CN108971859B - 一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接工艺装置，针对现有梳齿式智能立体车库的梳齿架在批量生产过程中，难以有效克服梳齿在焊接中的变形，无法保证尺寸一致性以及工作效率低等不足，提供一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，包括焊接平台、第一定位板、第二定位板、凸轮夹紧组和梳齿定位夹紧组；凸轮夹紧组包括平行于第一定位板的两行凸轮夹紧机构，分别记为第一凸轮夹紧组和第二凸轮夹紧组；梳齿定位夹紧组位于凸轮夹紧组两端的凸轮夹紧机构之间，包括平行于第一定位板的两行梳齿定位夹紧机构，分别记为第一梳齿定位夹紧组和第二梳齿定位夹紧组；第一梳齿定位夹紧组和第二梳齿定位夹紧组均包括间隔设置的第一梳齿定位夹紧机构和第二梳齿定位夹紧机构。

Description

一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接工艺装置，具体涉及一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置。

背景技术

随着立体车库的不断发展，梳齿式智能立体车库以占地面积小，安全、存取快捷，高智能化集成化等优点，成为已建立体车库中占市场份额最大的一类。

梳齿架是梳齿式智能立体车库上最重要的部分之一。如图1所示，梳齿架包括梳齿架横梁01和梳齿02，梳齿架横梁01根据实际需要设计有高低、间距不同的两组通孔，梳齿02穿过通孔，按照设计要求摆放在预定位置后，通过焊接将梳齿02固定在梳齿架横梁01上。梳齿02的焊接质量和定位尺寸的控制直接影响立体车库的使用。

梳齿式智能立体车库能否安全顺畅运行，很大程度上取决于批量焊接在梳齿架横梁上梳齿的一致性。一组提升梳齿要与几十甚至上百个车位梳齿交换，提升交换时梳齿与梳齿之间的间隙非常小；若梳齿架无法保证尺寸一致性，那么梳齿式智能立体车库将无法运行。

目前，通常采用人工手动测量尺寸进行定位后焊接。这种方式难以有效克服梳齿架焊接中的受热变形，无法保证焊接后梳齿架的尺寸一致性，同时现有手动定位焊接的工作效率过低，难以满足大批量生产的需求。

发明内容

本发明针对现有梳齿式智能立体车库的梳齿架在批量生产过程中，难以有效克服梳齿在焊接中的变形，无法保证尺寸一致性以及工作效率低等不足，而提供一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置。该装置能够有效改善梳齿焊接中的焊接热形变，从而最大限度降低梳齿式智能立体车库运行中梳齿交换碰撞的安全隐患，提高车库运行的安全性。

本发明提供的技术方案是：一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，其特殊之处在于，包括焊接平台，设置在焊接平台上的第一定位板、第二定位板、凸轮夹紧组和梳齿定位夹紧组；凸轮夹紧组和梳齿定位夹紧组分别用于对梳齿架横梁和穿设在梳齿架横梁上的梳齿进行定位夹紧；第一定位板所在的直线与第二定位板所在的直线相互垂直；凸轮夹紧组包括平行于第一定位板的两行凸轮夹紧机构，分别记为第一凸轮夹紧组和第二凸轮夹紧组；第一凸轮夹紧组和第二凸轮夹紧组均至少包括两个间隔设置的凸轮夹紧机构；第一凸轮夹紧组的凸轮夹紧机构与第二凸轮夹紧组的凸轮夹紧机构一一对应；第一凸轮夹紧组的各个凸轮夹紧机构连线垂直于第二定位板；第二凸轮夹紧组的各个凸轮夹紧机构连线垂直于第二定位板；梳齿定位夹紧组位于凸轮夹紧组两端的凸轮夹紧机构之间；梳齿定位夹紧组包括平行于第一定位板的两行梳齿定位夹紧机构，分别记为第一梳齿定位夹紧组和第二梳齿定位夹紧组；第一梳齿定位夹紧组和第二梳齿定位夹紧组均包括间隔设置的第一梳齿定位夹紧机构和第二梳齿定位夹紧机构。

进一步地，上述凸轮夹紧机构包括平行于第一定位板且间隔固设在焊接平台上的两个安装板、放置在两个安装板之间的压板和凸轮组件，其中一个安装板的左右两个侧面分别背离压板向外伸出一个凸耳；凸轮组件包括两端铰接在凸耳上的销轴，固设在销轴中部的凸轮以及固设在凸轮轮面上的转动手柄；设有凸耳的安装板上对应凸轮的位置开设条形孔。

进一步地，上述第一梳齿定位夹紧机构和第二梳齿定位夹紧机构均包括平行于第一定位板的梳齿卡槽板和梳齿放置板；梳齿卡槽板设有多个与梳齿相适配的开口槽；梳齿放置板与焊接平台固连，梳齿卡槽板位于梳齿放置板的上方，其一端与梳齿放置板一端铰接，另一端与梳齿放置板的另一端可拆卸连接。

进一步地，上述开口槽的深度比梳齿的高度大1～3mm。

进一步地，上述第一梳齿定位夹紧机构的梳齿放置板中部开设凹槽，梳齿卡槽板的中部外突形成与凹槽适配的凸起。

进一步地，上述梳齿卡槽板的上部设有与焊接平台平行的长圆孔，方便开合梳齿定位夹紧机构时作为把手进行操作。

进一步地，上述焊接平台为长方形，第一定位板、第二定位板位于焊接平台的边缘，且分别平行于焊接平台的长边和短边。

进一步地，上述焊接平台上设有两个以上垫板，垫板位于第一凸轮夹紧组和第二凸轮夹紧组的任意两个凸轮夹紧机构连线上。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、本发明梳齿架焊接装置能够实现快速定位装夹梳齿，省去了人工手动逐个测量尺寸进行定位的繁琐工作，既保证了梳齿焊接尺寸的一致性，又提高了生产效率。

2、通过凸轮夹紧机构和梳齿定位夹紧机构进行快速定位装夹，并且辅助于第一、第二定位板进行定位，能够实现快速装夹。

3、凸轮以销轴的方式设置在安装板上，可方便更好不同尺寸的凸轮；能够适用于多种规格的梳齿架。

4、梳齿定位夹紧机构采用销钉可拆卸插接，能够在操作过程中实现快速装夹梳齿，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1是梳齿式能立体车库梳齿架焊接后的成品结构示意图；

图2是本发明梳齿架焊接装置一个实施例的结构示意图；

图3是图2中局部Ⅰ的放大示意图；

图4是图2中局部Ⅱ的放大示意图；

图5是图1焊接前的梳齿架装夹到图2梳齿架焊接装置上的示意图。

图中各标号的说明如下：

01—梳齿架横梁、02—梳齿；

1—焊接平台；

11—第一定位板；12—第二定位板；13—垫板；

14—凸轮夹紧机构；

141—安装板，1411—凸耳、1412—条形孔，

142—压板，

143—凸轮组件，1431—销轴、1432—凸轮、1433—转动手柄；

15—第一梳齿定位夹紧机构；

151—梳齿卡槽板，1511—开口槽、1512—长圆孔；

152—梳齿放置板；

16—第二梳齿定位夹紧机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图2所示的一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，包括焊接平台1，设置在焊接平台1上的第一定位板11、第二定位板12、凸轮夹紧组和梳齿定位夹紧组。

焊接平台1为长方形钢板，第一定位板11和第二定位板12均采用角钢制作而成。第一定位板11、第二定位板12位于焊接平台1的边缘，且分别平行于焊接平台1的长边和短边。

凸轮夹紧组用于对梳齿架横梁进行定位夹紧。如图2所示，凸轮夹紧组包括平行于第一定位板11的两行凸轮夹紧机构14；靠近第一定位板11的一行凸轮夹紧机构14记为第一凸轮夹紧组，远离第一定位板11的一行凸轮夹紧机构14记为第二凸轮夹紧组。焊接平台1上设有两个以上垫板13，垫板13位于第一凸轮夹紧组和第二凸轮夹紧组的任意两个凸轮夹紧机构14连线上。

第一凸轮夹紧组和第二凸轮夹紧组均包括四个间隔设置的凸轮夹紧机构14；第一凸轮夹紧组的凸轮夹紧机构14与第二凸轮夹紧组的凸轮夹紧机构14一一对应；第一凸轮夹紧组的各个凸轮夹紧机构14连线垂直于第二定位板12的一端端部；第二凸轮夹紧组的各个凸轮夹紧机构14连线垂直于第二定位板12的另一端端部。

如图3所示，凸轮夹紧机构14包括平行于第一定位板11且间隔固设在焊接平台1上的两个安装板141、放置在两个安装板141之间的压板142和凸轮组件143，其中一个安装板141的左右两个侧面分别背离压板142向外伸出一个凸耳1411；凸轮组件143包括两端铰接在凸耳1411上的销轴1431，固设在销轴1431中部的凸轮1432以及固设在凸轮1432轮面上的转动手柄1433；设有凸耳1411的安装板141上对应凸轮1432的位置开设条形孔1412。本实施例中安装板141均采用标准槽钢制成，槽钢的两个腰作为凸耳1411用于向销轴1431提供支撑和安装位置。

梳齿定位夹紧组用于对穿设在梳齿架横梁上的梳齿进行定位夹紧。梳齿定位夹紧组位于凸轮夹紧组两端的凸轮夹紧机构14之间。如图2所示，梳齿定位夹紧组包括平行于第一定位板11的两行梳齿定位夹紧机构；靠近第一定位板11的一行梳齿定位夹紧机构记为第一梳齿定位夹紧组，远离第一定位板11的一行梳齿定位夹紧机构记为第二梳齿定位夹紧组；第一梳齿定位夹紧组和第二梳齿定位夹紧组均包括间隔设置的第一梳齿定位夹紧机构15和第二梳齿定位夹紧机构16。

如图4所示，第一梳齿定位夹紧机构15和第二梳齿定位夹紧机构16均包括平行于第一定位板11的梳齿卡槽板151和梳齿放置板152；梳齿放置板152与焊接平台1固连；梳齿卡槽板151位于梳齿放置板152的上方，其一端与梳齿放置板152一端铰接，另一端与梳齿放置板152的另一端通过销钉可拆卸连接。

如图4、图5所示，与第二梳齿定位夹紧机构16不同的是，第一梳齿定位夹紧机构15的梳齿放置板152中部还开设凹槽，梳齿卡槽板151的中部外突形成与凹槽适配的凸起。

如图4所示，第一梳齿定位夹紧机构15梳齿卡槽板151的上部设有一个与焊接平台1平行的长圆孔1512；凸起中部间隔设置两个开口槽1511；梳齿卡槽板151对应梳齿放置板152凹槽两侧的凸沿处分别设置一个开口槽1511。

如图5所示，第二梳齿定位夹紧机构16梳齿卡槽板151的上部间隔设置三个与焊接平台1平行的长圆孔1512，三个长圆孔1512排成一行；下部间隔开设11个开口槽1511。

开口槽1511的深度比梳齿的高度大1～3mm，使得安装在梳齿卡槽板151上的梳齿与开口槽1511底部之间存在间隙。因梳齿材料本身的误差以及梳齿在焊接后会发生形变，预留间隙可以使得焊接完成后的梳齿架更易于拆卸。

第一梳齿定位夹紧机构15和第二梳齿定位夹紧机构16的梳齿卡槽板151长度、梳齿放置板152长度，以及梳齿卡槽板151上开口槽1511数量、相邻开口槽1511之间的距离均可根据实际设计的梳齿架结构灵活设置。

本实施例的工作过程：

首先，定位夹紧梳齿架横梁；

松开八个凸轮机构，将梳齿架横梁01安装板141压板142和之间；然后推动梳齿架横梁01一端，使其另一端与第二定位板12紧密接触；再旋转转动手柄1433，通过凸轮1432推动压板142将梳齿架横梁01快速压紧并定位。

然后，将梳齿02定位夹紧在梳齿架横梁上；

梳齿架横梁01装夹到位后，打开梳齿定位夹紧机构，将梳齿02穿入梳齿架横梁01通孔中；然后推动梳齿02一端，使其另一端与第一定位板11紧密接触；再闭合梳齿定位夹紧机构，插上销钉将梳齿固定。

图5是梳齿架装夹完成后的示意图。

装夹完成后即可进行焊接作业。在焊接时，本发明梳齿架焊接装置能够保证梳齿架横梁01和梳齿02不因受热而发生形变、产生扭曲歪斜。焊接完成后，放置一定时间待焊接热量散尽后，即可将梳齿架取出。

Claims (7)

1.一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，其特征在于：包括焊接平台(1)，设置在焊接平台(1)上的第一定位板(11)、第二定位板(12)、凸轮夹紧组和梳齿定位夹紧组；凸轮夹紧组和梳齿定位夹紧组分别用于对梳齿架横梁和穿设在梳齿架横梁上的梳齿进行定位夹紧；

第一定位板(11)所在的直线与第二定位板(12)所在的直线相互垂直；

所述凸轮夹紧组包括平行于第一定位板(11)的两行凸轮夹紧机构(14)，分别记为第一凸轮夹紧组和第二凸轮夹紧组；

第一凸轮夹紧组和第二凸轮夹紧组均至少包括两个间隔设置的凸轮夹紧机构(14)；第一凸轮夹紧组的凸轮夹紧机构(14)与第二凸轮夹紧组的凸轮夹紧机构(14)一一对应；

第一凸轮夹紧组的各个凸轮夹紧机构(14)连线垂直于第二定位板(12)；

第二凸轮夹紧组的各个凸轮夹紧机构(14)连线垂直于第二定位板(12)；

梳齿定位夹紧组位于凸轮夹紧组两端的凸轮夹紧机构(14)之间；

所述梳齿定位夹紧组包括平行于第一定位板(11)的两行梳齿定位夹紧机构，分别记为第一梳齿定位夹紧组和第二梳齿定位夹紧组；

第一梳齿定位夹紧组和第二梳齿定位夹紧组均包括间隔设置的第一梳齿定位夹紧机构(15)和第二梳齿定位夹紧机构(16)；

所述凸轮夹紧机构(14)包括平行于第一定位板(11)且间隔固设在焊接平台(1)上的两个安装板(141)、放置在两个安装板(141)之间的压板(142)和凸轮组件(143)，其中一个安装板(141)的左右两个侧面分别背离压板(142)向外伸出一个凸耳(1411)；

凸轮组件(143)包括两端铰接在凸耳(1411)上的销轴(1431)，固设在销轴(1431)中部的凸轮(1432)以及固设在凸轮(1432)轮面上的转动手柄(1433)；

设有凸耳(1411)的安装板(141)上对应凸轮(1432)的位置开设条形孔(1412)；

所述安装板(141)采用标准槽钢制成，槽钢的两个腰作为凸耳(1411)，用于向销轴(1431)提供支撑和安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，其特征在于：所述第一梳齿定位夹紧机构(15)和第二梳齿定位夹紧机构(16)均包括平行于第一定位板(11)的梳齿卡槽板(151)和梳齿放置板(152)；梳齿卡槽板(151)设有多个与梳齿相适配的开口槽(1511)；梳齿放置板(152)与焊接平台(1)固连；梳齿卡槽板(151)位于梳齿放置板(152)的上方，其一端与梳齿放置板(152)一端铰接，另一端与梳齿放置板(152)的另一端可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，其特征在于：所述开口槽(1511)的深度比梳齿的高度大1～3mm。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，其特征在于：所述第一梳齿定位夹紧机构(15)的梳齿放置板(152)中部开设凹槽，梳齿卡槽板(151)的中部外突形成与凹槽适配的凸起。

5.根据权利要求4所述的一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，其特征在于：所述梳齿卡槽板(151)的上部设有与焊接平台(1)平行的长圆孔(1512)。

6.根据权利要求5所述的一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(1)为长方形，第一定位板(11)、第二定位板(12)位于焊接平台(1)的边缘，且分别平行于焊接平台(1)的长边和短边。

7.根据权利要求6所述的一种梳齿式立体车库梳齿架焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(1)上设有两个以上垫板(13)，垫板(13)位于第一凸轮夹紧组和第二凸轮夹紧组的任意两个凸轮夹紧机构(14)连线上。