CN108968454B - 一种智能储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能储物柜，包括底板和储物箱，所述底板上设有第一箱体；其特征在于，所述底板上在第一箱体的前侧并排设有多个储物箱升降机构，所述第一箱体内并排设有多个储物箱存放机构，每个储物箱存放机构的下方均设有用于取放储物箱的托盘机构；所述底板上沿多个储物箱存放机构的并排方向设有储物箱传送机构，且所述储物箱传送机构位于储物箱存放机构和储物箱升降机构之间；该智能储物柜不仅结构简单设计合理，而且存储量大。

Description

一种智能储物柜

技术领域

本发明涉及储物装置技术领域，具体为一种智能储物柜。

背景技术

在现今社会，随着社会的发展，现在中国人群庞大，商场成了寸土寸金的地方，现在的储物柜空间有限，并且储物柜门不能太高，这样就造成了空间的浪费，并且取物时还需寻找存储的地方，浪费时间，由于空间有限常常出现存储位置不够的状况，有时候将存储的物品放在高处的时候会比较危险，从而给人们的生活及工作带来极大的不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种可随时存取、随处存储、平台存储、占地面积小的自动化设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能储物柜，包括底板和储物箱，所述底板上设有第一箱体；所述底板上在第一箱体的前侧并排设有多个储物箱升降机构，所述第一箱体内并排设有多个储物箱存放机构，每个储物箱存放机构的下方均设有用于取放储物箱的托盘机构；所述底板上沿多个储物箱存放机构的并排方向设有储物箱传送机构，且所述储物箱传送机构位于储物箱存放机构和储物箱升降机构之间；

所述储物箱包括上端设有开口的箱体，所述箱体的底部设有穿孔，所述箱体内在穿孔的上方安装有活动底板，所述箱体的前侧面上在上端开口处沿水平方向设有切槽口，所述箱体内的左侧面和右侧面上在切槽口的底部均设有水平放置的底杆，在切槽口的上端均设有水平放置的上杆，所述上杆和底杆之间形成水平设置的插接滑槽，所述插接滑槽内滑动连接有用于控制箱体上端开口开合的插接板，所述插接板在完全插入插接滑槽内时伸出箱体外侧的部分沿竖直方向设有贯穿的锁孔，所述箱体前侧面的外侧安装有与所述锁孔配合用于锁住插接板的弹簧锁机构；所述箱体的左侧面和右侧面的外侧沿竖直方向设有长条形的卡接凸起；

所述储物箱存放机构包括用于悬挂储物箱的挂架，以及沿竖直方向设置在第一箱体内的竖直架，所述竖直架包括并排设置的左竖直架和右竖直架，以及用于连接左竖直架和右竖直架的连接架板，且所述连接架板靠近竖直架的下端；所述左竖直架和右竖直架上在靠近上端的位置相对处均转动连接有上链轮、在靠近下端的位置相对处均转动连接有下链轮；所述上链轮和下链轮之间均设有传送链；所述左竖直架上转动连接有用于驱动下链轮转动的从动轮，且所述从动轮与下链轮同轴设置；所述连接架板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮和从动轮之间安装有同步带；所述挂架位于左竖直架和右竖直架之间且挂架上端的左右两侧分别转动连接在传送链上，所述挂架的左右两侧面上沿水平方向设有切槽，所述切槽的下方设有与所述卡接凸起配合用于悬挂储物箱的挂槽。

通过上述技术方案，在用智能储物箱进行储物时，储物箱存放机构将空的储物箱送至托盘机构的上方，托盘机构动作将空的储物箱从储物箱存放机构内取出，并且放置储物箱传送机构中，储物箱传送机构动作将空的储物箱传送至储物箱升降机构下，由储物箱升降机构将空的储物箱升起并打开，以便于将储物放入储物箱内；当储物放入储物箱内之后，储物箱升降机构下降并且将装有储物的储物箱送至储物箱传送机构，储物箱传送机构将装有储物的储物箱送至托盘机构处，由托盘机构将储物箱取出并且放入储物箱存储机构内；该智能储物箱不仅结构简单设计合理，而且存储量大。其中储物箱存放机构动作时，第一电机转动通过主动轮、同步带、从动轮驱动下链轮转动，下链轮转动时驱动位于上链轮和下链轮之间的传送链转动，进而通过挂架带动储物箱运动至竖直架的最下端。

进一步的技术方案中，所述弹簧锁机构包括锁壳、锁舌、锁簧，所述锁壳沿竖直方向安装在箱体前侧面的外侧且靠近插接板处，所述锁壳的上端设有设有锁舌孔，所述锁舌包括滑动连接在所述锁壳内的横板，以及设置在横板上用于穿过锁舌孔插接到锁孔内的锁柱，所述锁簧位于锁壳内且位于横板的下方用于驱动横板向锁舌孔方向运动；该设置使得锁舌在锁簧的作用下伸出锁壳并插入到位于插接板上的锁孔中完成，进而插接板的锁止。

进一步的技术方案中，所述托盘机构包括安装在底板上的第一支撑板，且所述第一支撑板位于左竖直架和右竖直架之间，所述第一支撑板上沿竖直方向设有多个第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端均安装在水平设置的上撑板上，所述上撑板上并排设有两个向储物箱传送机构延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有横截面为方形的滑管，所述上撑板上安装有用于驱动滑管沿导轨运动的第二电动推杆；所述滑管的上方安装有用于托住储物箱的托板，所述滑管内安装有伸缩端分别朝向两端的第三电动推杆和第四电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端安装有左夹板，所述第四电动推杆的伸缩端安装有右夹板。

通过上述技术方案，所述托盘机构工作时，通过第二电动推杆调整滑管在导轨上的位置，使得托板位于空的储物箱下方，接着第一电动推杆伸出带动托板向上托住储物箱，然后第三电动推杆和第四电动推杆收缩分别带动左夹板和右夹板运动夹紧储物箱的左右两侧，接着第一电动推杆继续向上伸出，使得卡接凸起脱离挂槽，然后第二电动推杆伸出通过托板带动储物箱从切槽的开口方向移出；第二电动推杆继续伸出通过托板带动储物箱移动到储物箱传送机构上，第一电动推杆收缩，同时第三电动推杆和第四电动推杆伸出分别带动左夹板和右夹板离开储物箱的左右两侧，进而将储物箱放置到储物箱传送机构上。

进一步的技术方案中，所述储物箱传送机构包括多个簸箕形的传送托盘，以及安装在底板上的第二支撑板，所述第二支撑板上通过内支柱设有内轨、通过外支柱设有外轨，所述内轨和外轨之间形成轨道滑槽；所述传送托盘设置在外轨和内轨的上方，所述传送托盘的底端设有向下延伸的连接柱，且所述连接柱位于所述轨道滑槽内；相邻的两个传送托盘之间在位置相近的两个连接柱之间设置有连接条，所述连接条位于轨道滑槽的下方，以使多个传送托盘连接形成环形；所述第二支撑板上在靠近所述轨道滑槽的一端沿竖直方向设有支撑轴，所述支撑轴的上端转动连接有与所述连接柱配合用于驱动连接成环形的传送托盘在轨道滑槽内运动的驱动轮；所述支撑轴上在驱动轮的下方转动连接有用于带动驱动轮转动的从动带轮，所述第二支撑板上安装有输出轴竖直向上的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间安装有传动带。

通过上述技术方案，所述储物箱传送机构工作时，第二电机转动通过主动带轮、传动带、从动带轮带动驱动轮转动，驱动轮转动时通过设置在传送托盘下方的连接柱以及设置在连接柱之间的连接条，带动多个传送托盘运动，进而完成储物箱在托盘机构和储物箱升降机构之间相互移动。

进一步的技术方案中，所述储物箱升降机构包括安装在底板上的第三支撑板，所述第三支撑板上沿竖直方向并排设有两个第一导滑杆，所述第一导滑杆上滑动连接有L形托板；所述第一导滑杆的上端安装有与所述第三支撑板相互平行的台板，所述第三支撑板和台板之间在所述第一导滑杆旁设有竖直齿条，所述L形托板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有与所述竖直齿条啮合的第一齿轮；所述L形托板上安装有向储物箱传送机构方向水平延伸的两个并排设置的第二导滑杆，所述第二导滑杆上滑动连接有夹取盘，所述第二导滑杆上在远离L形托板的一端设有用于防止夹取盘脱离第二导滑杆的限位板；所述限位板和L形托板之间设有与所述第二导滑杆平行的横向齿条；所述夹取盘上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与所述横向齿条啮合的第二齿轮；所述夹取盘的侧板后侧沿垂直于第二导滑杆方向分别设有伸缩端朝向相反的第五电动推杆和第六电动推杆，所述第五电动推杆和第六电动推杆同轴设置；所述第五电动推杆的伸缩端安装有左夹紧板，所述第六电动推杆的伸缩端安装有右夹紧板；所述L形托板上在两个第二导滑杆之间安装有沿竖直方向设置的第七电动推杆；

所述台板上在所述L形托板的正上方设有储物口，所述台板的下侧面上在储物口处设有门轨，所述门轨内滑动连接有用于控制储物口开关的门板，所述台板的下侧面上在所述门板运动方向的两侧分别安装有用于驱动门板在门轨内运动的第八电动推杆；所述门板的下侧面上沿竖直方向向下设有用于插接到所述锁孔内的顶柱。

通过上述技术方案，储物箱升降机构工作时，第三电机转动通过第一齿轮和竖直齿条调整L形托板在第一导滑杆上的高度，使得夹取盘位于储物箱的下方；接着第四电机转动通过第二齿轮和横向齿条带动夹取盘沿第二导滑杆向储物箱传送机构方向运动，使得夹取盘位于储物箱的正下方，然后第三电机转动带动夹取盘托住储物箱的底部，接着第五电动推杆和第六电动推杆收缩带动左夹紧板和右夹紧板相向运动夹紧储物箱的左右两侧，然后第四电机反向转动通过第二齿轮和横向齿条带动夹取盘沿第二导滑杆向第一导滑杆方向移动直到第四电机贴住L形托板，同时第三电机继续转动通过第一齿轮和竖直齿条驱动储物箱向上运动，使得设置在门板上的顶柱插接锁孔中，将锁舌顶出锁孔；接着第八电动推杆伸出驱动门板沿着门轨向所述第一箱体方向移动打开储物口，门板移动时通过顶柱带动插接板沿插接滑槽移动将储物箱的上端开口打开，然后第七电动推杆伸出穿过穿孔带动活动底板向上运动至储物箱的上端开口处，以便于使用者将物品放置到活动底板上；完成之后第八电动推杆收缩关闭储物口和储物箱，然后第三电机反向转动，接第四电机反向转动将储物箱放置储物箱传送机构。

进一步的技术方案中，所述台板和第三支撑板之间均设有护板，所述护板上设有用于控制储物箱升降机构、储物箱存放机构、托盘机构、储物箱传送机构动作的控制面板。

进一步的技术方案中，所述底板上在储物箱传送机构的两端均安装有护壳。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

在用智能储物箱进行储物时，储物箱存放机构将空的储物箱送至托盘机构的上方，托盘机构动作将空的储物箱从储物箱存放机构内取出，并且放置储物箱传送机构中，储物箱传送机构动作将空的储物箱传送至储物箱升降机构下，由储物箱升降机构将空的储物箱升起并打开，以便于将储物放入储物箱内；当储物放入储物箱内之后，储物箱升降机构下降并且将装有储物的储物箱送至储物箱传送机构，储物箱传送机构将装有储物的储物箱送至托盘机构处，由托盘机构将储物箱取出并且放入储物箱存储机构内；该智能储物箱不仅结构简单、设计合理、占用空间小、而且存储量大。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明的部分立体的结构图一；

图3是本发明的部分立体的结构图二；

图4是本发明中储物箱的立体结构图一；

图5是本发明中储物箱的立体结构图二；

图6是本发明中储物箱的剖视图；

图7是本发明中储物箱的部分立体结构图；

图8是本发明中储物箱存放机构的立体结构图一；

图9为本发明中储物箱存放机构的立体结构图二；

图10为本发明中挂架的结构图；

图11是本发明中托盘机构的结构图；

图12是本发明中托盘机构的部分结构图；

图13是本发明中储物箱传送机构的结构图一；

图14为本发明中储物箱传送机构的结构图二；

图15为本发明中储物箱传送机构的部分结构图一；

图16是本发明中储物箱传送机构的部分结构图二；

图17是本发明中储物箱传送机构的部分结构图三；

图18是本发明中传送托盘的结构图；

图19为本发明中储物箱升降机构的结构图一；

图20为本发明中储物箱升降机构的结构图二；

图21为本发明中储物箱升降机构的结构图三。

具体实施方式

请参阅图1-21所示，本发明提供一种智能储物柜，包括底板1和储物箱1a，所述底板1上设有第一箱体104；所述底板1上在第一箱体104的前侧并排设有四个储物箱升降机构1b，所述第一箱体104内并排设有三个储物箱存放机构1c，每个储物箱存放机构1c的下方均设有用于取放储物箱1a的托盘机构1d；所述底板1上沿多个储物箱存放机构1c的并排方向设有储物箱传送机构1e，且所述储物箱传送机构1e位于储物箱存放机构1c和储物箱升降机构1b之间。

所述储物箱1a包括上端设有开口的箱体16，所述箱体16的底部设有穿孔1601，所述箱体16内在穿孔1601的上方安装有活动底板1602，所述箱体16的前侧面上在上端开口处沿水平方向设有切槽口1603，所述箱体16内的左侧面和右侧面上在切槽口1603的底部均设有水平放置的底杆16a，在切槽口1603的上端均设有水平放置的上杆16b，所述上杆16b和底杆16a之间形成水平设置的插接滑槽1604，所述插接滑槽1604内滑动连接有用于控制箱体16上端开口开合的插接板39，所述插接板39在完全插入插接滑槽1604内时伸出箱体16外侧的部分沿竖直方向设有贯穿的锁孔16c，所述箱体16前侧面的外侧安装有与所述锁孔16c配合用于锁住插接板39的弹簧锁机构；所述箱体16的左侧面和右侧面的外侧沿竖直方向设有长条形的卡接凸起43。

所述弹簧锁机构包括锁壳40、锁舌42、锁簧41，所述锁壳40沿竖直方向安装在箱体16前侧面的外侧且靠近插接板39处，所述锁壳40的上端设有设有锁舌孔40a，所述锁舌42包括滑动连接在所述锁壳40内的横板42b，以及设置在横板42b上用于穿过锁舌孔40a插接到锁孔16c内的锁柱42a，所述锁簧41位于锁壳40内且位于横板42b的下方用于驱动横板42b向锁舌孔40a方向运动；该设置使得锁舌42在锁簧41的作用下伸出锁壳40并插入到位于插接板39上的锁孔16c中完成，进而插接板39的锁止。

所述储物箱存放机构1c包括用于悬挂储物箱1a的挂架17，以及沿竖直方向设置在第一箱体104内的竖直架2，所述竖直架2包括并排设置的左竖直架2a和右竖直架2b，以及用于连接左竖直架2a和右竖直架2b的连接架板2c，且所述连接架板2c靠近竖直架2的下端；所述左竖直架2a和右竖直架2b上在靠近上端的位置相对处均转动连接有上链轮13a、在靠近下端的位置相对处均转动连接有下链轮13b；所述上链轮13a和下链轮13b之间均设有传送链14；所述左竖直架2a上转动连接有用于驱动下链轮13b转动的从动轮12，且所述从动轮12与下链轮13b同轴设置；所述连接架板2c上安装有第一电机18，所述第一电机18的输出轴上安装有主动轮19，所述主动轮19和从动轮12之间安装有同步带20；所述挂架17位于左竖直架2a和右竖直架2b之间且挂架17上端的左右两侧分别转动连接在传送链14上，所述挂架17的左右两侧面上沿水平方向设有切槽17a，所述切槽17a的下方设有与所述卡接凸起43配合用于悬挂储物箱1a的挂槽17b。

所述托盘机构1d包括安装在底板1上的第一支撑板21a，且所述第一支撑板21a位于左竖直架2a和右竖直架2b之间，所述第一支撑板21a上沿竖直方向设有四个第一电动推杆24，所述第一电动推杆24的上端均安装在水平设置的上撑板24a上，所述上撑板24a上并排设有两个向储物箱传送机构1e延伸的导轨25，所述导轨25上滑动连接有横截面为方形的滑管22a，所述上撑板24a上安装有用于驱动滑管22a沿导轨25运动的第二电动推杆21；所述滑管22a的上方安装有用于托住储物箱1a的托板22，所述滑管22a内安装有伸缩端分别朝向两端的第三电动推杆2301和第四电动推杆2302，所述第三电动推杆2301的伸缩端安装有左夹板23a，所述第四电动推杆2302的伸缩端安装有右夹板23b。

所述储物箱传送机构1e包括多个簸箕形的传送托盘4，以及安装在底板1上的第二支撑板4a，所述第二支撑板4a上通过内支柱7a设有内轨7、通过外支柱8a设有外轨8，所述内轨7和外轨8之间形成轨道滑槽1e1；所述传送托盘4设置在外轨8和内轨7的上方，所述传送托盘4的底端设有向下延伸的连接柱401，且所述连接柱401位于所述轨道滑槽1e1内；相邻的两个传送托盘4之间在位置相近的两个连接柱401之间设置有连接条9，所述连接条9位于轨道滑槽1e1的下方，以使多个传送托盘4连接形成环形；所述第二支撑板4a上在靠近所述轨道滑槽1e1的一端沿竖直方向设有支撑轴4b，所述支撑轴4b的上端转动连接有与所述连接柱401配合用于驱动连接成环形的传送托盘4在轨道滑槽1e1内运动的驱动轮11；所述支撑轴4b上在驱动轮11的下方转动连接有用于带动驱动轮11转动的从动带轮10，所述第二支撑板4a上安装有输出轴竖直向上的第二电机10a，所述第二电机10a的输出轴上安装有主动带轮10b，所述主动带轮10b和从动带轮10之间安装有传动带10c。

所述储物箱升降机构1b包括安装在底板1上的第三支撑板30a，所述第三支撑板30a上沿竖直方向并排设有两个第一导滑杆28，所述第一导滑杆28上滑动连接有L形托板30b；所述第一导滑杆28的上端安装有与所述第三支撑板30a相互平行的台板30c，所述第三支撑板30a和台板30c之间在所述第一导滑杆28旁设有竖直齿条35，所述L形托板30b上安装有第三电机33，所述第三电机33的输出轴上安装有与所述竖直齿条35啮合的第一齿轮34；所述L形托板30b上安装有向储物箱传送机构1e方向水平延伸的两个并排设置的第二导滑杆29，所述第二导滑杆29上滑动连接有夹取盘44，所述第二导滑杆29上在远离L形托板30b的一端设有用于防止夹取盘44脱离第二导滑杆29的限位板32；所述限位板32和L形托板30b之间设有与所述第二导滑杆29平行的横向齿条26；所述夹取盘44上固定安装有第四电机27a，所述第四电机27a的输出轴上安装有与所述横向齿条26啮合的第二齿轮27；所述夹取盘44的侧板后侧沿垂直于第二导滑杆29方向分别设有伸缩端朝向相反的第五电动推杆2701和第六电动推杆2702，所述第五电动推杆2701和第六电动推杆2702同轴设置；所述第五电动推杆2701的伸缩端安装有左夹紧板27b，所述第六电动推杆2702的伸缩端安装有右夹紧板27c；所述L形托板30b上在两个第二导滑杆29之间安装有沿竖直方向设置的第七电动推杆30。

所述台板30c上在所述L形托板30b的正上方设有储物口30d，所述台板30c的下侧面上在储物口30d处设有门轨45，所述门轨45内滑动连接有用于控制储物口30d开关的门板38，所述台板30c的下侧面上在所述门板38运动方向的两侧分别安装有用于驱动门板38在门轨45内运动的第八电动推杆37；所述门板38的下侧面上沿竖直方向向下设有用于插接到所述锁孔16c内的顶柱36。

所述台板30c和第三支撑板30a之间设有护板101，所述护板101上设有用于控制储物箱升降机构1b、储物箱存放机构1c、托盘机构1d、储物箱传送机构1e动作的控制面板103。所述底板1上在储物箱传送机构1e的两端均安装有护壳102。

在用智能储物箱进行储物时，通过控制面板103选择储物，储物箱存放机构1c开始工作，第一电机18转动通过主动轮19、同步带20、从动轮12驱动下链轮13b转动，下链轮13b转动时驱动位于上链轮13a和下链轮13b之间的传送链14转动，进而通过挂架17带动储物箱1a送至托盘机构1d的上方；托盘机构1d开始工作，通过第二电动推杆21调整滑管22a在导轨25上的位置，使得托板22位于空的储物箱1a下方，接着第一电动推杆24伸出带动托板22向上托住储物箱1a，然后第三电动推杆2301和第四电动推杆2302收缩分别带动左夹板23a和右夹板23b运动夹紧储物箱1a的左右两侧，接着第一电动推杆24继续向上伸出，使得卡接凸起43脱离挂槽17b，然后第二电动推杆21伸出通过托板22带动储物箱1a从切槽17a的开口方向移出；第二电动推杆21继续伸出通过托板22带动储物箱1a移动到储物箱传送机构1e上，第一电动推杆24收缩，同时第三电动推杆2301和第四电动推杆2302伸出分别带动左夹板23a和右夹板23b离开储物箱1a的左右两侧，进而将储物箱1a放置到储物箱传送机构1e上的传送托盘4上；储物箱传送机构1e工作时，第二电机10a转动通过主动带轮10b、传动带10c、从动带轮10带动驱动轮11转动，驱动轮11转动时通过设置在传送托盘4下方的连接柱401以及设置在连接柱401之间的连接条9，带动多个传送托盘4运动，进而带动储物箱1a运动至储物箱升降机构1b处；储物箱升降机构1b工作时，第三电机33转动通过第一齿轮34和竖直齿条35调整L形托板30b在第一导滑杆28上的高度，使得夹取盘44位于储物箱1a的下方；接着第四电机27a转动通过第二齿轮27和横向齿条26带动夹取盘44沿第二导滑杆29向储物箱传送机构1e方向运动，使得夹取盘44位于储物箱1a的正下方，然后第三电机33转动带动夹取盘44托住储物箱1a的底部，接着第五电动推杆2701和第六电动推杆2702收缩带动左夹紧板27a和右夹紧板27b相向运动夹紧储物箱1a的左右两侧，然后第四电机27a反向转动通过第二齿轮27和横向齿条26带动夹取盘44沿第二导滑杆29向第一导滑杆28方向移动直到第四电机27a贴住L形托板30b，同时第三电机33继续转动通过第一齿轮34和竖直齿条35驱动储物箱1a向上运动，使得设置在门板38上的顶柱36插接锁孔16c中，将锁舌42顶出锁孔16c；接着第八电动推杆37伸出驱动门板38沿着门轨45向所述第一箱体104方向移动打开储物口30d，门板38移动时通过顶柱36带动插接板39沿插接滑槽1604移动将储物箱1a的上端开口打开，然后第七电动推杆30伸出穿过穿孔1601带动活动底板1602向上运动至储物箱1a的上端开口处，以便于使用者将物品放置到活动底板1602上；当物品放置完成之后通控制面板103点击完成，第七电动推杆30收缩，储物箱1a的活动底板1602下落，将需要存储的物品放入储物箱1a中，第八电动推杆37收缩将门板38关闭，此时使用者须在控制面板103上存储自己的指纹，标记此储物箱1a，成功后储物柜通过储物箱升降机构1b、储物箱传送机构1e、托盘机构1d将储物箱1a挂回储物箱存放机构1c内，完成物品的暂存。

在用智能储物柜进行取物时，使用者可在智能储物柜的任何控制面板103上按下指纹，装有使用者物品的储物箱1a就会被储物箱存放机构1c送到托盘机构1d处进行脱钩传送，然后经过储物箱传送机构1e传送到使用者所在的储物箱升降机构1b处，由储物箱升降机构1b结构将储物箱1a取下并运送到门板38出打开，第七电动推杆30伸出，推动储物箱1a的活动底板1602向上运动，向被暂存的物品送出，等待使用者将物品取走后，储物箱1a又会挂到储物箱存放机构1c内，完成循环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出在不脱离本发明技术原理的前提下改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能储物柜，包括底板和储物箱，所述底板上设有第一箱体；其特征在于，所述底板上在第一箱体的前侧并排设有多个储物箱升降机构，所述第一箱体内并排设有多个储物箱存放机构，每个储物箱存放机构的下方均设有用于取放储物箱的托盘机构；所述底板上沿多个储物箱存放机构的并排方向设有储物箱传送机构，且所述储物箱传送机构位于储物箱存放机构和储物箱升降机构之间；

所述储物箱包括上端设有开口的箱体，所述箱体的底部设有穿孔，所述箱体内在穿孔的上方安装有活动底板，所述箱体的前侧面上在上端开口处沿水平方向设有切槽口，所述箱体内的左侧面和右侧面上在切槽口的底部均设有水平放置的底杆，在切槽口的上端均设有水平放置的上杆，所述上杆和底杆之间形成水平设置的插接滑槽，所述插接滑槽内滑动连接有用于控制箱体上端开口开合的插接板，所述插接板在完全插入插接滑槽内时伸出箱体外侧的部分沿竖直方向设有贯穿的锁孔，所述箱体前侧面的外侧安装有与所述锁孔配合用于锁住插接板的弹簧锁机构；所述箱体的左侧面和右侧面的外侧沿竖直方向设有长条形的卡接凸起；

所述储物箱存放机构包括用于悬挂储物箱的挂架，以及沿竖直方向设置在第一箱体内的竖直架，所述竖直架包括并排设置的左竖直架和右竖直架，以及用于连接左竖直架和右竖直架的连接架板，且所述连接架板靠近竖直架的下端；所述左竖直架和右竖直架上在靠近上端的位置相对处均转动连接有上链轮、在靠近下端的位置相对处均转动连接有下链轮；所述上链轮和下链轮之间均设有传送链；所述左竖直架上转动连接有用于驱动下链轮转动的从动轮，且所述从动轮与下链轮同轴设置；所述连接架板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮和从动轮之间安装有同步带；所述挂架位于左竖直架和右竖直架之间且挂架上端的左右两侧分别转动连接在传送链上，所述挂架的左右两侧面上沿水平方向设有切槽，所述切槽的下方设有与所述卡接凸起配合用于悬挂储物箱的挂槽；

所述托盘机构包括安装在底板上的第一支撑板，且所述第一支撑板位于左竖直架和右竖直架之间，所述第一支撑板上沿竖直方向设有多个第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端均安装在水平设置的上撑板上，所述上撑板上并排设有两个向储物箱传送机构延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有横截面为方形的滑管，所述上撑板上安装有用于驱动滑管沿导轨运动的第二电动推杆；所述滑管的上方安装有用于托住储物箱的托板，所述滑管内安装有伸缩端分别朝向两端的第三电动推杆和第四电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端安装有左夹板，所述第四电动推杆的伸缩端安装有右夹板；

所述储物箱传送机构包括多个簸箕形的传送托盘，以及安装在底板上的第二支撑板，所述第二支撑板上通过内支柱设有内轨、通过外支柱设有外轨，所述内轨和外轨之间形成轨道滑槽；所述传送托盘设置在外轨和内轨的上方，所述传送托盘的底端设有向下延伸的连接柱，且所述连接柱位于所述轨道滑槽内；相邻的两个传送托盘之间在位置相近的两个连接柱之间设置有连接条，所述连接条位于轨道滑槽的下方，以使多个传送托盘连接形成环形；所述第二支撑板上在靠近所述轨道滑槽的一端沿竖直方向设有支撑轴，所述支撑轴的上端转动连接有与所述连接柱配合用于驱动连接成环形的传送托盘在轨道滑槽内运动的驱动轮；所述支撑轴上在驱动轮的下方转动连接有用于带动驱动轮转动的从动带轮，所述第二支撑板上安装有输出轴竖直向上的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间安装有传动带；

所述储物箱升降机构包括安装在底板上的第三支撑板，所述第三支撑板上沿竖直方向并排设有两个第一导滑杆，所述第一导滑杆上滑动连接有L形托板；所述第一导滑杆的上端安装有与所述第三支撑板相互平行的台板，所述第三支撑板和台板之间在所述第一导滑杆旁设有竖直齿条，所述L形托板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有与所述竖直齿条啮合的第一齿轮；所述L形托板上安装有向储物箱传送机构方向水平延伸的两个并排设置的第二导滑杆，所述第二导滑杆上滑动连接有夹取盘，所述第二导滑杆上在远离L形托板的一端设有用于防止夹取盘脱离第二导滑杆的限位板；所述限位板和L形托板之间设有与所述第二导滑杆平行的横向齿条；所述夹取盘上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与所述横向齿条啮合的第二齿轮；所述夹取盘的侧板后侧沿垂直于第二导滑杆方向分别设有伸缩端朝向相反的第五电动推杆和第六电动推杆，所述第五电动推杆和第六电动推杆同轴设置；所述第五电动推杆的伸缩端安装有左夹紧板，所述第六电动推杆的伸缩端安装有右夹紧板；所述L形托板上在两个第二导滑杆之间安装有沿竖直方向设置的第七电动推杆；

所述台板上在所述L形托板的正上方设有储物口，所述台板的下侧面上在储物口处设有门轨，所述门轨内滑动连接有用于控制储物口开关的门板，所述台板的下侧面上在所述门板运动方向的两侧分别安装有用于驱动门板在门轨内运动的第八电动推杆；所述门板的下侧面上沿竖直方向向下设有用于插接到所述锁孔内的顶柱；

所述台板和第三支撑板之间设有护板，所述护板上设有用于控制储物箱升降机构、储物箱存放机构、托盘机构、储物箱传送机构动作的控制面板。

2.根据权利要求1所述智能储物柜，其特征在于，所述弹簧锁机构包括锁壳、锁舌、锁簧，所述锁壳沿竖直方向安装在箱体前侧面的外侧且靠近插接板处，所述锁壳的上端设有设有锁舌孔，所述锁舌包括滑动连接在所述锁壳内的横板，以及设置在横板上用于穿过锁舌孔插接到锁孔内的锁柱，所述锁簧位于锁壳内且位于横板的下方用于驱动横板向锁舌孔方向运动。

3.根据权利要求1所述智能储物柜，其特征在于，所述底板上在储物箱传送机构的两端均安装有护壳。

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