CN108975129B - 一种智能爬楼梯行李搬运辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能爬楼梯行李搬运辅助设备，包括楼梯架，以及沿所述楼梯架倾斜方向安装在楼梯架侧壁上的环形导轨；所述楼梯架的侧壁上在环形导轨两端的内侧分别安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间安装有传动链条，所述楼梯架的内侧壁上安装有用于驱动主动链轮转动的蜗轮蜗杆减速机；所述环形导轨上滑动连接有由所述传动链条驱动的滑块组件，所述滑块组件上安装有吊盘组件，所述吊盘组件上安装有用于放置行李物品的行李架组件；该智能爬楼梯行李搬运辅助设备结构简单，用于辅助人们上下楼梯搬运行李，可实现搬运过程自动化进行，大大方便人们的出行。
Description
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种智能爬楼梯行李搬运辅助设备。
背景技术
在坐地铁或者高铁时发现常会有人提着大件行李箱上下楼梯，行动非常不便，特别是女人就更费劲了。虽然许多楼梯有自动扶梯，但大多数只有一条，也就是只有向上的自动扶梯或者向下的，目前市场上的行李箱，一般在行李箱的底部装有两个轮子，而且轮子很小，遇到坑坑洼洼的路面时，勉强可以继续拉着走，如果遇到楼梯，拉着它行走是不可能实现的，因而要提着箱子上楼梯，这给出行的人带去很大的不便；即使有自动扶梯，由于行李箱较大因此放在扶梯上时还是要用手扶着，因此极为不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种结构简单的智能爬楼梯行李搬运辅助设备，用于辅助人们上下楼梯搬运行李，可实现搬运过程自动化进行，大大方便人们的出行。
到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种智能爬楼梯行李搬运辅助设备，包括楼梯架，以及沿所述楼梯架倾斜方向安装在楼梯架侧壁上的环形导轨；所述楼梯架的侧壁上在环形导轨两端的内侧分别安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间安装有传动链条，所述楼梯架的内侧壁上安装有用于驱动主动链轮转动的蜗轮蜗杆减速机；所述环形导轨上滑动连接有由所述传动链条驱动的滑块组件，所述滑块组件上安装有吊盘组件，所述吊盘组件上安装有用于放置行李物品的行李架组件。
通过上述技术方案，该智能爬楼梯行李搬运辅助设备工作时，将行李物品放置到行李架组件上，接着通过蜗轮蜗杆减速机带动位于主动链轮和从动链轮上的传动链条转动，所述传动链条转动时通过滑块组件和吊盘组件带动行李架组件沿环形导轨循环运动，从而实现行李物品在上下楼梯时无需人力；另外使用传动链条和环形导轨的方式，使得该辅助设备承载大，运行平稳可靠。
进一步的技术方案中，所述环形导轨的横截面为T字形，其包括导轨板以及与所述导轨板垂直连接的加强板，所述导轨板的上侧面沿其长度方向设有导槽；采用T字形横截面能够使得环形导轨结构更加牢靠，承载能力更大。
进一步的技术方案中，所述滑块组件包括滑块座、上滚子、下滚子、侧轮，所述上滚子转动连接在所述滑块座内且位于导轨板的导槽内，所述滑块座上在位于导轨板两侧的侧面上均安装有侧轮座，所述侧轮座内通过铰接轴铰接有侧轮转轴，且所述侧轮转轴垂直于滑块座移动方向；所述侧轮转动连接在侧轮转轴上，所述侧轮座内设有迫使所述侧轮转轴带动侧轮压紧在导轨板侧面上的第一扭簧；所述滑块座的两侧面上在侧轮座的两侧均设有安装块，所述安装块内沿垂直于滑块座移动方向均设有滑动孔，所述滑动孔内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端均设有L形连接板，所述滑杆的上端设有挡片，所述滑杆上在安装块和挡片之间套接有迫使所述滑杆向上运动的压紧弹簧，所述下滚子转动连接在L形连接板上且在压紧弹簧的作用下压紧在导轨板的下侧面上；所述安装块内沿滑动孔的轴向设有定位滑孔，所述L形连接板上设有滑动连接在所述定位滑孔内用于防止L形连接板绕滑杆转动的定位滑杆；所述L形连接板通过连接轴连接在传动链条。
通过上述技术方案，该滑块组件工作时，传动链条通过连接轴带动L形连接板运动，进而带动滑块座在环形导轨上运动，上滚子设置在导槽内起到导向和承载的作用；侧轮在第一扭簧的作用下压紧在导轨板的侧面上起稳定和缓冲滑块座的作用；下滚子通过压紧弹簧压紧在导轨板的下侧面上实现在滑块座转弯时L形连接板能够自动伸缩调节。
进一步的技术方案中，所述吊盘组件包括安装在滑块座上的吊盘，所述吊盘上通过轴承转动连接有转盘，所述转盘上设有挂钩；该设置能够使得安装在转盘上的行李架组件在重力的作用下始终竖直向下。
进一步的技术方案中，所述行李架组件包括挂在挂钩上的背架，所述背架的上端两侧均转动连接有转销，所述转销上在远离背架的一端铰接有抱臂，所述抱臂上沿抱臂的长度方向螺纹连接有钩杆；所述转销上在靠近所述背架的一端插接有挡销，转销上在挡销和背架之间套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧用于迫使所述转销带动抱臂向背架方向移动；所述背架的下端铰接有用于放置行李物品的转架，所述转架上在其与背架铰接的转轴上安装有用于迫使所述转架向背架方向转动的第二扭簧。
通过上述技术方案，使用者可以根据行李物品的大小调整位于背架上端两侧的抱臂之间的大小，而且抱臂会在夹紧弹簧的作用下将行李物品夹紧；另外还可以通过旋转钩杆调节钩杆的长度用以适用不同大小的行李物品。
进一步的技术方案中，所述楼梯架上下两端的侧壁上均安装有摄像头和用于控制蜗轮蜗杆减速机转动的控制器，所述摄像头和蜗轮蜗杆减速机分别与控制器电连接。
通过上述技术方案，摄像头拍摄到视频流实时传输至控制器，控制器处理视频流检测是否有人携带大件行李物品，当检测到有人携带大件行李物品时，控制蜗轮蜗杆减速机带动传动链条转动，进而带动行李架组件沿环形导轨循环运动。
进一步的技术方案中，所述环形导轨通过若干个支撑座安装在楼梯架的侧壁上。
进一步的技术方案中，所述环形导轨上设有用于放置传动链条的链条导轨。
进一步的技术方案中，所述背架上设有用于防止行李掉落的卡扣。
有益效果：
该智能爬楼梯行李搬运辅助设备工作时，将行李物品放置到行李架组件上，接着通过蜗轮蜗杆减速机带动位于主动链轮和从动链轮上的传动链条转动，所述传动链条转动时通过滑块组件和吊盘组件带动行李架组件沿环形导轨循环运动，从而实现行李物品在上下楼梯时无需人力；另外使用传动链条和环形导轨的方式，使得该辅助设备承载大，运行平稳可靠；另外所述楼梯架上下两端的侧壁上均安装有摄像头和用于控制蜗轮蜗杆减速机转动的控制器，所述摄像头和蜗轮蜗杆减速机分别与控制器电连接，摄像头拍摄到视频流实时传输至控制器，控制器处理视频流检测是否有人携带大件行李物品，当检测到有人携带大件行李物品时，控制蜗轮蜗杆减速机带动传动链条转动，进而带动行李架组件沿环形导轨循环运动。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的部分装配结构示意图；
图3为本发明的主动链轮和环形导轨的装配结构示意图；
图4为本发明的环形导轨和链条导轨的装配结构示意图；
图5为本发明的环形导轨剖面结构示意图；
图6为本发明的滑块组件与环形导轨配合关系结构示意图；
图7为本发明的滑块组件的剖面结构示意图；
图8为本发明的滑块组件的爆炸结构示意图；
图9为本发明的滑块组件与吊盘组件的配合结构示意图；
图10为本发明的行李架组件的第一结构示意图；
图11为本发明的行李架组件的第二结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-11所示，一种智能爬楼梯行李搬运辅助设备，包括楼梯架1，以及沿所述楼梯架1倾斜方向安装在楼梯架1侧壁上的环形导轨2，这里所述环形导轨2是通过若干个支撑座安装在楼梯架1的侧壁上；所述楼梯架1的侧壁上在环形导轨2两端的内侧分别安装有主动链轮4和从动链轮5，所述主动链轮4和从动链轮5之间安装有传动链条6，所述楼梯架1的内侧壁上安装有用于驱动主动链轮4转动的蜗轮蜗杆减速机7，所述楼梯架1上下两端的侧壁上均安装有摄像头8和用于控制蜗轮蜗杆减速机7转动的控制器9，所述摄像头8和蜗轮蜗杆减速机7分别与控制器9电连接；所述环形导轨2上滑动连接有由所述传动链条6驱动的滑块组件，所述滑块组件上安装有吊盘组件，所述吊盘组件上安装有用于放置行李物品的行李架组件。
所述环形导轨2的横截面为T字形，其包括导轨板201以及与所述导轨板201垂直连接的加强板202，所述导轨板201的上侧面沿其长度方向设有导槽203，采用T字形横截面能够使得环形导轨结构更加牢靠，承载能力更大。另外所述环形导轨2是由两个直线段和两个半圆形段组成，且主动链轮4和从动链轮5的转轴分别与两个半圆形段的圆心重合。所述环形导轨2的直线段上设有用于放置传动链条6的链条导轨10。
所述滑块组件包括滑块座11、上滚子12、下滚子13、侧轮14，所述上滚子12为两个分别转动连接在所述滑块座11内的前后两端且位于导轨板的导槽203内，所述滑块座11上在位于导轨板201两侧的侧面上均安装有侧轮座15，所述侧轮座15内通过铰接轴铰接有侧轮转轴16，且所述侧轮转轴16垂直于滑块座11移动方向；所述侧轮14转动连接在侧轮转轴16上，所述侧轮座15内设有迫使所述侧轮转轴16带动侧轮14压紧在导轨板201侧面上的第一扭簧17；所述滑块座11的两侧面上在侧轮座15的两侧均设有安装块18，所述安装块18内沿垂直于滑块座11移动方向均设有滑动孔1801，所述滑动孔1801内均滑动连接有滑杆19，所述滑杆19的下端均设有L形连接板20，所述滑杆19的上端设有挡片21，所述滑杆19上在安装块18和挡片21之间套接有迫使所述滑杆19向上运动的压紧弹簧22，所述下滚子13转动连接在L形连接板20上且在压紧弹簧22的作用下压紧在导轨板201的下侧面上；所述安装块18内沿滑动孔1801的轴向设有定位滑孔1802，所述L形连接板20上设有滑动连接在所述定位滑孔1802内用于防止L形连接板20绕滑杆19转动的定位滑杆23；所述L形连接板20通过连接轴24连接在传动链条6。
所述吊盘组件包括安装在滑块座11上的吊盘25，所述吊盘25上通过轴承转动连接有转盘26，所述转盘26上设有挂钩27，该设置能够使得安装在转盘26上的行李架组件在重力的作用下始终竖直向下。
所述行李架组件包括挂在挂钩27上的背架30，所述背架30的上端两侧均转动连接有转销31，所述转销31上在远离背架30的一端铰接有抱臂32，所述抱臂32上沿抱臂32的长度方向螺纹连接有钩杆33；所述转销31上在靠近所述背架30的一端插接有挡销34，转销31上在挡销34和背架30之间套接有夹紧弹簧35，所述夹紧弹簧35用于迫使所述转销31带动抱臂32向背架30方向移动；所述背架30的下端铰接有用于放置行李物品的转架36，所述转架36上在其与背架30铰接的转轴37上安装有用于迫使所述转架36向背架30方向转动的第二扭簧38。所述背架30上设有用于防止行李掉落的卡扣39。
该智能爬楼梯行李搬运辅助设备工作时，摄像头8拍摄到视频流实时传输至控制器9，控制器9处理视频流检测是否有人携带大件行李物品，当检测到有人携带大件行李物品时，控制蜗轮蜗杆减速机7带动传动链条6转动，使用者只需将行李物品放置到转架36上，然后根据行李物品的大小调整位于背架30上端两侧的抱臂32之间的大小，抱臂32会在夹紧弹簧35的作用下将行李物品夹紧，另外还可以通过旋转钩杆33调节钩杆33的长度用以适用不同大小的行李物品，进而将行李钩住。传动链条6转动时通过连接轴24带动L形连接板20运动，进而带动滑块座11在环形导轨2上运动，滑块座11移动时带动吊盘25沿传动链条6运动方向移动，由于转盘26通过轴承安装在吊盘25上而背架30挂在挂钩27上，因此放置在转架36上的行李物品在自身重力作用下始终竖直向上；进而通过带动行李物品沿环形导轨2循环运动，实现行李物品在上下楼梯时无需人力；另外使用传动链条6和环形导轨2的方式，使得该辅助设备承载大，运行平稳可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种智能爬楼梯行李搬运辅助设备，包括楼梯架，以及沿所述楼梯架倾斜方向安装在楼梯架侧壁上的环形导轨；其特征在于，所述楼梯架的侧壁上在环形导轨两端的内侧分别安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间安装有传动链条，所述楼梯架的内侧壁上安装有用于驱动主动链轮转动的蜗轮蜗杆减速机；所述环形导轨上滑动连接有由所述传动链条驱动的滑块组件，所述滑块组件上安装有吊盘组件，所述吊盘组件上安装有用于放置行李物品的行李架组件；所述环形导轨的横截面为T字形，其包括导轨板以及与所述导轨板垂直连接的加强板，所述导轨板的上侧面沿其长度方向设有导槽；
所述滑块组件包括滑块座、上滚子、下滚子、侧轮，所述上滚子转动连接在所述滑块座内且位于导轨板的导槽内，所述滑块座上在位于导轨板两侧的侧面上均安装有侧轮座，所述侧轮座内通过铰接轴铰接有侧轮转轴，且所述侧轮转轴垂直于滑块座移动方向；所述侧轮转动连接在侧轮转轴上，所述侧轮座内设有迫使所述侧轮转轴带动侧轮压紧在导轨板侧面上的第一扭簧；所述滑块座的两侧面上在侧轮座的两侧均设有安装块，所述安装块内沿垂直于滑块座移动方向均设有滑动孔，所述滑动孔内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端均设有L形连接板，所述滑杆的上端设有挡片，所述滑杆上在安装块和挡片之间套接有迫使所述滑杆向上运动的压紧弹簧，所述下滚子转动连接在L形连接板上且在压紧弹簧的作用下压紧在导轨板的下侧面上；所述安装块内沿滑动孔的轴向设有定位滑孔，所述L形连接板上设有滑动连接在所述定位滑孔内用于防止L形连接板绕滑杆转动的定位滑杆；所述L形连接板通过连接轴连接在传动链条；
所述吊盘组件包括安装在滑块座上的吊盘，所述吊盘上通过轴承转动连接有转盘，所述转盘上设有挂钩；所述行李架组件包括挂在挂钩上的背架，所述背架的上端两侧均转动连接有转销，所述转销上在远离背架的一端铰接有抱臂，所述抱臂上沿抱臂的长度方向螺纹连接有钩杆；所述转销上在靠近所述背架的一端插接有挡销，转销上在挡销和背架之间套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧用于迫使所述转销带动抱臂向背架方向移动；所述背架的下端铰接有用于放置行李物品的转架，所述转架上在其与背架铰接的转轴上安装有用于迫使所述转架向背架方向转动的第二扭簧。
2.如权利要求1所述的智能爬楼梯行李搬运辅助设备，其特征在于，所述楼梯架上下两端的侧壁上均安装有摄像头和用于控制蜗轮蜗杆减速机转动的控制器，所述摄像头和蜗轮蜗杆减速机分别与控制器电连接。
3.如权利要求1所述的智能爬楼梯行李搬运辅助设备，其特征在于，所述环形导轨通过若干个支撑座安装在楼梯架的侧壁上。
4.如权利要求1所述的智能爬楼梯行李搬运辅助设备，其特征在于，所述环形导轨上设有用于放置传动链条的链条导轨。
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