CN108983153A - 一种角度可调自由旋转的雷达支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雷达支架，更具体的说是一种角度可调自由旋转的雷达支架，雷达可以通过电机带动角度调节机构来调整竖直方向的角度，又可通过电机带动丝杆齿轮在水平方向上旋转，可调整多种不同的角度方便搜集信息，侧面安装的维修维护爬梯方便人员对雷达进行检修维护，雷达安装于角度调节组合上部，雷达与角度调节组合螺栓连接，角度调节组合安装于旋转支撑盘上部，角度调节组合与旋转支撑盘螺栓连接，维修维护爬梯安装于旋转支撑盘侧面，维修维护爬梯与旋转支撑盘螺栓连接，旋转支撑盘与旋转动力组合键连接，支撑架与维修维护爬梯螺栓连接，支撑底座与旋转动力组合，支撑底座安装于支撑架下部，支撑底座与支撑架螺栓连接。

Description

一种角度可调自由旋转的雷达支架

技术领域

本发明涉及一种雷达支架，更具体的说是一种角度可调自由旋转的雷达支架。

背景技术

雷达是一种利用电磁探测目标的电子设备，各种雷达的具体用途不尽相同，但基本的形式是一致的，都是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，在此方向上的物体反射碰到的电磁波，雷达天线接收此反射波，进行处理，提取有关该物体的信息，所以雷达探测不同方位的物体时本身需要改变位置方向来获得需要的信息，所以设计了这种角度可调自由旋转的雷达支架。

发明内容

本发明提供一种角度可调自由旋转的雷达支架，有益效益为雷达可以通过电机带动角度调节机构来调整竖直方向的角度，又可通过电机带动丝杆齿轮在水平方向上旋转，可调整多种不同的角度方便搜集信息，侧面安装的维修维护爬梯方便人员对雷达进行检修维护。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种雷达支架，更具体的说是一种角度可调自由旋转的雷达支架，包括雷达、角度调节组合、维修维护爬梯、旋转支撑盘、旋转动力组合、支撑架、支撑底座，雷达可以通过电机带动角度调节机构来调整竖直方向的角度，又可通过电机带动丝杆齿轮在水平方向上旋转，可调整多种不同的角度方便搜集信息，侧面安装的维修维护爬梯方便人员对雷达进行检修维护；

角度调节组合由动力连接支撑组合、左支撑座组合、伺服电机一、右支撑座组合组成，动力连接支撑组合安装于角度调节组合上部，左支撑座组合安装于动力连接支撑组合下侧，左支撑座组合与动力连接支撑组合连接，伺服电机一安装于动力连接支撑组合下侧，伺服电机一与动力连接支撑组合连接，伺服电机一安装于左支撑座组合后侧，伺服电机一与左支撑座组合轴连接，右支撑座组合安装于动力连接支撑组合下侧，右支撑座组合与动力连接支撑组合连接，右支撑座组合安装于左支撑座组合右侧，右支撑座组合安装于伺服电机一右侧；

动力连接支撑组合由弧形连接板、偏心连接板、转盘、转盘中心轴、转盘偏心轴、弧形连接板左侧轴、弧形连接板右侧轴组成，弧形连接板上有两个圆形通孔，偏心连接板上有两个圆形通孔，偏心连接板安装于弧形连接板下侧，偏心连接板与弧形连接板连接，转盘安装于弧形连接板下侧，转盘上有两个圆形通孔，转盘安装于偏心连接板侧面，转盘与偏心连接板连接，转盘中心轴与转盘键连接，转盘偏心轴与转盘连接，转盘偏心轴与偏心连接板连接，弧形连接板左侧轴安装于弧形连接板下侧，弧形连接板左侧轴与弧形连接板连接，弧形连接板左侧轴与偏心连接板连接，弧形连接板右侧轴安装于弧形连接板下侧，弧形连接板右侧轴与弧形连接板连接；

右支撑座组合由轴盖、轴座、支撑底架、右转轴组成，轴盖安装于轴座上部，轴盖与轴座螺栓连接，轴座安装于支撑底架上部，轴座与支撑底架螺栓连接，右转轴安装于轴盖下侧，右转轴与轴盖连接，右转轴安装于轴座上侧，右转轴与轴座连接；

旋转支撑盘由上部装盘、外部支撑固定盘、竖轮、横轮组成，上部装盘中心处右一个圆形通孔，上部装盘圆形通孔内壁上有一个键槽，上部装盘安装于外部支撑固定盘上部，外部支撑固定盘中心处有一个圆形通孔，外部支撑固定盘与上部装盘同心安装，竖轮安装于外部支撑固定盘上侧，竖轮与外部支撑固定盘连接，竖轮安装于上部装盘下部，竖轮与上部装盘螺栓连接，横轮安装于外部支撑固定盘上侧，横轮与外部支撑固定盘侧壁连接，横轮安装于上部装盘侧面，横轮与上部装盘螺栓连接；

旋转动力组合由伺服电机二、联轴套、轴承一、丝杆支撑座、运动转化机构、键、挡圈、轴承二、传动轴、轴端盖组成，伺服电机二安装于联轴套左侧，伺服电机二与联轴套键连接，联轴套安装于运动转化机构左侧，联轴套与运动转化机构键连接，轴承一安装于运动转化机构下侧，丝杆支撑座安装于运动转化机构右侧，运动转化机构与丝杆支撑座连接，运动转化机构与丝杆支撑座过度配合，键安装于运动转化机构上侧，挡圈安装于键下侧，轴承二安装于挡圈上侧，轴承二与挡圈连接，传动轴与轴承一连接，传动轴与轴承一过度配合，传动轴与运动转化机构连接，传动轴与运动转化机构键连接，传动轴与挡圈连接，传动轴与轴承二连接，传动轴与轴承二过度配合，轴端盖安装于传动轴上部，轴端盖与传动轴螺栓连接；

联轴套由圆形通孔、键槽组成，圆形通孔为圆形通孔，圆形通孔位于联轴套圆心处，键槽位于圆形通孔内壁侧面；

运动转化机构由齿轮、丝杆组成，丝杆安装于齿轮侧面，丝杆与齿轮啮合；

丝杆由轴座连接段、螺纹连接段、键槽段组成，轴座连接段位于丝杆右侧，螺纹连接段位于轴座连接段左侧，键槽段位于螺纹连接段左侧；

传动轴由顶部螺纹孔、键槽、挡环槽一挡环槽二组成，顶部螺纹孔位于传动轴顶部，键槽位于顶部螺纹孔下部，键槽位于传动轴侧面，挡环槽一位于键槽下部，挡环槽二位于，挡环槽一下部；

支撑底座由螺栓固定孔、轴承安装孔组成，螺栓固定孔均匀分布于轴承安装孔侧面，轴承安装孔位于支撑底座中心处；

雷达安装于角度调节组合上部，雷达与角度调节组合螺栓连接，角度调节组合安装于旋转支撑盘上部，角度调节组合与旋转支撑盘螺栓连接，维修维护爬梯安装于旋转支撑盘侧面，维修维护爬梯与旋转支撑盘螺栓连接，旋转支撑盘与旋转动力组合同轴安装，旋转支撑盘与旋转动力组合键连接，支撑架安装于旋转支撑盘下部，支撑架与旋转支撑盘焊接，支撑架安装于维修维护爬梯侧面，支撑架与维修维护爬梯螺栓连接，支撑底座安装于旋转动力组合下部，支撑底座与旋转动力组合，支撑底座安装于支撑架下部，支撑底座与支撑架螺栓连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架所述丝杆与齿轮连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架所述竖轮和横轮数量各为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架所述外部支撑固定盘与旋转动力组合通过轴承二连接。

本发明角度可调自由旋转的雷达支架的有益效果为：

雷达可以通过电机带动角度调节机构来调整竖直方向的角度，又可通过电机带动丝杆齿轮在水平方向上旋转，可调整多种不同的角度方便搜集信息，侧面安装的维修维护爬梯方便人员对雷达进行检修维护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的结构示意图。

图2为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的角度调节组合2结构示意图。

图3为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的动力连接支撑组合2-1结构示意图。

图4为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的右支撑座组合2-4结构示意图。

图5为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的旋转支撑盘4结构示意图。

图6为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的旋转动力组合5结构示意图。

图7为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的旋转动力组合5结构放大示意图。

图8为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的联轴套5-2结构示意图。

图9为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的运动转化机构5-5结构示意图。

图10为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的丝杆5-5-1结构示意图。

图11为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的传动轴5-9结构示意图。

图12为本发明一种角度可调自由旋转的雷达支架的支撑底座7结构示意图。

图中：雷达1；角度调节组合2；动力连接支撑组合2-1；弧形连接板2-1-1；偏心连接板2-1-2；转盘2-1-3；转盘中心轴2-1-4；转盘偏心轴2-1-5；弧形连接板左侧轴2-1-6；弧形连接板右侧轴2-1-7；左支撑座组合2-2；伺服电机一2-3；右支撑座组合2-4；轴盖2-4-1；轴座2-4-2；支撑底架2-4-3；右转轴2-4-4；维修维护爬梯3；旋转支撑盘4；上部装盘4-1；外部支撑固定盘4-2；竖轮4-3；横轮4-4；旋转动力组合5；伺服电机二5-1；联轴套5-2；圆形通孔5-2-1；键槽5-2-2；轴承一5-3；丝杆支撑座5-4；运动转化机构5-5；齿轮5-5-1；丝杆5-5-2；键5-6；挡圈5-7；轴承二5-8；传动轴5-9；顶部螺纹孔5-9-1；键槽5-9-2；挡环槽一5-9-3挡环槽二5-9-4；轴端盖5-10；支撑架6；支撑底座7；螺栓固定孔7-1；轴承安装孔7-2。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种雷达支架，更具体的说是一种角度可调自由旋转的雷达支架，包括雷达1、角度调节组合2、维修维护爬梯3、旋转支撑盘4、旋转动力组合5、支撑架6、支撑底座7，雷达可以通过电机带动角度调节机构来调整竖直方向的角度，又可通过电机带动丝杆齿轮在水平方向上旋转，可调整多种不同的角度方便搜集信息，侧面安装的维修维护爬梯方便人员对雷达进行检修维护。

角度调节组合2由动力连接支撑组合2-1、左支撑座组合2-2、伺服电机一2-3、右支撑座组合2-4组成，动力连接支撑组合2-1安装于角度调节组合2上部，左支撑座组合2-2安装于动力连接支撑组合2-1下侧，左支撑座组合2-2与动力连接支撑组合2-1连接，伺服电机一2-3安装于动力连接支撑组合2-1下侧，伺服电机一2-3与动力连接支撑组合2-1连接，伺服电机一2-3安装于左支撑座组合2-2后侧，伺服电机一2-3与左支撑座组合2-2轴连接，右支撑座组合2-4安装于动力连接支撑组合2-1下侧，右支撑座组合2-4与动力连接支撑组合2-1连接，右支撑座组合2-4安装于左支撑座组合2-2右侧，右支撑座组合2-4安装于伺服电机一2-3右侧；

动力连接支撑组合2-1由弧形连接板2-1-1、偏心连接板2-1-2、转盘2-1-3、转盘中心轴2-1-4、转盘偏心轴2-1-5、弧形连接板左侧轴2-1-6、弧形连接板右侧轴2-1-7组成，弧形连接板2-1-1上有两个圆形通孔，偏心连接板2-1-2上有两个圆形通孔，偏心连接板2-1-2安装于弧形连接板2-1-1下侧，偏心连接板2-1-2与弧形连接板2-1-1连接，转盘2-1-3安装于弧形连接板2-1-1下侧，转盘2-1-3上有两个圆形通孔，转盘2-1-3安装于偏心连接板2-1-2侧面，转盘2-1-3与偏心连接板2-1-2连接，转盘中心轴2-1-4与转盘2-1-3键连接，转盘偏心轴2-1-5与转盘2-1-3连接，转盘偏心轴2-1-5与偏心连接板2-1-2连接，弧形连接板左侧轴2-1-6安装于弧形连接板2-1-1下侧，弧形连接板左侧轴2-1-6与弧形连接板2-1-1连接，弧形连接板左侧轴2-1-6与偏心连接板2-1-2连接，弧形连接板右侧轴2-1-7安装于弧形连接板2-1-1下侧，弧形连接板右侧轴2-1-7与弧形连接板2-1-1连接，当伺服电机一2-3旋转时，带动同轴的转盘2-1-3动作，因为有左支撑座组合2-2的支撑限位，转盘2-1-3以转盘中心轴2-1-4为圆心旋转，此时安装在转盘2-1-3上的转盘偏心轴2-1-5以转盘中心轴2-1-4为圆心做圆周运动，偏心连接板2-1-2与转盘中心轴2-1-4连接段以转盘中心轴2-1-4为圆心做圆周运动，此时可以将转盘偏心轴2-1-5看做为移动的点，偏心连接板2-1-2的另一端以转盘偏心轴2-1-5做圆周运动，偏心连接板2-1-2的另一端与弧形连接板2-1-1通过弧形连接板左侧轴2-1-6连接，弧形连接板2-1-1右端在右支撑座组合2-4支撑力作用下只能以弧形连接板右侧轴2-1-7为圆心做圆周运动，通过偏心连接板2-1-2带动弧形连接板2-1-1左端来实现上升和下降，从而达到调整角度的目的；

右支撑座组合2-4由轴盖2-4-1、轴座2-4-2、支撑底架2-4-3、右转轴2-4-4组成，轴盖2-4-1安装于轴座2-4-2上部，轴盖2-4-1与轴座2-4-2螺栓连接，轴座2-4-2安装于支撑底架2-4-3上部，轴座2-4-2与支撑底架2-4-3螺栓连接，右转轴2-4-4安装于轴盖2-4-1下侧，右转轴2-4-4与轴盖2-4-1连接，右转轴2-4-4安装于轴座2-4-2上侧，右转轴2-4-4与轴座2-4-2连接，右转轴2-4-4受到轴盖2-4-1向下的压力，右转轴2-4-4受到轴座2-4-2向上的压力，因为摩擦力增加而被固定；

旋转支撑盘4由上部装盘4-1、外部支撑固定盘4-2、竖轮4-3、横轮4-4组成，上部装盘4-1中心处右一个圆形通孔，上部装盘4-1圆形通孔内壁上有一个键槽，上部装盘4-1安装于外部支撑固定盘4-2上部，外部支撑固定盘4-2中心处有一个圆形通孔，外部支撑固定盘4-2与上部装盘4-1同心安装，竖轮4-3安装于外部支撑固定盘4-2上侧，竖轮4-3与外部支撑固定盘4-2连接，竖轮4-3安装于上部装盘4-1下部，竖轮4-3与上部装盘4-1螺栓连接，横轮4-4安装于外部支撑固定盘4-2上侧，横轮4-4与外部支撑固定盘4-2侧壁连接，横轮4-4安装于上部装盘4-1侧面，横轮4-4与上部装盘4-1螺栓连接，传动轴5-9带动上部装盘4-1旋转，上部装盘4-1与外部支撑固定盘4-2受到竖轮4-3竖直方向的力的作用，摩擦力减小，上部装盘4-1与外部支撑固定盘4-2受到横轮4-4水平方向的力的作用，摩擦力减小，所以外部支撑固定盘4-2不会旋转；

旋转动力组合5由伺服电机二5-1、联轴套5-2、轴承一5-3、丝杆支撑座5-4、运动转化机构5-5、键5-6、挡圈5-7、轴承二5-8、传动轴5-9、轴端盖5-10组成，伺服电机二5-1安装于联轴套5-2左侧，伺服电机二5-1与联轴套5-2键连接，联轴套5-2安装于运动转化机构5-5左侧，联轴套5-2与运动转化机构5-5键连接，轴承一5-3安装于运动转化机构5-5下侧，丝杆支撑座5-4安装于运动转化机构5-5右侧，运动转化机构5-5与丝杆支撑座5-4连接，运动转化机构5-5与丝杆支撑座5-4过度配合，键5-6安装于运动转化机构5-5上侧，挡圈5-7安装于键5-6下侧，轴承二5-8安装于挡圈5-7上侧，轴承二5-8与挡圈5-7连接，传动轴5-9与轴承一5-3连接，传动轴5-9与轴承一5-3过度配合，传动轴5-9与运动转化机构5-5连接，传动轴5-9与运动转化机构5-5键连接，传动轴5-9与挡圈5-7连接，传动轴5-9与轴承二5-8连接，传动轴5-9与轴承二5-8过度配合，轴端盖5-10安装于传动轴5-9上部，轴端盖5-10与传动轴5-9螺栓连接，伺服电机二5-1旋转时，带动联轴套5-2旋转，轴承一5-3外侧受到支撑底座7的摩擦力，轴承一5-3内侧受到传动轴5-9的摩擦力；

联轴套5-2由圆形通孔5-2-1、键槽5-2-2组成，圆形通孔5-2-1为圆形通孔，圆形通孔5-2-1位于联轴套5-2圆心处，键槽5-2-2位于圆形通孔5-2-1内壁侧面；

运动转化机构5-5由齿轮5-5-1、丝杆5-5-2组成，丝杆5-5-1安装于齿轮5-5-2侧面，丝杆5-5-1与齿轮5-5-2啮合；

丝杆5-5-1由轴座连接段5-5-1-1、螺纹连接段5-5-1-2、键槽段5-5-1-3组成，轴座连接段5-5-1-1位于丝杆5-5-1右侧，螺纹连接段5-5-1-2位于轴座连接段5-5-1-1左侧，键槽段5-5-1-3位于螺纹连接段5-5-1-2左侧，联轴套5-2带动丝杆5-5-2旋转，丝杆5-5-2与齿轮5-5-1咬合，齿轮5-5-1旋转，齿轮5-5-1带动传动轴5-9旋转；

传动轴5-9由顶部螺纹孔5-9-1、键槽5-9-2、挡环槽一5-9-3挡环槽二5-9-4组成，顶部螺纹孔5-9-1位于传动轴5-9顶部，键槽5-9-2位于顶部螺纹孔5-9-1下部，键槽5-9-2位于传动轴5-9侧面，挡环槽一5-9-3位于键槽5-9-2下部，挡环槽二5-9-4位于，挡环槽一5-9-3下部；

支撑底座7由螺栓固定孔7-1、轴承安装孔7-2组成，螺栓固定孔7-1均匀分布于轴承安装孔7-2侧面，轴承安装孔7-2位于支撑底座7中心处；

雷达1安装于角度调节组合2上部，雷达1与角度调节组合2螺栓连接，角度调节组合2安装于旋转支撑盘4上部，角度调节组合2与旋转支撑盘4螺栓连接，维修维护爬梯3安装于旋转支撑盘4侧面，维修维护爬梯3与旋转支撑盘4螺栓连接，旋转支撑盘4与旋转动力组合5同轴安装，旋转支撑盘4与旋转动力组合5键连接，支撑架6安装于旋转支撑盘4下部，支撑架6与旋转支撑盘4焊接，支撑架6安装于维修维护爬梯3侧面，支撑架6与维修维护爬梯3螺栓连接，支撑底座7安装于旋转动力组合5下部，支撑底座7与旋转动力组合5，支撑底座7安装于支撑架6下部，支撑底座7与支撑架6螺栓连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述丝杆5-5-1与齿轮5-5-2连接。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述竖轮4-3和横轮4-4数量各为四个。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述外部支撑固定盘4-2与旋转动力组合5通过轴承二5-8连接。

本装置的工作原理为：电机带动角度调节机构来调整竖直方向的角度的工作原理为当伺服电机一2-3旋转时，带动同轴的转盘2-1-3动作，因为有左支撑座组合2-2的支撑限位，转盘2-1-3以转盘中心轴2-1-4为圆心旋转，此时安装在转盘2-1-3上的转盘偏心轴2-1-5以转盘中心轴2-1-4为圆心做圆周运动，偏心连接板2-1-2与转盘中心轴2-1-4连接段以转盘中心轴2-1-4为圆心做圆周运动，此时可以将转盘偏心轴2-1-5看做为移动的点，偏心连接板2-1-2的另一端以转盘偏心轴2-1-5做圆周运动，偏心连接板2-1-2的另一端与弧形连接板2-1-1通过弧形连接板左侧轴2-1-6连接，弧形连接板2-1-1右端在右支撑座组合2-4支撑力作用下只能以弧形连接板右侧轴2-1-7为圆心做圆周运动，通过偏心连接板2-1-2带动弧形连接板2-1-1左端来实现上升和下降，从而达到调整角度的目的。通过电机带动丝杆齿轮在水平方向上旋转的工作原理是伺服电机二5-1旋转时，带动联轴套5-2旋转，轴承一5-3外侧受到支撑底座7的摩擦力，轴承一5-3内侧受到传动轴5-9的摩擦力，联轴套5-2带动丝杆5-5-2旋转，丝杆5-5-2与齿轮5-5-1咬合，齿轮5-5-1旋转，齿轮5-5-1带动传动轴5-9旋转，传动轴5-9与外部支撑固定盘4-2通过轴承二5-8连接，传动轴5-9带动上部装盘4-1旋转，上部装盘4-1与外部支撑固定盘4-2受到竖轮4-3竖直方向的力的作用，摩擦力减小，上部装盘4-1与外部支撑固定盘4-2受到横轮4-4水平方向的力的作用，摩擦力减小，所以外部支撑固定盘4-2不会旋转。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种角度可调自由旋转的雷达支架，包括雷达(1)、角度调节组合(2)、维修维护爬梯(3)、旋转支撑盘(4)、旋转动力组合(5)、支撑架(6)、支撑底座(7)，其特征在于：角度调节组合(2)由动力连接支撑组合(2-1)、左支撑座组合(2-2)、伺服电机一(2-3)、右支撑座组合(2-4)组成，动力连接支撑组合(2-1)安装于角度调节组合(2)上部，左支撑座组合(2-2)安装于动力连接支撑组合(2-1)下侧，左支撑座组合(2-2)与动力连接支撑组合(2-1)连接，伺服电机一(2-3)安装于动力连接支撑组合(2-1)下侧，伺服电机一(2-3)与动力连接支撑组合(2-1)连接，伺服电机一(2-3)安装于左支撑座组合(2-2)后侧，伺服电机一(2-3)与左支撑座组合(2-2)轴连接，右支撑座组合(2-4)安装于动力连接支撑组合(2-1)下侧，右支撑座组合(2-4)与动力连接支撑组合(2-1)连接，右支撑座组合(2-4)安装于左支撑座组合(2-2)右侧，右支撑座组合(2-4)安装于伺服电机一(2-3)右侧；

动力连接支撑组合(2-1)由弧形连接板(2-1-1)、偏心连接板(2-1-2)、转盘(2-1-3)、转盘中心轴(2-1-4)、转盘偏心轴(2-1-5)、弧形连接板左侧轴(2-1-6)、弧形连接板右侧轴(2-1-7)组成，弧形连接板(2-1-1)上有两个圆形通孔，偏心连接板(2-1-2)上有两个圆形通孔，偏心连接板(2-1-2)安装于弧形连接板(2-1-1)下侧，偏心连接板(2-1-2)与弧形连接板(2-1-1)连接，转盘(2-1-3)安装于弧形连接板(2-1-1)下侧，转盘(2-1-3)上有两个圆形通孔，转盘(2-1-3)安装于偏心连接板(2-1-2)侧面，转盘(2-1-3)与偏心连接板(2-1-2)连接，转盘中心轴(2-1-4)与转盘(2-1-3)键连接，转盘偏心轴(2-1-5)与转盘(2-1-3)连接，转盘偏心轴(2-1-5)与偏心连接板(2-1-2)连接，弧形连接板左侧轴(2-1-6)安装于弧形连接板(2-1-1)下侧，弧形连接板左侧轴(2-1-6)与弧形连接板(2-1-1)连接，弧形连接板左侧轴(2-1-6)与偏心连接板(2-1-2)连接，弧形连接板右侧轴(2-1-7)安装于弧形连接板(2-1-1)下侧，弧形连接板右侧轴(2-1-7)与弧形连接板(2-1-1)连接；

右支撑座组合(2-4)由轴盖(2-4-1)、轴座(2-4-2)、支撑底架(2-4-3)、右转轴(2-4-4)组成，轴盖(2-4-1)安装于轴座(2-4-2)上部，轴盖(2-4-1)与轴座(2-4-2)螺栓连接，轴座(2-4-2)安装于支撑底架(2-4-3)上部，轴座(2-4-2)与支撑底架(2-4-3)螺栓连接，右转轴(2-4-4)安装于轴盖(2-4-1)下侧，右转轴(2-4-4)与轴盖(2-4-1)连接，右转轴(2-4-4)安装于轴座(2-4-2)上侧，右转轴(2-4-4)与轴座(2-4-2)连接；

旋转支撑盘(4)由上部装盘(4-1)、外部支撑固定盘(4-2)、竖轮(4-3)、横轮(4-4)组成，上部装盘(4-1)中心处右一个圆形通孔，上部装盘(4-1)圆形通孔内壁上有一个键槽，上部装盘(4-1)安装于外部支撑固定盘(4-2)上部，外部支撑固定盘(4-2)中心处有一个圆形通孔，外部支撑固定盘(4-2)与上部装盘(4-1)同心安装，竖轮(4-3)安装于外部支撑固定盘(4-2)上侧，竖轮(4-3)与外部支撑固定盘(4-2)连接，竖轮(4-3)安装于上部装盘(4-1)下部，竖轮(4-3)与上部装盘(4-1)螺栓连接，横轮(4-4)安装于外部支撑固定盘(4-2)上侧，横轮(4-4))与外部支撑固定盘(4-2)侧壁连接，横轮(4-4)安装于上部装盘(4-1)侧面，横轮(4-4)与上部装盘(4-1)螺栓连接；

旋转动力组合(5)由伺服电机二(5-1)、联轴套(5-2)、轴承一(5-3)、丝杆支撑座(5-4)、运动转化机构(5-5)、键(5-6)、挡圈(5-7)、轴承二(5-8)、传动轴(5-9)、轴端盖(5-10)组成，伺服电机二(5-1)安装于联轴套(5-2)左侧，伺服电机二(5-1)与联轴套(5-2)键连接，联轴套(5-2)安装于运动转化机构(5-5)左侧，联轴套(5-2)与运动转化机构(5-5)键连接，轴承一(5-3)安装于运动转化机构(5-5)下侧，丝杆支撑座(5-4)安装于运动转化机构(5-5)右侧，运动转化机构(5-5)与丝杆支撑座(5-4)连接，运动转化机构(5-5)与丝杆支撑座(5-4)过度配合，键(5-6)安装于运动转化机构(5-5)上侧，挡圈(5-7)安装于键(5-6)下侧，轴承二(5-8)安装于挡圈(5-7)上侧，轴承二(5-8)与挡圈(5-7)连接，传动轴(5-9)与轴承一(5-3)连接，传动轴(5-9)与轴承一(5-3)过度配合，传动轴(5-9)与运动转化机构(5-5)连接，传动轴(5-9)与运动转化机构(5-5)键连接，传动轴(5-9)与挡圈(5-7)连接，传动轴(5-9)与轴承二(5-8)连接，传动轴(5-9)与轴承二(5-8)过度配合，轴端盖(5-10)安装于传动轴(5-9)上部，轴端盖(5-10)与传动轴(5-9)螺栓连接；

联轴套(5-2)由圆形通孔(5-2-1)、键槽(5-2-2)组成，圆形通孔(5-2-1)为圆形通孔，圆形通孔(5-2-1)位于联轴套(5-2)圆心处，键槽(5-2-2)位于圆形通孔(5-2-1)内壁侧面；

运动转化机构(5-5)由齿轮(5-5-1)、丝杆(5-5-2)组成，丝杆(5-5-1)安装于齿轮(5-5-2)侧面，丝杆(5-5-1)与齿轮(5-5-2)啮合；

丝杆(5-5-1)由轴座连接段(5-5-1-1)、螺纹连接段(5-5-1-2)、键槽段(5-5-1-3)组成，轴座连接段(5-5-1-1)位于丝杆(5-5-1)右侧，螺纹连接段(5-5-1-2)位于轴座连接段(5-5-1-1)左侧，键槽段(5-5-1-3)位于螺纹连接段(5-5-1-2)左侧；

传动轴(5-9)由顶部螺纹孔(5-9-1)、键槽(5-9-2)、挡环槽一(5-9-3)挡环槽二(5-9-4)组成，顶部螺纹孔(5-9-1)位于传动轴(5-9)顶部，键槽(5-9-2)位于顶部螺纹孔(5-9-1)下部，键槽(5-9-2)位于传动轴(5-9)侧面，挡环槽一(5-9-3)位于键槽(5-9-2)下部，挡环槽二(5-9-4)位于，挡环槽一(5-9-3)下部；

支撑底座(7)由螺栓固定孔(7-1)、轴承安装孔(7-2)组成，螺栓固定孔(7-1)均匀分布于轴承安装孔(7-2)侧面，轴承安装孔(7-2)位于支撑底座(7)中心处；

雷达(1)安装于角度调节组合(2)上部，雷达(1)与角度调节组合(2)螺栓连接，角度调节组合(2)安装于旋转支撑盘(4)上部，角度调节组合(2)与旋转支撑盘(4)螺栓连接，维修维护爬梯(3)安装于旋转支撑盘(4)侧面，维修维护爬梯(3)与旋转支撑盘(4)螺栓连接，旋转支撑盘(4)与旋转动力组合(5)同轴安装，旋转支撑盘(4)与旋转动力组合(5)键连接，支撑架(6)安装于旋转支撑盘(4)下部，支撑架(6)与旋转支撑盘(4)焊接，支撑架(6)安装于维修维护爬梯(3)侧面，支撑架(6)与维修维护爬梯(3)螺栓连接，支撑底座(7)安装于旋转动力组合(5)下部，支撑底座(7)与旋转动力组合(5)，支撑底座(7)安装于支撑架(6)下部，支撑底座(7)与支撑架(6)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调自由旋转的雷达支架，其特征在于：所述丝杆(5-5-1)与齿轮(5-5-2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调自由旋转的雷达支架，其特征在于：所述竖轮(4-3)和横轮(4-4)数量各为四个。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调自由旋转的雷达支架，其特征在于：所述外部支撑固定盘(4-2)与旋转动力组合(5)通过轴承二(5-8)连接。