述后爪臂和所述前爪臂上设有齿条，所述后爪臂和所述前爪臂可以和所述齿轮啮合，齿轮转动时可以带动所述后爪臂和所述前爪臂将电线杆夹紧，所述后爪臂和所述前爪臂上前后对称设有橡胶轮空间，所述橡胶轮空间左右内壁之间转动安装橡胶轮轴，所述橡胶轮轴上固定安装可以带动所述底座和所述底座在电线杆上向上运动的橡胶轮，所述转台顶面上设有可以进行监控的监视部件。
2.根据权利要求1所述的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，其特征在于：所述处理部件还包括设置在所述固定臂内的储线腔，所述储线腔后侧内壁内固定安装的线轮电机，所述线轮电机的输出轴上固定连接线轮轴，所述线轮轴上固定安装储线轮，所述储线轮上固定缠绕线，所述固定臂上侧面转动安装转动轮，所述绕线绕过所述转动轮，所述绕线一侧固定在所述摇摆臂上。
3.根据权利要求1所述的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，其特征在于：所述摇摆臂内设有滑动空间，所述滑杆与所述滑动空间滑动安装，所述滑动空间左侧内壁内固定安装伸缩电机，所述伸缩电机输出轴上固定安装螺杆，所述螺杆与所述滑杆螺纹安装。
4.根据权利要求1所述的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，其特征在于：所述滑杆内固定安装旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定连接旋转杆，所述旋转杆与所述 夹钳座固定连接，所述夹钳座内设有夹钳底座，所述夹钳底座顶壁上固定安装通电磁铁，所述夹钳底座与所述夹钳底座腔之间滑动安装滑条，所述滑条左侧固定安装永磁铁，所述上下的夹钳之间固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，其特征在于：所述爬行部件还包括设置在所述底座内的蜗轮腔，所述蜗轮腔前侧内壁内固定安装蜗杆轴，所述蜗杆轴输出轴上固定安装蜗杆轴，所述蜗杆轴上设有蜗杆，所述蜗轮腔上侧设有齿轮腔，所述齿轮腔所述蜗轮腔之间转动安装齿轮轴，所述齿轮轴上位于所述蜗轮腔内固定安装蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述齿轮轴与所述齿轮固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，其特征在于：所述底座内固定安装机身电机，所述机身电机输出轴上固定安装机身转动轴，所述机身转动轴与所述转台固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，其特征在于：所述后爪臂、所述前爪臂右侧外壁上固定安装橡胶。
8.根据权利要求1所述的一种可替代电工的遥控型电路维修机器人，其特征在于：所述监视部件包括固定安装在所述转台上侧面的柔性杆，所述柔性杆上侧面固定安装机头，所述机头内固定安装摄像头。
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