CN108973575A - 一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置 - Google Patents

一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108973575A
CN108973575A CN201810912622.XA CN201810912622A CN108973575A CN 108973575 A CN108973575 A CN 108973575A CN 201810912622 A CN201810912622 A CN 201810912622A CN 108973575 A CN108973575 A CN 108973575A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
pavement behavior
suspension
rollover
prediction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810912622.XA
Other languages
English (en)
Inventor
孙晓强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Qingke Ali Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Qingke Ali Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Qingke Ali Electronic Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Qingke Ali Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201810912622.XA priority Critical patent/CN108973575A/zh
Publication of CN108973575A publication Critical patent/CN108973575A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
    • B60G17/0565—Height adjusting valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B60G2500/302—Height or ground clearance using distributor valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法，包括：基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。本发明还公开了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制装置。

Description

一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置
技术领域
本发明涉及基于电控空气悬架的防侧翻技术，尤其涉及一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置。
背景技术
电控空气悬架能够大幅度改善车辆悬架综合性能，已成为汽车悬架领域的应用热点，其通过采用电子控制技术实现悬架刚度、阻尼等多个特性的主动调节。系统通过对空气弹簧进行充放气，不仅能够在车辆高速行驶时通过降低车身高度提高车辆贴地性能，降低风阻和油耗，同时还能在崎岖道路上低速行驶时通过提升车身高度降低悬架撞击限位概率，提高车辆行驶通过性。路面状况是引起翻车的主要因素之一，而现有的电子控制空气悬架车辆都不具有主动识别路面状况的能力，更没有根据路面状况防止翻车的技术。因此，需要提供一种结合路面状况防止翻车的技术。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例中提供了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法，所述方法包括：
基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；
检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。
进一步地，所述方法还包括：
检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，确定路面状况存在问题，预测易发生危险，生成提醒消息以提示用户注意路面状态和行车速度。
进一步地，所述方法还包括：
根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信。
进一步地，所述根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信号，包括：
根据预测的路面状况查询所述路面状况和控制信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制；
以及，根据预测的路面状况查询所述路面等级和速度提醒信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的速度提醒信号，用以提醒用户当前路面状态并给出建议速度。
本发明实施例中提供了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制装置，所述装置，包括：
第一处理模块，用于基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；
第二处理模块，用于检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。
进一步地，所述第二处理模块，用于检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，确定路面状况存在问题，预测易发生危险，生成提醒消息以提示用户注意路面状态和行车速度。
进一步地，所述装置还包括：第三处理模块，用于根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信。
进一步地，所述第三处理模块，具体用于根据预测的路面状况查询所述路面状况和控制信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制；
以及，根据预测的路面状况查询所述路面等级和速度提醒信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的速度提醒信号，用以提醒用户当前路面状态并给出建议速度。
本发明实施例所提供的基于电控空气悬架的防侧翻控制方法，包括：基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。本发明实施例预测道路状况，再根据道路状况预测是否会发生翻车，给出提醒，从而防止翻车，保证安全性。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法的流程示意图；
图2为本发明提供的一种基于电控空气悬架的防侧翻控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本发明提供的一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法的流程示意图；如图1所示，所述方法包括：
步骤1、基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；
步骤2、检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。
具体地，正向悬架动行程信号的平均值的计算中，截取适当时间长度的正向悬架动行程信号。
这里，以路面不平度均方根值RMS为神经网络目标输出。
通过对仿真数据的学习确定所有的权值和阈值，完成神经网络从输入到输出的非线性近似映照，从而实现特定的路面等级判断过程。
所述神经网络的路面等级判断模型输入是二维的，第一层有5个神经元，传递函数是tansig；第二层是单个神经元，传递函数是线性的，训练函数选取trainlm。
具体地，所述电控汽车悬架包括电子控制单元ECU、高度控制阀、高度传感器、报警模块和操作模块等；该电子控制单元ECU分别连接高度传感器、高度控制阀、气压传感器、报警模块、遥控器及操作模块，所述气压传感器与空气弹簧气囊连接；所述高度控制阀包括中央阀、右前气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、左前气囊电磁阀、左后气囊电磁阀、侧跪控制阀和浮桥控制阀，各种阀体可组成多种组合阀，不同的系统配置方式通过不同的组合阀实现其相应的动作功能，该中央阀、右前气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、左前气囊电磁阀、左后气囊电磁阀、侧跪控制阀和浮桥控制阀分别与电气引脚连接；所述高度传感器安装在车辆底盘上，通过活动摆杆与车桥连接，测量车辆底盘与车桥之间的高度变化，通过电气引脚与电子控制单元ECU连接，安装至少三只高度传感器；所述遥控器及操作开关属于人工操作模块，与报警模块一同装于驾驶室内并通过电气引脚与电子控制单元ECU连接。
具体地，检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，确定路面状况存在问题，预测易发生危险，生成提醒消息以提示用户注意路面状态和行车速度。
具体地，所述方法还包括：根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信号。
具体地，所述电控空气悬架可以包括：路面状况和控制信号的对应关系；以及，路面状况和速度提醒信号的对应关系。
所述根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信号，包括：
根据预测的路面状况查询所述路面状况和控制信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制；
以及，根据预测的路面状况查询所述路面等级和速度提醒信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的速度提醒信号，用以提醒用户当前路面状态并给出建议速度。
图2为本发明提供的一种基于电控空气悬架的防侧翻控制装置的结构示意图，如图2所示，所述装置，包括：
第一处理模块，用于基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；
第二处理模块，用于检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。
具体地，所述第二处理模块，用于检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，确定路面状况存在问题，预测易发生危险，生成提醒消息以提示用户注意路面状态和行车速度。
具体地，所述装置还包括：第三处理模块，用于根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信号。
具体地，所述第三处理模块，具体用于根据预测的路面状况查询所述路面状况和控制信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制；
以及，根据预测的路面状况查询所述路面等级和速度提醒信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的速度提醒信号，用以提醒用户当前路面状态并给出建议速度。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；
检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，确定路面状况存在问题，预测易发生危险，生成提醒消息以提示用户注意路面状态和行车速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信号，包括：
根据预测的路面状况查询所述路面状况和控制信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制；
以及，根据预测的路面状况查询所述路面等级和速度提醒信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的速度提醒信号，用以提醒用户当前路面状态并给出建议速度。
5.一种基于电控空气悬架的防侧翻控制装置，其特征在于，所述装置，包括：
第一处理模块，用于基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；
第二处理模块，用于检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，用于检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，确定路面状况存在问题，预测易发生危险，生成提醒消息以提示用户注意路面状态和行车速度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三处理模块，用于根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块，具体用于根据预测的路面状况查询所述路面状况和控制信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制；
以及，根据预测的路面状况查询所述路面等级和速度提醒信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的速度提醒信号，用以提醒用户当前路面状态并给出建议速度。
CN201810912622.XA 2018-08-12 2018-08-12 一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置 Withdrawn CN108973575A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810912622.XA CN108973575A (zh) 2018-08-12 2018-08-12 一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810912622.XA CN108973575A (zh) 2018-08-12 2018-08-12 一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108973575A true CN108973575A (zh) 2018-12-11

Family

ID=64552581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810912622.XA Withdrawn CN108973575A (zh) 2018-08-12 2018-08-12 一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108973575A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112109513A (zh) * 2019-06-19 2020-12-22 现代自动车株式会社 能动车辆高度控制方法及装置
CN112208282A (zh) * 2019-07-10 2021-01-12 广州汽车集团股份有限公司 控制方法、装置、计算机设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000306200A (ja) * 1993-03-17 2000-11-02 Denso Corp 車両制御装置
WO2007070160A2 (en) * 2005-12-09 2007-06-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Speed control method for vehicle approaching and traveling on a curve
CN101367324A (zh) * 2008-10-15 2009-02-18 江苏大学 一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法
CN104476999A (zh) * 2014-12-09 2015-04-01 山东交通学院 一种基于空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制系统
CN104960518A (zh) * 2015-06-17 2015-10-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种提示驾驶员的方法和装置
CN105059184A (zh) * 2015-07-15 2015-11-18 长安大学 客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法
CN106969781A (zh) * 2017-03-29 2017-07-21 范志国 一种路面导航系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000306200A (ja) * 1993-03-17 2000-11-02 Denso Corp 車両制御装置
WO2007070160A2 (en) * 2005-12-09 2007-06-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Speed control method for vehicle approaching and traveling on a curve
CN101367324A (zh) * 2008-10-15 2009-02-18 江苏大学 一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法
CN104476999A (zh) * 2014-12-09 2015-04-01 山东交通学院 一种基于空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制系统
CN104960518A (zh) * 2015-06-17 2015-10-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种提示驾驶员的方法和装置
CN105059184A (zh) * 2015-07-15 2015-11-18 长安大学 客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法
CN106969781A (zh) * 2017-03-29 2017-07-21 范志国 一种路面导航系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国汽车工程学会: "《世界汽车技术发展跟踪研究》", 30 November 2008, 北京理工大学出版社 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112109513A (zh) * 2019-06-19 2020-12-22 现代自动车株式会社 能动车辆高度控制方法及装置
CN112208282A (zh) * 2019-07-10 2021-01-12 广州汽车集团股份有限公司 控制方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112208282B (zh) * 2019-07-10 2022-06-14 广州汽车集团股份有限公司 控制方法、装置、计算机设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8078360B2 (en) Control apparatus of a variable damping force damper
US7644933B2 (en) Vehicle suspension system and method
CN104401198B (zh) 液压式车辆主动悬架系统
US9758005B2 (en) Suspension controller
US7083172B2 (en) Method for controlling anti-roll/anti-yaw of vehicles
CN108973575A (zh) 一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置
JP7223798B2 (ja) アクティブサスペンション装置、及びサスペンションの制御装置
CN108973574A (zh) 一种基于路面等级的车身高度控制方法和装置
CN206201897U (zh) 一种电控可通断式空气悬架系统、空气弹簧及附加气室
JP7214776B2 (ja) アクティブサスペンション装置、及びサスペンションの制御装置
CN108973576A (zh) 一种道路车辆用高性能电控空气悬架的防侧翻调控方法
CN109677227A (zh) 一种基于空气弹簧的车身姿态调节系统与方法
CN105150792A (zh) 一种基于gps定位的电控可调悬架系统及控制方法
CN210364101U (zh) 一种半主动阻尼可调驾驶室悬置系统
US20090132121A1 (en) Sprung mass velocity estimating apparatus
CN109515096A (zh) 一种减震控制方法及装置
CN206086261U (zh) 一种预瞄式主动悬架
JP3475154B2 (ja) 車両のサスペンション装置
CN108891222B (zh) 电控悬架系统调整机动车的状态的方法及电控悬架系统
JP3475152B2 (ja) 車両のサスペンション装置
JP3270647B2 (ja) 車両のサスペンション装置
JPS60240511A (ja) 車両におけるサスペンシヨン制御装置
JP2009137342A (ja) 減衰力可変ダンパの制御装置
CN109835131B (zh) 用于车辆的方法、用于车辆的设备和车辆
CN107825931A (zh) 一种基于车载的减震系统及使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181211