CN108960150A - 一种无人驾驶公交乘车付费监督系统 - Google Patents

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费胜巍
储有兵
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Donghua University
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Donghua University
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Abstract

本发明提出了一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，其特征在于，包括：设于无人驾驶公交上车部位的上车拍照摄像头；设于无人驾驶公交付费装置部位的付费拍照摄像头；乘客付费判别系统；付费提醒装置。本发明能够自动提醒遗忘支付乘车费用的乘客付费，同时将最终未付费的乘客记录下来，以便后面的处罚。

Description

一种无人驾驶公交乘车付费监督系统
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，属于公交车辆信息化领域。
背景技术
无人驾驶公交车是一种可提升主要道路的通行能力，缓解部分地区承受的巨大压力的上下班交通系统，使人们的生活更加便捷和舒适。美国、德国、新加坡等国家已经开始探索无人驾驶公交车的研发和试行。但现阶段研究机构主要对无人驾驶公交车的启动、避障、转弯、停车、沿路自动行驶等方面进行研究，而在无人驾驶公交乘车付费监督方面研究较少。计算机视觉与图像处理技术的发展为无人驾驶公交乘车付费监督提供了技术支撑。
发明内容
本发明的目的是：提供一种专用于无人驾驶公交的乘车付费监督系统。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，其特征在于，包括：
设于无人驾驶公交上车部位的上车拍照摄像头，用于抓拍每一位上车乘客的面部图像，并将抓拍到的上车乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；
设于无人驾驶公交付费装置部位的付费拍照摄像头，用于抓拍每一位利用付费装置完成乘车付费的乘客的面部图像，并将抓拍到的付费乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；
乘客付费判别系统，当无人驾驶公交的车门关闭并驶离站台后，乘客付费判别系统进行付费判别，将接收到的所有上车乘客面部图像与所有付费乘客面部图像进行匹配，若当前上车乘客面部图像与任意付费乘客面部图像匹配成功，则将当前上车乘客面部图像删除；和/或当无人驾驶公交驶离当前站台一段时间T后，乘客付费判别系统进行付费判别，将内部存储的上车乘客面部图像与所有付费乘客面部图像进行匹配，若当前上车乘客面部图像与任意付费乘客面部图像匹配成功，则将当前上车乘客面部图像删除；
付费提醒装置，对经过付费判别后，乘客付费判别系统内仍然存留的上车乘客面部图像对应的乘客进行付费提醒。
优选地，所述付费提醒装置包括显示屏及扬声器，其中：显示屏用于显示经过付费判别后，所述乘客付费判别系统内仍然存留的上车乘客面部图像；所述扬声器用于发出付费提醒语音信息。
优选地，还包括失信乘客信息管理系统，将经过付费判别后，乘客付费判别系统内仍然存留的上车乘客面部图像导入失信乘客信息管理系统。
优选地，所述失信乘客信息管理系统及所述乘客付费判别系统均以微型主机为平台进行开发。
本发明能够自动提醒遗忘支付乘车费用的乘客付费，同时将最终未付费的乘客记录下来，以便后面的处罚。
附图说明
图1为本发明的无人驾驶公交乘车付费监督系统架构；
图2为本发明的无人驾驶公交乘车付费监督系统流程图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，本发明提供的一种无人驾驶公交乘车付费监督系统包括：
设于无人驾驶公交上车部位的上车拍照摄像头，用于抓拍每一位上车乘客的面部图像，并将抓拍到的上车乘客面部图像发送至乘客付费判别系统。
设于无人驾驶公交付费装置部位的付费拍照摄像头，用于抓拍每一位利用付费装置完成乘车付费的乘客的面部图像，并将抓拍到的付费乘客面部图像发送至乘客付费判别系统。
乘客付费判别系统，在本实施例中，乘客付费判别系统进行两次付费判别。当无人驾驶公交的车门关闭并驶离站台后，乘客付费判别系统进行第一次付费判别：将接收到的所有上车乘客面部图像与所有付费乘客面部图像进行匹配，若当前上车乘客面部图像与任意付费乘客面部图像匹配成功，则将当前上车乘客面部图像删除。当无人驾驶公交驶离当前站台一段时间T后，进行第二次付费判别。时间T可以根据需要设定，但时间T不应大于无人驾驶公交从当前站台出发达到下一个相邻站台的行驶时间。进行第二次付费判别时，乘客付费判别系统进行付费判别，将内部存储的上车乘客面部图像与所有付费乘客面部图像进行匹配，若当前上车乘客面部图像与任意付费乘客面部图像匹配成功，则将当前上车乘客面部图像删除。
显示屏，对经过两次付费判别后，乘客付费判别系统内仍然存留的上车乘客面部图像对应的乘客进行付费提醒。同时，扬声器同步发出付费提醒语音信息。
失信乘客信息管理系统，将经过两次付费判别后，乘客付费判别系统内仍然存留的上车乘客面部图像导入失信乘客信息管理系统中。
在本实施例中，乘客付费判别系统与失信乘客信息管理系统均是以微型主机为平台开发的。
如图2所示，无人驾驶公交乘车付费监督系统流程图，包括以下步骤：
(1)公交车到站后车门打开，触发上车拍照摄像头抓拍上车乘客面部，获取上车乘客面部图片，保存在上车乘客文件夹中。乘客到达付费位置时，刷卡付费触发付费拍照摄像头对当前付费乘客进行拍照，将图片保存在已付费乘客文件夹中。
(2)车门关闭行驶后，对以上两个文件夹中的图片进行对比分析判断乘客是否付费。如果乘客已付费(付费时拍的图片和上车时拍的图片都有此乘客)，则删除此乘客在两个文件夹的图片。如果乘客未付费(只有上车时拍的图片没有付费时拍的图片)，则将此乘客的图片保存在待付费文件夹中，并将此乘客在上车文件夹中的图片删除。待付费文件夹中存在的图片，即为未付费乘客图片，车内扬声器语音播报未付费乘客的人数，并通过显示屏显示未付费者面部图片。
(3)一段时间后(可以自行设定，应小于最短一站所需时间)，再次判断待付费文件夹图片与已付费乘客文件夹面部图片是否匹配。如果匹配则清空两者文件夹，如果存在待付费乘客还未付费，则将最终未付费乘客的面部图片保存到未付费乘客文件夹中，清空待付费乘客文件夹。
(4)未付费文件夹中的乘客列为失信乘客，将失信乘客图片导入失信乘客信息管理系统，并在公交车站滚动显示，直接将这些失信乘客公之于众。

Claims (4)

1.一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，其特征在于，包括：
设于无人驾驶公交上车部位的上车拍照摄像头，用于抓拍每一位上车乘客的面部图像，并将抓拍到的上车乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；
设于无人驾驶公交付费装置部位的付费拍照摄像头，用于抓拍每一位利用付费装置完成乘车付费的乘客的面部图像，并将抓拍到的付费乘客面部图像发送至乘客付费判别系统；
乘客付费判别系统，当无人驾驶公交的车门关闭并驶离站台后，乘客付费判别系统进行付费判别，将接收到的所有上车乘客面部图像与所有付费乘客面部图像进行匹配，若当前上车乘客面部图像与任意付费乘客面部图像匹配成功，则将当前上车乘客面部图像删除；和/或当无人驾驶公交驶离当前站台一段时间T后，乘客付费判别系统进行付费判别，将内部存储的上车乘客面部图像与所有付费乘客面部图像进行匹配，若当前上车乘客面部图像与任意付费乘客面部图像匹配成功，则将当前上车乘客面部图像删除；
付费提醒装置，对经过付费判别后，乘客付费判别系统内仍然存留的上车乘客面部图像对应的乘客进行付费提醒。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，其特征在于，所述付费提醒装置包括显示屏及扬声器，其中：显示屏用于显示经过付费判别后，所述乘客付费判别系统内仍然存留的上车乘客面部图像；所述扬声器用于发出付费提醒语音信息。
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，其特征在于，还包括失信乘客信息管理系统，将经过付费判别后，乘客付费判别系统内仍然存留的上车乘客面部图像导入失信乘客信息管理系统。
4.如权利要求2所述的一种无人驾驶公交乘车付费监督系统，其特征在于，所述失信乘客信息管理系统及所述乘客付费判别系统均以微型主机为平台进行开发。
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