CN108967053A - 一种草坪垃圾自动清理小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种草坪垃圾自动清理小车，包括驱动单元、外罩、转向探测单元、清理单元、主安装板，驱动单元安装在主安装板的后端，转向探测单元安装在主安装板的前端，清理单元安装在主安装板的中间位置，外罩固定在主安装板的上方；本发明通过驱动单元使得小车行进，通过转向探测单元确定垃圾的具体位置和调整小车的行进方向，通过清理单元将草坪上的垃圾清理，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种草坪垃圾自动清理小车

技术领域

本发明涉及公共环境清理维护技术领域，特别涉及一种草坪垃圾自动清理小车。

背景技术

现代大型公共场所，为了美化环境，在其大型建筑的周围，都设计有大面积的草坪。大面积应用的草坪不但丰富了空间布局，为人们提供了亲近自然的活动场地，而且为建筑增添了艺术效果，改善了生态系统，提升了建筑的品味，也有效地防止了黄土裸露的现象，固定了表土，减少了空气中的悬浮颗粒。但是，大型草坪的垃圾管护和清理，也成为现代大型建筑的难题之一。当前，草坪清洁工作大部分都是由人工完成，不但劳动强度大，而且效率低，管护、清洁质量欠佳，虽然现在已经有了草坪清理设备的应用，但一般的草坪清理设备为手动式，如申请号为201510125285.6公布了一种《电动草坪垃圾清理车》，主要包括垃圾收集机构、垃圾传送机构和垃圾暂存箱，整个清理过程需要有人推着行进，自动化程度较低，不能实现全自动无人操作，因此需要一种新型的草坪垃圾清理设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种草坪垃圾自动清理小车，通过驱动单元使得小车行进，通过转向探测单元确定垃圾的具体位置和调整小车的行进方向，通过清理单元将草坪上的垃圾清理，降低了人工成本，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种草坪垃圾自动清理小车，包括驱动单元、外罩、转向探测单元、清理单元、主安装板，所述的驱动单元安装在主安装板的后端，转向探测单元安装在主安装板的前端，清理单元安装在主安装板的中间位置，外罩固定在主安装板的上方。

所述的驱动单元包括太阳能安装架、第一电机、第一传动轴、电池板支架、太阳能电池板、第二电机、第一链轮、第一链条、第二链轮、第二传动轴、第一带座轴承、主动轮，所述的太阳能安装架固定安装在主安装板的上方，第一传动轴的两端穿过太阳能安装架的上方并与其转动安装，第一电机固定安装在太阳能安装架上方的一侧，第一传动轴的一端插入第一电机与其固定安装，两个电池板支架底部固定安装在第一传动轴的两侧，其上方固定太阳能电池板，第二电机固定安装在主安装板的上方，两个第一带座轴承固定安装在主安装板的下方两侧，第二传动轴两侧与第一带座轴承转动安装，两个主动轮与第二传动轴的两端固定安装，第一链轮和第二链轮分别与第二电机的伸出轴和第二传动轴固定安装，第一链条的两端分别套在第一链轮和第二链轮上。

所述的转向探测单元包括舵机、转向架、探测器、第二带座轴承、转轴、从动轮支架、从动轮，所述的舵机固定安装在主安装板的上方，两个第二带座轴承固定安装在主安装板的下方两侧，转轴与第二带座轴承转动安装，从动轮支架的上方与转轴固定安装，下方与从动轮转动安装，转向架上方与舵机的空心轴固定安装，其两侧与两个从动轮支架固定安装，探测器固定安装在转向架上。

所述的清理单元包括第三链轮、第二链条、垃圾桶支座、垃圾桶、电机安装板、第三电机、第四链轮、主动辊、主动辊支架、从动辊支架、第五链轮、传送带链条、从动辊、第三带座轴承、下钢刷辊、第四带座轴承、上钢刷辊，所述的两个第三带座轴承固定安装在主安装板的下方两侧，两个第四带座轴承固定安装在主安装板的上方两侧，下钢刷辊两端与第三带座轴承转动安装，上钢刷辊两端与第四带座轴承转动安装，三个第三链轮分别与第二传动轴、下钢刷辊和上钢刷辊的一端固定安装，第二链条将三个第三链轮连接，垃圾桶支座固定安装在主安装板的下方，垃圾桶放入垃圾桶支座中，电机安装板固定安装在垃圾桶支座的一侧，第三电机固定安装在电机安装板上，主动辊的一端与第三电机的空心轴固定安装，主动辊两端和从动辊两端分别与主动辊支架和从动辊支架转动安装。

进一步的，所述的第四链轮和第五链轮分别与主动辊和从动辊的两端固定安装，传送带链条的两端分别套在第四链轮和第五链轮上。

本发明有益效果：（1）本发明使用太阳能作为能源，绿色环保无污染，且可以持续使用，消除了用电成本；（2）本发明采用钢刷辊作为垃圾拾取装置，较高速旋转时拾取垃圾的速度快，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的罩体内部结构示意图。

图3为本发明的驱动单元结构示意图。

图4为本发明的转向探测单元结构示意图。

图5为本发明的清理单元结构示意图。

附图标号：1-驱动单元；2-外罩；3-转向探测单元；4-清理单元；5-主安装板；101-太阳能安装架；102-第一电机；103-第一传动轴；104-电池板支架；105-太阳能电池板；106-第二电机；107-第一链轮；108-第一链条；109-第二链轮；110-第二传动轴；111-第一带座轴承；112-主动轮；301-舵机；302-转向架；303-探测器；304-第二带座轴承；305-转轴；306-从动轮支架；307-从动轮；401-第三链轮；402-第二链条；403-垃圾桶支座；404-垃圾桶；405-电机安装板；406-第三电机；407-第四链轮；408-主动辊；409-主动辊支架；410-从动辊支架；411-第五链轮；412-传送带链条；413-从动辊；414-第三带座轴承；415-下钢刷辊；416-第四带座轴承；417-上钢刷辊。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种草坪垃圾自动清理小车，包括驱动单元1、外罩2、转向探测单元3、清理单元4、主安装板5，驱动单元1安装在主安装板5的后端，转向探测单元3安装在主安装板5的前端，清理单元4安装在主安装板5的中间位置，外罩2固定在主安装板5的上方。

驱动单元1包括太阳能安装架101、第一电机102、第一传动轴103、电池板支架104、太阳能电池板105、第二电机106、第一链轮107、第一链条108、第二链轮109、第二传动轴110、第一带座轴承111、主动轮112，太阳能安装架101固定安装在主安装板5的上方，第一传动轴103的两端穿过太阳能安装架101的上方并与其转动安装，第一电机102固定安装在太阳能安装架101上方的一侧，第一传动轴103的一端插入第一电机102与其固定安装，两个电池板支架104底部固定安装在第一传动轴103的两侧，其上方固定太阳能电池板105，第二电机106固定安装在主安装板5的上方，两个第一带座轴承111固定安装在主安装板5的下方两侧，第二传动轴110两侧与第一带座轴承111转动安装，两个主动轮112与第二传动轴110的两端固定安装，第一链轮107和第二链轮109分别与第二电机106的伸出轴和第二传动轴110固定安装，第一链条108的两端分别套在第一链轮107和第二链轮109上。

转向探测单元3包括舵机301、转向架302、探测器303、第二带座轴承304、转轴305、从动轮支架306、从动轮307，舵机301固定安装在主安装板5的上方，两个第二带座轴承304固定安装在主安装板5的下方两侧，转轴305与第二带座轴承304转动安装，从动轮支架306的上方与转轴305固定安装，下方与从动轮307转动安装，转向架302上方与舵机301的空心轴固定安装，其两侧与两个从动轮支架306固定安装，探测器303固定安装在转向架302上。

清理单元4包括第三链轮401、第二链条402、垃圾桶支座403、垃圾桶404、电机安装板405、第三电机406、第四链轮407、主动辊408、主动辊支架409、从动辊支架410、第五链轮411、传送带链条412、从动辊413、第三带座轴承414、下钢刷辊415、第四带座轴承416、上钢刷辊417，两个第三带座轴承414固定安装在主安装板5的下方两侧，两个第四带座轴承416固定安装在主安装板5的上方两侧，下钢刷辊415两端与第三带座轴承414转动安装，上钢刷辊417两端与第四带座轴承416转动安装，三个第三链轮401分别与第二传动轴110、下钢刷辊415和上钢刷辊417的一端固定安装，第二链条402将三个第三链轮401连接，垃圾桶支座403固定安装在主安装板5的下方，垃圾桶404放入垃圾桶支座403中，电机安装板405固定安装在垃圾桶支座403的一侧，第三电机406固定安装在电机安装板405上，主动辊408的一端与第三电机406的空心轴固定安装，主动辊408两端和从动辊413两端分别与主动辊支架409和从动辊支架410转动安装，第四链轮407和第五链轮411分别与主动辊408和从动辊413的两端固定安装，传送带链条412的两端分别套在第四链轮407和第五链轮411上。

本发明的工作原理：太阳能电池板105通过采集阳光使小车获得电能，第一电机102工作带动第一传动轴103转动通过电池板支架104使得太阳能电池板105调整采光角度，第二电机106工作带动第一链轮107转动通过第一链条108带动第二链轮109转动，第二链轮109转动带动第二传动轴110转动从而带动主动轮112转动，使得小车行走，舵机301工作带动转向架302转动通过从动轮支架306带动从动轮307径向转动，以此来调整小车的行进方向，探测器303可以探测垃圾的具体位置，第一传动轴103转动同时带动第三链轮401转动从而带动下钢刷辊415和上钢刷辊417转动，第三电机406工作带动主动辊408转动从而使得传送带链条412和从动辊413转动，下钢刷辊415把垃圾扫到传送带链条412上，传送带链条412把垃圾向上运送到上钢刷辊417附近，上钢刷辊417将垃圾扫入到垃圾桶404中，当小车清理工作完成后，将垃圾桶404从垃圾桶支座403取出，把里面的垃圾倒掉。

Claims (2)

1.一种草坪垃圾自动清理小车，包括驱动单元（1）、外罩（2）、转向探测单元（3）、清理单元（4）、主安装板（5），其特征在于：所述的驱动单元（1）安装在主安装板（5）的后端，转向探测单元（3）安装在主安装板（5）的前端，清理单元（4）安装在主安装板（5）的中间位置，外罩（2）固定在主安装板（5）的上方；

所述的驱动单元（1）包括太阳能安装架（101）、第一电机（102）、第一传动轴（103）、电池板支架（104）、太阳能电池板（105）、第二电机（106）、第一链轮（107）、第一链条（108）、第二链轮（109）、第二传动轴（110）、第一带座轴承（111）、主动轮（112），所述的太阳能安装架（101）固定安装在主安装板（5）的上方，第一传动轴（103）的两端穿过太阳能安装架（101）的上方并与其转动安装，第一电机（102）固定安装在太阳能安装架（101）上方的一侧，第一传动轴（103）的一端插入第一电机（102）与其固定安装，两个电池板支架（104）底部固定安装在第一传动轴（103）的两侧，其上方固定太阳能电池板（105），第二电机（106）固定安装在主安装板（5）的上方，两个第一带座轴承（111）固定安装在主安装板（5）的下方两侧，第二传动轴（110）两侧与第一带座轴承（111）转动安装，两个主动轮（112）与第二传动轴（110）的两端固定安装，第一链轮（107）和第二链轮（109）分别与第二电机（106）的伸出轴和第二传动轴（110）固定安装，第一链条（108）的两端分别套在第一链轮（107）和第二链轮（109）上；

所述的转向探测单元（3）包括舵机（301）、转向架（302）、探测器（303）、第二带座轴承（304）、转轴（305）、从动轮支架（306）、从动轮（307），所述的舵机（301）固定安装在主安装板（5）的上方，两个第二带座轴承（304）固定安装在主安装板（5）的下方两侧，转轴（305）与第二带座轴承（304）转动安装，从动轮支架（306）的上方与转轴（305）固定安装，下方与从动轮（307）转动安装，转向架（302）上方与舵机（301）的空心轴固定安装，其两侧与两个从动轮支架（306）固定安装，探测器（303）固定安装在转向架（302）上；

所述的清理单元（4）包括第三链轮（401）、第二链条（402）、垃圾桶支座（403）、垃圾桶（404）、电机安装板（405）、第三电机（406）、第四链轮（407）、主动辊（408）、主动辊支架（409）、从动辊支架（410）、第五链轮（411）、传送带链条（412）、从动辊（413）、第三带座轴承（414）、下钢刷辊（415）、第四带座轴承（416）、上钢刷辊（417），所述的两个第三带座轴承（414）固定安装在主安装板（5）的下方两侧，两个第四带座轴承（416）固定安装在主安装板（5）的上方两侧，下钢刷辊（415）两端与第三带座轴承（414）转动安装，上钢刷辊（417）两端与第四带座轴承（416）转动安装，三个第三链轮（401）分别与第二传动轴（110）、下钢刷辊（415）和上钢刷辊（417）的一端固定安装，第二链条（402）将三个第三链轮（401）连接，垃圾桶支座（403）固定安装在主安装板（5）的下方，垃圾桶（404）放入垃圾桶支座（403）中，电机安装板（405）固定安装在垃圾桶支座（403）的一侧，第三电机（406）固定安装在电机安装板（405）上，主动辊408的一端与第三电机（406）的空心轴固定安装，主动辊（408）两端和从动辊（4133）两端分别与主动辊支架（409）和从动辊支架（410）转动安装。

2.如权利要求1所述的一种草坪垃圾自动清理小车，其特征在于：所述的第四链轮（407）和第五链轮（411）分别与主动辊（408）和从动辊（413）的两端固定安装，传送带链条（412）的两端分别套在第四链轮（407）和第五链轮（411）上。