CN108973903B - 一种车载供电系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车载供电系统及车辆，涉及车辆技术领域，所述系统包括：连接有车辆上需要供电的控制器的第一供电回路，连接有蓄电池和所述控制器的备用配置的第二供电回路，直流/直流转换器，与一直流电源连接，且所述直流/直流转换器与第一供电回路连接，还通过一继电器与第二供电回路连接的；当直流/直流转换器处于异常工作状态时，使继电器处于断开状态，蓄电池能够为第二供电回路上的控制器的备用配置供电。本发明通过在直流/直流转换器处于异常工作状态时，所述蓄电池能够为所述第二供电回路上的所述控制器的备用配置供电，使车辆能够安全运行一段距离，提高车辆的安全性。

Description

一种车载供电系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车载供电系统及车辆。
背景技术
目前，在L3等级以上的高级辅助驾驶功能中，若车辆出现零部件或线路故障，车辆的高级辅助驾驶功能无法正常工作，如电动助力转向系统失去供电或液压制动控制系统失去供电，易发生危险；如果将单一供电电路改为冗余供电回路，能够在其中一个供电回路故障时，另一回路中的控制器可以正常工作，提高车辆的安全性。目前车载冗余供电系统采用在车辆上装配备用低压电池的方法，但是在车辆上装配备用低压电池后，为实现两套低压供电回路的解耦，车辆上需要配备两套分别给原有蓄电池和备用蓄电池充电的装置，也就是需要用两个直流/直流转化器分别给原有蓄电池和备用蓄电池充电，造成车辆供电复杂，占用车辆内部空间较大。
因此，亟需一种车载供电系统及车辆，能够解决单一供电线路故障造成车辆不安全以及车辆冗余供电系统复杂和零部件较多造成车辆内部空间不足的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载供电系统及车辆，用以解决单一供电线路故障造成车辆不安全以及车辆冗余供电系统复杂和零部件较多造成车辆内部空间不足的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车载供电系统，包括：
第一供电回路，所述第一供电回路上连接有车辆上需要供电的控制器；
第二供电回路，所述第二供电回路上连接有蓄电池和所述控制器的备用配置；
直流/直流转换器，与一直流电源连接，且所述直流/直流转换器与所述第一供电回路连接，还通过一继电器与所述第二供电回路连接；当所述直流/直流转换器处于正常工作状态时，使所述继电器处于连接状态，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器能够为所述第一供电回路和所述第二供电回路供电；当所述直流/直流转换器处于异常工作状态时，使所述继电器处于断开状态，所述蓄电池能够为所述第二供电回路上的所述控制器的备用配置供电。
优选的，所述直流/直流转换器异常工作状态包括：直流/直流转换器过压或欠压。
优选的，当所述蓄电池处于正常工作状态且所述继电器处于连接状态时，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器能够为所述蓄电池充电；当所述蓄电池处于异常工作状态时，使所述继电器处于断开状态，所述第二供电回路处于断开状态。
优选的，当所述直流/直流转换器处于正常工作状态且所述第一供电回路故障时，所述直流/直流转换器能够为所述控制器的备用配置供电。
优选的，所述第一供电回路故障包括：所述第一供电回路断路或短路。
优选的，所述控制器包括：
第一制动执行器，所述第一制动执行器的正极通过第一保险丝与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第一制动执行器的负极接地；
第一转向执行器，所述第一转向执行器的正极通过所述第一保险丝与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第一转向执行器的负极接地；
第一辅助驾驶控制器，所述第一辅助驾驶控制器的正极通过所述第一保险丝与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第一辅助驾驶控制器的负极接地。
优选的，所述备用配置包括：
第二制动执行器，所述第二制动执行器的正极分别通过第二保险丝和所述继电器的触点组与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第二制动执行器的负极接地；
第二转向执行器，所述第二转向执行器的正极分别通过所述第二保险丝和所述继电器的触点组与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第二转向执行器的负极接地；
第二辅助驾驶控制器，所述第二辅助驾驶控制器的正极分别通过所述第二保险丝和所述继电器的触点组与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第二辅助驾驶控制器的负极接地。
优选的，所述直流/直流转换器与所述继电器的线圈连接。
优选的，所述直流/直流转换器的正极与所述第一供电回路和所述继电器连接，所述直流/直流转换器的负极接地。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的车载供电系统。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车载供电系统及车辆，至少具有以下有益效果：
通过在直流/直流转换器处于正常工作状态时，使所述继电器处于连接状态，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器能够为第一供电回路和第二供电回路供电；在所述直流/直流转换器处于异常工作状态时，使所述继电器处于断开状态，所述蓄电池能够为所述第二供电回路上的所述控制器的备用配置供电，使车辆能够安全运行一段距离，提高车辆的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车载供电系统图；
附图标记说明：
1-第一供电回路，11-第一制动执行器，12-第一转向执行器，13-第一辅助驾驶控制器，2-第二供电回路，21-蓄电池，22-第二制动执行器，23-第二转向执行器，24-第二辅助驾驶控制器，3-直流/直流转换器，4-继电器，5-第一保险丝，6-第二保险丝。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例提供了一种车载供电系统，如图1所示，包括：
第一供电回路1，所述第一供电回路1上连接有车辆上需要供电的控制器；
第二供电回路2，所述第二供电回路2上连接有蓄电池21和所述控制器的备用配置；
直流/直流转换器3，与一直流电源连接，且所述直流/直流转换器3与所述第一供电回路1连接，还通过一继电器4与所述第二供电回路2连接；当所述直流/直流转换器3处于正常工作状态时，使所述继电器4处于连接状态，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器3能够为所述第一供电回路1和所述第二供电回路2供电；当所述直流/直流转换器3处于异常工作状态时，使所述继电器4处于断开状态，所述蓄电池21能够为所述第二供电回路2上的所述控制器的备用配置供电。
本发明的上述实施例，通过在直流/直流转换器3处于正常工作状态时，使所述继电器4处于连接状态，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器3能够为第一供电回路1和第二供电回路2供电；在所述直流/直流转换器3处于异常工作状态时，使所述继电器4处于断开状态，所述蓄电池21能够为所述第二供电回路2上的所述控制器的备用配置供电，使车辆能够安全运行一段距离，提高车辆的安全性。其中，所述蓄电池21可以为12V的低压蓄电池；所述直流电源可以为车辆上的动力电池。
本发明的一具体实施例中，所述直流/直流转换器3异常工作状态包括：直流/直流转换器3过压或欠压。
本发明的一具体实施例中，当所述蓄电池21处于正常工作状态且所述继电器4处于连接状态时，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器3能够为所述蓄电池21充电，同时为所述第二供电回路2供电；当所述蓄电池21处于异常工作状态时，所述直流/直流转换器3控制所述继电器4处于断开状态，所述第二供电回路2处于断开状态，此时，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器3能够为所述第一供电回路1供电，使所述第一供电回路1中的控制器正常工作。
本发明的一具体实施例中，当所述直流/直流转换器3处于正常工作状态且所述第一供电回路1故障时，所述直流/直流转换器3能够为所述控制器的备用配置供电，同时为所述蓄电池21充电。同时，当所述直流/直流转换器3处于正常工作状态且所述第二供电回路2故障时，所述直流/直流转换器3能够为所述控制器供电。所述第二供电回路2故障包括：所述第二供电回路2断路或短路。
本发明的一具体实施例中，所述第一供电回路1故障包括：所述第一供电回路1断路或短路。
本发明的一具体实施例中，如图1所示，所述控制器包括：第一制动执行器11，所述第一制动执行器11的正极通过第一保险丝5与所述直流/直流转换器3的正极连接，所述第一制动执行器11的负极接地；第一转向执行器12，所述第一转向执行器12的正极通过所述第一保险丝5与所述直流/直流转换器3的正极连接，所述第一转向执行器12的负极接地；第一辅助驾驶控制器13，所述第一辅助驾驶控制器13的正极通过所述第一保险丝5与所述直流/直流转换器3的正极连接，所述第一辅助驾驶控制器13的负极接地。
其中，若第一供电回路1短路时，所述第一保险丝5熔断，造成所述第一供电回路1断路。
本发明的一具体实施例中，如图1所示，所述备用配置包括：第二制动执行器22，所述第二制动执行器22的正极分别通过第二保险丝6和所述继电器4的触点组与所述直流/直流转换器3的正极连接，所述第二制动执行器22的负极接地；第二转向执行器23，所述第二转向执行器23的正极分别通过所述第二保险丝6和所述继电器4的触点组与所述直流/直流转换器3的正极连接，所述第二转向执行器23的负极接地；第二辅助驾驶控制器24，所述第二辅助驾驶控制器24的正极分别通过所述第二保险丝6和所述继电器4的触点组与所述直流/直流转换器3的正极连接，所述第二辅助驾驶控制器24的负极接地。
其中，若第二供电回路2短路时，所述第二保险丝6熔断，造成所述第二供电回路2断路。
本发明的一具体实施例中，如图1所示，所述直流/直流转换器3与所述继电器4的线圈连接。其中，所述继电器4为常闭继电器，所述继电器4的线圈的两端分别与所述直流/直流转换器3连接，或者所述继电器4的线圈的一端与所述直流/直流转换器3连接，所述继电器4的线圈的另一端接地。当所述直流/直流转换器3处于正常工作状态时，所述直流/直流转换器3通过继电器4的线圈向所述第二供电回路供电，当所述继电器4的线圈有电流通过时产生磁场，从而将所述继电器4的触点组关闭，使所述继电器4处于接通状态；当所述直流/直流转换器3处于异常工作状态或者所述第二供电回路故障时，所述直流/直流转换器3将不再向所述第二供电回路供电，此时所述继电器的线圈不再产生磁场，所述继电器4的触点组打开，使所述继电器4处于断开状态。
本发明的一具体实施例中，如图1所示，所述直流/直流转换器3的正极与所述第一供电回路1和所述继电器4连接，所述直流/直流转换器3的负极接地。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上任一实施例所述的车载供电系统。
综上所述，本发明实施例通过在直流/直流转换器3处于正常工作状态时，使所述继电器4处于连接状态，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器3能够为第一供电回路1和第二供电回路2供电；在两条供电回路的一处故障或者直流/直流转换器3故障时，通过控制继电器4的接通或断开的方式快速将故障的供电回路断开，以实现车辆的冗余供电，使需要供电的控制器不至于全部丧失供电，在车辆的控制器故障时也能够安全运行一段距离，提高车辆的安全性；且本发明实施例仅需要一台直流/直流转换器3和一个蓄电池21就可以实现车辆的冗余供电，零部件少，通用性强，避免出现车辆空间不足的问题。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车载供电系统，其特征在于，包括：
第一供电回路，所述第一供电回路上连接有车辆上需要供电的控制器；
第二供电回路，所述第二供电回路上连接有蓄电池和所述控制器的备用配置；
直流/直流转换器，与一直流电源连接，且所述直流/直流转换器与所述第一供电回路连接，还通过一继电器与所述第二供电回路连接；当所述直流/直流转换器处于正常工作状态时，使所述继电器处于连接状态，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器能够为所述第一供电回路和所述第二供电回路供电；当所述直流/直流转换器处于异常工作状态时，使所述继电器处于断开状态，所述蓄电池能够为所述第二供电回路上的所述控制器的备用配置供电；
当所述直流/直流转换器处于正常工作状态且所述第一供电回路故障时，所述直流/直流转换器能够为所述控制器的备用配置供电；当所述蓄电池处于正常工作状态且所述继电器处于连接状态时，通过所述直流电源，所述直流/直流转换器能够为所述蓄电池充电。
2.如权利要求1所述的车载供电系统，其特征在于，所述直流/直流转换器异常工作状态包括：直流/直流转换器过压或欠压。
3.如权利要求1所述的车载供电系统，其特征在于，当所述蓄电池处于异常工作状态时，使所述继电器处于断开状态，所述第二供电回路处于断开状态。
4.如权利要求1所述的车载供电系统，其特征在于，所述第一供电回路故障包括：所述第一供电回路断路或短路。
5.如权利要求1所述的车载供电系统，其特征在于，所述控制器包括：
第一制动执行器，所述第一制动执行器的正极通过第一保险丝与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第一制动执行器的负极接地；
第一转向执行器，所述第一转向执行器的正极通过所述第一保险丝与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第一转向执行器的负极接地；
第一辅助驾驶控制器，所述第一辅助驾驶控制器的正极通过所述第一保险丝与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第一辅助驾驶控制器的负极接地。
6.如权利要求1所述的车载供电系统，其特征在于，所述备用配置包括：
第二制动执行器，所述第二制动执行器的正极分别通过第二保险丝和所述继电器的触点组与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第二制动执行器的负极接地；
第二转向执行器，所述第二转向执行器的正极分别通过所述第二保险丝和所述继电器的触点组与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第二转向执行器的负极接地；
第二辅助驾驶控制器，所述第二辅助驾驶控制器的正极分别通过所述第二保险丝和所述继电器的触点组与所述直流/直流转换器的正极连接，所述第二辅助驾驶控制器的负极接地。
7.如权利要求1所述的车载供电系统，其特征在于，所述直流/直流转换器与所述继电器的线圈连接。
8.如权利要求1所述的车载供电系统，其特征在于，所述直流/直流转换器的正极与所述第一供电回路和所述继电器连接，所述直流/直流转换器的负极接地。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的车载供电系统。
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