CN108981735B - 信息处理装置以及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供考虑本车辆的电池的状态来进行与自动驾驶有关的信息的处理的信息处理装置以及信息处理方法。信息处理装置(100)具备：耗电信息取得部，其取得表示在车辆(10)的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与模块的单位耗电信息和表示车辆(10)要去往的预定场所的目的地信息相应的信息；输出信息取得部(180)，其取得基于耗电信息的输出信息；以及输出控制部(190)，其使输出部(400)对输出信息进行输出。

Description

信息处理装置以及信息处理方法

技术领域

本发明涉及进行与车辆的自动驾驶关联的信息处理的信息处理装置以及信息处理方法。

背景技术

在推进自动化的等级更高的自动驾驶车的实用化的过程中，提出了向驾驶员提示在引导路径上执行自动驾驶的预定区间、该区间的行驶所需的预定时间、或者这两方的技术(参照专利文献1)。

另外，在能够进行自主行驶(以下，也称为“自动驾驶”)的汽车中，提出了如下技术：在用户指示了优先进行自主行驶的情况下，以使得优先选择能够自主行驶的道路的方式搜索路径并向用户进行提示(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-17944号公报

专利文献2：日本特许第3928537号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，向用户提示的信息是未考虑本车辆的电池的状态而取得的信息，因此，存在实际上并不能执行的情况。

于是，本发明提供考虑本车辆的电池的状态来进行与自动驾驶有关的信息的处理的信息处理装置等。

用于解决问题的技术方案

本发明的一技术方案的信息处理装置具备：耗电信息取得部，其取得表示在车辆的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与该模块的单位耗电信息和表示车辆要去往的预定场所的目的地信息相应的信息；输出信息取得部，其取得基于耗电信息的输出信息；以及输出控制部，其使输出部输出输出信息。

此外，这些总括性或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。

发明的效果

本发明的信息处理装置以及信息处理方法能够考虑本车辆的电池的状态来进行与自动驾驶有关的信息的处理。

附图说明

图1是用于说明实施方式1的信息处理装置的功能构成的一例的框图。

图2A是用于说明实施方式2的信息处理装置的功能构成的一例的框图。

图2B是用于说明由实施方式2的信息处理装置进行的处理的时序图。

图3A是实施方式2等的信息处理装置的处理结果、车辆所具备的影像显示装置所显示的画面的一例。

图3B是实施方式2等的信息处理装置的处理结果、车辆所具备的影像显示装置所显示的画面的另一例。

图4A是用于说明实施方式3的信息处理装置的功能构成的一例的框图。

图4B是用于说明由实施方式3的信息处理装置进行的处理的时序图。

图5A是用于说明实施方式4的信息处理装置的功能构成的一例的框图。

图5B是用于说明由实施方式4的信息处理装置进行的处理的时序图。

图6是用于说明其他实施方式的信息处理装置的实施形态的概念图。

标号的说明

10车辆；100、1100、2100、3100信息处理装置；110路径信息取得部；115路径决定部；120使用传感器确定部；130传感器关联耗电推定部；140行驶模式取得部；145自动驾驶要求区间取得部；150电池信息取得部；160航行耗电推定部；170自动驾驶区间决定部；175行驶模式决定部；180输出信息取得部；190输出控制部；200地图数据；300电池；400输出部。

具体实施方式

(成为本发明的基础的见解)

本发明人对于上述的辅助自动驾驶的技术，发现会产生以下的问题。

在近年不断推进实用化的自动驾驶中，使用了各种传感器。由传感器取得的数据被用于通过车载的处理器执行用于识别周围或车辆的状况的处理以及用于进行与该状况相应的判断的处理。在这样的自动驾驶中的传感器的使用以及处理器的处理中，会消耗车辆所具备的电池所蓄积的电力。在自动驾驶中消耗的每单位时间的电量，可能会根据驾驶中的识别、判断以及操作对自动驾驶系统的依存度而发生变化。一般来说，若对自动驾驶系统的依存度变高，则每单位时间的耗电量会增加。

另一方面，从环境负担的观点出发可料想到今后会越来越普及的是将利用车载的电池所蓄积的电力进行工作的马达作为动力源来行驶的电动汽车。

在此，当设想这样的汽车能够自动驾驶的情况时，在行驶时，车载的电池的电力会由自动驾驶系统和马达这两方来消耗。因此，与该电池的余量对应的续航距离会根据对自动驾驶系统的依存度而发生变化。

然而，无论上述的哪个技术，都没有考虑车载的电池的状态。因此，例如，可能会发生如下状况：对于向用户提示的包括预定进行自动驾驶行驶的区间在内的路径，以此时的电池的余量将会无法达到目的地。

为了解决这样的问题，本发明的一技术方案的信息处理装置，具备：耗电信息取得部，其取得表示在车辆的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与该模块的单位耗电信息和表示车辆要去往的预定场所的目的地信息相应的信息；输出信息取得部，其取得基于耗电信息的输出信息；以及输出控制部，其使输出部对输出信息进行输出。

由此，能够在自动驾驶车中利用为了行驶至目的地而需要考虑的基于在自动驾驶中消耗的电量的信息。

例如，也可以是，上述的信息处理装置还具备电池信息取得部，所述电池信息取得部取得表示车辆所具备的电池的余量的电池信息，输出信息取得部取得包含耗电信息或者基于电池信息以及耗电信息的表示自动驾驶后的电池余量的信息的输出信息。作为具体例子，输出信息取得部也可以取得包含电池信息所表示的电池的余量与耗电信息所表示的耗电量的差量、耗电信息所表示的耗电量、或者该差量或耗电量换算为其他单位的换算值的所述输出信息。

由此，能够利用与在抵达目的地之前会变化的电池的状态有关的信息。

另外，例如上述的车辆也可以将利用来自电池的电力进行工作的马达作为动力源来行驶。

由此，能取得电池的余量因在自动驾驶以外的情况下所消耗的电力而大幅增减的车辆中的电池的余量。

另外，例如也可以是，上述的信息处理装置还具备路径信息取得部，所述路径信息取得部取得基于目的地信息的表示车辆要行驶的预定路径的路径信息，耗电信息取得部取得还与路径信息相应的耗电信息，输出信息取得部取得基于耗电信息和电池信息的、包含与车辆的自动驾驶有关的行驶模式和路径上的车辆以自动驾驶进行行驶的预定区间中的至少一方的输出信息。作为具体例子，输出信息取得部也可以取得包含耗电信息所表示的耗电量成为小于电池信息所表示的电池的余量的行驶模式和区间中的至少一方的输出信息。

由此，能够实现考虑了与目的地或者路径相应的耗电的行驶模式或者区间的自动驾驶。

另外，例如也可以是，上述的信息处理装置还具备：行驶模式取得部，其取得与车辆的自动驾驶有关的所指定的行驶模式；和路径信息取得部，其取得基于目的地信息的表示成为车辆要行驶的预定候选的候选路径的候选路径信息，耗电信息取得部取得还与候选路径信息相应的耗电信息，输出信息取得部取得基于电池信息、所指定的行驶模式以及耗电信息的、表示候选路径上的车辆以自动驾驶进行行驶的预定区间和以所指定的行驶模式行驶至少一部分的候选路径中的至少一方的输出信息。作为具体例子，输出信息取得部也可以取得包含以该行驶模式进行自动驾驶的情况下的耗电信息所表示的耗电量成为小于电池信息所表示的电池的余量的区间和候选路径中的至少一方的输出信息。

由此，能够实现考虑了与目的地和行驶模式相应的耗电的路径或者区间的自动驾驶。

例如，也可以是，上述的信息处理装置还具备：自动驾驶要求区间取得部，其取得表示要求车辆进行基于自动驾驶的行驶的路径的至少一部分的区间的自动驾驶要求区间信息；和路径信息取得部，其取得基于目的地信息的表示成为车辆要行驶的预定候选的候选路径的候选路径信息，耗电信息取得部取得还与候选路径信息相应的耗电信息，输出信息取得部取得基于电池信息、自动驾驶要求区间信息以及耗电信息的、表示区间内的与车辆的自动驾驶有关的行驶模式和包括区间的候选路径中的至少一方的输出信息。作为具体例子，输出信息取得部也可以取得包含在该区间进行自动驾驶的情况下的耗电信息所表示的耗电量成为小于电池信息所表示的电池的余量的行驶模式和包括区间的候选路径中的至少一方的输出信息。

由此，能够实现考虑了与目的地和要求进行自动驾驶的区间相应的耗电的路径或者行驶模式的自动驾驶。

例如，也可以是，输出部包括对车辆的自动驾驶进行控制的自动驾驶控制部，输出控制部使自动驾驶控制部按照输出信息来控制车辆的自动驾驶。

由此，能基于将到目的地为止的耗电考虑在内而取得的信息来执行自动驾驶的控制。

例如，也可以是，输出部包括向用户提示输出信息的用户提示部，输出信息取得部取得还基于用户输入信息的第2输出信息，所述用户输入信息是用户相对于用户提示部所提示的输出信息而输入的信息，输出控制部使自动驾驶控制部按照第2输出信息来控制车辆的自动驾驶。作为具体例子，也可以是，用户输入信息包含用户从所提示的输出信息中选择自动驾驶的内容而得到的结果，输出信息取得部根据该选择的结果，取得第2输出信息，所述第2输出信息包含耗电信息所表示的耗电量成为小于电池信息所表示的电池的余量的车辆要行驶的预定路径、与车辆的自动驾驶有关的行驶模式以及该路径上的车辆以自动驾驶进行行驶的预定区间。

由此，能向用户提示将到目的地为止的耗电考虑在内而取得的信息，基于针对于此的用户的指示来执行自动驾驶的控制。

例如，也可以是，输出部包括向自动驾驶控制部发送第2输出信息的通信部，输出控制部使通信部发送第2输出信息。

由此，基于将到目的地为止的耗电考虑在内而取得的信息的信息，被提供给使用该信息来控制车辆的自动驾驶的设备。

例如，也可以是，在自动驾驶中使用的模块包括传感器和处理器中的至少一方。

由此，能实现考虑了在自动驾驶中使用的传感器或者处理器的耗电量之后的到目的地为止的自动驾驶车的行驶。

例如，也可以是，在自动驾驶中使用的模块还包括车辆的基本行驶系统。

由此，能实现考虑了在路径上基本行驶系统所消耗的电力之后的到目的地为止的自动驾驶车的行驶。

另外，在本发明的一技术方案的信息处理方法中，取得表示在具备电池的车辆的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与该模块的单位耗电信息和表示车辆要去往的预定场所的目的地信息相应的信息，取得基于耗电信息的输出信息，对输出信息进行输出。

由此，能够在自动驾驶车中利用为了行驶至目的地而需要考虑的基于在自动驾驶中消耗的电量的信息。

此外，这些总括性或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。

以下，参照附图对实施方式进行具体说明。

此外，以下说明的实施方式都表示总括性或具体的例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，并非限定本发明的意思。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的未记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素来说明。

(实施方式1)

图1是用于说明实施方式1的信息处理装置的功能构成的一例的框图。

实施方式1的信息处理装置100设置于车辆10。车辆10具备电池300，是将利用来自该电池300的电力进行工作马达(未图示)作为动力源来行驶的电动汽车。

信息处理装置100例如通过包含处理器以及存储器的车载的微控制器来实现。下面提出的信息处理装置100的各构成要素是在信息处理装置100中通过处理器执行存储器所保存的程序而实现的功能性的构成要素。

信息处理装置100具备路径信息取得部110、使用传感器确定部120、传感器关联耗电推定部130、行驶模式取得部140、电池信息取得部150、输出信息取得部180以及输出控制部190。

路径信息取得部110取得基于车辆10所具有的地图数据200的、表示到目的地的路径的路径信息。

在此所说的地图数据200例如是预先包含在车辆10上的车载导航系统(未图示)中的地图数据。或者，也可以是该车载导航系统与外部的地图服务器进行通信而随时取得的地图数据。

目的地是用户乘坐车辆10进行移动的目的地，例如由基于用户向上述的车载导航系统或者经由通信与该车载导航系统连接的智能手机等便携终端的输入的目的地信息来表示。车载导航系统基于该目的地信息，算出车辆10要行驶的预定路径，将表示该路径的路径信息提供给路径信息取得部110。

另外，当在所算出的路径上存在设定有与自动驾驶有关的条件、例如与能否执行自动驾驶或者对控制车辆10的自动驾驶的自动驾驶系统(以下，也称为“自动驾驶控制部”)的依存度(以下，也称为“自动驾驶等级”)有关的公共或私人限制的区间的情况下，在路径信息中，还可以包含这样的区间和条件的内容所表示的信息。以下，将能够执行自动驾驶的区间也称为可自动驾驶区间。路径信息所包含的表示可自动驾驶区间的信息，例如既可以来自于地图数据200，或者也可以由用户附加于路径信息，还可以是在车辆10中基于行驶的实际情况进行学习并反映了该学习结果的信息。

行驶模式取得部140取得表示适用于车辆10的行驶模式的行驶模式信息。

在此取得的行驶模式是用户从作为与车辆10的自动驾驶有关的行驶模式而存在的多个行驶模式中选择并指定的行驶模式，在行驶模式之间，车辆10的驾驶中的自动驾驶等级不同。例如在某行驶模式下，用户作为驾驶员一直基于自己的识别以及判断来进行加速、转向以及控制的操作。另外，在其他的某行驶模式下，通常，在自动驾驶控制部中，基于对来自车载的各种传感器的数据进行处理的处理器的识别以及判断来进行这些操作。但是，用户可以根据来自自动驾驶控制部的请求来采取亲自进行这些操作等的应对。

此外，在此例示的两个行驶模式的情况下，对于自动驾驶控制部中的耗电量，在对自动驾驶控制部的依存度较高的后者的行驶模式中较大，这如同上述的“成为本发明的基础的见解”中的说明过的。

用户选择想要在路径上的可自动驾驶区间适用于车辆10的行驶模式，例如通过经由上述的车载导航系统的用户接口进行输入来进行指定。

使用传感器确定部120确定在行驶模式取得部140所取得的行驶模式信息所表示的行驶模式下使用的车载的传感器。作为在此所说的车载的传感器的例子，例如可列举：主要用于感知车外状况的可见光传感器(拍摄元件)、红外线传感器、毫米波雷达、LIDAR(Light Detection And Ranging)；另外，主要用于感知车上状况的温度传感器、加速度传感器、压力传感器、角度传感器等。但是，使用传感器确定部120能够确定的传感器的种类以及各种传感器的用途并不限定于该例。只要是使用状态根据行驶模式而变化、且伴随该变化而消耗的电量存在变化的传感器，则也可以不管用途如何而由使用传感器确定部120来确定。

传感器关联耗电推定部130推定由使用传感器确定部120确定出的传感器在车辆10的自动驾驶的执行期间要消耗的电量。更具体而言，例如使用预先存储在信息处理装置100的存储器中的由各传感器每单位时间消耗的电量的信息(以下，将每单位时间消耗的电量的信息也称为“单位耗电信息”)，推定基于通过路径上的可自动驾驶区间所花费的预计时间而得到的各传感器的耗电量。该单位耗电信息例如保持在具备传感器的传感器模块的存储器中，从该传感器模块取得该单位耗电信。或者，也可以在车辆10的制造时写入到车辆10所具备的ECU内的存储器来进行提供，也可以由用户来输入，还可以在信息处理装置100中基于预定期间的耗电量的实际情况来算出。

例如，当车辆10在自动驾驶中用于检测周围的障碍物的红外线传感器的单位耗电量为10mWh、且预计通过路径信息所表示的路径上的可自动驾驶区间所花费的时间为0.5小时的情况下，所推定的该路径上的红外线传感器的耗电量为5mWh。

在由使用传感器确定部120确定出多个传感器的情况下，针对各传感器来推定耗电量。

进而，传感器关联耗电推定部130也推定处理器为了处理所确定出的传感器输出的数据而要消耗的电量。对于该电量的推定，例如通过与传感器的耗电量同样的方式来进行。也就是说，使用预先存储在信息处理装置100的存储器中的用于处理来自各传感器的数据的单位耗电信息，基于预计通过路径上的可自动驾驶区间所花费的时间来推定所消耗的电量。或者，也可以确定执行来自各传感器的数据的处理的期间的处理器的工作时钟，基于该工作时钟来推定所消耗的电量。在由使用传感器确定部120确定出多个传感器的情况下，推定关于来自所确定出的各传感器的数据的处理的耗电量。

如此，传感器关联耗电推定部130取得表示传感器以及处理器的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与对表示车辆10要去往的预定场所的目的地进行表示的目的地信息、和在到该目的地为止的路径上执行的自动驾驶所使用的传感器以及处理器的单位耗电信息相应的信息。

此外，这样的传感器以及处理器分别是本实施方式中的车辆的自动驾驶所使用的模块的例子。另外，这样的传感器关联耗电推定部130是本实施方式中的耗电信息取得部的例子。

电池信息取得部150随时取得表示车辆10所具备的电池300的余量的电池信息。

输出信息取得部180取得基于传感器关联耗电推定部130所取得的耗电信息、和电池信息的输出信息。输出控制部190向使用该输出信息的输出部进行输出。

在此所说的输出信息例如是向用户提示的信息。更具体而言，作为向用户提示的信息，例如是在到目的地为止的路径上在车辆10中为自动驾驶而消耗的电量以及电池300的当前余量、为自动驾驶而消耗的电量与电池300的当前余量的差量(即自动驾驶后的电池300的预计余量)、或者它们的组合。输出信息取得部180通过从存储器取得或者生成并取得表示这样的信息的图像的数据来取得输出信息。在该情况下，从输出控制部190接收该输出信息的输出部400是车辆10所具备的监视器等影像显示装置。

此外，输出信息也可以是将为自动驾驶而消耗的电量换算为不同的单位而得到的信息。例如，输出信息也可以是为了充入与为自动驾驶而消耗的电量相当的量的电力所花费的电费或者时间。另外，例如，输出信息也可以是以自动驾驶后的电池300的预计余量能够行驶的、当前的行驶模式或者按各行驶模式的预计行驶距离或者预计行驶时间。

另外，输出信息取得部180也可以取代这样的图像的数据，或者除了这样的图像的数据之外，从存储器取得或者生成并取得包含同样信息的语音的数据。在该情况下，从输出控制部190接收该输出信息的输出部400是车辆10所具备的扬声器。

作为又一例，在车辆10具备提示这样的信息的显示器的情况下，输出信息取得部180也可以生成并取得用于在该显示器指示显示方式的信号。在该情况下，输出部400是该显示器。

此外，上述中作为输出部400的具体例子举出的影像显示装置、扬声器以及显示器的各装置或者它们的任意组合，是本实施方式中的用户提示部的例子。另外，所谓输出部400的输出，是指以使得用户能够感知的方式进行提示。

另外，输出部400也可以是自动驾驶控制部，输出信息也可以是由自动驾驶控制部使用的信息。例如也可以是，输出信息所表示的内容与上述相同，在自动驾驶控制部中，使用该信息来变更自动驾驶中的控制的详细情况、例如行驶模式，根据该变更后的行驶模式来进行与加速、转向和制动中的至少一个有关的对基本行驶系统的控制。这样的变更例如可以为了削减耗电量而执行。或者，该行驶模式的变更也可以基于耗电信息和电池信息而在信息处理装置100中进行。该情况下的输出信息表示修正后的自动驾驶等级。另外，所谓输出部400的输出，是指自动驾驶控制部将与加速、转向或者制动有关的控制信号向基本行驶系统送出。

此外，在如此变更了行驶模式的情况下，通过用户提示部向用户提示该意思的信息。通过用户提示部提示的该信息，另外也是由输出信息取得部180取得的输出信息，被从输出控制部190向用户提示部送出。

在如上述那样构成的信息处理装置100中，考虑车辆10所具备的电池300的状态来进行与自动驾驶有关的信息的处理。更具体而言，对于例如表示在到目的地为止的路径上的自动驾驶中消耗的电量的信息，为了使用图像等向用户提示而进行处理。另外，作为另一例，对于为了决定可自动驾驶区间的行驶模式而使用的在到目的地为止的路径上的自动驾驶中消耗的电量与电池300的余量的差量，通过进行对耗电信息和电池信息的处理来算出。

在此之前使用例子对本实施方式的信息处理装置100的构成以及电池300等的外围要素进行了说明。但是，信息处理装置100以及使用信息处理装置100的环境并不限定于上述的例子。

例如，虽然基于目的地信息算出了车辆10要行驶的预定路径，但也可以不一定算出路径。更具体而言，例如，也可以是，路径信息取得部110参照地图数据，基于从当前地或出发地到目的地为止的大致距离来求出车辆10以自动驾驶进行行驶的时间，传感器关联耗电推定部130根据该时间来取得耗电信息。在该情况下，也可以基于例如车辆10通过到目的地为止的路径而以自动驾驶进行行驶这一假设来取得耗电信息。另外，例如也可以基于以由用户预先确定的时间长(例如30分钟)或者比例(例如所需时间的50％)进行自动驾驶或者用户自身进行驾驶这一假设来取得耗电信息。

另外，向用户提示的信息也可以仅是在到目的地为止的路径上在车辆10中为自动驾驶而消耗的电量。作为该信息的用途，能够作为用户例如变更自动驾驶等级(或者行驶模式)、和/或变更以自动驾驶使车辆10行驶的区间或时间长的判断材料。

另外，例如基于目的地信息算出的路径既可以是一个也可以是多个，在多个的情况下，也可以向用户提示其一部分或全部。用户也可以将从所提示的多个路径中选择的路径经由触摸面板、按钮、麦克风等用户接口(未图示)向信息处理装置100输入。

另外，耗电信息所表示的耗电量，也可以仅是自动驾驶所使用的模块中的传感器和处理器中的一方的耗电量。例如，在一方的耗电量比另一方的耗电量小、另外相对于车辆10整体的耗电量只不过占有极小比例的情况下，该一方的模块的耗电量也可以不表示在耗电信息中。由此，能够抑制信息处理装置100的处理器所进行的处理的负荷。

另外，对于行驶模式的变更，也可以从信息处理装置100向用户通知。在该情况下，也可以使用户选择变更后的行驶模式、或指定向车辆10应用所选择的行驶模式的路径上的区间。

另外，也可以将表示用户要求车辆10进行基于自动驾驶的行驶的区间的信息进一步提供给信息处理装置100来加以考虑。

以下，说明包含这样的较多信息的处理或者以较复杂的过程进行的处理的实施方式。

(实施方式2)

图2A是用于说明实施方式2的信息处理装置的功能构成的一例的框图。

实施方式2的信息处理装置1100与信息处理装置100同样地，也设置于能够进行基于自动驾驶的行驶的车辆10。在以下的信息处理装置1100的说明中，以与实施方式1的信息处理装置100不同之处为中心来叙述，关于与信息处理装置100共同的构成要素，使用共同的参照标号来表示，有时省略或简化详细的说明。

信息处理装置1100将表示车辆10行驶至目的地的预定路径的信息作为输入，进行用于输出表示在该路径上能够进行基于自动驾驶的行驶的区间的信息的处理。

信息处理装置1100与信息处理装置100同样地，具备路径信息取得部110、使用传感器确定部120、传感器关联耗电推定部130、行驶模式取得部140、电池信息取得部150、输出信息取得部180以及输出控制部190。另外，信息处理装置1100还具备航行耗电推定部160以及自动驾驶区间决定部170。

信息处理装置1100与信息处理装置100同样地，也能够由车载的微控制器实现，航行耗电推定部160以及自动驾驶区间决定部170也是通过在信息处理装置1100中由处理器执行存储器所保存的程序而实现的功能性的构成要素。

航行耗电推定部160基于路径信息取得部110所取得的路径信息和行驶模式取得部所取得的行驶模式信息，推定在车辆10要行驶的预定路径上基本行驶系统要消耗的电量。更具体而言，例如使用存储在信息处理装置100的存储器中的基本行驶系统的单位耗电信息，推定基于沿着路径行驶至目的地所花费的预计时间的耗电量。在本实施方式中，基本行驶系统也是在车辆的自动驾驶中使用的模块的例子。

在此，所谓基本行驶系统的单位耗电信息所表示的耗电量，为即使不在自动驾驶中也会在行驶中利用来自电池300的电力进行工作的车辆10的构成要素消耗的电力的量。作为这样的构成要素，例如，可列举出在行驶中工作的马达以及各种致动器。另外，也可以进一步表示与由照明灯、雨刮器、车载导航系统、空调设备、音响影像设备、传感器以及ECU(Electric Control Unit)消耗的状况相应的电力的量。例如，在单位耗电信息表示雨刮器以及照明灯所消耗的电量的情况下，航行耗电推定部160能够更准确地推定雨天的夜间的耗电量。该单位耗电信息例如在车辆10的制造时写入车辆10所具备的ECU内的存储器来进行提供。或者，也可以由用户来输入，还可以在信息处理装置100中基于预定期间(例如紧接之前的一周)的耗电量的实际情况来算出并写入存储器。另外，也可以将基于自动驾驶的行驶中的耗电量和基于用户进行的驾驶的行驶中的耗电量进行个别地表示。

这样的航行耗电推定部160是本实施方式的耗电信息取得部的例子。

此外，以下为了简化区别，将传感器关联耗电推定部130所推定出的耗电量也称为第1耗电量，将航行耗电推定部160所推定出的耗电量也称为第2耗电量。

自动驾驶区间决定部170对于是否能够在路径信息所表示的路径上的可自动驾驶区间的整体以用户所指定的行驶模式进行自动行驶，基于表示推定为车辆10在该路径的行驶中消耗的电量、即第1耗电量以及第2耗电量的信息(本实施方式中的与目的地信息、单位耗电信息和路径信息相应的耗电信息)和电池300的余量来判定。另外，基于该判定的结果，决定车辆10要以自动驾驶行驶的预定区间(以下，也称为自动驾驶预定区间)。关于该判定以及决定的工序，后面参照图2B来叙述。

本实施方式中的输出信息取得部180取得自动驾驶区间决定部170进行的处理的结果而获得的信息来作为输出信息。输出控制部190向使用该输出信息的输出部400进行输出。

在此所说的输出信息例如是向用户提示的信息，至少表示自动驾驶区间决定部170所决定的自动驾驶预定区间。输出信息取得部180通过从存储器取得或者生成并取得表示这样的信息的图像的数据来取得输出信息。在该图像的数据中，也可以包含地图数据200的一部分。另外，与实施方式1同样地，也可以通过输出信息取得部180来取得语音的数据。这样的数据通过作为输出部400的影像显示装置等用户提示部以能够使用户感知的方式进行提示。

另外，输出部400也可以是自动驾驶控制部，输出信息也可以是由自动驾驶控制部使用的信息。例如输出信息包含表示自动驾驶的开始或停止、或者进一步应用的行驶模式的指示。包含该指示的输出信息例如在行驶在路径上的车辆10上适时地被从输出控制部送出到自动驾驶控制部。自动驾驶控制部按照该输出信息所表示的指示，将与加速、转向以及制动中的至少一个有关的控制信号送出到基本行驶系统。

在此，参照图2B，说明由信息处理装置1100进行的处理的一例。图2B是用于说明由信息处理装置1100进行的处理的一例的时序图。

首先，路径信息取得部110取得基于地图数据200的、表示到目的地信息所表示的目的地的路径的路径信息(步骤S10)。

另外，行驶模式取得部140取得表示与车辆10的自动驾驶有关的行驶模式的行驶模式信息(步骤S11)。

对于上述的目的地以及行驶模式，由用户例如经由车载导航系统的用户接口而输入的内容被作为目的地信息以及行驶模式信息提供给信息处理装置1100。

接着，使用传感器确定部120确定在行驶模式信息所表示的行驶模式下使用的车载的传感器(步骤S12)。

接着，传感器关联耗电推定部130推定由使用传感器确定部120确定出的传感器在车辆10的自动驾驶的执行期间要消耗的电量、以及处理器为了处理该传感器输出的数据而要消耗的电量(步骤S14)。在该例中，对于处理器要消耗的电量，确定该处理器的工作时钟(步骤S13)，基于该工作时钟进行推定。传感器关联耗电推定部130所推定出的这两个电量，在图2B中合起来显示为第1耗电量。

另一方面，航行耗电推定部160推定与路径信息取得部110所取得的路径信息和行驶模式取得部所取得的行驶模式信息相应的、在车辆10要行驶的预定路径上基本行驶系统的马达等要消耗的电量(步骤S15)。航行耗电推定部160推定出的该电量，在图2B中显示为第2耗电量。

另外，电池信息取得部150取得表示车辆10所具备的电池300的余量的电池信息(步骤S16)。

接着，自动驾驶区间决定部170基于第1耗电量、第2耗电量以及电池信息，判定车辆10是否能够以所指定的行驶模式在路径信息所表示的路径上的可自动驾驶区间的整体(整个区间)进行自动行驶。以下是该判定的步骤例子。

首先，在自动驾驶区间决定部170中，根据第1耗电量、第2耗电量以及电池信息，推定能够以所指定的行驶模式进行自动驾驶的最大距离(步骤S17)。

接着，判定该推定出的距离是否比路径信息中示出的可自动驾驶区间的距离短(步骤S18)。如果所推定出的距离与可自动驾驶区间的距离相同或者比其长(步骤S18：否)，则将可自动驾驶区间的整体决定为预定车辆10以自动驾驶进行行驶的区间(以下，也称为自动驾驶预定区间)(步骤S20)。如果所推定出的距离比可自动驾驶区间的距离短(步骤S18：是)，则选择可自动驾驶区间的一部分来决定为自动驾驶预定区间(步骤S19、S20)。

以下，输出信息取得部180取得表示通过步骤S20决定的自动驾驶预定区间的输出信息，通过输出控制部190将该输出信息向输出部400输出。

上述的步骤S16～S20的内容是一例，可以进行各种变形。

例如也可以是，取代在步骤S17中推定最大距离，而根据路径所包含的可自动驾驶区间和除此之外的区间的距离来推定在路径整体因车辆10的行驶而消耗的电量。该情况下，在步骤18中，基于该推定出的电量是否比电池信息所表示的余量多，判定是否能够按照用户的希望来执行包括车辆10的自动驾驶的行驶。

另外，例如当在路径信息中未示出可自动驾驶区间的情况下，也可以将路径信息所表示的路径整体在这些各步骤中作为可自动驾驶区间来处理。

另外，例如对于步骤S19中的可自动驾驶区间的一部分的选择，也可以通过自动驾驶区间决定部170按照预定条件来执行。所谓预定条件，例如是指距目的地较近或较远的部分、预定在较暗的时间段进行行驶的部分、交通量较多的部分。对于与这样的条件进行的核对(比对)，可以使用信息处理装置100能够取得的地图数据、时刻信息或者交通信息来执行。或者，也可以受理关于该选择的用户的输入。另外，也可以根据用户的状态(疲劳状态或清醒状态)来进行该选择。例如，当判定为用户的状态为预定状态(例如疲劳状态)时，选择距出发地点或当前地点近的区间来作为可自动驾驶区间。此外，对于用户的状态，也可以基于从设置在车辆10内的摄像头等拍摄传感器、麦克风等声音传感器或者用户所佩戴的生物体传感器获得的传感器信息来判定。

使用附图来表示输出部400为用户提示部的情况下的输出的例子。图3A以及图3B分别是信息处理装置1100的处理的结果、车辆10所具备的影像显示装置所显示的画面的一例。

在图3A以及图3B的任一方所表示的画面中，都以虚线示出车辆10预定行驶的路径。另外，各画面的“S”表示车辆10的当前地或者出发地，“G”表示目的地。从图3A以及图3B可知，在两个画面中路径是共同的。

在各画面上与路径的虚线重叠的划上了阴影的矩形，表示自动驾驶预定区间。图3A与图3B的差异可能会根据步骤S18中的判定结果的不同而产生。图3A所示的画面是在步骤S18中判定为“否”、将可自动驾驶区间的整体决定为自动驾驶预定区间的情况下所显示的画面的例子。图3B所示的画面是在步骤S18中判定为“是”、选择可自动驾驶区间的一部分来决定为自动驾驶预定区间的情况下所显示的画面的例子。

如此，信息处理装置1100能够针对车辆10的耗电量的信息和电池300的余量的信息，进行用于决定路径信息所表示的路径上的以自动驾驶进行行驶的区间的处理。另外，信息处理装置1100能够使用户提示部向用户提示所决定的该区间。另外，信息处理装置1100能够使自动驾驶控制部根据所决定的该区间来送出用于控制基本控制系统的控制信号。

(实施方式2的变形例)

实施方式2的变形例是能够以与信息处理装置1100基本上共同的结构来实现的本发明的一个技术方案。以下，以与实施方式2不同之处为中心来说明本变形例。

在本变形例中，与实施方式2不同，应用于车辆10的行驶模式被从由用户指定的行驶模式进行变更。在实施方式2中，为了使车辆10使用已蓄积在电池300中的电力在到目的地为止的路径上行驶，在信息处理装置1100中，根据余量来削减自动驾驶预定区间，由此实现由自动驾驶所使用的模块消耗的电量的削减。在本变形例中，取代该自动驾驶预定区间的削减，或者在该自动驾驶预定区间的削减的基础上，变更行驶模式。也就是说，也可以是，通过设为对自动驾驶控制部的依存度较低的行驶模式，实现由自动驾驶所使用的模块消耗的电量的削减。

如此，在由信息处理装置1100决定了要应用的行驶模式的情况下，输出信息取得部180所取得的输出信息还示出信息处理装置1100所决定的行驶模式。

由此，例如在输出部400是用户提示部的情况下，通过输出部400提示在自动驾驶预定区间应用于车辆10的行驶模式。例如如果是图3A或者图3B的画面，则也可以根据所应用的行驶模式来变更表示自动驾驶预定区间的矩形的颜色或模样。

另外，例如在输出部400是自动驾驶控制部的情况下，按照在自动驾驶预定区间适用于车辆10的行驶模式，从输出部400送出用于控制自动驾驶系统的控制信号。

此外，在本变形例中，输出信息也可以进一步示出自动驾驶预定区间。另外，输出信息也可以包含路径信息，例如在输出部400是用户提示部的情况下，如图3A或者图3B所示那样显示路径信息取得部110所取得的路径。

(实施方式3)

图4A是用于说明实施方式3的信息处理装置的功能构成的一例的框图。

实施方式3的信息处理装置2100与信息处理装置100以及信息处理装置1100同样地，也设置于能够进行基于自动驾驶的行驶的车辆10。在以下的信息处理装置2100的说明中，以与实施方式1的信息处理装置100或者实施方式2的信息处理装置1100不同之处为中心来叙述，对于与信息处理装置100共同的构成要素，使用共同的参照标号来表示，有时省略或简化详细的说明。

信息处理装置2100将表示车辆10行驶至目的地的预定路径的信息和表示要求在该路径上进行基于自动驾驶的行驶的区间的信息作为输入，进行用于输出表示在该区间应用于车辆10的行驶模式的信息的处理。

信息处理装置2100与信息处理装置100同样地，具备路径信息取得部110、使用传感器确定部120、传感器关联耗电推定部130、电池信息取得部150、航行耗电推定部160、输出信息取得部180以及输出控制部190。另外，信息处理装置2100取代行驶模式取得部140而具备自动驾驶要求区间取得部145。另外，信息处理装置2100具备实施方式2的信息处理装置1100所具备的航行耗电推定部160，取代自动驾驶区间决定部170而具备行驶模式决定部175。

信息处理装置2100与信息处理装置100以及信息处理装置1100同样地，也能够由车载的微控制器实现，自动驾驶要求区间取得部145以及行驶模式决定部175也是通过在信息处理装置2100中由处理器执行存储器所保存的程序而实现的功能性的构成要素。

自动驾驶要求区间取得部145取得表示路径上的至少一部分、且要求进行基于自动驾驶的行驶的区间(以下，也称为自动驾驶要求区间)的信息。对于该信息，例如是由用户经由车载导航系统的用户接口输入的信息，被提供给信息处理装置2100。或者，表示自动驾驶要求区间的信息也可以预先包含在地图数据中。例如考虑存在由法规等规定的自动驾驶要求区间的情况、或者在车辆10中基于行驶的实际情况进行学习且反映了该学习的结果的情况。在这样的情况下，自动驾驶要求区间取得部145基于路径信息取得部110在路径的取得中使用的地图数据200，取得表示自动驾驶要求区间的信息。

表示自动驾驶要求区间取得部145所取得的自动驾驶要求区间的信息，可以在使用传感器确定部120以及航行耗电推定部160中进行利用。

使用传感器确定部120例如也可以根据自动驾驶要求区间在路径上位于什么样的场所(例如汽车专用道路、学校区域等)，确定自动驾驶所使用的传感器。或者，也可以进一步针对能够在自动驾驶要求区间利用的各行驶模式，确定自动驾驶所使用的传感器。并且，传感器关联耗电推定部130也可以针对各行驶模式，取得表示自动驾驶所使用的模块的耗电量的耗电信息。在本实施方式中，将针对各行驶模式取得的耗电信息也称为第1耗电量。

航行耗电推定部160例如也可以取得自动驾驶要求区间的距离，基于该距离，分别地取得自动驾驶要求区间的基于自动驾驶的行驶中的耗电量和基于用户进行的驾驶的行驶中的耗电量。在本实施方式中，将针对各区间取得的耗电信息也称为第2耗电量。

行驶模式决定部175基于第1耗电量、第2耗电量、以及电池信息取得部150取得的电池信息所表示的余量，决定在自动驾驶要求区间应用于车辆10的行驶模式。关于该决定的过程，后面参照图4B来叙述。

本实施方式的输出信息取得部180取得行驶模式决定部175进行了处理的结果而获得的信息来作为输出信息。输出控制部190向使用该输出信息的输出部400进行输出。

在此所说的输出信息例如是向用户提示的信息，至少表示行驶模式决定部175所决定的行驶模式。输出信息取得部180通过从存储器取得或者生成并取得表示这样的信息的图像的数据来取得输出信息。在该图像的数据中，也可以包含地图数据200的一部分。另外，与实施方式1同样地，也可以通过输出信息取得部180来取得语音的数据。这些数据通过作为输出部400的影像显示装置等用户提示部以能够使用户感知的方式进行提示。例如也可以是，通过影像显示装置向用户提示图3A或图3B所示的画面，自动驾驶要求区间以及在该自动驾驶要求区间应用于车辆10的行驶模式分别以矩形以及矩形的颜色或模样来表示。另外，该输出信息也可以进一步示出路径。在图3A或者图3B的画面例中，路径由虚线表示。

另外，输出部400也可以是自动驾驶控制部，输出信息也可以是由自动驾驶控制部使用的信息。例如输出信息包含表示自动驾驶的开始或停止、或者进一步应用的行驶模式的指示。自动驾驶控制部按照该输出信息所表示的指示，将与加速、转向以及制动中的至少一个有关的控制信号送出到基本行驶系统。

在此，参照图4B，说明由信息处理装置2100进行的处理的一例。图4B是用于说明由信息处理装置2100进行的处理的一例的时序图。

首先，路径信息取得部110取得基于地图数据200的、表示到目的地信息所表示的目的地的路径的路径信息(步骤S30)。

另外，自动驾驶要求区间取得部145取得表示在路径信息所示出的路径上要求车辆10进行基于自动驾驶的行驶的区间的自动驾驶要求区间信息(步骤S31)。

对于上述的目的地以及自动驾驶要求区间，由用户例如经由车载导航系统的用户接口而输入的信息被作为目的地信息以及自动驾驶要求区间信息而提供给信息处理装置2100。

接着，使用传感器确定部120确定因自动驾驶要求区间信息所表示的自动驾驶要求而使用的车载的传感器(步骤S32)。如上所述，也可以针对能够在该自动驾驶要求区间利用的各行驶模式，确定自动驾驶所使用的传感器。

接着，传感器关联耗电推定部130推定由使用传感器确定部120确定出的传感器在自动驾驶要求区间的车辆10的自动驾驶的执行中要消耗的电量、以及处理器为了处理该传感器输出的数据而要消耗的电量(步骤S34)。在该例中，对于处理器要消耗的电量，确定该处理器的工作时钟(步骤S33)，基于该工作时钟进行推定。如上所述，也可以针对各行驶模式，取得表示自动驾驶所使用的模块的耗电量的耗电信息。传感器关联耗电推定部130所推定出的这些电量，在图3B中显示为第1耗电量。

另一方面，航行耗电推定部160推定与路径信息取得部110所取得的路径信息和行驶模式取得部所取得的行驶模式信息相应的在车辆10要行驶的预定路径上基本行驶系统的马达等要消耗的电量(步骤S35)。航行耗电推定部160所推定出的该电量，在图3B中显示为第2耗电量。

另外，电池信息取得部150取得表示车辆10所具备的电池300的余量的电池信息(步骤S36)。

接着，行驶模式决定部175基于第1耗电量、第2耗电量以及电池信息，判定车辆10是否能够以某一个行驶模式在路径信息所表示的路径上的自动驾驶要求区间的整体上进行自动行驶、且能在路径的整体上进行行驶。以下是该判定的步骤例子。

首先，行驶模式决定部175选择某一个行驶模式(步骤S37)。接着，在行驶模式决定部175中，基于第1耗电量以及第2耗电量，算出以该行驶模式的自动驾驶在自动驾驶要求区间进行了行驶的情况下的路径整体的行驶中的车辆10的耗电量。然后，对该算出的耗电量与电池信息所表示的余量进行比较(步骤S38)。在所算出的耗电量与余量相同或比其大的情况下(步骤S38：否)，判定为车辆10无法以该选择出的行驶模式在自动驾驶要求区间的整体进行了自动行驶之后行驶完路径的整体，以其他的行驶模式反复进行相同步骤。在所算出的耗电量比余量小的情况下(步骤S38：是)，判定为车辆10能够以该选择出的行驶模式在自动驾驶要求区间的整体进行了自动行驶之后行驶完路径的整体，将该行驶模式决定为在自动驾驶要求区间应用于车辆10的行驶模式(步骤S39)。

此外，在步骤S37中，行驶模式既可以以按照预定条件(例如，自动驾驶等级的升序或降序)的顺序来选择，也可以受理用户关于该选择的输入。

如此，信息处理装置2100能够针对车辆10的耗电量的信息和电池300的余量的信息，进行用于决定在路径信息所表示的路径上的要求基于自动驾驶的行驶的区间应用于车辆10的行驶模式的处理。另外，信息处理装置2100能够使用户提示部向用户提示所决定的该行驶模式。另外，信息处理装置2100能够使自动驾驶控制部根据所决定的该行驶模式来送出用于控制基本控制系统的控制信号。

(实施方式3的变形例)

在实施方式3中，信息处理装置2100接受路径信息所表示的路径上的表示自动驾驶要求区间的信息的输入，输出表示在该区间应用于车辆10的行驶模式的信息，但也可以根据与自动驾驶有关的不同的要求，至少输出表示行驶模式的信息。

例如，与自动驾驶有关的要求也可以是在路径整体中所占的、要求以自动驾驶进行行驶的区间的距离或其比例。另外，例如与自动驾驶有关的要求也可以是在路径整体的行驶时间中所占的、要求以自动驾驶进行行驶的时间或其比例。

在这样的情况下，为了满足要求，也可以向信息处理装置2100输入表示与一个目的地对应的多个路径的候选的路径信息。并且，也可以针对作为候选的各路径执行图4B所示的处理，通过输出信息来表示满足要求的一个以上的路径和在该路径上的自动驾驶预定区间应用于车辆10的行驶模式。

(实施方式4)

图5A是用于说明实施方式4的信息处理装置的功能构成的一例的框图。

实施方式4的信息处理装置3100与信息处理装置100、信息处理装置1100以及信息处理装置2100同样地，也设置于能够进行基于自动驾驶的行驶的车辆10。在以下的信息处理装置3100的说明中，以与这些信息处理装置不同之处为中心来叙述，关于与这些信息处理装置共同的构成要素，使用共同的参照标号来表示，有时省略或简化详细的说明。

信息处理装置3100将表示车辆10行驶至目的地的预定的多个路径的候选的信息、表示在该路径上要求进行基于自动驾驶的行驶的区间的信息、以及表示要求应用于以自动驾驶进行行驶的车辆10的行驶模式的信息作为输入，进行用于输出表示从这些候选中选择并决定为最佳路径的路径的信息的处理。

信息处理装置3100与上述的各实施方式的信息处理装置所具备的各部分同样地，具备使用传感器确定部120、传感器关联耗电推定部130、行驶模式取得部140、自动驾驶要求区间取得部145、电池信息取得部150、航行耗电推定部160、输出信息取得部180以及输出控制部190。另外，信息处理装置3100还具备目的地信息取得部105以及路径决定部115。信息处理装置3100也能够由车载的微控制器实现，这些构成要素是通过在信息处理装置3100中由处理器执行存储器所保存的程序而实现的功能性的构成要素。

目的地信息取得部105取得表示用户所希望的目的地的目的地信息。对于目的地信息，在本实施方式中，作为由信息处理装置3100已然取得的信息来说明，但也可以与上述的各实施方式同样地，是基于用户向车载导航系统的输入的信息。

路径决定部115取得表示基于目的地信息的多个路径的候选的路径信息，所述目的地信息是目的地信息取得部105所取得的、或者基于向车载导航系统的输入的信息。此外，实际上，路径决定部115取得的路径的候选可能会只有一个，但为了便于说明，以下假设为路径的候选存在多个的情况。

路径决定部115进一步从传感器关联耗电推定部130以及航行耗电推定部160取得表示自动驾驶所使用的各模块(传感器、处理器以及基本行驶系统)的耗电量的信息，从电池信息取得部150取得表示电池的余量的电池信息。并且，使用这些信息来推定在各路径的候选的行驶中车辆10要消耗的电量，基于该电量从路径候选中选择最佳的路径候选，决定为车辆10的路径。

本实施方式的输出信息取得部180取得路径决定部115进行了的处理的结果而获得的信息来作为输出信息。输出控制部190向使用该输出信息的输出部400进行输出。

在此所说的输出信息例如是向用户提示的信息，至少表示路径决定部115所决定的路径。输出信息取得部180通过从存储器取得或者生成并取得表示这样的信息的图像的数据来取得输出信息。在该图像的数据中，也可以包含地图数据200的一部分。另外，也可以与实施方式1以及2同样地，通过输出信息取得部180来取得语音的数据。这些数据通过作为输出部400的影像显示装置等用户提示部以能够使用户感知的方式进行提示。例如通过影像显示装置向用户提示图3A或图3B所示的画面，用虚线表示由路径决定部115决定的路径。

另外，输出部400也可以是自动驾驶控制部，输出信息也可以是由自动驾驶控制部使用的信息。例如输出信息包含表示路径、自动驾驶的开始或停止、或者进一步应用的行驶模式的指示。自动驾驶控制部按照该输出信息所表示的指示，将与加速、转向以及制动中的至少一个有关的控制信号送出到基本行驶系统。

在此，参照图5B，说明由信息处理装置3100进行的处理的一例。图5B是用于说明由信息处理装置3100进行的处理的一例的时序图。

首先，目的地信息取得部105取得表示用户所希望的目的地的目的地信息(步骤S50)。

另外，行驶模式取得部140取得表示与车辆10的自动驾驶有关的行驶模式的行驶模式信息(步骤S51)。在该例中，行驶模式是用户要求的行驶模式，假设在以后的处理中未被变更。

另外，自动驾驶要求区间取得部145取得表示在路径信息所示出的路径上要求车辆10进行基于自动驾驶的行驶的区间的自动驾驶要求区间信息(步骤S52)。在该例中，由于在该阶段未决定路径的候选，因此自动驾驶要求区间信息所表示的信息例如也可以是粗略的区域。或者，自动驾驶要求区间信息也可以表示路径上的位置(例如前半、后半)、时间段、在实施方式3的变形例中列举的距离或时间或者其比例等的条件。

接着，使用传感器确定部120确定在行驶模式信息所表示的行驶模式下使用的车载的传感器(步骤S53)。或者，也可以进一步确定在由自动驾驶要求区间信息表示的条件下利用的传感器。例如在是太阳没有升起的时间段为条件的情况下，也可以确定用于进行暗处的物体识别的传感器。

另一方面，路径决定部115基于目的地信息取得部105所取得的目的地信息和地图数据200，取得表示多个路径的候选的路径信息(步骤S54)。

接着，航行耗电推定部160推定与路径信息取得部110所取得的路径信息相应的在各路径的候选上基本行驶系统的马达等要消耗的电量(步骤S55)。航行耗电推定部160所推定出的该电量，在图5B中显示为第2耗电量。

另外，传感器关联耗电推定部130推定由使用传感器确定部120确定出的传感器在路径信息所表示的各路径的候选上的自动驾驶要求区间的车辆10的自动驾驶的执行中要消耗的电量、以及处理器为了处理该传感器输出的数据而要消耗的电量(步骤S56)。在该例中，对于处理器要消耗的电量，确定该处理器的工作时钟(步骤S57)，基于该工作时钟进行推定。传感器关联耗电推定部130所推定出的这些电量，在图5B中显示为第1耗电量。

另外，电池信息取得部150取得表示车辆10所具备的电池300的余量的电池信息(步骤S58)。

接着，路径决定部115基于第1耗电量、第2耗电量以及电池信息，判定路径信息所表示的多个路径的候选中的哪个候选为最佳路径。以下是该判定的步骤例子。

首先，路径决定部115基于第1耗电量以及第2耗电量，推定各路径的候选上的总使用电量(步骤S59)。

推定了全部路径的候选上的总使用电量后，路径决定部115从它们中选择最佳路径的候选，决定为车辆10行驶至目的地信息所表示的目的地的路径。

在此的最佳路径的候选也可以按照预定条件(例如，自动驾驶等级的升序或降序、路径的距离、自动驾驶预定区间的距离、所需时间、耗电量等)来选择。或者，也可以针对这些条件中的多个条件来评判各候选，基于该评分的综合来进行选择。各条件也可以进行不同的加权。

如此，信息处理装置3100能够针对车辆10的耗电量的信息和电池300的余量的信息，进行用于根据与用户要求的目的地、行驶模式以及以自动驾驶进行行驶的区间有关的条件来决定车辆10要行驶的路径的处理。另外，信息处理装置3100能够使用户提示部向用户提示所决定的该路径。另外，信息处理装置3100能够使自动驾驶控制部根据所决定的该路径来送出用于控制基本控制系统的控制信号。

此外，参照图5B说明的在信息处理装置3100中执行的处理是一例。例如与行驶模式或者以自动驾驶进行行驶的区间有关的条件，在路径的决定中并不是必须的。另外，向用户提示的信息不限定于最佳的一个路径。例如，在通过步骤S59算出的总耗电量比电池信息所表示的电池的余量少的路径存在多个的情况下，也可以将这些路径作为由用户进行选择的候选来提示。另外，也可以按照所提示的路径，向用户提示路径上的以自动驾驶进行行驶的区间或行驶模式、或者该两方。这些信息作为对用户而言自己驾驶的区间和不是自己驾驶的区间、在自动驾驶中辅助的等级、或者路径选择的材料是有用的。

(其他实施方式)

以上，基于实施方式对一个或多个技术方案的信息处理装置进行了说明，但本发明并不限定于这些实施方式。在不脱离本发明主旨的范围内，在本实施方式中实施本领域技术人员能想到的各种变形而得到的方式、组合不同实施方式中的构成要素而构成的方式，也可以包含在一个或多个技术方案的范围内。

例如，在上述的各实施方式或其变形例中，说明了自动驾驶控制部或影像显示装置等作为用户提示部的输出部400，但输出部400也可以组合具备自动驾驶控制部以及用户提示部。因此，例如输出控制部180使输出部400所包含的用户提示部向用户提示电池的余量、耗电量、行驶预定路径或其候选、自动驾驶预定区间或其候选、所应用的行驶模式或其候选、或者它们的组合等。当用户经由车辆10上的用户接口输入包含从这些候选中选择的结果在内的用户输入信息时，输出信息取得部180进一步基于该用户输入信息，取得用于使自动驾驶控制部进行车辆10的控制的输出信息(为了与上述的向用户提示的输出信息相区别，方便器件而称为第2输出信息)。在第2输出信息中，例如根据用户选择的结果包含耗电信息所表示的耗电量为电池信息所表示的电池的余量以下这样的行驶预定路径、与车辆10的自动驾驶有关的行驶模式以及该路径上的车辆10的自动驾驶行驶的预定区间。并且，输出控制部190也可以使输出部400所包含的自动驾驶控制部按照这样的第2输出信息进行车辆10的自动驾驶控制。

另外，例如信息处理装置也可以不设置于车辆10，而在位于车辆10的外部且与车辆10以能够通信的方式连接的一台以上的计算机上实现。图6是用于说明将实施方式1的信息处理装置100在这样的一台以上的计算机上实现的技术方案的概念图。参照图6，车辆10和信息处理装置100经由包含使用了中继站600的无线通信区间的互联网等通信网络500以能够通信的方式连接。

信息处理装置100由网络上的一台以上的服务器计算机所具备的存储器以及处理器来实现，信息处理装置100的各构成要素是通过处理器执行该存储器所保存的程序而实现的功能性的构成要素。该一台以上的服务器计算机也具备能够从该处理器访问的地图数据200。

在各实施方式中认为车辆10是电动汽车而进行了说明，但信息处理装置100也可以应用于不是电动汽车的车辆。车辆10只要是不会在行驶中持续地从外部接受电力的供给、而能够使用车上的电池所蓄积的电力或在车上进行发电产生的电力来执行自动驾驶的车辆即可，也可以是动力源包括发动机的各种汽车。

另外，在车辆10中，用户使用用户接口输入目的地信息，另外，未图示的与信息处理装置100合作的系统取得电池300的电池信息。信息处理装置100通过信息处理装置100的通信部接收并取得从车辆10的通信部发送的目的地信息以及电池信息。

另外，从车辆10预先取得并登记与各个车辆10所具备的传感器以及处理器有关的信息，另外，也可以进行适当更新。在服务器计算机上的信息处理装置100中，使用传感器确定部120参照该登记的信息，确定在自动行驶(自动驾驶)中登记的传感器，传感器关联耗电推定部130也可参照该登记的信息来推定传感器以及处理器的耗电量。

此外，从输出控制部190接收第2输出信息的输出部400是通信部，该通信部进行的第2输出信息的输出是向车辆10发送输出信息。另外，该第2输出信息是向用户提示的信息以及由车辆10所具备的自动驾驶控制部使用的信息。

以信息处理装置100为例说明了在位于车辆10的外部的计算机上实现的技术方案，但信息处理装置1100、信息处理装置2100以及信息处理装置3100的任一方也同样地可在位于车辆10的外部的计算机上实现。

另外，如上述的说明那样，对于各实施方式的信息处理装置所处理的信息，存在与车载导航系统或者智能手机等便携终端交换的信息，因此该信息处理装置与车载导航系统或者便携终端也可以进行合作或合并来构成更高级的系统。另外，用户接口也可以作为车辆10的用户接口进行共用。

此外，本发明的一个技术方案也可以作为包括上述各实施方式中的信息处理的过程所包含的步骤的信息处理方法来实现。

即，该信息处理方法是如下方法：取得表示在车辆的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与该模块的单位耗电信息和表示车辆要去往的预定场所的目的地信息相应的信息，取得基于耗电信息的输出信息，输出该输出信息。

在上述各实施方式中，各构成要素也可以由专用的硬件构成。

产业上的可利用性

本发明能够利用于与能够以自动驾驶进行行驶的电动汽车的自动驾驶有关的信息处理。

Claims (16)

1.一种信息处理装置，具备：

路径信息取得部，其取得基于目的地信息的表示车辆要行驶的预定路径的路径信息，所述目的地信息表示所述车辆要去往的预定场所；

自动驾驶要求区间取得部，其取得表示要求所述车辆进行基于自动驾驶的行驶的路径的至少一部分的区间的自动驾驶要求区间信息；

使用传感器确定部，其确定因自动驾驶要求区间信息所表示的自动驾驶要求而使用的车载的传感器；

传感器关联耗电推定部，其推定所确定的车载的传感器在自动驾驶要求区间的车辆的自动驾驶的执行中要消耗的电量、以及处理器为了处理该车载的传感器输出的数据而要消耗的电量来作为第1耗电量；

航行耗电推定部，其推定与所述路径信息和所取得的行驶模式信息相应的在车辆要行驶的预定路径上基本行驶系统要消耗的电量来作为第2耗电量；

电池信息取得部，其取得表示所述车辆所具备的电池的余量的电池信息；

行驶模式决定部，其基于第1耗电量、第2耗电量以及电池信息，判定车辆是否能够以某一个行驶模式在路径信息所表示的路径上的自动驾驶要求区间的整体上进行自动行驶、且能在路径的整体上进行行驶；输出信息取得部，其取得所述行驶模式决定部判定出的表示某一个行驶模式的输出信息；以及

输出控制部，其在车辆能够以某一个行驶模式在路径信息所表示的路径上的自动驾驶要求区间的整体上进行自动行驶、且能在路径的整体上进行行驶的情况下，使输出部输出表示该某一个行驶模式的所述输出信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

所述行驶模式决定部，

选择某一个行驶模式；

基于所述第1耗电量、第2耗电量，算出以该某一个行驶模式的自动驾驶在自动驾驶要求区间进行了行驶的情况下的路径整体的行驶中的车辆的耗电量，对该算出的耗电量与所述电池信息所表示的余量进行比较；

在所算出的耗电量比余量小的情况下，判定为车辆能够以该某一个行驶模式在自动驾驶要求区间的整体进行自动行驶、且能在路径的整体上进行行驶。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，

所述输出信息取得部取得包含所述第1耗电量、第2耗电量或者基于所述电池信息以及所述第1耗电量、第2耗电量的表示自动驾驶后的电池余量的信息的所述输出信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，

所述输出信息取得部取得包含所述电池信息所表示的所述电池的余量与所述第1耗电量、第2耗电量所表示的耗电量的差量、所述第1耗电量、第2耗电量所表示的耗电量、或者所述差量或所述耗电量换算为其他单位的换算值的所述输出信息。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，

所述车辆将利用来自所述电池的电力进行工作的马达作为动力源来行驶。

6.根据权利要求3所述的信息处理装置，

所述输出信息取得部取得基于所述第1耗电量、第2耗电量和所述电池信息的、包含所述区间的所述输出信息。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，

所述输出信息取得部取得包含所述第1耗电量、第2耗电量所表示的耗电量成为小于所述电池信息所表示的所述电池的余量的所述行驶模式和所述区间中的至少一方的所述输出信息。

8.根据权利要求3所述的信息处理装置，还具备：

行驶模式取得部，其取得与所述车辆的自动驾驶有关的所指定的行驶模式，

所述路径信息取得部还取得基于所述目的地信息的表示成为所述车辆要行驶的预定候选的候选路径的候选路径信息，

所述航行耗电推定部推定还与所述候选路径信息和所述所指定的行驶模式相应的所述第2耗电量，

所述输出信息取得部取得基于所述电池信息、所述所指定的行驶模式以及所述第1耗电量、第2耗电量的、包含所述候选路径上的所述车辆要以自动驾驶进行行驶的预定区间和以所述所指定的行驶模式行驶至少一部分的所述候选路径中的至少一方的所述输出信息。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，

所述输出信息取得部取得包含以所述所指定的行驶模式进行自动驾驶的情况下的所述第1耗电量、第2耗电量所表示的耗电量成为小于所述电池信息所表示的所述电池的余量的所述区间和所述候选路径中的至少一方的所述输出信息。

10.根据权利要求3所述的信息处理装置，

所述航行耗电推定部推定还与候选路径信息相应的所述第2耗电量，

所述输出信息取得部取得基于所述电池信息、所述自动驾驶要求区间信息以及所述第1耗电量、第2耗电量的、包含所述区间内的与所述车辆的自动驾驶有关的行驶模式和包括所述区间的候选路径中的至少一方的所述输出信息。

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，

所述输出信息取得部取得包含在所述区间进行自动驾驶的情况下的所述第1耗电量、第2耗电量所表示的耗电量成为小于所述电池信息所表示的所述电池的余量的所述行驶模式和包括所述区间的所述候选路径中的至少一方的所述输出信息。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的信息处理装置，

所述输出部包括对所述车辆的自动驾驶进行控制的自动驾驶控制部，

所述输出控制部使所述自动驾驶控制部按照所述输出信息来控制所述车辆的自动驾驶。

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，

所述输出部包括向用户提示所述输出信息的用户提示部，

所述输出信息取得部取得还基于用户输入信息的第2输出信息，所述用户输入信息是所述用户相对于所述用户提示部所提示的所述输出信息而输入的信息，

所述输出控制部使所述自动驾驶控制部按照所述第2输出信息来控制所述车辆的自动驾驶。

14.根据权利要求13所述的信息处理装置，

所述用户输入信息包含所述用户从所提示的所述输出信息中选择自动驾驶的内容而得到的结果，

所述输出信息取得部根据所述结果，取得第2输出信息，所述第2输出信息包含所述第1耗电量、第2耗电量所表示的耗电量成为小于所述电池信息所表示的所述电池的余量的所述车辆要行驶的预定路径、与所述车辆的自动驾驶有关的行驶模式以及所述路径上的所述车辆要以自动驾驶进行行驶的预定区间。

15.根据权利要求12所述的信息处理装置，

所述输出部包括向所述自动驾驶控制部发送第2输出信息的通信部，

所述输出控制部使所述通信部发送所述第2输出信息。

16.一种信息处理方法，包括：

取得基于目的地信息的表示车辆要行驶的预定路径的路径信息，所述目的地信息表示所述车辆要去往的预定场所；

取得表示要求所述车辆进行基于自动驾驶的行驶的路径的至少一部分的区间的自动驾驶要求区间信息；

确定因自动驾驶要求区间信息所表示的自动驾驶要求而使用的车载的传感器；

推定所确定的车载的传感器在自动驾驶要求区间的车辆的自动驾驶的执行中要消耗的电量、以及处理器为了处理该车载的传感器输出的数据而要消耗的电量来作为第1耗电量；

推定与所述路径信息和所取得的行驶模式信息相应的在车辆要行驶的预定路径上基本行驶系统要消耗的电量来作为第2耗电量；

取得表示所述车辆所具备的电池的余量的电池信息；

基于第1耗电量、第2耗电量以及电池信息，判定车辆是否能够以某一个行驶模式在路径信息所表示的路径上的自动驾驶要求区间的整体上进行自动行驶、且能在路径的整体上进行行驶；

取得所判定出的表示某一个行驶模式的输出信息；

在车辆能够以某一个行驶模式在路径信息所表示的路径上的自动驾驶要求区间的整体上进行自动行驶、且能在路径的整体上进行行驶的情况下，输出表示该某一个行驶模式的所述输出信息。