CN106969781A - 一种路面导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路面导航系统、无人驾驶系统，涉及导航技术领域，用于为复杂路面提供导航，使用户获得舒适性地驾驶体验。该系统包括定位装置、数据录入模块、后台服务器和提示器，定位装置和数据录入模块分别与后台服务器的输入端连接，提示器与后台服务器的输出端连接，其中后台服务器接收定位装置发送的实时位置信息，并将其与路面数据中的特征位置进行匹配，根据匹配结果，向提示器发出提示请求；后台服务器还根据预设条件对所录入的路面数据进行分析，获得对应于路面特征的行驶建议；提示器向驾驶员发出提示信息，提示信息包括当前路面信息，及其对应的行驶建议。该发明可辅助驾驶。

Description

一种路面导航系统

技术领域

本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种路面导航系统、无人驾驶系统。

背景技术

随着移动互联的发展，导航软件技术渐趋成熟，现有的导航软件提供了路径规划，路线导航、交通摄像头提醒、超速警告等功能，为人们的出行带来了方便。

当基本导航需求得到满足后，对应于各种路面复杂情况，如颠簸路面、多弯道路面、多坡道路面、多横风路面、多井盖路面、破损路面或多遗洒路面，人们希望得到关于上述各复杂路面的驾驶导航信息，以获得舒适性的驾驶体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面导航系统、无人驾驶系统，用于为复杂路面地驾驶提供导航，提高用户的舒适性驾驶体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种路面导航系统，该路面导航系统包括定位装置、数据录入模块、后台服务器和提示器，定位装置和数据录入模块分别与后台服务器的输入端连接，提示器与后台服务器的输出端连接，其中，

定位装置用于获取车辆行驶中的实时位置信息；

数据录入模块用于录入路面数据，并将路面数据发送到后台服务器，所述路面数据包括路面特征及其对应位置；

后台服务器接收定位装置发送的实时位置信息，并将其与路面数据中的特征位置进行匹配，根据匹配结果，向提示器发出提示请求；后台服务器还根据预设条件对所录入的路面数据进行分析，获得对应于路面特征的行驶建议；

响应于后台服务器发出的提示请求，提示器向驾驶员发出提示信息，提示信息包括当前路面信息，及其对应的行驶建议。

可选地，路面数据的来源包括测绘车实测数据、卫星地图和/或个人上传的路面数据。

可选地，当个人向数据录入模块上传路面数据时，可上传的路面数据包括语音、图片和/或视频形式的路面数据。

可选地，路面数据中的路面特征包括多个类别，多个路面特征包括颠簸度特征、坡度特征或弯度特征。

可选地，提示器可发送语音提示信息、图像提示信息和/或文字提示信息。

可选地，路面导航系统还包括路径规划模块，路径规划模块包括条件预设单元和路径计算单元，其中，用户通过条件预设单元设定驾驶需求，路径计算单元基于预存的地图数据，并按照用户预设的驾驶需求，计算获得行驶路径。

可选地，路面导航系统还包括路线导航模块，路线导航模块连接到路径规划模块，从路径规划模块中读取行驶路径，并引导车辆按照行驶路径行驶。

可选地，条件预设单元可设定的驾驶需求包括多个类别，多个驾驶需求包括时间最短、路程最短、红绿灯最少或避开拥堵；多个驾驶需求还包括与所述多个路面特征相对应的驾驶需求。

可选地，路面导航系统还包括距离预设模块，距离预设模块连接后台服务器，距离预设模块可预设一个或多个距离值，所述距离值分别为与目标位置的相对距离，响应于距离设置模块输入的一个或多个距离值，后台服务器向提示器提前发送一次或多次提示请求。

可选地，路面导航系统还包括数据过滤模块，数据过滤模块连接数据录入模块和后台服务器，数据过滤模块可预设域值，并根据该预设域值对录入的路面数据进行过滤，将低于预设域值的路面数据屏蔽，并将高于预设域值的路面数据发送到后台服务器。

本发明提供的路面导航系统应用于复杂路面，记录了与用户的舒适性驾驶体验相关的路面数据，可向用户提示路面特征及其对应位置，并给出对应的驾驶建议，为用户在复杂路面上的行驶提供驾驶导航，使用户获得舒适的驾驶体验。

本发明还提供一种无人驾驶系统，该无人驾驶系统包括如上所述的路面导航系统，所述路面导航系统可集成到无人驾驶导航系统中，为无人驾驶系统在复杂路面提供辅助驾驶导航，从而使用户可获得舒适、交互的驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一的路面导航系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供一种路面导航系统，该路面导航系统包括定位装置101、数据录入模块102、后台服务器103和提示器104，定位装置101和数据录入模块102分别与后台服务器103的输入端连接，提示器104与后台服务器103的输出端连接，其中，定位装置101用于获取车辆行驶中的实时位置信息；数据录入模块102用于录入路面数据，并将路面数据发送到后台服务器103，所述路面数据包括路面特征及其对应位置；后台服务器103接收定位装置101发送的实时位置信息，并将其与路面数据中的特征位置进行匹配，根据匹配结果，向提示器104发出提示请求；后台服务器103还根据预设条件对所录入的路面数据进行分析，获得对应于路面特征的行驶建议；响应于后台服务器103发出的提示请求，提示器104向驾驶员发出提示信息，提示信息包括当前路面信息，及其对应的行驶建议。

需要说明的是，复杂路面指表面不平整或不平直的路面，复杂路面具有多种路面特征，如用来表示路面颠簸程度的颠簸度特征，用来表示路面弯曲程度的弯度特征，及用来表示路面倾斜程度的坡度特征等，这些路面特征往往会影响驾驶员的驾驶体验。驾驶体验指驾驶员在车辆驾驶过程中对车辆本身及周围环境下，发生于身体或心理方面的反馈，包括舒适感、安全感或身体振动等，也就是说，可使驾驶员的身体或心理产生反馈的路面特征均可以概括到本发明的路面导航系统中。

接下来，以弯度特征为例对本发明的路面导航系统进行详细说明，在一个例子中，定位装置101获取用户在行驶中的实时位置信息，后台服务器103接收定位装置101发送的实时位置信息，并将其与弯度特征对应的位置信息进行匹配，当车辆行驶到目标弯度路段，位置信息匹配成功，此时后台服务器103向提示器104发出提示请求，响应于后台服务器103发出的提示请求，提示器104向驾驶员发出“前方有急弯，弯度为120°，注意缓慢行驶”的提示信息。

进一步地，后台服务器103还根据预设条件对所录入的路面弯度数据进行分析，并获得在该弯度特征下的行驶建议，例如“前方有急弯，弯度为120°，建议行驶速度为30 km/h”。示例性地，所述预设条件可以是一个对照表，该对照表可表征不同弯度值及其建议行驶速度之间的对照关系。

后台服务器为离线和/或网络服务器，在一个例子中，可过大容量硬盘对路面特征数据进行存储，该大容量硬盘中的数据由人工维护与定期更新，离线服务器从该大容量硬盘读取路面特征对应的数据。在另一个例子中，通过网络硬盘对路面特征数据进行存储，用户可向该网络硬盘中实时上传路面特征数据，所述路面特征数据可被共享，网络服务器从网络硬盘中读取路面特征数据，并将提示信息及行驶建议通过网络发送给用户。

可见，如上所述的路面导航系统采集了复杂路面的路面特征及其对应位置，并对应于上述路面特征数据，给出了路面特征提示及其对应驾驶建议，从而使用户获得舒适的驾驶体验。

下面将对上述路面导航系统做进一步地详细描述：

路面数据可通过实际测量获得，也可通过用户进行个人上传，还可通过网络的公开资源获取。在一个例子中，测绘车上配置有对应于各路面特征的探测器或传感器，例如陀螺仪、重力传感器和振动传感器等，用于获得路面特征的量化数据；在另一个例子中，当驾驶员遇到突发情况，可即时向系统上传相关路面数据，如驾驶员前方的路面突然塌陷，形成一个大坑，则“大坑”可作一个路面特征，驾驶员可将“大坑”的位置发送到系统，时效性非常高。在依然另一个例子中，路面数据来源还可以是街景地图，由于街景地图为街面实拍地图，可清晰地记录各路面特征。可选地，所述路面数据可实时更新。

路面数据中的路面特征包括多个类别，多个路面特征包括颠簸度特征、坡度特征或弯度特征，其中：

颠簸度特征：用于表征路面的起伏程度，其特征信息包括颠簸值、路段长度，及其所在车道或具体位置等。

坡度特征：用于表征路面的坡度情况，其特征信息包括坡度值、坡段长度，及其具体位置等。

弯度特征：用于表征路面的弯曲程度，其特征信息包括弯度值、弯道长度，弯道数量及其具体位置等。

上述路面特征可影响用户的舒适性驾驶体验，当然，本发明实施例中的路面特征还包括其他类别的、可影响用户的舒适性驾驶体验的路面特征，下面列举了几个相关路面特征：

井盖特征：用于表征路面上的井盖情况，其特征信息包括井盖数量、相对于路面的凹凸性、有无上盖、以及所在车道或具体位置等。

路面破损特征：用于表征路面的破损情况和破损路段长度等，这部分信息需要由路政部门以及路上的驾驶员或其它交通参与者实时提供。

路面异物特征：用于表征路面上的异物情况，其特征信息包括异物类型、异物所占车道及具体位置等，例如死猫、死狗或渣土、不明液体等，这部分信息需要由路政部门以及路上的驾驶员或其它交通参与者实时提供。

路面积水特征：用于表征在雨雪天气下的路面情况，其特征信息包括易积水/积雪/结冰路段的长度及其具体位置，这部分信息需要由路政部门以及路上的驾驶员或其它交通参与者实时提供。

路面风速特征：用于表征大风天气下受风速影响的、位于制高点的路面情况，其特征信息包括风速、及路段长度及其具体位置。

可选地，提示器104可发送语音提示信息、图像提示信息和/或文字提示信息，所述提示信息包含了上文所述的对路面特征的具体描述，还包括相应的驾驶建议。示例性地：

对应于颠簸度特征，可向驾驶员提示经过该路段的最佳车速及优选车道，以减少或规避颠簸感。

对应于坡度特征，可向驾驶员提示经过该路段的最佳车速，以减少拐弯导致的不舒服和危险。

对应于弯度特征，可向驾驶员提示经过该路段的最佳车速，以减少拐弯导致的不舒服和危险。

对应于井盖特征，可向驾驶员提示经过该路段的最佳车速及优选车道，以减少或规避颠簸导致的不舒服。

对应于路面破损特征，可向驾驶员提示经过该路段的最佳车速及优选车道，以减少或规避颠簸导致的不舒服。

对应于路面异物特征，可向驾驶员提示经过该路段的最佳车速及优选车道，以规避看到异物引起的不适感。

对应于路面积水特征，可向驾驶员提示经过该路段的最佳车速及优选车道，以减少或规避不舒服和危险。

对应于路面风速特征，可向驾驶员提示经过该路段的最佳车速及优选车道，以减少或规避不舒服和危险。

另外，由于本发明的导航系统可对颠簸度、井盖和路面破损等路面特征进行提示，使得驾驶员可以相应地避开，从而有效地减少了车辆损耗。

可选地，路面导航系统还包括距离预设模块105，距离预设模块105连接后台服务器103，距离预设模块105可预设一个或多个距离值，所述距离值分别为与目标位置的相对距离，响应于距离设置模块输入的一个或多个距离值，后台服务器103向提示器104提前发送一次或多次提示请求。在一个例子中，以弯道特征为例，若预设距离为500m，则提示器104将在距离弯道前方500 m处发出提示信息。在另一个例子中，预设距离为多个，如2km、1km和500m，则提示器104将在2km处发出第一次提示信息，接着在1km处发出第二次提示信息，然后在500m处发出第三次提示信息，通过由远及近的多次提示，使驾驶者可提前做好行驶准备。

可选地，路面导航系统还包括数据过滤模块106，数据过滤模块106连接数据录入模块102和后台服务器103，数据过滤模块106可预设域值，并根据该预设域值对录入的路面数据进行过滤，从而保留有效数据。在一个例子中，测绘车采集了坡度值大于零的全部数据，假设预设过滤条件为大于或等于15°，则低于15°的弯度数据将被屏蔽。

实施例二

本发明实施例二还提供一种路面导航系统，该路面导航系统基于实施例一中的路面导航系统增加了路径规划模块和路线导航模块。路线导航模块连接到路径规划模块。路径规划模块又包括条件预设单元和路径计算单元。用户通过条件预设单元设定驾驶需求；路径计算单元基于预存的地图数据，并按照用户设定的驾驶需求，计算获得行驶路径。路线导航模块从路径规划模块中读取行驶路径，并引导车辆按照行驶路径行驶。

其中，所述驾驶需求可反映用户的驾驶习惯，例如，从A地到B地共有多条路径，用户可选择其中一条路径行驶，如果用户对红绿灯比较在意，则 “红绿灯最少” 即是用户选择的驾驶需求，路径计算单元将基于预存的地图数据，对多个可选路径中的红绿灯数量进行对比，并输出红绿灯数量最少的那条路径。在进一步的例子中，路线导航模块可读取该条路径的数据，从而引导用户按照已选择的路径行驶。

可设定的驾驶需求包括多个类别，例如，时间最短、路程最短、红绿灯最少或避开拥堵等，这些驾驶需求已应用在“百度地图”和“高德地图”上，但是与路面特征相对应的驾驶需求目前还没有得到应用，以弯度特征为例：

如果用户喜欢盘山路，则“弯度最多” 即是用户的驾驶需求；

如果用户不熟悉弯路驾驶，多条可选路径中均包含弯路，则“弯度最少” 即是用户的驾驶需求；

如果用户身体不适，多条可选路径中又均包含弯路，则“弯度最少” 即是用户的驾驶需求。

类似的，与路面特征对应的驾驶需求还涉及“颠簸度特征”、“坡度特征”和“井盖特征”等与用户的舒适驾驶体验相关的多个方面。

实施例三

本发明实施例三提供一种无人导航系统，该无人导航系统包括实施例一和实施例二的路面导航系统。

随着车载控制系统的智能化发展，无人导航系统将成为新一代车载控制系统，本发明的路面导航系统可集成到无人导航系统中，为无人驾驶系统在复杂路面提供辅助驾驶导航，从而使用户可获得舒适、交互的驾驶体验。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种路面导航系统，包括定位装置，其特征在于，还包括数据录入模块、后台服务器和提示器，定位装置和数据录入模块分别与后台服务器的输入端连接，提示器与后台服务器的输出端连接，其中，

定位装置用于获取车辆行驶中的实时位置信息；

数据录入模块用于录入路面数据，并将路面数据发送到后台服务器，所述路面数据包括路面特征及其对应位置；

后台服务器用于接收定位装置发送的实时位置信息，并将其与路面数据中的特征位置进行匹配，根据匹配结果，向提示器发出提示请求；后台服务器还根据预设条件对所录入的路面数据进行分析，获得对应的行驶建议；

响应于后台服务器发出的提示请求，提示器向驾驶员发出提示信息，提示信息包括当前路面信息，及其对应的行驶建议。

2.如权利要求1所述的路面导航系统，其特征在于，路面数据的来源包括测绘车实测数据、卫星地图和/或个人上传的路面数据。

3.如权利要求2所述的路面导航系统，其特征在于，当个人向数据录入模块上传路面数据时，可上传的路面数据包括语音、图片和/或视频形式的路面数据。

4.如权利要求1-3任一项所述的路面导航系统，其特征在于，路面数据中的路面特征包括多个类别，多个路面特征包括颠簸度特征、坡度特征或弯度特征。

5.如权利要求1所述的路面导航系统，其特征在于，提示器可发送语音提示信息、图像提示信息和/或文字提示信息。

6.如权利要求1所述的路面导航系统，其特征在于，还包括路径规划模块和路线导航模块，其中，路径规划模块包括条件预设单元和路径计算单元，用户通过条件预设单元设定驾驶需求，路径计算单元基于预存的地图数据，并按照用户设定的驾驶需求，计算获得行驶路径；

路线导航模块连接到路径规划模块，从路径规划模块中读取行驶路径，并引导车辆按照行驶路径行驶。

7.如权利要求6所述的路面导航系统，其特征在于，条件预设单元可设定的驾驶需求包括多个类别，多个驾驶需求包括时间最短、路程最短、红绿灯最少或避开拥堵；多个驾驶需求还包括与所述多个路面特征相对应的驾驶需求。

8.如权利要求1所述的路面导航系统，其特征在于，还包括距离预设模块，距离预设模块连接后台服务器，距离预设模块可预设一个或多个距离值，所述距离值分别为与目标位置的相对距离，响应于距离设置模块输入的一个或多个距离值，后台服务器向提示器提前发送一次或多次提示请求。

9.如权利要求1所述的路面导航系统，其特征在于，还包括数据过滤模块，数据过滤模块连接数据录入模块和后台服务器，数据过滤模块可预设域值，并根据该预设域值对录入的路面数据进行过滤，将低于预设域值的路面数据屏蔽，并将高于预设域值的路面数据发送到后台服务器。

10.一种无人驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的路面导航系统。