CN108945594A - 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法 - Google Patents
一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108945594A CN108945594A CN201811014396.XA CN201811014396A CN108945594A CN 108945594 A CN108945594 A CN 108945594A CN 201811014396 A CN201811014396 A CN 201811014396A CN 108945594 A CN108945594 A CN 108945594A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rewinding
- stick
- fixed
- magnet ring
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 33
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 6
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/34—Arranging and feeding articles in groups by agitators or vibrators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架，所述机架的上方固定有进料机构，所述进料机构的一侧设有振动盘，所述振动盘的一侧设有整列平台，所述振动盘与整列平台之间通过送料轨道连接，所述整列平台的安装座上固定有连杆顶出机构，且整列平台的一侧固定有收料棒底托，收料棒底托与连杆顶出机构上放置有收料棒；本发明还公开了一种适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法；本发明通过自动化整列设备，可以自动将方环形磁环整齐排列，自动推入收料棒，然后直接放入包装盒完成包装，大幅提高生产效率，降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于磁性材料生产技术领域，具体涉及一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法。
背景技术
方环形磁环成片经检测完成后,需要人工将散乱的产品一个一个的拾取排列,然后放入包装盒进行包装，此生产过程劳动强度大，效率低且人工整列的效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，具有生产效率高，降低人工劳动强度的特点。
本发明另一目的在于提供一种适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架，所述机架的上方固定有进料机构，所述进料机构的一侧设有振动盘，所述振动盘的一侧设有整列平台，所述振动盘与整列平台之间通过送料轨道连接，所述整列平台的安装座上固定有连杆顶出机构，且整列平台的一侧固定有收料棒底托，收料棒底托与连杆顶出机构上放置有收料棒。
为了将散乱的方环形磁环导入至振动盘中，作为本发明的一种优选技术方案，所述进料机构包括缓存料斗、料斗底座、第一直线振动器和导料盘，其中，缓存料斗通过料斗底座固定在机架的上方，料斗底座的上方固定有第一直线振动器，且第一直线振动器的上方连接有导料盘，导料盘位于缓存料斗出料口的下方。
为了将方环形磁环有序的排列进入送料轨道，从而进入至整列平台，作为本发明的一种优选技术方案，振动盘通过底座固定在机架的上方，且振动盘的上方通过支架固定有第一检测传感器，第二直线振动器固定在振动盘的底座上，且第二直线振动器与送料轨道连接。
为了将方环形磁环往前推出至送料耙末端的反钩位置，作为本发明的一种优选技术方案，整列平台通过安装座固定在机架的上方，整列平台包括推料板、推料气缸、活动挡边和第二检测传感器，其中，整列平台对应送料轨道的出料口处固定有第二检测传感器，第二检测传感器的一侧对应设有推料板和活动挡边，活动挡边与推料板通过轴销转动连接，推料板固定在推料气缸上，推料气缸固定在整列平台上。
为了将方环形磁环套在收料棒上，作为本发明的一种优选技术方案，连杆顶出机构包括顶出气缸、顶杆耙、连杆、转轴、撑杆和送料耙，其中，转轴通过安装座固定在整列平台的安装座上，连杆套接在转轴的两端，且连杆上固定有顶杆耙，顶出气缸通过底座固定在机架的上表面，且顶出气缸的另一端与连杆通过轴销转动连接，送料耙通过轴销与整列平台转动连接，且送料耙与转轴通过撑杆连接；收料棒底托通过螺栓固定在机架的上表面，收料棒的一端放置在收料棒底托上，且收料棒的另一端放置在送料耙上。
为了实现自动化操作，作为本发明的一种优选技术方案，第一直线振动器、振动盘、第一检测传感器、推料气缸、第二检测传感器、顶出气缸和第二直线振动器分别与PLC控制器连接。
在本发明中进一步地，所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，包括以下步骤：
(一)、将检测完成后散乱的方环形磁环批量放入缓存料斗中，缓存料斗中的磁环在第一直线振动器的作用下，通过导料盘进入振动盘中；
(二)、磁环在振动盘的作用下有序的排列进入送料轨道，此送料过程中，通过振动盘上方的第一检测传感器来控制第一直线振动器的启停来给振动盘供料；
(三)、磁环进入送料轨道后，在第二直线振动器的作用下进入至整列平台，当第二检测传感器检测到磁环通过设定的个数后，推料气缸带动推料板和活动挡边将夹在两者中间的磁环往前推出至送料耙末端的反钩位置；
(四)、然后顶出气缸往前伸出，通过轴销带动连杆绕着转轴往上转动，同时连杆带动顶杆耙往上转动将收料棒托住并离开初始位置一定的角度，当到达设定的角度后，收料棒顶端将穿过磁环中心将其托起串入收料棒中；
(五)、同时送料耙由于转轴带撑杆的运动同时下降一定的角度，让收料棒和磁环同时脱离送料耙的沟槽，然后磁环在自重的作用下顺着收料棒向下滑落，当磁环滑落至顶杆耙位置处时，顶出气缸缩回，送料耙和顶杆耙回到初始位，磁环顺着收料棒滑落至底部；
(六)、继续循环动作，往收料棒上继续串料，直至收料棒上集满设定个数的磁环，然后人工将收料棒上的产品取出放入包装盒包装，同时往自动机上放入空的收料棒继续上述送料整列串料的自动化作业。
在本发明中进一步地，所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，所述进料机构包括缓存料斗、料斗底座、第一直线振动器和导料盘，其中，缓存料斗通过料斗底座固定在机架的上方，料斗底座的上方固定有第一直线振动器，且第一直线振动器的上方连接有导料盘，导料盘位于缓存料斗出料口的下方；振动盘通过底座固定在机架的上方，且振动盘的上方通过支架固定有第一检测传感器，第二直线振动器固定在振动盘的底座上，且第二直线振动器与送料轨道连接；整列平台通过安装座固定在机架的上方，整列平台包括推料板、推料气缸、活动挡边和第二检测传感器，其中，整列平台对应送料轨道的出料口处固定有第二检测传感器，第二检测传感器的一侧对应设有推料板和活动挡边，活动挡边与推料板通过轴销转动连接，推料板固定在推料气缸上，推料气缸固定在整列平台上；连杆顶出机构包括顶出气缸、顶杆耙、连杆、转轴、撑杆和送料耙，其中，转轴通过安装座固定在整列平台的安装座上，连杆套接在转轴的两端，且连杆上固定有顶杆耙，顶出气缸通过底座固定在机架的上表面，且顶出气缸的另一端与连杆通过轴销转动连接，送料耙通过轴销与整列平台转动连接，且送料耙与转轴通过撑杆连接；收料棒底托通过螺栓固定在机架的上表面，收料棒的一端放置在收料棒底托上，且收料棒的另一端放置在送料耙上；第一直线振动器、振动盘、第一检测传感器、推料气缸、第二检测传感器、顶出气缸和第二直线振动器分别与PLC控制器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过自动化整列设备，可以自动将方环形磁环整齐排列，自动推入收料棒，然后直接放入包装盒完成包装，大幅提高生产效率，降低人工劳动强度；
2、本发明结构简单、维修方便，自动化程度高，使用成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明进料机构的结构示意图；
图3为本发明振动盘以及送料轨道的结构示意图；
图4为本发明整列平台的结构示意图；
图5为本发明连杆顶出机构的结构示意图；
图6为本发明收料棒底托的结构示意图；
图7为本发明送料耙的结构示意图；
图中：1、机架；2、进料机构；21、缓存料斗；22、料斗底座；23、第一直线振动器；24、导料盘；3、振动盘；31、第一检测传感器；4、送料轨道；5、整列平台；51、推料板；52、推料气缸；53、活动挡边；54、第二检测传感器；6、连杆顶出机构；61、顶出气缸；62、顶杆耙；63、连杆；64、转轴；65、撑杆；66、送料耙；7、收料棒；8、收料棒底托；9、第二直线振动器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架1，机架1的上方固定有进料机构2，进料机构2的一侧设有振动盘3，振动盘3的一侧设有整列平台5，振动盘3与整列平台5之间通过送料轨道4连接，整列平台5的安装座上固定有连杆顶出机构6，且整列平台5的一侧固定有收料棒底托8，收料棒底托8与连杆顶出机构6上放置有收料棒7。
进一步地，进料机构2包括缓存料斗21、料斗底座22、第一直线振动器23和导料盘24，其中，缓存料斗21通过料斗底座22固定在机架1的上方，料斗底座22的上方固定有第一直线振动器23，且第一直线振动器23的上方连接有导料盘24，导料盘24位于缓存料斗21出料口的下方。
进一步地，振动盘3通过底座固定在机架1的上方，且振动盘3的上方通过支架固定有第一检测传感器31，第二直线振动器9固定在振动盘3的底座上，且第二直线振动器9与送料轨道4连接。
进一步地，整列平台5通过安装座固定在机架1的上方，整列平台5包括推料板51、推料气缸52、活动挡边53和第二检测传感器54，其中，整列平台5对应送料轨道4的出料口处固定有第二检测传感器54，第二检测传感器54的一侧对应设有推料板51和活动挡边53，活动挡边53与推料板51通过轴销转动连接，推料板51固定在推料气缸52上，推料气缸52固定在整列平台5上。
进一步地，连杆顶出机构6包括顶出气缸61、顶杆耙62、连杆63、转轴64、撑杆65和送料耙66，其中，转轴64通过安装座固定在整列平台5的安装座上，连杆63套接在转轴64的两端，连杆63与转轴64之间通过卡簧卡合连接，转轴64与连杆63之间还通过销轴连接，且连杆63上固定有顶杆耙62，顶杆耙62的两侧分别一体成型有两个销，通过销与连杆63固定连接，顶出气缸61通过底座固定在机架1的上表面，且顶出气缸61的另一端与连杆63通过轴销转动连接，送料耙66通过轴销与整列平台5转动连接，且送料耙66与转轴64通过撑杆65连接，撑杆65的一端与转轴64转动连接，且撑杆65的另一端与送料耙66的底部转动连接，本实施例中撑杆65分别与转轴64和送料耙66的底部通过轴销转动连接，送料耙66的末端一体成型有若干个向上的反勾，且反勾的一侧开设有沟槽。
进一步地，收料棒底托8通过螺栓固定在机架1的上表面，收料棒底托8上开设有与反勾相对应的棒托，收料棒7的一端放置在收料棒底托8的棒托上，且收料棒7的另一端放置在送料耙66的沟槽内。
进一步地，第一直线振动器23、振动盘3、第一检测传感器31、推料气缸52、第二检测传感器54、顶出气缸61和第二直线振动器9分别与PLC控制器连接，通过PLC控制器实现本申请的自动化操作，至于如何通过PLC控制器实现自动化操作并不属于本申请的保护内容，且为广泛运用于现实生活中的已知技术，本实施例中的PLC控制器选用三菱电机自动化(中国)有限公司销售的FX3U型控制器。
进一步地，本发明所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，包括以下步骤：
(一)、将检测完成后散乱的方环形磁环批量放入缓存料斗21中，缓存料斗21中的磁环在第一直线振动器23的作用下，通过导料盘24进入振动盘3中；
(二)、磁环在振动盘3的作用下有序的排列进入送料轨道4，此送料过程中，通过振动盘3上方的第一检测传感器31来检测振动盘3内有无磁环,从而控制第一直线振动器23的启停来给振动盘3供料,本实施例中第一检测传感器31选用山武自动化仪表(上海)有限公司销售的HPJ-E21型光电接近传感器；
(三)、磁环进入送料轨道4后，在第二直线振动器9的作用下进入至整列平台5，当第二检测传感器54检测到磁环通过设定的个数后，推料气缸52带动推料板51和活动挡边53将夹在两者中间的磁环往前推出至送料耙66末端的反钩位置,本实施例中第二检测传感器54选用松下电器机电(中国)有限公司销售的CX-441型反射型光电传感器；
(四)、然后顶出气缸61往前伸出，通过轴销带动连杆63绕着转轴64往上转动，同时连杆63带动顶杆耙62往上转动将收料棒7托住并离开初始位置一定的角度，当到达设定的角度后，收料棒7顶端将穿过磁环中心将其托起串入收料棒7中；
(五)、同时送料耙66由于转轴64带撑杆65的运动同时下降一定的角度，让收料棒7和磁环同时脱离送料耙66的沟槽，然后磁环在自重的作用下顺着收料棒7向下滑落，当磁环滑落至顶杆耙62位置处时，顶出气缸61缩回，送料耙66和顶杆耙62回到初始位，磁环顺着收料棒7滑落至底部；
(六)、继续循环动作，往收料棒7上继续串料，直至收料棒7上集满设定个数的磁环，然后人工将收料棒7上的产品取出放入包装盒包装，同时往自动机上放入空的收料棒7继续上述送料整列串料的自动化作业。
本实施例中第一直线振动器23和第二直线振动器9均选用金华市婺城区腾飞振动盘设备厂销售的TF-1型直线振动器；本实施例中振动盘3选用南京鸿毅自动化科技有限公司销售的直径400型振动盘；本实施例中推料气缸52和顶出气缸61均选用网拓斯商贸(苏州)有限公司销售的SC63X250型气缸。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方固定有进料机构(2)，所述进料机构(2)的一侧设有振动盘(3)，所述振动盘(3)的一侧设有整列平台(5)，所述振动盘(3)与整列平台(5)之间通过送料轨道(4)连接，所述整列平台(5)的安装座上固定有连杆顶出机构(6)，且整列平台(5)的一侧固定有收料棒底托(8)，收料棒底托(8)与连杆顶出机构(6)上放置有收料棒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：所述进料机构(2)包括缓存料斗(21)、料斗底座(22)、第一直线振动器(23)和导料盘(24)，其中，缓存料斗(21)通过料斗底座(22)固定在机架(1)的上方，料斗底座(22)的上方固定有第一直线振动器(23)，且第一直线振动器(23)的上方连接有导料盘(24)，导料盘(24)位于缓存料斗(21)出料口的下方。
3.根据权利要求2所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：振动盘(3)通过底座固定在机架(1)的上方，且振动盘(3)的上方通过支架固定有第一检测传感器(31)，第二直线振动器(9)固定在振动盘(3)的底座上，且第二直线振动器(9)与送料轨道(4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：整列平台(5)通过安装座固定在机架(1)的上方，整列平台(5)包括推料板(51)、推料气缸(52)、活动挡边(53)和第二检测传感器(54)，其中，整列平台(5)对应送料轨道(4)的出料口处固定有第二检测传感器(54)，第二检测传感器(54)的一侧对应设有推料板(51)和活动挡边(53)，活动挡边(53)与推料板(51)通过轴销转动连接，推料板(51)固定在推料气缸(52)上，推料气缸(52)固定在整列平台(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：连杆顶出机构(6)包括顶出气缸(61)、顶杆耙(62)、连杆(63)、转轴(64)、撑杆(65)和送料耙(66)，其中，转轴(64)通过安装座固定在整列平台(5)的安装座上，连杆(63)套接在转轴(64)的两端，且连杆(63)上固定有顶杆耙(62)，顶出气缸(61)通过底座固定在机架(1)的上表面，且顶出气缸(61)的另一端与连杆(63)通过轴销转动连接，送料耙(66)通过轴销与整列平台(5)转动连接，且送料耙(66)与转轴(64)通过撑杆(65)连接。
6.根据权利要求5所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：收料棒底托(8)通过螺栓固定在机架(1)的上表面，收料棒(7)的一端放置在收料棒底托(8)上，且收料棒(7)的另一端放置在送料耙(66)上。
7.根据权利要求6所述的一种适用于方环形磁环的自动排列包装机，其特征在于：第一直线振动器(23)、振动盘(3)、第一检测传感器(31)、推料气缸(52)、第二检测传感器(54)、顶出气缸(61)和第二直线振动器(9)分别与PLC控制器连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、将检测完成后散乱的方环形磁环批量放入缓存料斗(21)中，缓存料斗(21)中的磁环在第一直线振动器(23)的作用下，通过导料盘(24)进入振动盘(3)中；
(二)、磁环在振动盘(3)的作用下有序的排列进入送料轨道(4)，此送料过程中，通过振动盘(3)上方的第一检测传感器(31)来控制第一直线振动器(23)的启停来给振动盘(3)供料；
(三)、磁环进入送料轨道(4)后，在第二直线振动器(9)的作用下进入至整列平台(5)，当第二检测传感器(54)检测到磁环通过设定的个数后，推料气缸(52)带动推料板(51)和活动挡边(53)将夹在两者中间的磁环往前推出至送料耙(66)末端的反钩位置；
(四)、然后顶出气缸(61)往前伸出，通过轴销带动连杆(63)绕着转轴(64)往上转动，同时连杆(63)带动顶杆耙(62)往上转动将收料棒(7)托住并离开初始位置一定的角度，当到达设定的角度后，收料棒(7)顶端将穿过磁环中心将其托起串入收料棒(7)中；
(五)、同时送料耙(66)由于转轴(64)带撑杆(65)的运动同时下降一定的角度，让收料棒(7)和磁环同时脱离送料耙(66)的沟槽，然后磁环在自重的作用下顺着收料棒(7)向下滑落，当磁环滑落至顶杆耙(62)位置处时，顶出气缸(61)缩回，送料耙(66)和顶杆耙(62)回到初始位，磁环顺着收料棒(7)滑落至底部；
(六)、继续循环动作，往收料棒(7)上继续串料，直至收料棒(7)上集满设定个数的磁环，然后人工将收料棒(7)上的产品取出放入包装盒包装，同时往自动机上放入空的收料棒(7)继续上述送料整列串料的自动化作业。
9.根据权利要求8所述的适用于方环形磁环的自动排列包装机的实现方法，其特征在于：所述进料机构(2)包括缓存料斗(21)、料斗底座(22)、第一直线振动器(23)和导料盘(24)，其中，缓存料斗(21)通过料斗底座(22)固定在机架(1)的上方，料斗底座(22)的上方固定有第一直线振动器(23)，且第一直线振动器(23)的上方连接有导料盘(24)，导料盘(24)位于缓存料斗(21)出料口的下方；振动盘(3)通过底座固定在机架(1)的上方，且振动盘(3)的上方通过支架固定有第一检测传感器(31)，第二直线振动器(9)固定在振动盘(3)的底座上，且第二直线振动器(9)与送料轨道(4)连接；整列平台(5)通过安装座固定在机架(1)的上方，整列平台(5)包括推料板(51)、推料气缸(52)、活动挡边(53)和第二检测传感器(54)，其中，整列平台(5)对应送料轨道(4)的出料口处固定有第二检测传感器(54)，第二检测传感器(54)的一侧对应设有推料板(51)和活动挡边(53)，活动挡边(53)与推料板(51)通过轴销转动连接，推料板(51)固定在推料气缸(52)上，推料气缸(52)固定在整列平台(5)上；连杆顶出机构(6)包括顶出气缸(61)、顶杆耙(62)、连杆(63)、转轴(64)、撑杆(65)和送料耙(66)，其中，转轴(64)通过安装座固定在整列平台(5)的安装座上，连杆(63)套接在转轴(64)的两端，且连杆(63)上固定有顶杆耙(62)，顶出气缸(61)通过底座固定在机架(1)的上表面，且顶出气缸(61)的另一端与连杆(63)通过轴销转动连接，送料耙(66)通过轴销与整列平台(5)转动连接，且送料耙(66)与转轴(64)通过撑杆(65)连接；收料棒底托(8)通过螺栓固定在机架(1)的上表面，收料棒(7)的一端放置在收料棒底托(8)上，且收料棒(7)的另一端放置在送料耙(66)上；第一直线振动器(23)、振动盘(3)、第一检测传感器(31)、推料气缸(52)、第二检测传感器(54)、顶出气缸(61)和第二直线振动器(9)分别与PLC控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811014396.XA CN108945594B (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811014396.XA CN108945594B (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108945594A true CN108945594A (zh) | 2018-12-07 |
| CN108945594B CN108945594B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=64475352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811014396.XA Active CN108945594B (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108945594B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109569968A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-05 | 大连邦城科技有限公司 | 一种阻流线圈串棒点胶装置 |
| CN109927973A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-25 | 安徽精磁电子有限公司 | 一种用于磁芯的自动排版装箱装置 |
| CN110342020A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-18 | 嘉兴承泽五金有限公司 | 一种新型螺钉包装装置 |
| CN110394640A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-01 | 浙江天工紧固件有限公司 | 一种自动组合螺钉装置 |
| CN111451891A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-07-28 | 新疆京奥宏博节能科技有限公司 | 一种荒料薄石材加工切割打磨一体装置 |
| WO2021194444A1 (en) * | 2020-03-23 | 2021-09-30 | Alp Havacilik Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Automatic order sorting and packaging machine |
| CN113895876A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-07 | 益阳市和天电子有限公司 | 一种基于智能化电容生产用的送料系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103680810A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 江门协立磁业高科技有限公司 | 一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备 |
| CN105599952A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-05-25 | 江西理工大学 | 一种螺母自动包装装置 |
| CN207450325U (zh) * | 2017-09-27 | 2018-06-05 | 江门企发智能自动化机械设备有限公司 | 一种磁环自动排列机 |
| CN108454916A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-28 | 日照亿鑫电子材料有限公司 | 一种磁环生产自动包装机 |
| CN208647234U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-03-26 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机 |
-
2018
- 2018-08-31 CN CN201811014396.XA patent/CN108945594B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103680810A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 江门协立磁业高科技有限公司 | 一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备 |
| CN105599952A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-05-25 | 江西理工大学 | 一种螺母自动包装装置 |
| CN207450325U (zh) * | 2017-09-27 | 2018-06-05 | 江门企发智能自动化机械设备有限公司 | 一种磁环自动排列机 |
| CN108454916A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-28 | 日照亿鑫电子材料有限公司 | 一种磁环生产自动包装机 |
| CN208647234U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-03-26 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109927973A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-25 | 安徽精磁电子有限公司 | 一种用于磁芯的自动排版装箱装置 |
| CN109927973B (zh) * | 2019-01-21 | 2020-11-10 | 安徽精磁电子有限公司 | 一种用于磁芯的自动排版装箱装置 |
| CN109569968A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-05 | 大连邦城科技有限公司 | 一种阻流线圈串棒点胶装置 |
| CN110342020A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-18 | 嘉兴承泽五金有限公司 | 一种新型螺钉包装装置 |
| CN110394640A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-01 | 浙江天工紧固件有限公司 | 一种自动组合螺钉装置 |
| CN110394640B (zh) * | 2019-08-12 | 2022-01-25 | 浙江天工紧固件股份有限公司 | 一种自动组合螺钉装置 |
| WO2021194444A1 (en) * | 2020-03-23 | 2021-09-30 | Alp Havacilik Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Automatic order sorting and packaging machine |
| CN111451891A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-07-28 | 新疆京奥宏博节能科技有限公司 | 一种荒料薄石材加工切割打磨一体装置 |
| CN113895876A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-07 | 益阳市和天电子有限公司 | 一种基于智能化电容生产用的送料系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108945594B (zh) | 2024-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108945594A (zh) | 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机及其实现方法 | |
| CN201503265U (zh) | 直线度检测机 | |
| CN108942484B (zh) | 单向器自动在线检测系统 | |
| CN201254302Y (zh) | 集瓶机 | |
| CN208647234U (zh) | 一种适用于方环形磁环的自动排列包装机 | |
| CN110038816A (zh) | 活塞杆涡流探伤机 | |
| CN207344102U (zh) | 一种磁铁自动压装机中的上料机构 | |
| CN103303667B (zh) | 一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法 | |
| CN110340032B (zh) | 一种能够持续输送的易碎物分级机器人 | |
| CN203330013U (zh) | 熔断器电阻自动检测装置 | |
| CN103331270A (zh) | 熔断器电阻自动检测装置 | |
| CN109329797A (zh) | 一种海苔上片机 | |
| CN108043748B (zh) | 一种阿莫西林胶囊检测装置 | |
| CN206139525U (zh) | 气门杆直径测量装置 | |
| CN107497705A (zh) | 一种上料机构及检测平台 | |
| CN202606415U (zh) | 汽车专用零件自动检测筛选机 | |
| CN213033025U (zh) | 一种全自动冻干粉针检测机 | |
| CN109911612A (zh) | 一种便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备 | |
| CN206661713U (zh) | 细纱机纲领表面尺寸及精度半自动检测装置 | |
| CN203448313U (zh) | 过滤器自动检测机 | |
| CN103506324A (zh) | 过滤器自动检测机 | |
| CN208458706U (zh) | 一种蜗杆检测装置 | |
| CN109201501A (zh) | 一种精品柠檬分拣机器人 | |
| CN207351402U (zh) | 火花塞铁壳检查机 | |
| CN114570661A (zh) | 一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |