CN108973149B - 一种用于胶垫安装的上垫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于胶垫安装的上垫装置,它包括输送架,输送架上设置有与产品配合的输送带,且产品的横框贴住输送架,输送架上设置与产品配合的上垫装置,上垫装置包括设置在输送架上方的方形上固定板,上固定板上沿对角线方向开设有取料槽,取料槽配合有取料气缸,取料气缸设置连接有推动装置,取料气缸的气缸头穿过取料槽,且与胶垫配合,推动装置和取料气缸连接到控制器;本发明的目的是提供一种用于胶垫安装的上垫装置,设置有与产品配合的输送带,并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置,通过取料气缸实现胶垫的取放,通过推动装置实现胶垫的压入,同时不影响输送,极大的提高了胶垫安装的效率,降低了胶垫安装的时间。
Description
原案申请号:2016112183799
原案申请日:2016年12月26日
原案申请人:东莞市蓉工自动化科技有限公司
原案申请名称:一种框架类零件的胶垫安装机构。
技术领域
本发明涉及框架内零件的组装设备领域,尤其涉及一种用于胶垫安装的上垫装置。
背景技术
在框架类零件的生产过程中,有很多起支撑座用的零件需要对其添加胶垫,使其具备一定的弹性,防止被压坏,尤其是在座椅框架中应用尤为广泛。
如图2所示,其中的框架内产品6的角落处开设有胶垫孔,需要将胶垫装入胶垫孔中,由于胶垫具有弹性变形的性能,大多都是采用挤压的方式进行胶垫组装,现有的胶垫安装大多都是采用人工,有一少部分实现了半机械化,但是仍需要人工将产品先放置到加工工位,然后通过挤压装置将胶垫压入胶垫孔中,上述方式操作繁琐,安装效率低,耗费了大量的加工时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于胶垫安装的上垫装置,设置有与产品配合的输送带,并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置,通过取料气缸实现胶垫的取放,通过推动装置实现胶垫的压入,同时不影响输送,极大的提高了胶垫安装的效率,降低了胶垫安装的时间。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种用于胶垫安装的上垫装置,它包括输送架(1),所述的输送架(1)上设置有与产品(6)配合的输送带(2),且产品(6)的横框贴住输送架(1),所述的输送架(1)上设置与产品配合的上垫装置(3),所述的上垫装置(3)包括设置在输送架(1)上方的方形上固定板(4),所述的上固定板(4)上沿对角线方向开设有取料槽(21),所述的取料槽(21)配合有取料气缸(19),所述的取料气缸(19)设置连接有推动装置,所述的取料气缸(19)的气缸头穿过取料槽(21),且与胶垫(22)配合,所述的推动装置和取料气缸(19)连接到控制器。
进一步的,所述的输送架(1)的两侧均设置有与产品(6)配合的输送带(2),且两个输送带(2)上对称放置有产品(6),所述的上固定板(4)的四个角落均设置有取料槽(21),每个取料槽(21)内均设置有取料气缸(19)。
进一步的,所述的推动装置包括设置在上固定板(4)中心的支座(11),所述的支座(11)上设置有上垫升降气缸(12),所述的上垫升降气缸(12)连接有上垫升降块(13),所述的上垫升降块(13)上设置有四块沿上固定板(4)对角线走向的连接板(14),所述的连接板(14)上铰接有连杆(15),所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸(19)上,所述的上垫升降气缸(12)连接到控制器。
进一步的,所述的上固定板(4)的四个角落处设置有安装座(16),所述的安装座(16)上设置有沿上固定板(4)对角线方向设置的活动滑轨(17),所述的活动滑轨(17)上配合有取料气缸活动座(18),所述的取料气缸(19)安装在取料气缸活动座(18)上,所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸活动座(18)上。
进一步的,所述的上固定板(4)下方位于取料槽(21)外端的部位设置有与胶垫(22)配合的胶垫上料槽(23)。
进一步的,所述的输送架(1)位于上垫装置(3)的下方设置有顶料装置(5),所述的顶料装置(5)包括设置在输送架(1)下方的下固定座(24),所述的下固定座(24)下方设置有顶料气缸(25),所述的顶料气缸(25)的气缸头穿出下固定座(24)并连接有与产品配合的顶料板(26),且顶料板(26)的顶料的最高位置低于输送架(1)的上表面,所述的顶料气缸(25)连接到控制器。
进一步的,所述的下固定座(24)上设置有伸缩杆(28),所述的顶料板(26)上开设有与伸缩杆(28)配合的限位孔(27),所述的伸缩杆(28)连接到控制器。
进一步的,所述的下固定座(24)的左部下方设置有限位气缸(29),所述的限位气缸(29)穿出下固定座(24)连接有限位升降块(30),所述的限位升降块(30)对称设置限位杆(31),所述的顶料板(26)上设置有与限位杆(31)配合的限位孔(27),且限位杆(31)与产品(6)的左臂配合。
本发明的有益效果为:
1、设置有与产品配合的输送带,并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置,通过取料气缸实现胶垫的取放,通过推动装置实现胶垫的压入,同时不影响输送,极大的提高了胶垫安装的效率,降低了胶垫安装的时间。
2、输送架上两个输送带的设计,可以同时对两个产品进行胶垫安装,极大的提高了胶垫安装的效率。
3、推动装置的结构简单,操作方便,同时可以使四个取料气缸同步动作,可以抵消掉挤压的过程中对产品左右两侧的压力,进而防止其出现左右活动,提高胶垫安装的效率。
4、安装座和活动滑轨的设计,可以方便取料气缸的活动,同时还能确保取料气缸的活动轨迹不发生偏离。
5、胶垫上料槽的设计,可以进一步提高取料气缸取料的效率,进而提高胶垫安装的效率。
6、顶料装置的设计,可以通过顶料板将产品顶起,进而可以在胶垫安装的过程中避开输送带的影响,实现更好的胶垫安装效果。
7、伸缩杆的设计,既可以防止顶料板在顶料过程中发生偏动,又能对产品起到限位的效果,防止产品左右活动。
8、限位气缸和限位杆的设计,可以防止产品在安装胶垫的挤压过程中出现左右移动,进而确保胶垫安装的效果。
附图说明
图1为一种用于胶垫安装的上垫装置的立体示意图。
图2为产品与输送带的配合立体示意图。
图3为上垫装置的立体示意图。
图4为图3中A的局部放大图。
图5为图3中B的局部放大图。
图6为顶料装置的立体放大图。
图中所示文字标注表示为:1、输送架;2、输送带;3、上垫装置;4、上固定板;5、顶料装置;6、产品;7、胶垫安装孔;11、支座;12、上垫升降气缸;13、上垫升降块;14、连接板;15、连杆;16、安装座;17、活动滑轨;18、取料气缸活动座;19、取料气缸;21、取料槽;22、胶垫;23、胶垫上料槽;24、下固定座;25、顶料气缸;26、顶料板;27、限位孔;28、伸缩杆;29、限位气缸;30、限位升降块;31、限位杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示,本发明的具体结构为:一种用于胶垫安装的上垫装置,它包括输送架1,所述的输送架1上设置有与产品6配合的输送带2,且产品6的横框贴住输送架1,所述的输送架1上设置与产品配合的上垫装置3,所述的上垫装置3包括设置在输送架1上方的方形上固定板4,所述的上固定板4上沿对角线方向开设有取料槽21,所述的取料槽21配合有取料气缸19,所述的取料气缸19设置连接有推动装置,所述的取料气缸19的气缸头穿过取料槽21,且与胶垫22配合,所述的推动装置和取料气缸19连接到控制器。
优选的,所述的输送架1的两侧均设置有与产品6配合的输送带2,且两个输送带2上对称放置有产品6,所述的上固定板4的四个角落均设置有取料槽21,每个取料槽21内均设置有取料气缸19。
优选的,所述的推动装置包括设置在上固定板4中心的支座11,所述的支座11上设置有上垫升降气缸12,所述的上垫升降气缸12连接有上垫升降块13,所述的上垫升降块13上设置有四块沿上固定板4对角线走向的连接板14,所述的连接板14上铰接有连杆15,所述的连杆15的另一端铰接在取料气缸19上,所述的上垫升降气缸12连接到控制器。
优选的,所述的上固定板4的四个角落处设置有安装座16,所述的安装座16上设置有沿上固定板4对角线方向设置的活动滑轨17,所述的活动滑轨17上配合有取料气缸活动座18,所述的取料气缸19安装在取料气缸活动座18上,所述的连杆15的另一端铰接在取料气缸活动座18上。
优选的,所述的上固定板4下方位于取料槽21外端的部位设置有与胶垫22配合的胶垫上料槽23。
优选的,所述的输送架1位于上垫装置3的下方设置有顶料装置5,所述的顶料装置5包括设置在输送架1下方的下固定座24,所述的下固定座24下方设置有顶料气缸25,所述的顶料气缸25的气缸头穿出下固定座24并连接有与产品配合的顶料板26,且顶料板26的顶料的最高位置低于输送架1的上表面,所述的顶料气缸25连接到控制器。
优选的,所述的下固定座24上设置有伸缩杆28,所述的顶料板26上开设有与伸缩杆28配合的限位孔27,所述的伸缩杆28连接到控制器。
优选的,所述的下固定座24的左部下方设置有限位气缸29,所述的限位气缸29穿出下固定座24连接有限位升降块30,所述的限位升降块30对称设置限位杆31,所述的顶料板26上设置有与限位杆31配合的限位孔27,且限位杆31与产品6的左臂配合。
具体使用时,先将设备安装好,然后将产品6放上输送带2,之后启动输送带2,产品在输送带2的输送下会往右移动,当移动到上垫装置3下方时,控制器控制顶料气缸25通过顶料板26将产品顶离输送带2,并且通过伸缩杆28和限位杆31进行限位,而上垫装置3的上垫升降气缸12先会下推,带动取料气缸19往外运动,然后取料气缸19对胶垫上料槽23中的胶垫进行插取步骤,之后上垫升降气缸12上拉,带动取料气缸19往内运动,之后会先使取料气缸下移到移动距离,然后通过上垫升降气缸12下降,带动取料气缸19往外运动,进而将胶垫22压入产品的胶垫孔7内,实现胶垫22的安装,之后取料气缸19上拉,使气缸头脱离胶垫22,然后使顶料装置5回位,装好胶垫22的产品继续被输送带2输送走,后续的产品重复上述胶垫安装的过程。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于胶垫安装的上垫装置,其特征在于,包括设置在输送架(1)上方的方形上固定板(4),所述的上固定板(4)上沿对角线方向开设有取料槽(21),所述的取料槽(21)配合有取料气缸(19),所述的取料气缸(19)设置连接有推动装置,所述的取料气缸(19)的气缸头穿过取料槽(21),且与胶垫(22)配合,所述的推动装置和取料气缸(19)连接到控制器,所述的推动装置包括设置在上固定板(4)中心的支座(11),所述的支座(11)上设置有上垫升降气缸(12),所述的上垫升降气缸(12)连接有上垫升降块(13),所述的上垫升降块(13)上设置有四块沿上固定板(4)对角线走向的连接板(14),所述的连接板(14)上铰接有连杆(15),所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸(19)上,所述的上垫升降气缸(12)连接到控制器;所述的上固定板(4)的四个角落处设置有安装座(16),所述的安装座(16)上设置有沿上固定板(4)对角线方向设置的活动滑轨(17),所述的活动滑轨(17)上配合有取料气缸活动座(18),所述的取料气缸(19)安装在取料气缸活动座(18)上,所述的连杆(15)的另一端铰接在取料气缸活动座(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于胶垫安装的上垫装置,其特征在于,所述的上固定板(4)的四个角落均设置有取料槽(21),每个取料槽(21)内均设置有取料气缸(19)。
3.根据权利要求1所述的一种用于胶垫安装的上垫装置,其特征在于,所述的上固定板(4)下方位于取料槽(21)外端的部位设置有与胶垫(22)配合的胶垫上料槽(23)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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