CN108956682A - 瓷砖自动热稳定检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及瓷砖材料热稳定性性检测技术领域，公开一种瓷砖自动热稳定检测装置，包括搬运系统、加热炉、冷水槽、控制台；搬运系统由电箱、上下伸缩机械手、支撑台、行车组成。电箱由电动机、联轴器和滚动轴承组成；丝杆连接滚动轴承，电机的输出轴与丝杆通过联轴器的键连接为一体；行车包括双导轨、丝杆、滑块、固定轴承座；组成支撑台左上端固定的电箱，其左右两支撑台两侧固定两条导轨，丝杆置于双导轨中心处；上下伸缩机械手，其内部固定放置丝杆螺母，通过丝杆螺母螺纹连接，将上下伸缩机械手放置在丝杆上；机械手的两侧，每侧设有两个连接轴。本瓷砖自动热检测装置结构简单，安装方便，自动化程度高，安全性高，有效解放人力，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖材料热稳定性检测技术领域，更具体地，涉及一种瓷砖自动热稳定检测装置。
背景技术
瓷砖材料由多种晶体和玻璃相组成，因此在室温下具有脆性，在外应力作用下会突然断裂。当温度急剧变化，瓷砖材料也会出现裂纹或损坏。测定瓷砖的热稳定性可以控制产品的质量，为瓷砖的合理应用提供依据。
我国是瓷砖界的大国，在瓷砖上，我国存在大量的工厂作坊，在热稳定性检测上，自动化瓷砖热稳定性检测机已经存在，但其适用于范围过小，对于成品，面积大，数量大的抽样检测，目前依旧采用人工搬运，将瓷砖搬运到加热平台，然后加热后，人工搬运到冷水槽冷却，反复多次。其检测效率极低，且工人的工作坏境的危险性相当高。
因此，提高工作效率，改善工作坏境，降低工作危险，也是目前各瓷砖工厂各作坊在不断改进的地方。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术中对于瓷砖热稳定性人工检测的不足，提供一种自动化搬运，对面积大，数量大的瓷砖进行热稳定性检测的装置。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种瓷砖自动热稳定检测装置，包括加热炉、冷水槽、搬运系统和控制台；所述加热炉和冷水槽平行设置，加热炉和冷水槽上设有搬运系统，搬运系统与所述控制台连接；
所述加热炉内设点加热丝，通电后通过所述电加热丝加热；加热丝上设有瓷砖加热平台架，所述瓷砖加热平台架用于放置瓷砖；所述冷水槽中放置水；
所述搬运系统包括电箱、上下伸缩机械手、行车；
所述的行车通过两个支撑台设置在加热炉和冷水槽正上方，行车上设有用于支撑上下伸缩机械手的双导轨，和用于控制上下伸缩机械手左右移动的丝杆，上下伸缩机械手通过滑块与双导轨连接；所述的电箱内设有电动机、电动机通过联轴器和滚动轴承与所述丝杆连接；
所述的上下伸缩机械手通过丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；所述的机械手的两侧设有两个连接轴，用于连接轴连接和固定机械手和滑块；
进一步地，所述的机械手由驱动装置，可伸缩机械臂，自动抓取机械手部组成。
进一步地，所述的机械手的驱动装置为液压驱动。
进一步地，所述的控制台其内部控制装置为PLC芯片
进一步地，所述电动机为伺服电动机。
进一步地，所述联轴器为彭形齿式联轴器。
进一步地，所述联轴器内部采用平键连接。
进一步地，所述滚动轴承为向心球轴承。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1）本瓷砖自动热稳定检测装置设有机械手，导轨，丝杆等自动化装置，能够满足在面积大，数量大，自动化瓷砖自动热稳定检测的效率。通过自动化的搬运，传输，能够有效的解放人力，人只需在控制台控制整个检测过程，能够大大的提高生产效率。
2）在热检测过程由于加热炉温度高，瓷砖冷热交替温度差极大，本瓷砖自动热稳定检测装置使用机械手搬运，人无需靠近加热炉与冷水槽，能够有效的保护工人自身安全，减少事故发生概率。
3）本瓷砖自动热稳定检测装置结构简单，安装方便，在后期维修保养上，能够轻松更换和检修零件。
附图说明
图1为实施例1所述的瓷砖自动热稳定检测装置正视图；
图2为实施例1所述的瓷砖自动热稳定检测装置机架俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
提供一种瓷砖自动热稳定检测装置，其结构如图1、图2所示，一种瓷砖自动热稳定检测系统，包括加热炉5、冷水槽6、搬运系统和控制台D；上述加热炉5和冷水槽6平行设置，加热炉5和冷水槽6上设有搬运系统，搬运系统与所述控制台连接；上述加热炉5内设有加热圈，电热圈内装有电热丝，通电后通过加热丝加热，加热丝上设有瓷砖加热平台架4，上述瓷砖加热平台架4用于加热瓷砖；上述冷水槽中放置水；上述搬运系统包括电箱A、上下伸缩机械手B、支撑台3、行车C；上述的行车C由双导轨12、丝杆13、滑块10、固定轴承座14组成；上述的电箱A由电动机7、联轴器8和滚动轴承9组成；上述的丝杆13连接滚动轴承9，电动机7的输出轴与丝杆13通过联轴器8键连接为一体；上述的电箱1固定在一边的支撑台3，左右两支撑台之间设置两条导轨12，丝杆13置于双导轨之间，并通过电箱1与固定轴承座14固定在两支撑台之间；上述的上下伸缩机械手B，其内部固定放置丝杆螺母11，通过丝杆螺母11螺纹连接，将上下伸缩机械手B放置在丝杆上；上述的机械手B的两侧，每侧都设有两个连接轴15，其连接轴连接和固定机械手和滑块；上述控制台D控制搬运系统和加热炉运行。
本瓷砖自动热稳定检测装置控制台D，与搬运系统的电动机和加热炉相连，用于控制两者工作。控制台内部控制装置采用PCL芯片控制，将控制装置的输出端电性连接电动机7、机械手液压缸、加热炉、冷水槽开关等，实现一体化控制；控制台设有输入界面，在输入界面上输入电机启停时间和运行方向，按照设定的时间和运行方式运行搬运系统；在控制台上设置加热炉的加热时间和加热温度，加热炉按照设定温度加热，到达加热时间后打开加热炉炉盖。其控制台内部控制装置通过PCL内部预设编程可达到系统全自动控制效果，或半自动的控制。
在使用本装置之前，工人首先将瓷砖砖，置于瓷砖加热平台架4，机械手B通过液压驱动，自动抓取机械手部抓取加热平台架，伸缩手臂向上延伸，将平台架置于加热炉5顶部。
如图1、2所示加热装置在工作时，电机7启动，电机输出轴旋转运动，带动与其连接的丝杆13同时作旋转运动，其丝杆螺母11，置于机械手B内部，固定连接着机械手B，通过丝杆的旋转，将机械手B控制位移到加热炉5的上方，此时电机停止工作。
在到达加热炉5上方，上下伸缩机械手B启动，控制其机械手臂向下延伸，将加热平台架，稳定向下放置于加热炉5内，机械手部松开，手臂上升到加热炉上方，关闭加热炉顶部，加热炉开始密封加热瓷砖。
加热炉底部为多层电热圈，电热圈内装有电热丝，其底部右端设有一鼓风机，待加热炉关闭后，控制台控制加热炉底部通电，通过鼓风机将热量均匀充斥整个加热炉。控制台可以预设加热时间，待加热时间到后，自动控制停止加热，也可人为主动停止，整个操作更加灵活。
加热完毕后，加热炉5开启，机械手B下降，抓取加热平台架4，将平台架4升高至加热炉5上方，电机7启动，带动机械手位移到冷水槽的上方后，停止电机，机械手臂工作，将加热平台置于冷水槽内冷却，待冷却后，机械手抓取平台重新位移到加热炉工作。如此反复几次，以此达到瓷砖热稳定性检测的效果。
整个工作过程，既可通过控制台内部PCL芯片预设程序，对机械手位移量，加热时间，冷却时间，重复次数进行预设，以此达到全自动操作检验效果，也可人为控制加热时间，冷却时间，更细致化的半自动操作，已达到具体检测效果。
如图2所示，电动机7选用伺服电机，因其伺服电机其精度高，能够有效的实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；其抗过载能力强，稳定性高，且电机可进行顺时针，逆时针旋转，充分满足装置加工的需要。
用于连接和固定电机和丝杆的联轴器8，选用彭形齿式联轴器，其承载能力高，补偿性能好。
由于滚动轴承9在工作过程中，主要受到径向载荷，故选择向心球轴承。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种瓷砖自动热稳定检测装置，其特征在于，包括加热炉(5)、冷水槽(6)、搬运系统和控制台(D)；所述加热炉（5）和冷水槽（6）平行设置，加热炉（5）和冷水槽（6）上设有搬运系统，搬运系统与所述控制台连接；
所述加热炉（5）内设点加热丝，通电后通过所述电加热丝加热；加热丝上设有瓷砖加热平台架（4），所述瓷砖加热平台架（4）用于放置瓷砖；所述冷水槽中放置水；
所述搬运系统包括电箱（A）、上下伸缩机械手（B）、行车（C）；
所述的行车（C）通过两个支撑台（3）设置在加热炉（5）和冷水槽（6）正上方，行车上设有用于支撑上下伸缩机械手的双导轨（12），和用于控制上下伸缩机械手左右移动的丝杆（13），上下伸缩机械手通过滑块（10）与双导轨连接；所述的电箱（A）内设有电动机（7）、电动机通过联轴器（8）和滚动轴承（9）与所述丝杆连接；
所述的上下伸缩机械手（B）通过丝杆螺母（11）与所述丝杆螺纹连接；所述的机械手（B）的两侧设有两个连接轴（15），用于连接轴连接和固定机械手和滑块；所述控制台（D）为PLC型控制台，用于控制搬运系统和加热炉（5）运行。
2.根据权利要求1所述的瓷砖自动热稳定检测装置，其特征在于，机械手（B）由驱动装置，可伸缩机械臂，自动抓取机械手部组成。
3.根据权利要求2所述的瓷砖自动热稳定检测装置，其特征在于，机械手（B）的驱动装置为液压驱动。
4.根据权利要求1所述的瓷砖自动热稳定检测装置，其特征在于，控制台（D）其内部控制装置为PLC芯片。
5.根据权利要求1所述的瓷砖自动热稳定检测装置，其特征在于，电动机（7）为伺服电动机。
6.根据权利要求1所述的瓷砖自动热稳定检测装置，其特征在于，联轴器（8）为彭形齿式联轴器。
7.根据权利要求1所述的瓷砖自动热稳定检测装置，其特征在于，联轴器（8）内部采用平键连接。
8.根据权利要求1所述的瓷砖自动热稳定检测装置，其特征在于，滚动轴承（9）为向心球轴承。
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