JP7058125B2 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
本発明者は、上述した自動運転を支援する技術に関し、以下の問題が生じることを見出した。
図1は、実施の形態1における情報処理装置の機能的構成の一例を説明するためのブロック図である。
図2Aは、実施の形態2における情報処理装置の機能的構成の一例を説明するためのブロック図である。
実施の形態2の変形例は、情報処理装置1100と基本的に共通の構成で実現可能な本発明の一態様である。以下、実施の形態2との差異点を中心に本変形例を説明する。
図4Aは、実施の形態3における情報処理装置の機能的構成の一例を説明するためのブロック図である。
実施の形態3では、情報処理装置2100は、経路情報が示す経路上での、自動運転要求区間を示す情報の入力を受け、当該区間で車両10に適用される走行モードを示す情報を出力するが、自動運転に関する異なる要求に応じて、少なくとも走行モードを示す情報を出力してもよい。
図5Aは、実施の形態4における情報処理装置の機能的構成の一例を説明するためのブロック図である。
以上、1つ又は複数の態様に係る情報処理装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、1つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
100、1100、2100、3100 情報処理装置
110 経路情報取得部
115 経路決定部
120 使用センサ特定部
130 センサ関連消費電力推定部
140 走行モード取得部
145 自動運転要求区間取得部
150 バッテリ情報取得部
160 航行消費電力推定部
170 自動運転区間決定部
175 走行モード決定部
180 出力情報取得部
190 出力制御部
200 地図データ
300 バッテリ
400 出力部
Claims (14)
- 車両の自動運転に用いられるモジュールの単位消費電力情報と、前記車両が向かう予定の場所を示す目的地情報と、に応じた前記モジュールの消費電力量を示す消費電力情報を取得する消費電力情報取得部と、
前記消費電力情報に基づく出力情報を取得する出力情報取得部と、
前記出力情報を出力部に出力させる出力制御部と、
前記車両が備えるバッテリの残量を示すバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得部と、
前記車両の自動運転に関する指定された走行モードを取得する走行モード取得部と、
前記目的地情報に基づく前記車両が走行する予定の候補となる候補経路を示す候補経路情報を取得する経路情報取得部と、を備え、
前記出力情報取得部は、前記バッテリ情報及び前記消費電力情報に基づく自動運転後のバッテリ残量を示す情報、又は前記消費電力情報を含む前記出力情報を取得し、
前記消費電力情報取得部は、前記候補経路情報にさらに応じた前記消費電力情報を取得し、
前記出力情報取得部は、前記バッテリ情報と、前記指定された走行モードと、前記消費電力情報とに基づく、前記候補経路における前記車両が前記指定された走行モードで自動走行する予定の区間及び前記指定された走行モードで少なくとも一部分を走行する前記候補経路の少なくとも一方を含む前記出力情報を取得する
情報処理装置。 - 前記出力情報取得部は、前記走行モードで自動運転する場合の前記消費電力情報の示す消費電力量が、前記バッテリ情報の示す前記バッテリの残量未満となる前記区間及び前記候補経路の少なくとも一方を含む前記出力情報を取得する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 車両の自動運転に用いられるモジュールの単位消費電力情報と、前記車両が向かう予定の場所を示す目的地情報と、に応じた前記モジュールの消費電力量を示す消費電力情報を取得する消費電力情報取得部と、
前記消費電力情報に基づく出力情報を取得する出力情報取得部と、
前記出力情報を出力部に出力させる出力制御部と、
前記車両が備えるバッテリの残量を示すバッテリ情報を取得するバッテリ情報取得部と、
前記車両の自動運転による走行が要求されている経路の少なくとも一部の区間を示す自動運転要求区間情報を取得する自動運転要求区間取得部と、
前記目的地情報に基づく前記車両が走行する予定の候補となる候補経路を示す候補経路情報を取得する経路情報取得部と、を備え、
前記出力情報取得部は、前記バッテリ情報及び前記消費電力情報に基づく自動運転後のバッテリ残量を示す情報、又は前記消費電力情報を含む前記出力情報を取得し、
前記消費電力情報取得部は、前記候補経路情報にさらに応じた前記消費電力情報を取得し、
前記出力情報取得部は、前記バッテリ情報と、前記自動運転要求区間情報と、前記消費電力情報とに基づく、前記区間における前記車両の自動運転に関する走行モード及び前記区間を含む候補経路の少なくとも一方を含む前記出力情報を取得する
情報処理装置。 - 前記出力情報取得部は、前記区間を自動運転する場合の前記消費電力情報の示す消費電力量が、前記バッテリ情報の示す前記バッテリの残量未満となる前記走行モード及び前記区間を含む前記候補経路の少なくとも一方を含む前記出力情報を取得する
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記出力情報取得部は、前記バッテリ情報の示す前記バッテリの残量と前記消費電力情報の示す消費電力量との差分、若しくは前記消費電力情報の示す消費電力量、又は前記差分若しくは前記消費電力量の他の単位への換算値を含む前記出力情報を取得する
請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記車両は、前記バッテリからの電力で動くモータを動力源として走行する
請求項1~5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記車両の自動運転を制御する自動運転制御部を含み、
前記出力制御部は、前記自動運転制御部に、前記出力情報に従って前記車両の自動運転を制御させる
請求項1~6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は前記出力情報をユーザに提示するユーザ提示部を含み、
前記出力情報取得部は、前記ユーザ提示部が提示した前記出力情報に対して前記ユーザが入力するユーザ入力情報にさらに基づく第2出力情報を取得し、
前記出力制御部は、前記自動運転制御部に、前記第2出力情報に従って前記車両の自動運転を制御させる
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記ユーザ入力情報は、提示される前記出力情報から自動運転の内容を前記ユーザが選択した結果を含み、
前記出力情報取得部は、前記結果に応じて、前記消費電力情報の示す消費電力量が、前記バッテリ情報の示す前記バッテリの残量未満となる、前記車両が走行する予定の経路、前記車両の自動運転に関する走行モード及び前記経路における前記車両が自動運転で走行する予定の区間を含む第2出力情報を取得する
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記自動運転制御部に前記第2出力情報を送信する通信部を含み、
前記出力制御部は、前記通信部に前記第2出力情報を送信させる
請求項8又は9に記載の情報処理装置。 - 前記自動運転に用いられるモジュールは、
センサ及びプロセッサの少なくとも一方を含む
請求項1~10のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記自動運転に用いられるモジュールは、
さらに前記車両の基本走行系を含む
請求項11に記載の情報処理装置。 - 車両の自動運転に用いられるモジュールの単位消費電力情報と、前記車両が向かう予定の場所を示す目的地情報とに応じた前記モジュールの消費電力量を示す消費電力情報を取得し、
前記消費電力情報に基づく出力情報を取得し、
前記出力情報を出力し、
前記車両が備えるバッテリの残量を示すバッテリ情報を取得し、
前記車両の自動運転に関する指定された走行モードを取得し、
前記目的地情報に基づく前記車両が走行する予定の候補となる候補経路を示す候補経路情報を取得し、
前記出力情報の取得では、前記バッテリ情報及び前記消費電力情報に基づく自動運転後のバッテリ残量を示す情報、又は前記消費電力情報を含む前記出力情報を取得し、
前記消費電力情報の取得では、前記候補経路情報にさらに応じた前記消費電力情報を取得し、
前記出力情報の取得では、前記バッテリ情報と、前記指定された走行モードと、前記消費電力情報とに基づく、前記候補経路における前記車両が前記指定された走行モードで自動走行する予定の区間及び前記指定された走行モードで少なくとも一部分を走行する前記候補経路の少なくとも一方を含む前記出力情報を取得する
情報処理方法。 - 車両の自動運転に用いられるモジュールの単位消費電力情報と、前記車両が向かう予定の場所を示す目的地情報とに応じた前記モジュールの消費電力量を示す消費電力情報を取得し、
前記消費電力情報に基づく出力情報を取得し、
前記出力情報を出力し、
前記車両が備えるバッテリの残量を示すバッテリ情報を取得し、
前記車両の自動運転による走行が要求されている経路の少なくとも一部の区間を示す自動運転要求区間情報を取得し、
前記目的地情報に基づく前記車両が走行する予定の候補となる候補経路を示す候補経路情報を取得し、
前記出力情報の取得では、前記バッテリ情報及び前記消費電力情報に基づく自動運転後のバッテリ残量を示す情報、又は前記消費電力情報を含む前記出力情報を取得し、
前記消費電力情報の取得では、前記候補経路情報にさらに応じた前記消費電力情報を取得し、
前記出力情報の取得では、前記バッテリ情報と、前記自動運転要求区間情報と、前記消費電力情報とに基づく、前記区間における前記車両の自動運転に関する走行モード及び前記区間を含む候補経路の少なくとも一方を含む前記出力情報を取得する
情報処理方法。
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